一種巖層打鉆機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種巖層打鉆機(jī),包括能行駛的工程車(chē)底盤(pán),工程車(chē)底盤(pán)上設(shè)有支撐架,支撐架上設(shè)有第一導(dǎo)軌,第一導(dǎo)軌上的第一滑塊通過(guò)第一絲桿沿水平方向位移;第二絲杠與第一滑塊外端內(nèi)螺紋孔連接,第二導(dǎo)軌通過(guò)第二絲杠沿豎直方向位移;第二導(dǎo)軌與第三導(dǎo)軌的中部連接,第三導(dǎo)軌外側(cè)面上的第二滑塊通過(guò)第三絲杠沿水平方向位移;第四絲杠與第二滑塊外端上的內(nèi)螺紋孔連接,第四導(dǎo)軌通過(guò)第四絲杠沿豎直方向位移;第四導(dǎo)軌的外側(cè)面上設(shè)有能升降第三滑塊的第五絲杠,第三滑塊通過(guò)連接桿與鉆孔裝置連接;所述第一、第二、第三、第四、第五絲杠均由各自的驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng),驅(qū)動(dòng)裝置、鉆孔裝置均由控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)控制。優(yōu)點(diǎn):提高了鉆孔精度、工作效率及安全性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種巖層打鉆機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型屬于工程機(jī)械領(lǐng)域,尤其是一種巖層打鉆機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在礦山、隧道及開(kāi)山工程時(shí),一般采用人工鉆孔,工作效率低、鉆孔精度不高的問(wèn)題,既消耗人的體力,又危險(xiǎn),同時(shí)灰塵大易誘發(fā)肺病。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型提供一種巖層打鉆機(jī),減輕人力,提高孔位的精度及工作效率,降低工作中危險(xiǎn)系數(shù),遮擋灰塵降低塵肺病的幾率。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:一種巖層打鉆機(jī),包括工程車(chē)底盤(pán),工程車(chē)底盤(pán)上設(shè)有動(dòng)力機(jī)、發(fā)電機(jī)、駕駛室,駕駛室內(nèi)設(shè)有控制系統(tǒng),還包括鉆孔裝置;其特征在于:工程車(chē)底盤(pán)的前進(jìn)端上設(shè)有支撐架,支撐架的外側(cè)上設(shè)有水平裝配的第一導(dǎo)軌,第一滑塊的內(nèi)端與第一導(dǎo)軌上的導(dǎo)向槽滑動(dòng)連接,第一滑塊的內(nèi)端中設(shè)有水平的第一絲杠、外端中設(shè)有豎直的第二絲杠,第一絲杠與第二絲杠構(gòu)成第一 X軸、Y軸位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),第二導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)面與第一滑塊外端面上的導(dǎo)向槽滑動(dòng)連接,其中第一滑塊通過(guò)第一絲杠沿水平方向位移、第二導(dǎo)軌通過(guò)第二絲杠沿豎直方向位移;第三導(dǎo)軌的中部與第二導(dǎo)軌的外側(cè)面連接,第二滑塊的內(nèi)端與第三導(dǎo)軌外側(cè)面上的導(dǎo)向槽滑動(dòng)連接,第二滑塊的內(nèi)端中設(shè)有水平的第三絲杠、外端中設(shè)有豎直的第四絲杠,第三絲杠與第四絲杠構(gòu)成第二 X軸、Y軸位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),第四導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)面與第二滑塊外端面上的導(dǎo)向槽滑動(dòng)連接,其中第二滑塊通過(guò)第三絲杠沿水平方向位移、第四導(dǎo)軌通過(guò)第四絲杠沿豎直方向位移;第四導(dǎo)軌的外側(cè)面上設(shè)有豎直的第五絲杠,第三滑塊通過(guò)第五絲杠沿豎直方向位移,第三滑塊的外端通過(guò)連接桿與鉆孔裝置連接;所述第一絲杠、第二絲杠、第三絲杠、第四絲杠、第五絲杠的一端各自與其相對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置連接,驅(qū)動(dòng)裝置、鉆孔裝置均由控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)控制。
[0005]對(duì)上述技術(shù)方案進(jìn)一步的限定,所述第二導(dǎo)軌通過(guò)連接板與第三導(dǎo)軌連接。優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,便于裝卸,連接強(qiáng)度高。
[0006]對(duì)上述技術(shù)方案進(jìn)一步的限定,所述驅(qū)動(dòng)裝置由電機(jī)及減速機(jī)構(gòu)成,電機(jī)也能用液壓或氣壓馬達(dá)代替。優(yōu)點(diǎn):電機(jī)控制精度高;液壓或氣壓馬達(dá)具有體積小、重量輕的優(yōu)點(diǎn);減速機(jī)能使絲杠運(yùn)行穩(wěn)定,延長(zhǎng)其使用壽命。
[0007]對(duì)上述技術(shù)方案進(jìn)一步的限定:所述連接桿的兩端分別通過(guò)法蘭連接結(jié)構(gòu)與第三滑塊和鉆孔裝置連接。優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,便于制造,裝卸方便,便于更換。
[0008]有益效果:1.第一和第二絲杠構(gòu)成第一X軸、Y軸位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、第三和第四絲杠或第五絲杠構(gòu)成第二X軸、Y軸位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),兩個(gè)位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組合使用,能拓展鉆孔裝置在X軸、Y軸上的位移調(diào)節(jié)范圍;2.因鉆孔作業(yè)過(guò)程中有灰塵及碎石落入設(shè)備上,第一或第三絲杠中的一個(gè)出現(xiàn)問(wèn)題,不影響鉆孔裝置的水平調(diào)節(jié);或第二、第四及第五絲杠中的一個(gè)出現(xiàn)問(wèn)題,不影響鉆孔裝置的豎直調(diào)節(jié);3.第二、第四及第五絲杠構(gòu)成三級(jí)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),從而提高了鉆孔裝置高度調(diào)節(jié)范圍;4.本實(shí)用新型具有鉆孔精度高、高度調(diào)節(jié)范圍廣、操作方便、便于維護(hù)的優(yōu)點(diǎn);提高了工作效率及工作人員的安全性。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型的主視圖。
[0010]圖2是圖1的立體圖。
[0011]圖3是圖2中的連接板結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]如圖1和圖2所示,一種巖層打鉆機(jī),包括工程車(chē)底盤(pán)I,工程車(chē)底盤(pán)I上設(shè)有動(dòng)力機(jī)
2、發(fā)電機(jī)3和駕駛室4,動(dòng)力機(jī)2為柴油機(jī)或汽油機(jī)或液壓馬達(dá),動(dòng)力機(jī)2能為工程車(chē)底盤(pán)I提供行駛的動(dòng)力、還能為發(fā)電機(jī)3提供動(dòng)力,發(fā)電機(jī)3為駕駛室4內(nèi)的控制系統(tǒng)提供電力;工程車(chē)底盤(pán)I的前進(jìn)端上設(shè)有支撐架5,支撐架5的外側(cè)上設(shè)有水平裝配的第一導(dǎo)軌6,第一導(dǎo)軌6的外側(cè)面上沿長(zhǎng)度方向設(shè)有導(dǎo)向槽,第一絲杠7的兩端與第一導(dǎo)軌6的兩端通過(guò)軸承座連接,第一絲杠7上設(shè)有螺紋嚙合的第一滑塊8,第一滑塊8的內(nèi)端面與第一導(dǎo)軌6上的導(dǎo)向槽滑動(dòng)連接,第一滑塊8通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)裝置9及第一絲桿7沿水平方向位移;豎直設(shè)置的第二絲杠10與第一滑塊8外端上的內(nèi)螺紋孔連接,豎直設(shè)置的第二導(dǎo)軌η與第一滑塊8外端面上的導(dǎo)向槽滑動(dòng)連接、第二絲杠10的兩端與第二導(dǎo)軌11的兩端通過(guò)軸承座連接,第二導(dǎo)軌11通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)裝置12及第二絲桿10沿豎直方移動(dòng);即第一絲杠與第二絲杠構(gòu)成第一X軸、Y軸位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu);第二導(dǎo)軌11的外側(cè)面上設(shè)有水平裝配的第三導(dǎo)軌13,即第二導(dǎo)軌通過(guò)連接板14與第三導(dǎo)軌13的中部連接,連接板14類(lèi)似于“十”字型;第三導(dǎo)軌13的外側(cè)面上沿長(zhǎng)度方向設(shè)有導(dǎo)向槽,第三絲杠15的兩端與第三導(dǎo)軌13的兩端通過(guò)軸承座連接,第三絲杠13上設(shè)有螺紋嚙合的第二滑塊16,第二滑塊16的內(nèi)端面與第三導(dǎo)軌13上的導(dǎo)向槽滑動(dòng)連接,第二滑塊16通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)裝置17及第三絲桿15沿水平方向移動(dòng);豎直設(shè)置的第四絲杠18與第二滑塊16外端上的內(nèi)螺紋孔連接,豎直設(shè)置的第四導(dǎo)軌19與第二滑塊16外端面上的導(dǎo)向槽滑動(dòng)連接、第四絲杠18的兩端與第四導(dǎo)軌19的兩端通過(guò)軸承座連接,第四導(dǎo)軌19通過(guò)第四驅(qū)動(dòng)裝置20及第四絲桿18沿豎直方向移動(dòng);即第三絲杠與第四絲杠構(gòu)成第二X軸、Y軸位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu);第四導(dǎo)軌19的外側(cè)面上沿長(zhǎng)度方向設(shè)有導(dǎo)向槽,第五絲杠21的兩端與第四導(dǎo)軌19的兩端通過(guò)軸承座連接,第五絲杠21上設(shè)有螺紋嚙合的第三滑塊22,第三滑塊22與第四導(dǎo)軌9外側(cè)面上的導(dǎo)向槽滑動(dòng)連接,第三滑塊22通過(guò)第五驅(qū)動(dòng)裝置23及第五絲桿21沿豎直方向移動(dòng);連接桿24的兩端分別通過(guò)法蘭連接結(jié)構(gòu)與第三滑塊22和鉆孔裝置25連接;所述驅(qū)動(dòng)裝置、鉆孔裝置均由控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)控制;所述驅(qū)動(dòng)裝置由電機(jī)及減速機(jī)構(gòu)成;所述鉆孔裝置主要由電機(jī)及鉆頭構(gòu)成;所述導(dǎo)向槽為燕尾槽。
[0013]所述驅(qū)動(dòng)裝置中的電機(jī)也能用液壓或氣壓馬達(dá)代替。
[0014]如圖1和圖2所示,使用方法:1.控制器控制第一絲杠和第二絲杠實(shí)現(xiàn)鉆孔裝置在一面上實(shí)現(xiàn)X軸、Y軸位移調(diào)節(jié);第三絲杠和第四絲杠或第五絲杠也能實(shí)現(xiàn)鉆孔裝置在一面上實(shí)現(xiàn)X軸、Y軸位移調(diào)節(jié)。2.當(dāng)?shù)谝唤z杠和第二絲杠調(diào)節(jié)鉆孔裝置的位移受限制時(shí),通過(guò)第三絲杠和第四絲杠或第五絲杠拓展鉆孔裝置的位移調(diào)節(jié)范圍。3.先控制第二絲杠將第二導(dǎo)軌舉升到最高點(diǎn),再控制第四絲杠將第四導(dǎo)軌舉升到最高點(diǎn),最后控制第五絲杠將第三滑塊舉升到最高點(diǎn),從而實(shí)現(xiàn)鉆孔裝置三級(jí)升降的目的。4.鉆孔深度,通過(guò)工程車(chē)底盤(pán)的行走距離實(shí)現(xiàn)控制。
[0015]本說(shuō)明書(shū)中未作詳細(xì)說(shuō)明之處,為本領(lǐng)域公知的技術(shù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種巖層打鉆機(jī),包括工程車(chē)底盤(pán),工程車(chē)底盤(pán)上設(shè)有動(dòng)力機(jī)、發(fā)電機(jī)、駕駛室,駕駛室內(nèi)設(shè)有控制系統(tǒng),還包括鉆孔裝置;其特征在于:工程車(chē)底盤(pán)的前進(jìn)端上設(shè)有支撐架,支撐架的外側(cè)上設(shè)有水平裝配的第一導(dǎo)軌,第一滑塊的內(nèi)端與第一導(dǎo)軌上的導(dǎo)向槽滑動(dòng)連接,第一滑塊的內(nèi)端中設(shè)有水平的第一絲杠、外端中設(shè)有豎直的第二絲杠,第一絲杠與第二絲杠構(gòu)成第一 X軸、Y軸位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),第二導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)面與第一滑塊外端面上的導(dǎo)向槽滑動(dòng)連接,其中第一滑塊通過(guò)第一絲杠沿水平方向位移、第二導(dǎo)軌通過(guò)第二絲杠沿豎直方向位移;第三導(dǎo)軌的中部與第二導(dǎo)軌的外側(cè)面連接,第二滑塊的內(nèi)端與第三導(dǎo)軌外側(cè)面上的導(dǎo)向槽滑動(dòng)連接,第二滑塊的內(nèi)端中設(shè)有水平的第三絲杠、外端中設(shè)有豎直的第四絲杠,第三絲杠與第四絲杠構(gòu)成第二 X軸、Y軸位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),第四導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)面與第二滑塊外端面上的導(dǎo)向槽滑動(dòng)連接,其中第二滑塊通過(guò)第三絲杠沿水平方向位移、第四導(dǎo)軌通過(guò)第四絲杠沿豎直方向位移;第四導(dǎo)軌的外側(cè)面上設(shè)有豎直的第五絲杠,第三滑塊通過(guò)第五絲杠沿豎直方向位移,第三滑塊的外端通過(guò)連接桿與鉆孔裝置連接;所述第一絲杠、第二絲杠、第三絲杠、第四絲杠、第五絲杠的一端各自與其相對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置連接,驅(qū)動(dòng)裝置、鉆孔裝置均由控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種巖層打鉆機(jī),其特征在于:所述第二導(dǎo)軌通過(guò)連接板與第三導(dǎo)軌連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種巖層打鉆機(jī),其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置由電機(jī)及減速機(jī)構(gòu)成,電機(jī)也能用液壓或氣壓馬達(dá)代替。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種巖層打鉆機(jī),其特征在于:所述連接桿的兩端分別通過(guò)法蘭連接結(jié)構(gòu)與第三滑塊和鉆孔裝置連接。
【文檔編號(hào)】E21B7/02GK205422534SQ201620247403
【公開(kāi)日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年3月29日
【發(fā)明人】殷敏
【申請(qǐng)人】殷敏