噴漿機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種噴漿機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]噴漿機(jī)，是一種新型高效噴漿機(jī)械，主要適用于5m*5m斷面巷道混凝土噴漿作業(yè)。該設(shè)備用混凝土泵通過管道把混凝土輸送到機(jī)械手噴嘴處，利用帶速凝劑的壓縮空氣把混凝土噴射到被噴巷道墻面。
[0003]現(xiàn)有的噴漿機(jī)的結(jié)構(gòu)中運(yùn)用了較多的液壓缸，而液壓油的使用成本較高，而且容易對(duì)周圍的環(huán)境造成污染，因液壓油的粘度大，污染后處理也較困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供一種噴漿機(jī)，該噴漿機(jī)液壓缸使用較少，使用成本較低，也容易對(duì)環(huán)境造成污染。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種噴漿機(jī)，包括底座、大臂、中臂、小臂、噴射頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第一卷揚(yáng)機(jī)、第一支架、第二卷揚(yáng)機(jī)、第二支架，所述大臂的左端和右端分別與底座的左端和中臂的右端鉸接，所述中臂的左端與小臂的左端鉸接，所述小臂的右端通過液壓缸與中臂的中部鉸接，所述噴射頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置在小臂的上部，該噴射頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上固定設(shè)置有噴射頭，所述大臂左端設(shè)有平臺(tái)，所述第一卷揚(yáng)機(jī)固定設(shè)置在平臺(tái)的左端，所述第一支架的下端與平臺(tái)的中部鉸接，其上端設(shè)有轉(zhuǎn)輪且與中臂滑動(dòng)連接，所述中臂的長度方向上設(shè)有與第一支架上端的轉(zhuǎn)輪相適配的滑道，所述第一卷揚(yáng)機(jī)通過絞繩與第一支架的上部連接，所述第二卷揚(yáng)機(jī)固定設(shè)置在底座的右端，所述第二支架的下端與底座鉸接，其上端設(shè)有轉(zhuǎn)輪且與大臂滑動(dòng)連接，所述大臂的長度方向上設(shè)有與第二支架上端的轉(zhuǎn)輪相適配的滑道，所述第二卷揚(yáng)機(jī)通過絞繩與第二支架的上部連接。
[0006]進(jìn)一步，所述中臂下部的兩端、大臂下部的兩端均設(shè)置有限位塊。
[0007]進(jìn)一步，還包括減速電機(jī)，所述底座的左部對(duì)稱地設(shè)有兩個(gè)前萬向腳輪，其右部對(duì)稱地設(shè)有兩個(gè)后腳輪，所述減速電機(jī)通過傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)兩個(gè)后腳輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步，所述噴射頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)為伺服電機(jī)。
[0009]進(jìn)一步，所述第一卷揚(yáng)機(jī)、第二卷揚(yáng)機(jī)均為電控慢速卷揚(yáng)機(jī)。
[0010]該噴漿機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、整體液壓缸的使用較少，從而有效降低了噴漿作業(yè)的成本，而且在使用過程中不容易污染環(huán)境。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型中噴漿機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:1、噴射頭，2、噴射頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)，3、小臂，4、液壓缸，5、中臂，6、第一支架，7、大臂，8、第二支架，9、底座，10、前萬向腳輪，11、減速電機(jī)，12、第一卷揚(yáng)機(jī)，13、第二卷揚(yáng)機(jī)，14、絞繩，15、平臺(tái)，16、后腳輪。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0014]如圖1所示，一種噴漿機(jī)，包括底座9、大臂7、中臂5、小臂3、噴射頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)2、第一卷揚(yáng)機(jī)12、第一支架6、第二卷揚(yáng)機(jī)13、第二支架8，所述大臂7的左端和右端分別與底座9的左端和中臂5的右端鉸接，所述中臂5的左端與小臂3的左端鉸接，所述小臂3的右端通過液壓缸4與中臂5的中部鉸接，所述噴射頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)2設(shè)置在小臂3的上部，該噴射頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)2的輸出軸上固定設(shè)置有噴射頭1，噴射頭I與供料裝置上的噴漿泵通過管路連接，所述大臂7左端設(shè)有平臺(tái)15，所述第一卷揚(yáng)機(jī)12固定設(shè)置在平臺(tái)15的左端，所述第一支架6的下端與平臺(tái)15的中部鉸接，其上端設(shè)有轉(zhuǎn)輪且與中臂5滑動(dòng)連接，所述中臂5的長度方向上設(shè)有與第一支架6上端的轉(zhuǎn)輪相適配的滑道，所述第一卷揚(yáng)機(jī)12通過絞繩14與第一支架6的上部連接，絞繩14與第一支架6的上部為固定連接，所述第二卷揚(yáng)機(jī)13固定設(shè)置在底座9的右端，所述第二支架8的下端與底座9鉸接，其上端設(shè)有轉(zhuǎn)輪且與大臂7滑動(dòng)連接，第二支架8在第二卷揚(yáng)機(jī)13的左側(cè)，所述大臂7的長度方向上設(shè)有與第二支架8上端的轉(zhuǎn)輪相適配的滑道，所述第二卷揚(yáng)機(jī)13通過絞繩14與第二支架8的上部連接，絞繩14與第二支架8的上部為固定連接。
[0015]為了防止第一支架6、第二支架8在工作的過程中脫離中臂5、大臂7，所述中臂5下部的兩端、大臂7下部的兩端均設(shè)置有限位塊。
[0016]作為一個(gè)改進(jìn)，還包括減速電機(jī)11，所述底座9的左部對(duì)稱地設(shè)有兩個(gè)前萬向腳輪10，其右部對(duì)稱地設(shè)有兩個(gè)后腳輪16，所述減速電機(jī)11通過傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)兩個(gè)后腳輪16的轉(zhuǎn)動(dòng)。前萬向腳輪10的設(shè)置可以方便在該機(jī)行走時(shí)便捷地完成轉(zhuǎn)向，通過使減速電機(jī)11來為該機(jī)提供前進(jìn)的動(dòng)力，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的控制。
[0017]為了便于實(shí)現(xiàn)噴漿機(jī)的精確控制，使所述噴射頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)2為伺服電機(jī)。
[0018]為了便于控制該噴漿機(jī)的舉長高度，所述第一卷揚(yáng)機(jī)12、第二卷揚(yáng)機(jī)13均電控慢速卷揚(yáng)機(jī)。
[0019]該噴漿機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、整體液壓缸的使用較少，從而有效降低了噴漿作業(yè)的成本，而且在使用過程中不容易污染環(huán)境。該機(jī)容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的電控操作。
[0020]工作過程:先使第二卷揚(yáng)機(jī)13正轉(zhuǎn)，通過絞繩14拉動(dòng)第二支架8，使大臂7在第二支架8的支撐力作用下升高，到所需高度后停止，再使第一卷揚(yáng)機(jī)12正轉(zhuǎn)，通過絞繩14拉動(dòng)第一支架6，使中臂5在第一支架6的支撐力的作用下升高，到所需高度后停止，再使液壓缸4的活塞桿向外伸出一段距離，使小臂3伸出，使小臂3水平后停止，此時(shí)噴射頭I進(jìn)行噴漿，噴射頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)2上電帶動(dòng)噴射頭I旋轉(zhuǎn)，當(dāng)需要降低作業(yè)高度時(shí)，通過使第一卷揚(yáng)機(jī)12反轉(zhuǎn)，這樣中臂5在重作用下就會(huì)使第一支架6向右滑動(dòng)，從而使中臂5的高度降低，通過使第二卷揚(yáng)機(jī)13反轉(zhuǎn)，這樣大臂7在重作用下就會(huì)使第二支架8向左滑動(dòng)從而使大臂7的高度降低。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種噴漿機(jī)，包括底座(9)、大臂(7)、中臂(5)、小臂(3)、噴射頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)(2)，所述大臂(7)的左端和右端分別與底座(9)的左端和中臂(5)的右端鉸接，所述中臂(5)的左端與小臂(3)的左端鉸接，所述小臂(3)的右端通過液壓缸(4)與中臂(5)的中部鉸接，所述噴射頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)(2)設(shè)置在小臂(3)的上部，該噴射頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)(2)的輸出軸上固定設(shè)置有噴射頭(I)，其特征在于，還包括第一卷揚(yáng)機(jī)(12)、第一支架(6)、第二卷揚(yáng)機(jī)(13)、第二支架(8)，所述大臂(7)左端設(shè)有平臺(tái)(15)，所述第一卷揚(yáng)機(jī)(12)固定設(shè)置在平臺(tái)(15)的左端，所述第一支架(6)的下端與平臺(tái)(15)的中部鉸接，其上端設(shè)有轉(zhuǎn)輪且與中臂(5)滑動(dòng)連接，所述中臂(5)的長度方向上設(shè)有與第一支架(6)上端的轉(zhuǎn)輪相適配的滑道，所述第一卷揚(yáng)機(jī)(12)通過絞繩(14)與第一支架(6)的上部連接，所述第二卷揚(yáng)機(jī)(13)固定設(shè)置在底座(9)的右端，所述第二支架(8)的下端與底座(9)鉸接，其上端設(shè)有轉(zhuǎn)輪且與大臂(7)滑動(dòng)連接，所述大臂(7)的長度方向上設(shè)有與第二支架(8)上端的轉(zhuǎn)輪相適配的滑道，所述第二卷揚(yáng)機(jī)(13)通過絞繩(14)與第二支架(8)的上部連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴漿機(jī)，其特征在于，所述中臂(5)下部的兩端、大臂(7)下部的兩端均設(shè)置有限位塊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴漿機(jī)，其特征在于，還包括減速電機(jī)(11)，所述底座(9)的左部對(duì)稱地設(shè)有兩個(gè)前萬向腳輪(10)，其右部對(duì)稱地設(shè)有兩個(gè)后腳輪(16)，所述減速電機(jī)(11)通過傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)兩個(gè)后腳輪(16)的轉(zhuǎn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的一種噴漿機(jī)，其特征在于，所述噴射頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)(2)為伺服電機(jī)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種噴漿機(jī)，其特征在于，所述第一卷揚(yáng)機(jī)(12)、第二卷揚(yáng)機(jī)(13)均為電控慢速卷揚(yáng)機(jī)。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種噴漿機(jī)，大臂兩端分別與底座和中臂鉸接，中臂的左端與小臂的左端鉸接，小臂的右端通過液壓缸與中臂的中部鉸接，噴射頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置在小臂的上部，大臂左端設(shè)有平臺(tái)，第一卷揚(yáng)機(jī)固定設(shè)置在平臺(tái)的左端，第一支架的下端與平臺(tái)的中部鉸接，其上端設(shè)有轉(zhuǎn)輪且與中臂滑動(dòng)連接，第一卷揚(yáng)機(jī)通過絞繩與第一支架的上部連接，第二卷揚(yáng)機(jī)固定設(shè)置在底座的右端，第二支架的下端與底座鉸接，其上端設(shè)有轉(zhuǎn)輪且與大臂滑動(dòng)連接，第二卷揚(yáng)機(jī)通過絞繩與第二支架的上部連接。該噴漿機(jī)整體液壓缸的使用較少，從而有效降低了噴漿作業(yè)的成本，而且在使用過程中不容易污染環(huán)境。
【IPC分類】E21D11/10
【公開號(hào)】CN204703925
【申請?zhí)枴緾N201520421911
【發(fā)明人】張君偉, 李愛民, 黃繼戰(zhàn)
【申請人】江蘇建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開日】2015年10月14日
【申請日】2015年6月17日