估算并預(yù)測(cè)井眼彎曲度的制作方法
【專利摘要】估算并預(yù)測(cè)井眼彎曲度。示例性實(shí)施方案中的至少一些是方法，所述方法包括：通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)接收用于井路徑的旋轉(zhuǎn)鉆井時(shí)間和滑動(dòng)鉆井時(shí)間的指示；基于用于所述井路徑的旋轉(zhuǎn)鉆井時(shí)間和滑動(dòng)鉆井時(shí)間的所述指示計(jì)算指示所述井路徑的彎曲度的值；通過(guò)所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)確定所述井路徑超過(guò)彎曲度閥值，所述確定基于指示彎曲度的所述值；以及響應(yīng)于確定所述井路徑超過(guò)所述彎曲度閥值，改變關(guān)于所述井路徑的鉆井參數(shù)。
【專利說(shuō)明】估算并預(yù)測(cè)井眼彎曲度
[0001]相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用 [000^ 無(wú) [000；3]背景
[0004] 當(dāng)將井鉆入含控地層中時(shí)可產(chǎn)生許多問(wèn)題。產(chǎn)生的問(wèn)題可能是地層本身或井路徑 的質(zhì)量的結(jié)果。在一些情況下，在井路徑中存在的波動(dòng)與鉆井問(wèn)題之間可存在一定的相關(guān) 性。
[0005] 附圖簡(jiǎn)述
[0006] 為了詳細(xì)描述示例性實(shí)施方案，現(xiàn)將參考附圖，其中：
[0007] 圖1是示出根據(jù)至少一些實(shí)施方案的海上鉆井系統(tǒng)的局部橫截面正視圖；
[000引圖2是示出根據(jù)至少一些實(shí)施方案的基于陸地的鉆井系統(tǒng)的局部橫截面正視圖；
[0009] 圖3A是根據(jù)至少一些實(shí)施方案的處于井眼中的彎曲外殼泥漿馬達(dá)的正視剖面圖；
[0010] 圖3B是根據(jù)至少一些實(shí)施方案的處于井眼中的彎曲外殼泥漿馬達(dá)的正視剖面圖；
[0011] 圖4是示出根據(jù)至少一些實(shí)施方案的含控地層的一部分的透視剖面圖；
[0012] 圖5是示出根據(jù)至少一些實(shí)施方案的計(jì)劃井路徑的正視圖；
[0013] 圖6是根據(jù)至少一些實(shí)施方案的示例性滑動(dòng)表；
[0014] 圖7是示出根據(jù)至少一些實(shí)施方案的已部分鉆井的井眼的正視圖；
[0015] 圖8是示出根據(jù)至少一些實(shí)施方案的已部分鉆井的井眼的正視圖；
[0016] 圖9是示出根據(jù)至少一些實(shí)施方案的已部分鉆井的井眼的正視圖；
[0017] 圖10是示出根據(jù)至少一些實(shí)施方案的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的框圖；并且
[0018] 圖11是示出根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方案的一種方法的框圖。
[0019] 符號(hào)和命名法
[0020] 某些術(shù)語(yǔ)貫穿W下描述和權(quán)利要求書用于指代特定系統(tǒng)部件。如本領(lǐng)域技術(shù)人員 將了解，不同的公司可用不同名稱來(lái)指代部件。本文件不意圖區(qū)分名稱不同但功能相同的 部件。在W下論述中并且在權(quán)利要求書中，術(shù)語(yǔ)"包括"（including/comprising)是W開放 形式使用，并且因此應(yīng)解釋為意為"包括（但不限于……）"。此外，術(shù)語(yǔ)"聯(lián)接（couple/ couples)"旨在意指間接或直接連接。因此，如果第一裝置聯(lián)接至第二裝置，所述連接可W 是通過(guò)直接連接或通過(guò)借由其他裝置和連接進(jìn)行的間接連接。
[0021] "井眼"意指鉆入地球地殼中的直接或間接用于勘探或提取自然資源，諸如油、天 然氣或水的孔。
[0022] "井路徑"意指井眼或井眼的一部分的計(jì)劃或?qū)嶋H路徑。
[0023] "旋轉(zhuǎn)鉆井"意指其中鉆頭的旋轉(zhuǎn)中的至少一些由從表面旋轉(zhuǎn)鉆柱供應(yīng)的計(jì)劃或 實(shí)際鉆井。
[0024] "滑動(dòng)鉆井"意指其中鉆頭向井下旋轉(zhuǎn)而同時(shí)表面處的鉆柱保持抵抗旋轉(zhuǎn)的計(jì)劃 或?qū)嶋H鉆井。
[0025] "表面"意指駐留于地平面W下10英尺并相對(duì)于局部重力向上延伸的任何點(diǎn)。
[0026] "補(bǔ)償井"意指過(guò)去已被鉆井的或與感興趣的計(jì)劃或?qū)嶋H井眼同時(shí)鉆井的井。
[0027] "全角變化率"意指與勘測(cè)點(diǎn)之間的井路徑的總曲率有關(guān)的值。
[0028] "彎曲度闊值"應(yīng)意指指示期望或?qū)嶋H彎曲度的值，高于所述值可對(duì)鉆井計(jì)劃做出 調(diào)整。
[0029] 詳述
[0030] W下論述設(shè)及本發(fā)明的各種實(shí)施方案。雖然運(yùn)些實(shí)施方案中的一個(gè)或多個(gè)可能是 優(yōu)選的，但所公開的實(shí)施方案不應(yīng)解釋為或W其他方式用作限制本公開、包括權(quán)利要求書 的范圍。此外，本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，W下描述具有廣泛的應(yīng)用，并且任何實(shí)施方案的論 述僅意指例示所述實(shí)施方案，并且不意圖指示本公開、包括權(quán)利要求書的的范圍限于所述 實(shí)施方案。
[0031] 各種實(shí)施方案設(shè)及基于旋轉(zhuǎn)鉆井時(shí)間與滑動(dòng)鉆井時(shí)間之間的關(guān)系計(jì)算井路徑的 彎曲度值的方法和系統(tǒng)。在一個(gè)示例性實(shí)施方案中，將來(lái)自為計(jì)劃井路徑準(zhǔn)備的滑動(dòng)表的 數(shù)據(jù)輸入到至少部分地基于計(jì)劃的旋轉(zhuǎn)鉆井時(shí)間與滑動(dòng)鉆井時(shí)間之間的關(guān)系計(jì)算計(jì)劃井 路徑的彎曲度值的模型中。如果由所述模型計(jì)算的彎曲度值高于預(yù)定彎曲度闊值，那么可 對(duì)鉆井計(jì)劃或其他鉆井參數(shù)做出調(diào)整。本說(shuō)明書首先返回到高層概述。
[0032] 圖1示出示例性海底鉆井操作。具體而言，圖1示出用于海底鉆井操作的井底組件 100,其中井底組件100示例性地包括處于鉆柱104的遠(yuǎn)端上的鉆頭102。各種隨鉆測(cè)井(LWD) 和隨鉆測(cè)量(MWD)工具還可W在井底組件100內(nèi)聯(lián)接。在示例性系統(tǒng)中，測(cè)井工具106僅可聯(lián) 接在鉆頭之上，其中所述測(cè)井工具可讀取與井眼相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)(例如，傾角和方向）。在一些 情況下，井底組件100可包括泥漿馬達(dá)112。泥漿馬達(dá)112可從在鉆柱104內(nèi)流動(dòng)的鉆井液獲 得能量，并且根據(jù)所提取的能量，泥漿馬達(dá)112可使鉆頭102( W及如果存在的話，測(cè)井工具 106)與由表面設(shè)備施加給鉆柱的旋轉(zhuǎn)分開且隔開地旋轉(zhuǎn)。泥漿馬達(dá)還可包括用W輔助變更 井眼軌跡的彎曲外殼子組件(在圖1中未具體示出，但稍后將加 W論述）。另外的測(cè)井工具可 在鉆柱中駐留于泥漿馬達(dá)112之上，諸如示例性測(cè)井工具114。
[0033] 井底組件100通過(guò)鉆柱104從鉆井平臺(tái)116下降。鉆柱104延伸通過(guò)立管118和井口 120。支撐在井架123內(nèi)或其周圍的鉆井設(shè)備（相對(duì)于圖2更加詳細(xì)地論述的示例性鉆井設(shè) 備)可使鉆柱104旋轉(zhuǎn)，并且鉆柱104的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和/或由泥漿馬達(dá)112產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)致使 鉆頭102通過(guò)地層材料122形成井眼108。限定在鉆柱104與井眼108之間的體積被稱為環(huán) 125。井眼108穿透被認(rèn)為含有商業(yè)可行量的控的地下區(qū)域或儲(chǔ)層，諸如儲(chǔ)層110。
[0034] 根據(jù)至少一些實(shí)施方案，井底組件100還可包括通信子系統(tǒng)。具體而言，示例性井 底組件100包括遙測(cè)模塊124。遙測(cè)模塊124可通信地聯(lián)接到各種測(cè)井工具106和114,并且接 收由測(cè)井工具106和114測(cè)量和/或記錄的測(cè)井?dāng)?shù)據(jù)。遙測(cè)模塊124可使用任何合適的通信通 道(例如，在鉆柱104中流動(dòng)的鉆井液內(nèi)的壓力脈沖、通過(guò)鉆柱104的桿的聲學(xué)遙測(cè)、電磁遙 、嵌入鉆柱104中的光學(xué)纖維或其組合)將測(cè)井?dāng)?shù)據(jù)傳送到表面，并且類似地，遙測(cè)模塊 124可通過(guò)一個(gè)或多個(gè)通信通道從表面接收信息。
[0035] 圖2示出示例性基于陸地的鉆井操作。具體而言，圖2示出裝備有支撐起重機(jī)204的 井架202的鉆井平臺(tái)200。起重機(jī)204懸掛頂部驅(qū)動(dòng)器208,起重機(jī)204和頂部驅(qū)動(dòng)器使鉆柱 103旋轉(zhuǎn)并下降通過(guò)井口 210。鉆井液由泥漿累214累送通過(guò)流動(dòng)管路216、豎管218、碟頸管 220、頂部驅(qū)動(dòng)器208,并且在高壓和高體積下向下通過(guò)鉆柱104,通過(guò)鉆頭102中的噴嘴或噴 射口噴出。隨后，鉆井液經(jīng)由環(huán)125逆行行進(jìn)，通過(guò)防噴器(未具體地示出）并進(jìn)入表面上的 泥漿坑224中。在表面上，鉆井液得到清潔并隨后再次由泥漿累214循環(huán)。鉆井液用來(lái)冷卻鉆 頭102, W便將鉆屑從井眼的基底運(yùn)載到表面并平衡巖石地層中的流體靜壓。
[0036] 在遙測(cè)模塊124編碼傳播到表面的壓力脈沖的示例性情況下，諸如變換器232、234 和/或236的一個(gè)或多個(gè)變換器將壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換成用于信號(hào)數(shù)字轉(zhuǎn)換器238(例如，模數(shù)轉(zhuǎn)換 器）的電信號(hào)。雖然示出=個(gè)變換器232、234和/或236,但可在特定情況中使用更多的變換 器或更少的變換器。數(shù)字轉(zhuǎn)換器238向表面計(jì)算機(jī)240或一些其他形式的數(shù)據(jù)處理裝置供應(yīng) 數(shù)字形式的壓力信號(hào)。表面計(jì)算機(jī)240根據(jù)軟件(其可存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上)操作 來(lái)監(jiān)測(cè)并控制鉆井處理，包括處理并解碼從井下接收的與遙測(cè)術(shù)有關(guān)的信號(hào)的指令。表面 計(jì)算機(jī)240可通信地聯(lián)接到在鉆井現(xiàn)場(chǎng)中及其周圍的許多裝置，并且為了不使論述過(guò)度復(fù) 雜，此類通信聯(lián)接并未示出。
[0037] 在一些情況下，在鉆井現(xiàn)場(chǎng)中及其周圍收集和/或產(chǎn)生的數(shù)據(jù)(例如估算的或?qū)嶋H 的彎曲度數(shù)據(jù)），W及由遙測(cè)模塊124發(fā)送的測(cè)井?dāng)?shù)據(jù)可在顯示裝置241上顯示。在再其他示 例性實(shí)施方案中，表面計(jì)算機(jī)240可將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給另一個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，諸如在油田服務(wù)提供 商的操作中屯、處的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)242,所述操作中屯、遠(yuǎn)離鉆井現(xiàn)場(chǎng)。在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)240與計(jì)算 機(jī)系統(tǒng)242之間的數(shù)據(jù)通信可采取任何合適的形式，諸如通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)、通過(guò)局域網(wǎng)或廣域網(wǎng) 或如圖所示通過(guò)衛(wèi)星244鏈路。
[0038] -滑動(dòng)鉆井和旋轉(zhuǎn)鉆井的概述
[0039] 井路徑的軌跡可包括直的垂直部段、彎曲部段和直的非垂直部段W便達(dá)到指定目 標(biāo)。鉆床將在滑動(dòng)鉆井周期與旋轉(zhuǎn)鉆井周期之間交替，W便達(dá)到沿井路徑的指定目標(biāo)。滑動(dòng) 鉆井用來(lái)構(gòu)建、校正或改變井眼中鉆井的角度。另一方面，旋轉(zhuǎn)鉆井用來(lái)保持井眼在當(dāng)前方 位角和傾角下的軌跡。換言之，當(dāng)達(dá)到井眼所希望的方向時(shí)，旋轉(zhuǎn)鉆井用來(lái)繼續(xù)向正前方鉆 井，而滑動(dòng)鉆井用來(lái)產(chǎn)生彎曲路徑。關(guān)于圖3A和圖3B更加詳細(xì)地描述滑動(dòng)鉆井模式和旋轉(zhuǎn) 鉆井模式。
[0040] 圖3A和圖3B示出包括彎曲子組件302、馬達(dá)304和鉆頭306的可轉(zhuǎn)向的泥漿馬達(dá)外 殼300。應(yīng)注意，為了清楚起見(jiàn)，已經(jīng)放大了在彎曲子組件302中示出的彎曲角度，并且在實(shí) 踐中彎曲可W是距泥漿馬達(dá)外殼的軸線一度或兩度的量級(jí)上。
[0041 ]如上文所述，W W下兩種模式中的一種使用彎曲子組件:旋轉(zhuǎn)鉆井模式和滑動(dòng)鉆 井模式。圖3A示出在滑動(dòng)鉆井期間的井眼312和泥漿馬達(dá)外殼300。滑動(dòng)鉆井模式用來(lái)產(chǎn)生 彎曲的路徑。在滑動(dòng)鉆井期間，流動(dòng)通過(guò)鉆柱的鉆井液致使馬達(dá)304使鉆頭306旋轉(zhuǎn)而同時(shí) 表面處的鉆柱保持抵抗旋轉(zhuǎn)。因?yàn)殂@柱在滑動(dòng)鉆井期間并不從表面旋轉(zhuǎn)，所W彎曲子組件 302的角度和方向確定鉆井的方向和曲率。可通過(guò)井下測(cè)量?jī)x器(諸如位于BHA 308內(nèi)的MWD 或LWD工具)獲得關(guān)于彎曲子組件302的取向的信息從表面確定彎曲子組件302的角度和方 向。通過(guò)改變鉆柱的取向，并因此改變彎曲子組件的方向可W是定向的，鉆床可因此改變鉆 井的方向。
[0042]圖3B示出在旋轉(zhuǎn)鉆井期間的井眼312和泥漿馬達(dá)外殼300。在旋轉(zhuǎn)鉆井期間，與產(chǎn) 生彎曲路徑相反，井眼被鉆井W保持當(dāng)前的軌跡(例如，當(dāng)前的方位角和傾角）。具體而言， 從表面旋轉(zhuǎn)整個(gè)鉆柱，包括馬達(dá)304和鉆頭306。在旋轉(zhuǎn)鉆井期間，因?yàn)殂@柱的遠(yuǎn)端W距鉆柱 剩余部分的軸線的角度彎曲，所W鉆柱的遠(yuǎn)端可在由虛線314指示的區(qū)域內(nèi)在井眼周圍"掃 掠'。
[0043] 使用滑動(dòng)鉆井和旋轉(zhuǎn)鉆井的組合，鉆床試圖沿計(jì)劃的井路徑軌跡鉆井井眼。盡管 試圖跟隨計(jì)劃的井路徑軌跡，但可能的是，在鉆井進(jìn)行時(shí)，實(shí)際的鉆井路徑可能偏離路線或 可能具有一些意想不到的彎曲度。雖然可W預(yù)期一些彎曲度，但過(guò)度的彎曲度可引起鉆井 問(wèn)題。
[0044] -計(jì)劃井路徑
[0045] 圖4示出地球地殼的一部分的透視剖面圖。具體而言，圖4示出地球的表面400,并 且在表面400下方是含控地層402的一部分。為了不使附圖過(guò)度復(fù)雜，并未示出表面400與含 控地層402之間的覆蓋層。圖4還示出延伸到并通過(guò)含控地層的計(jì)劃的井路徑404,并且所述 計(jì)劃的井路徑具有估算的彎曲度408(由虛線-點(diǎn)-虛線示出并為了清晰起見(jiàn)進(jìn)行了放大）。 計(jì)劃的井路徑404與井架406相關(guān)聯(lián)。
[0046] 因?yàn)榕c計(jì)劃的井路徑404相關(guān)聯(lián)的井眼被鉆井到含控地層中，井眼的特性可引起 任何數(shù)目的鉆井事件。例如，鉆井到地球地層中的井可經(jīng)歷卡管情況、井眼塌陷或井孔緊。 在一個(gè)實(shí)施方案中，從沿計(jì)劃的井路徑404鉆井的井眼產(chǎn)生的問(wèn)題的可能性部分取決于井 路徑404的彎曲度，其中井路徑的彎曲度可W認(rèn)為是井路徑的"平滑度"。"更平滑的"井路徑 可指示更加有效的鉆井操作，并且可與鉆井事件發(fā)生的較低可能性相關(guān)聯(lián)。另一方面，不那 么平滑的井路徑可指示不那么有效的鉆井操作。具有高彎曲度的井路徑可通過(guò)具有更高的 全角變化率、更高的曲率和/或更多的螺旋形而得W量化。因此，具有高彎曲度的井路徑可 指示具有增加鉆井問(wèn)題風(fēng)險(xiǎn)的井路徑。相對(duì)于圖5示出計(jì)劃的井路徑和一些估算的彎曲度 的更加詳細(xì)的視圖。
[0047] 圖5示出諸如圖4中描繪的計(jì)劃的井路徑404的計(jì)劃的井路徑部段的剖面正視圖。 具體而言，圖5示出兩個(gè)井路徑W傳達(dá)關(guān)于彎曲度的想法。在設(shè)計(jì)階段，計(jì)劃的井路徑可由 路徑404表示，所述路徑404限定基本垂直部分502、彎曲部分504和基本水平部分506。在實(shí) 際鉆井期間，井眼可或?qū)⒕_地跟隨沿管路的計(jì)劃的井路徑404是非常不可能的。相反，在 鉆井距表面較大距離處(例如，4000英尺或更多）的井眼中，在實(shí)際井路徑中出現(xiàn)波動(dòng)是可 能的。因此，計(jì)劃的井路徑404可具有估算的彎曲度，如由虛線-點(diǎn)-虛線408所示。為了清楚 起見(jiàn)，估算的彎曲度408進(jìn)行了放大。
[0048] -估算計(jì)劃的井路徑的彎曲度
[0049] 在計(jì)劃階段，可從多個(gè)數(shù)據(jù)源計(jì)算估算的彎曲度508,所述數(shù)據(jù)源包括來(lái)自具有與 本井類似特性的歷史（即，先前鉆井的）井和/或來(lái)自補(bǔ)償井的數(shù)據(jù)。此外，通過(guò)使用在用來(lái) 計(jì)劃井眼的滑動(dòng)表中提供的數(shù)據(jù)，可計(jì)算估算的彎曲度。
[0050] 在一個(gè)實(shí)施方案中，計(jì)劃的井路徑可與計(jì)劃的滑動(dòng)表(諸如圖6中示出的示例性滑 動(dòng)表)相關(guān)聯(lián)。換言之，在計(jì)劃階段，在提出的鉆井現(xiàn)場(chǎng)處建立鉆機(jī)之前，可產(chǎn)生用于計(jì)劃的 井路徑404的滑動(dòng)表?；瑒?dòng)表包括各種計(jì)劃的值，包括計(jì)劃的滑動(dòng)鉆井和旋轉(zhuǎn)鉆井時(shí)間。
[0051] 具體而言，示例性滑動(dòng)表600是提供各種計(jì)算的和計(jì)劃的變量的記錄的數(shù)據(jù)表。最 后，包含于滑動(dòng)表600上的數(shù)據(jù)向鉆床提供在試圖沿計(jì)劃的路徑鉆井井眼時(shí)使用的信息。雖 然在計(jì)劃階段尚未產(chǎn)生實(shí)際的彎曲度，但滑動(dòng)表數(shù)據(jù)可用來(lái)基于計(jì)劃的旋轉(zhuǎn)鉆井時(shí)間和計(jì) 劃的滑動(dòng)鉆井時(shí)間計(jì)算計(jì)劃的井路徑的估算的彎曲度。另外，滑動(dòng)表內(nèi)包含其他有用數(shù)據(jù)。
[0052] 參考滑動(dòng)表內(nèi)提供的其他信息，列602提供井眼的計(jì)劃的測(cè)量的深度（W英尺表 示）。在定向井中，測(cè)量的深度是井眼的鉆井部分的長(zhǎng)度。在垂直井中，測(cè)量的深度是距表面 的真實(shí)垂直深度;然而，在定向井中，測(cè)量的深度將比由于在定向井中井眼的鉆井部分的長(zhǎng) 度將遠(yuǎn)離垂直線而彎曲的事實(shí)的測(cè)量的深度更長(zhǎng)。
[0053] 列604提供在每個(gè)勘測(cè)點(diǎn)處的計(jì)劃的傾角，其中所述傾角是偏離垂直線的角度（用 度表示）。列606提供在每個(gè)勘測(cè)點(diǎn)處的計(jì)劃的方位，其中所述方位是從北方向順時(shí)針測(cè)量 的水平面上的井眼的角度(用度表示）。列608提供在每個(gè)勘測(cè)點(diǎn)處的計(jì)劃的真實(shí)垂直深度， 其中所述真實(shí)垂直深度是從井中的點(diǎn)到表面上的點(diǎn)的垂直距離。列610提供計(jì)劃的垂直部 段，其中所述垂直部段是在勘測(cè)點(diǎn)處的沿計(jì)劃的井路徑的距表面處開始位置的垂直軸線的 水平距離。
[0054] 列612提供在每個(gè)勘測(cè)點(diǎn)處的計(jì)劃的全角變化率，其中所述全角變化率是井眼的 傾角和/或方位角的變化的量的測(cè)量（W度表示）。列614提供計(jì)劃的構(gòu)建速率，所述構(gòu)建速 率是在對(duì)應(yīng)的勘測(cè)點(diǎn)處的井路徑中的曲率的量（W度/100英尺表示）。列616提供計(jì)劃的轉(zhuǎn) 彎速率，所述轉(zhuǎn)彎速率是在從表面的水平面向下看時(shí)期望井路徑向左轉(zhuǎn)和向右轉(zhuǎn)的程度 (W度/100英尺表示）。列618指示鉆井模式針對(duì)測(cè)量的深度的每個(gè)計(jì)劃的部分是旋轉(zhuǎn)鉆井 模式還是滑動(dòng)鉆井模式。例如，在5014.7英尺與5031英尺之間，期望W旋轉(zhuǎn)鉆井模式鉆井井 目艮，然而在5062.7英尺與5078英尺之間，期望W滑動(dòng)鉆井模式鉆井井眼。
[0055] 在計(jì)劃階段期間，通過(guò)考慮在計(jì)劃的滑動(dòng)表600中提供的數(shù)據(jù)，包括旋轉(zhuǎn)鉆井時(shí)間 與滑動(dòng)鉆井時(shí)間之間的關(guān)系，根據(jù)示例性實(shí)施方案的軟件可為計(jì)劃的井路徑整體或?yàn)橛?jì)劃 的井路徑的部段計(jì)算估算的彎曲度值。如果計(jì)劃的井路徑的估算的彎曲度值超過(guò)預(yù)定的閥 值，那么可能需要調(diào)整計(jì)劃的井路徑。例如，為了改變計(jì)劃的井路徑，可改變存在于滑動(dòng)表 中的旋轉(zhuǎn)鉆井量與滑動(dòng)鉆井量之間的關(guān)系。在另一個(gè)實(shí)例中，可使用具有彎曲子組件的不 同泥漿馬達(dá)，所述彎曲子組件具有不同的彎曲角度。其他示例性改變可包括對(duì)鉆井孔的計(jì) 劃直徑的改變，或其中鉆井將開始于表面上的物理位置的改變。具體而言，如果估算的彎曲 度指示過(guò)多的曲率，那么井眼的進(jìn)入點(diǎn)的物理位置可能移離指定的目標(biāo)W減小曲率構(gòu)件速 率。
[0056] -計(jì)劃的和實(shí)際的鉆井?dāng)?shù)據(jù)
[0057] 雖然關(guān)于圖6論述的實(shí)施方案是計(jì)劃的滑動(dòng)表的實(shí)施方案，但其他類型的滑動(dòng)表 在整個(gè)鉆井過(guò)程中是可能的。在另一個(gè)實(shí)施方案中，多個(gè)滑動(dòng)表可能用于一個(gè)井路徑。換言 之，一個(gè)滑動(dòng)表可包含與從已被鉆井的井路徑的部分測(cè)量和/或計(jì)算的實(shí)際數(shù)據(jù)有關(guān)的數(shù) 據(jù)，并且另一個(gè)滑動(dòng)表可包含用于井路徑的剩余未鉆井部分的計(jì)劃的數(shù)據(jù)。在又一個(gè)實(shí)施 方案中，滑動(dòng)表可包含用于被完全鉆井的井眼的實(shí)際測(cè)量和/或計(jì)算的數(shù)據(jù)。對(duì)于包含實(shí)際 測(cè)量和/或計(jì)算的數(shù)據(jù)的滑動(dòng)表來(lái)說(shuō)，計(jì)算用于井眼的被鉆井部段的實(shí)際彎曲度值是可能 的，其中井眼的被鉆井部分的彎曲度可由下面的方程式1計(jì)算：
[0058]
(1)
[0059] 其中T是井眼的計(jì)算出的實(shí)際彎曲度;a是井眼在兩個(gè)勘測(cè)點(diǎn)之間的傾角，限定為 沿井眼的切線與垂直線之間的角；A D是相對(duì)于全角變化率的兩個(gè)勘測(cè)點(diǎn)之間的距離;Si是 在勘測(cè)點(diǎn)i處的全角變化率值;并且化是在勘測(cè)點(diǎn)i處的深度。
[0060] 無(wú)論如何，如果滑動(dòng)表內(nèi)包含的數(shù)據(jù)是用于計(jì)劃的井路徑，用于井眼的實(shí)際被鉆 井的部分，或用于其組合，那么可結(jié)合可計(jì)算估算的彎曲度的模型使用所述數(shù)據(jù)。在詳細(xì)設(shè) 計(jì)模型的具體細(xì)節(jié)之前，現(xiàn)將論述所述模型在各種井路徑情境中的使用
[0061]-各種井路徑情境
[0062 ] --到達(dá)勘測(cè)點(diǎn)的部分被鉆井的井眼
[0063] 圖7示出部分被鉆井的井眼700的部段的剖面正視圖。具體而言，圖7示出位于現(xiàn)已 部分被鉆井的井眼700的端部處的先前的計(jì)劃的井路徑404(由虛線所示）的一部分。在運(yùn)個(gè) 實(shí)例中，計(jì)劃的井路徑404的剩余未鉆井部分可與估算的彎曲度704(再一次為了清晰起見(jiàn) 進(jìn)行了放大)相關(guān)聯(lián)。
[0064] 圖7還示出S個(gè)示例性勘測(cè)點(diǎn)706、708和710。在每個(gè)勘測(cè)點(diǎn)處，收集并且(如果需 要的話)計(jì)算測(cè)量和觀察的數(shù)據(jù)。例如，在勘測(cè)點(diǎn)708處，可能計(jì)算并確定實(shí)際彎曲度值712 (示出為虛線-點(diǎn)-虛線712,并且為了清楚起見(jiàn)進(jìn)行了放大）。
[0065] 然而，因?yàn)樵诳睖y(cè)點(diǎn)處做出了測(cè)量和計(jì)算，所W在此時(shí)既未知又不能準(zhǔn)確地計(jì)算 出未鉆井的計(jì)劃的井路徑404的彎曲度。換言之，井眼或井路徑的一部分中的實(shí)際彎曲度是 未知的，直到井路徑或井眼的一部分已被鉆井和勘測(cè)。
[0066] 估算彎曲度可在鉆井計(jì)劃的井路徑404的未鉆井部分中進(jìn)行什么對(duì)鉆井有效井來(lái) 說(shuō)是有用的知識(shí)。在一個(gè)實(shí)施方案中，可將關(guān)于計(jì)劃的井路徑404的剩余未鉆井部分的計(jì)劃 的滑動(dòng)表信息輸入到模型中，其中所述模型將計(jì)算估算的彎曲度408。
[0067] 基于實(shí)際彎曲度712和估算的彎曲度408的組合，如果可實(shí)現(xiàn)計(jì)劃的井路徑而不遭 遇太多鉆井問(wèn)題，那么所述鉆井可沿計(jì)劃的井路徑404繼續(xù)。然而，考慮到實(shí)際彎曲度712和 由模型計(jì)算的估算的彎曲度408,如果沿計(jì)劃的井路徑404繼續(xù)鉆井可能引起問(wèn)題，那么鉆 床可對(duì)一個(gè)或多個(gè)鉆井參數(shù)做出調(diào)整W命中指定的目標(biāo)。具體而言，鉆床可通過(guò)改變旋轉(zhuǎn) 鉆井時(shí)間的量對(duì)滑動(dòng)鉆井時(shí)間的量來(lái)調(diào)整井路徑的軌跡。其他調(diào)整可包括:改變計(jì)劃的井 路徑的至少一部分的直徑;察看井眼的一部分;改變井眼的一部分的直徑;或重新鉆井井眼 的一部分。
[0068] 在另一個(gè)實(shí)施方案中，所述模型可用來(lái)計(jì)算沿計(jì)劃的井路徑的部分被鉆井的井眼 的彎曲度，其中鉆井在經(jīng)過(guò)勘測(cè)點(diǎn)，但在隨后的勘測(cè)點(diǎn)處進(jìn)行測(cè)量之前已經(jīng)發(fā)生。
[0069] --在勘測(cè)點(diǎn)之間的部分被鉆井的井眼
[0070] 現(xiàn)轉(zhuǎn)到圖8,根據(jù)模型可提供關(guān)于估算的彎曲度的計(jì)算的又一情境示出部分被鉆 井的井眼。具體而言，圖8示出已被鉆井到位置802的部分被鉆井的井眼700。井路徑的剩余 部分是計(jì)劃的井路徑404的未鉆井部分。沿井路徑的是示例性勘測(cè)點(diǎn)706、708和710。因?yàn)榫?眼700在經(jīng)過(guò)勘測(cè)點(diǎn)706時(shí)已經(jīng)被鉆井，所W僅能夠針對(duì)井眼的從表面到勘測(cè)點(diǎn)706的部分 計(jì)算實(shí)際彎曲度712。盡管井眼已被鉆井到位置802的事實(shí)，但因?yàn)殂@井尚未延伸到下一個(gè) 勘測(cè)點(diǎn)708,所W還不知道勘測(cè)點(diǎn)706與位置802之間的彎曲度804。
[0071] 使用所述模型，可基于實(shí)際的旋轉(zhuǎn)鉆井時(shí)間時(shí)間和滑動(dòng)鉆井時(shí)間為勘測(cè)點(diǎn)706與 位置802之間的鉆井計(jì)算估算的彎曲度804。另外，使用計(jì)劃的井路徑404的未鉆井部分的計(jì) 劃的滑動(dòng)表數(shù)據(jù)，所述模型可計(jì)算估算的彎曲度408。結(jié)合估算的彎曲度804和408(即，未知 但估算的彎曲度），W及實(shí)際彎曲度712,鉆床可確定是否可能按計(jì)劃沿路徑404繼續(xù)鉆井。 如果實(shí)際彎曲度712和估算的彎曲度804和408高于預(yù)定閥值，那么鉆床可調(diào)整鉆井計(jì)劃。
[0072] 在另一個(gè)實(shí)施方案中，所述模型可用來(lái)計(jì)算沿計(jì)劃的井路徑的部分被鉆井的井眼 的彎曲度信息，其中所述鉆井從計(jì)劃的井路徑脫離目標(biāo)。
[0073] ------脫離目標(biāo)的部分被鉆井的井眼
[0074] 圖9示出部分被鉆井的井眼的部段的剖面正視圖。具體而言，圖9示出先前計(jì)劃的 井路徑404(由虛線示出）的一部分。圖9還示出部分被鉆井的井眼902,其中所述部分被鉆井 的井眼902大約在位置910從計(jì)劃的井路徑404偏離。如果部分被鉆井的井眼902的鉆井路徑 沿其當(dāng)前軌跡繼續(xù)，那么它將最可能不命中指定的目標(biāo)906。因此，鉆床應(yīng)調(diào)整井路徑的軌 跡(諸如通過(guò)沿點(diǎn)線904進(jìn)行鉆井），W便返回對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)。在對(duì)井路徑做出改變W返回對(duì)準(zhǔn)計(jì) 劃的井路徑404之前，所述模型可用來(lái)基于多個(gè)數(shù)據(jù)(一些在先前已被論述)計(jì)算新計(jì)劃的 井路徑的估算的彎曲度。在一個(gè)實(shí)施方案中，所述模型可計(jì)算新計(jì)劃的路徑904的估算的彎 曲度。也就是說(shuō)，可將具有旋轉(zhuǎn)鉆井時(shí)間和滑動(dòng)鉆井時(shí)間W實(shí)現(xiàn)新計(jì)劃的井路徑904的計(jì)劃 的滑動(dòng)表應(yīng)用到所述模型，并且所述模型可計(jì)算用于到達(dá)指定目標(biāo)906的井路徑的剩余部 分的估算的彎曲度。如果與實(shí)際彎曲度908結(jié)合的估算的彎曲度超過(guò)彎曲度閥值，那么不可 能沿新計(jì)劃的井路徑904鉆井并仍到達(dá)指定目標(biāo)906。如果實(shí)際彎曲度和估算的彎曲度的組 合超過(guò)彎曲度閥值，那么鉆床可改變先前論述的多種鉆井參數(shù)中的任一種W校正所述問(wèn) 題。
[0075] 如果由所述模型計(jì)算的估算的彎曲度使得新計(jì)劃的井路徑904不是可行的選項(xiàng)， 那么鉆床將考慮其他選項(xiàng)W便進(jìn)行鉆井W成功地到達(dá)指定目標(biāo)906。例如，不同的計(jì)劃的井 路徑可被認(rèn)為具有更小的曲率。對(duì)于每個(gè)被認(rèn)為是新計(jì)劃的井路徑來(lái)說(shuō)，所述模型可用來(lái) 計(jì)算估算的彎曲度，并且考慮到所述估算的彎曲度，鉆床可確定新的鉆井計(jì)劃。
[0076] -模型的操作
[0077] 如先前所述，所述模型可用來(lái)通過(guò)接收多個(gè)不同數(shù)據(jù)作為輸入值來(lái)計(jì)算計(jì)劃的井 路徑的估算的彎曲度。所述模型可W按照各種方式來(lái)進(jìn)行操作。在一個(gè)實(shí)施方案中，所述模 型可通過(guò)將多個(gè)數(shù)學(xué)模型與關(guān)于滑動(dòng)鉆井時(shí)間和旋轉(zhuǎn)鉆井時(shí)間的信息（例如，計(jì)劃的旋轉(zhuǎn) 鉆井時(shí)間和計(jì)劃的滑動(dòng)鉆井時(shí)間的比)組合在一起來(lái)計(jì)算指示估算的彎曲度的值。例如，在 一個(gè)實(shí)施方案中，所述模型可通過(guò)人工智能來(lái)計(jì)算估算的彎曲度值。具體而言，所述模型可 從先前的計(jì)算(例如，來(lái)自又一個(gè)補(bǔ)償井的實(shí)際彎曲度、滑動(dòng)鉆井時(shí)間和旋轉(zhuǎn)鉆井時(shí)間）學(xué) 習(xí)，并且使用當(dāng)前的數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)和計(jì)算估算的彎曲度。在另一個(gè)實(shí)施方案中，所述模型可使用 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行計(jì)算，W基于由所述模型接收的數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)彎曲度值，其中可使用來(lái)自又一個(gè) 補(bǔ)償井的實(shí)際彎曲度、滑動(dòng)鉆井時(shí)間和旋轉(zhuǎn)鉆井時(shí)間來(lái)訓(xùn)練所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。在又一個(gè)實(shí)施 方案中，所述模型可實(shí)現(xiàn)許多數(shù)學(xué)方法中的任一種，所述許多數(shù)學(xué)方法諸如:正弦波法;螺 旋法;隨機(jī)的傾角和方位角法；W及隨機(jī)的有關(guān)方位角的傾角法。
[0078] 再一次考慮圖7中示出的示例性情境。所述模型可基于在計(jì)劃的滑動(dòng)表600中提供 的數(shù)據(jù)(具體而言，旋轉(zhuǎn)鉆井時(shí)間和滑動(dòng)鉆井時(shí)間）計(jì)算估算的彎曲度704?；谒龉浪愕?彎曲度704,鉆床可做出彎曲度值是否高于如果井眼沿當(dāng)前的和計(jì)劃的井路徑404繼續(xù)進(jìn) 行，那么鉆井問(wèn)題會(huì)出現(xiàn)的閥值的確定。如果計(jì)算的彎曲度值高于彎曲度闊值，那么將對(duì)井 路徑或?qū)ζ渌@井參數(shù)(諸如滑動(dòng)鉆井時(shí)間與旋轉(zhuǎn)鉆井時(shí)間之比)做出調(diào)整。
[0079] -調(diào)整模型
[0080] 除接收計(jì)劃的和/或期望的測(cè)量值（即，來(lái)自計(jì)劃的滑動(dòng)表)作為輸入之外，已知的 和實(shí)際測(cè)量的數(shù)據(jù)可用來(lái)更新和簡(jiǎn)化模型算法。例如，再次返回圖7,從表面到勘測(cè)點(diǎn)708的 彎曲度712是已知的。然而，在鉆井之前，所述模型可能已經(jīng)基于計(jì)劃的滑動(dòng)表數(shù)據(jù)計(jì)算出 用于井路徑的那部段的估算的彎曲度。既然實(shí)際上已經(jīng)測(cè)量和計(jì)算出彎曲度712,可使用實(shí) 際彎曲度712W便更新用來(lái)確定后來(lái)的彎曲度的模型算法。換言之，所述模型可加 W微調(diào) 和/或重新訓(xùn)練W通過(guò)提供實(shí)際測(cè)量的數(shù)據(jù)而進(jìn)行更好的計(jì)算。
[0081] 除用于當(dāng)前井路徑的實(shí)際測(cè)量的數(shù)據(jù)之外，還可通過(guò)使用從具有類似特性和參數(shù) 的補(bǔ)償井或歷史井測(cè)量的實(shí)際彎曲度更新所述模型。例如，在井附近可能已經(jīng)經(jīng)歷了與在 當(dāng)前的井路徑中期望的那些彎曲度值類似的彎曲度值。因此，可通過(guò)基于實(shí)際測(cè)量的補(bǔ)償 井?dāng)?shù)據(jù)調(diào)整算法而將所述模型制造得更加穩(wěn)固。在另一個(gè)實(shí)施方案中，來(lái)自具有類似特性 的井的歷史信息可用來(lái)提高模型的提供準(zhǔn)確且有用的彎曲度估算的能力。
[0082] -示例性計(jì)算機(jī)系統(tǒng)
[0083] 圖10更加詳細(xì)地示出計(jì)算機(jī)系統(tǒng)1000,所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)1000可用來(lái)計(jì)算井路徑的 彎曲度值。因此，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)1000可表示計(jì)算機(jī)系統(tǒng)240或242,或可在其上執(zhí)行實(shí)現(xiàn)模型的 計(jì)算機(jī)指令的任何計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)1000包括處理器1002,并且所述處理器通過(guò)網(wǎng) 橋裝置1006聯(lián)接到顯示裝置1010和主存儲(chǔ)器1004。可在顯示裝置1010上顯示各種計(jì)算，包 括彎曲度值。此外，處理器1002可通過(guò)網(wǎng)橋裝置1006聯(lián)接到長(zhǎng)期存儲(chǔ)裝置1008(例如，硬盤 驅(qū)動(dòng)器、固態(tài)硬盤、記憶棒、光盤）?？捎商幚砥?002執(zhí)行的程序可存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置1008上， 并且在需要時(shí)由處理器1002訪問(wèn)。在一些情況下，將程序從存儲(chǔ)裝置1008復(fù)制到主存儲(chǔ)器 1004,并且從主存儲(chǔ)器1004執(zhí)行程序。因此，主存儲(chǔ)器1004和存儲(chǔ)裝置1008應(yīng)被視作計(jì)算機(jī) 可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。
[0084] 圖11示出描繪總方法的流程圖，可將所述總方法中的一些執(zhí)行為在處理器上執(zhí)行 的程序。所述方法開始(塊1100)，通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)接收用于井路徑的旋轉(zhuǎn)鉆井時(shí)間和滑動(dòng) 鉆井時(shí)間的指示(塊1102);基于用于井路徑的旋轉(zhuǎn)鉆井時(shí)間和滑動(dòng)鉆井時(shí)間的指示來(lái)計(jì)算 指示井路徑的彎曲度的值(塊1104);通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)確定井路徑超過(guò)彎曲度閥值，所述確 定基于指示彎曲度的值(塊1106); W及響應(yīng)于確定井路徑超過(guò)彎曲度閥值，改變關(guān)于井路 徑的鉆井參數(shù)(塊1108)。此后，所述方法結(jié)束(塊1110)。
[0085] 應(yīng)當(dāng)指出，雖然理論上可能由人僅使用筆或紙執(zhí)行上文所述的一些或所有的計(jì) 算，但基于人執(zhí)行此類任務(wù)的時(shí)間測(cè)量值可能從人-小時(shí)到人-年的范圍之間變化，如果不 是更多的話。因此，運(yùn)段應(yīng)充當(dāng)對(duì)現(xiàn)有的或后來(lái)添加的任何權(quán)利要求限制的支持，闡述執(zhí)行 本文描述的任何任務(wù)的時(shí)間段小于手工執(zhí)行任務(wù)所需的時(shí)間，小于手工執(zhí)行任務(wù)的時(shí)間的 一半，并且小于手工執(zhí)行任務(wù)的時(shí)間的四分之一，其中"手動(dòng)"指排他性地使用鉛筆和紙執(zhí) 行所述工作。
[0086] 從本文提供的描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠容易地將按描述創(chuàng)建的軟件與適當(dāng)?shù)耐?用或?qū)Ｓ糜?jì)算機(jī)硬件組合起來(lái)，W創(chuàng)建根據(jù)各種實(shí)施方案的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和/或計(jì)算子部件， W創(chuàng)建用于執(zhí)行各種實(shí)施方案的方法的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和/或計(jì)算機(jī)子部件，和/或W創(chuàng)建存儲(chǔ) 用于實(shí)施各種實(shí)施方案的方法方面的軟件程序的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)（即，不是載 波)。
[0087] 本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施方案包括對(duì)"一個(gè)實(shí)施方案"、"實(shí)施方案"、"一些實(shí)施方 案"、"各種實(shí)施方案"或指示特定元素或特征的類似物的參考。雖然短語(yǔ)可出現(xiàn)在各個(gè)地 方，但所述短語(yǔ)不一定指同一實(shí)施方案。
[0088] W上論述僅意圖示出本發(fā)明的原理和各種實(shí)施方案。本領(lǐng)域技術(shù)人員一旦完全了 解W上公開內(nèi)容就將清楚明白眾多變化和修改。例如，雖然就基于旋轉(zhuǎn)鉆井時(shí)間與滑動(dòng)鉆 井時(shí)間之比計(jì)算彎曲度值而論已經(jīng)對(duì)各種實(shí)施方案進(jìn)行了描述，但上下文不應(yīng)被視為對(duì)所 描述的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方案的范圍的限制-同一技術(shù)可用于其他實(shí)施方案。所附權(quán)利要求 書意圖被解釋為涵蓋所有運(yùn)類變化和修改。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種方法，其包括： 通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)接收用于井路徑的旋轉(zhuǎn)鉆井時(shí)間和滑動(dòng)鉆井時(shí)間的指示； 基于用于所述井路徑的旋轉(zhuǎn)鉆井時(shí)間和滑動(dòng)鉆井時(shí)間的所述指示計(jì)算指示所述井路 徑的彎曲度的值； 通過(guò)所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)確定所述井路徑超過(guò)彎曲度閥值，所述確定基于指示彎曲度的所 述值；以及 響應(yīng)于確定所述井路徑超過(guò)所述彎曲度閥值，改變關(guān)于所述井路徑的鉆井參數(shù)。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中計(jì)算指示彎曲度的所述值還包括將旋轉(zhuǎn)鉆井時(shí)間 和滑動(dòng)鉆井時(shí)間的指示應(yīng)用到模型，其中所述模型基于旋轉(zhuǎn)鉆井時(shí)間與滑動(dòng)鉆井時(shí)間的指 示之間的關(guān)系產(chǎn)生指示所述井路徑的彎曲度的所述值。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其還包括基于在補(bǔ)償井中測(cè)量的彎曲度產(chǎn)生所述模型。4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中當(dāng)所述模型產(chǎn)生指示彎曲度的所述值時(shí)，所述模型 進(jìn)一步使用選自由：人工智能;和神經(jīng)節(jié)點(diǎn)組成的組中的至少一個(gè)來(lái)產(chǎn)生所述值。5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其還包括： 接收用于沿所述井路徑的一部分鉆井的井眼的一部分的旋轉(zhuǎn)鉆井時(shí)間和滑動(dòng)鉆井時(shí) 間的指示； 接收所述井眼的所述部分的實(shí)際彎曲度的指示；以及 基于所述井眼的實(shí)際彎曲度和用于井眼的一部分的旋轉(zhuǎn)鉆井時(shí)間和滑動(dòng)鉆井時(shí)間的 指示更新所述模型。6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述井路徑被設(shè)計(jì)來(lái)校正井眼距計(jì)劃的井路徑的 偏咼。7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其還包括： 通過(guò)所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)接收沿所述井路徑的一部分鉆井的井眼的一部分的旋轉(zhuǎn)鉆井時(shí) 間和滑動(dòng)鉆井時(shí)間的指示； 基于用于所述井眼的旋轉(zhuǎn)鉆井時(shí)間和滑動(dòng)鉆井時(shí)間的指示通過(guò)所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)計(jì)算 指示所述井眼的彎曲度的值； 通過(guò)所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)將指示所述井路徑的彎曲度的所述值與指示所述井眼的彎曲度 的所述值組合，從而產(chǎn)生組合的彎曲度；以及 其中確定所述井路徑超過(guò)彎曲度閥值還包括基于所述組合的彎曲度進(jìn)行確定。8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中改變所述鉆井參數(shù)還包括改變用于所述井路徑的 所述旋轉(zhuǎn)鉆井時(shí)間和所述滑動(dòng)鉆井時(shí)間。9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中改變所述鉆井參數(shù)還包括改變選自由鉆壓;鉆柱的 旋轉(zhuǎn)速度；以及井底組件的部件組成的組中的至少一個(gè)。10. -種系統(tǒng)，其包括： 處理器； 存儲(chǔ)器，其聯(lián)接到所述處理器； 所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)程序，所述程序在由所述處理器執(zhí)行時(shí)致使所述處理器來(lái)： 接收用于井路徑的旋轉(zhuǎn)鉆井時(shí)間和滑動(dòng)鉆井時(shí)間的指不； 基于用于所述井路徑的旋轉(zhuǎn)鉆井時(shí)間和滑動(dòng)鉆井時(shí)間的所述指示計(jì)算指示所述井路 徑的彎曲度的值;并且 確定所述井路徑超過(guò)彎曲度閥值，所述確定基于指示彎曲度的所述值。11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其中當(dāng)所述處理器計(jì)算指示彎曲度的所述值時(shí)，所述 程序還致使所述處理器基于模型產(chǎn)生指示所述井路徑的彎曲度的所述值，所述模型基于旋 轉(zhuǎn)鉆井時(shí)間和滑動(dòng)鉆井時(shí)間的指示產(chǎn)生指示所述井路徑的彎曲度的所述值。12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中當(dāng)所述處理器產(chǎn)生指示彎曲度的所述值時(shí)，所述 程序還致使所述處理器基于在補(bǔ)償井中測(cè)量的彎曲度產(chǎn)生所述值。13. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中當(dāng)所述處理器產(chǎn)生指示彎曲度的所述值時(shí)，所述 程序還致使所述處理器基于所述模型使用選自由：實(shí)現(xiàn)人工智能的指令;和實(shí)現(xiàn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 的節(jié)點(diǎn)的指令組成的組中的至少一個(gè)產(chǎn)生所述值。14. 如權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中所述程序還致使所述處理器： 接收用于沿所述井路徑的一部分鉆井的井眼的一部分的旋轉(zhuǎn)鉆井時(shí)間和滑動(dòng)鉆井時(shí) 間的指示； 接收所述井眼的所述部分的實(shí)際彎曲度的指示;并且 基于所述井眼的實(shí)際彎曲度和用于井眼的一部分的旋轉(zhuǎn)鉆井時(shí)間和滑動(dòng)鉆井時(shí)間的 指示更新所述模型。15. 如權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其中當(dāng)所述處理器進(jìn)行接收時(shí)，所述程序還致使所述處 理器接收選擇來(lái)校正井眼距計(jì)劃的井路徑的偏離的滑動(dòng)鉆井時(shí)間和旋轉(zhuǎn)鉆井時(shí)間的指示。16. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其中所述程序還致使所述處理器： 接收用于沿所述井路徑的一部分鉆井的井眼的一部分的旋轉(zhuǎn)鉆井時(shí)間和滑動(dòng)鉆井時(shí) 間的指示； 基于用于所述井眼的旋轉(zhuǎn)鉆井時(shí)間和滑動(dòng)鉆井時(shí)間的所述指示計(jì)算指示所述井眼的 彎曲度的值； 將指示所述井路徑的彎曲度的所述值與指示所述井眼的彎曲度的所述值組合，從而產(chǎn) 生組合的彎曲度;并且 其中當(dāng)所述處理器進(jìn)行確定時(shí)，所述程序還致使所述處理器基于所述組合的彎曲度確 定所述井路徑超過(guò)彎曲度閥值。17. -種存儲(chǔ)程序的非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，所述程序在由所述處理器執(zhí)行時(shí)致使所 述處理器來(lái)： 接收用于井路徑的旋轉(zhuǎn)鉆井時(shí)間和滑動(dòng)鉆井時(shí)間的指不； 基于用于所述井路徑的旋轉(zhuǎn)鉆井時(shí)間和滑動(dòng)鉆井時(shí)間的所述指示計(jì)算指示所述井路 徑的彎曲度的值;并且 確定所述井路徑超過(guò)彎曲度閥值，所述確定基于指示彎曲度的所述值。18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中當(dāng)所述處理器計(jì)算指示彎曲 度的所述值時(shí)，所述程序還致使所述處理器基于模型產(chǎn)生指示所述井路徑的彎曲度的所述 值，所述模型基于旋轉(zhuǎn)鉆井時(shí)間和滑動(dòng)鉆井時(shí)間的指示產(chǎn)生指示所述井路徑的彎曲度的所 述值。19. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中當(dāng)所述處理器產(chǎn)生指示彎曲 度的所述值時(shí)，所述程序還致使所述處理器基于在補(bǔ)償井中測(cè)量的彎曲度產(chǎn)生所述值。20. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中當(dāng)所述處理器產(chǎn)生指示彎曲 度的所述值時(shí)，所述程序還致使所述處理器基于所述模型為選自由：實(shí)現(xiàn)人工智能的指令； 和實(shí)現(xiàn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)的指令組成的組中的至少一個(gè)產(chǎn)生所述值。21. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中所述程序還致使所述處理器： 接收所述井眼的所述部分的實(shí)際彎曲度的指示;并且 基于所述井眼的實(shí)際彎曲度和用于井眼的一部分的旋轉(zhuǎn)鉆井時(shí)間和滑動(dòng)鉆井時(shí)間的 指示更新所述模型。22. 如權(quán)利要求17所述的非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中當(dāng)所述處理器進(jìn)行接收時(shí)，所述 程序還致使所述處理器接收選擇來(lái)校正井眼距計(jì)劃的井路徑的偏離的滑動(dòng)鉆井時(shí)間和旋 轉(zhuǎn)鉆井時(shí)間的指示。23. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中所述程序還致使所述處理器： 接收用于沿所述井路徑的一部分鉆井的井眼的一部分的旋轉(zhuǎn)鉆井時(shí)間和滑動(dòng)鉆井時(shí) 間的指示； 基于用于所述井眼的旋轉(zhuǎn)鉆井時(shí)間和滑動(dòng)鉆井時(shí)間的所述指示計(jì)算指示所述井眼的 彎曲度的值； 將指示所述井路徑的彎曲度的所述值與指示所述井眼的彎曲度的所述值組合，從而產(chǎn) 生組合的彎曲度;并且 其中當(dāng)所述處理器進(jìn)行確定時(shí)，所述程序還致使所述處理器基于所述組合的彎曲度確 定所述井路徑超過(guò)彎曲度閥值。
【文檔編號(hào)】E21B45/00GK105829646SQ201380078625
【公開日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2013年8月30日
【發(fā)明人】R·塞繆爾, G·A·烏爾達(dá)尼塔
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