一種作業(yè)范圍廣的撬毛臺車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種作業(yè)范圍廣的撬毛臺車，它包括底盤、固定在底盤上的驅(qū)動系統(tǒng)和操縱系統(tǒng)，它還包括臂座、擺動架、伸縮臂、液壓破碎錘、破碎錘油缸；伸縮臂包括大臂油缸、二臂油缸、大臂、二臂、旋轉(zhuǎn)油缸；臂座通過螺栓固定在底盤上，擺動架通過螺栓固定在臂座上；大臂中空，其一端鉸接在擺動架上，二臂的一端在大臂內(nèi)，另一端連接旋轉(zhuǎn)油缸；大臂油缸缸端固定在擺動架上，桿端鉸接在大臂上；二臂油缸缸端固定在大臂上，桿端鉸接在二臂上；液壓破碎錘連接在旋轉(zhuǎn)油缸上，破碎錘油缸兩端分別鉸接在液壓破碎錘和旋轉(zhuǎn)油缸上。本新型作業(yè)范圍廣、定位精度高，不需要頻繁移動整個車身，就可方便在較大作業(yè)面積內(nèi)進(jìn)行作業(yè)，大大提高了其作業(yè)效率。
【專利說明】
一種作業(yè)范圍廣的撬毛臺車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于礦山機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種作業(yè)范圍廣的撬毛臺車。
【背景技術(shù)】
[0002]在隧道的爆破過程中或地下采礦巷道爆破時，由于巷道頂部及兩側(cè)的巖石受到各種作用力的沖擊發(fā)生松動，隨時都有掉落的可能，如果不及時清理，會對現(xiàn)場操作人員和設(shè)備的安全造成嚴(yán)重威脅，影響隧道的挖掘以及礦石的開采。目前清理毛石的主要方法有手持式撬毛設(shè)備和專業(yè)撬毛臺車:手持式撬毛設(shè)備清理勞動強(qiáng)度大，工作效率低，而且在出現(xiàn)大面積石塊脫落的情況時，對操作人員的安全存在極大的隱患；專業(yè)的撬毛臺車作業(yè)時工作范圍小，需要通過頻繁地移動設(shè)備來工作，不僅操作較麻煩，而且工作效率也難以提高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的問題是提供一種撬毛臺車，其作業(yè)范圍廣、定位精度高，不需要頻繁移動整個車身，就可方便在較大作業(yè)面積內(nèi)進(jìn)行作業(yè)，大大提高了其作業(yè)效率。
[0004]本實用新型一種作業(yè)范圍廣的撬毛臺車，它包括底盤、固定在底盤上的驅(qū)動系統(tǒng)和操縱系統(tǒng)，它還包括臂座、擺動架、伸縮臂、液壓破碎錘、破碎錘油缸;伸縮臂包括大臂油缸、二臂油缸、大臂、二臂、旋轉(zhuǎn)油缸;臂座通過螺栓固定在底盤上，擺動架通過螺栓固定在臂座上;大臂中空，其一端鉸接在擺動架上，二臂的一端在大臂內(nèi)，另一端連接旋轉(zhuǎn)油缸;大臂油缸缸端固定在擺動架上，桿端鉸接在大臂上;二臂油缸缸端固定在大臂上，桿端鉸接在二臂上;液壓破碎錘連接在旋轉(zhuǎn)油缸上，破碎錘油缸兩端分別鉸接在液壓破碎錘和旋轉(zhuǎn)油缸上。
[0005]本實用新型撬毛臺車具有以下幾個特點:在二臂油缸的作用下，二臂相對于大臂可以伸縮，從而適合在狹窄的空間內(nèi)工作;旋轉(zhuǎn)油缸可以使其連接的液壓破碎錘實現(xiàn)進(jìn)行±90°擺動;破碎錘油缸的伸縮可以控制液壓破碎錘在120°的仰角范圍內(nèi)活動。當(dāng)伸縮臂工作時，高壓油進(jìn)入油缸，通過油缸的伸縮可以實現(xiàn)以上各個工作臂的各種動作。
[0006]做為本新型的一種改進(jìn)方式，本新型撬毛臺車還包括兩個擺動油缸，擺動油缸對稱設(shè)置，缸端固定在擺動架上，桿端分別鉸接在大臂的兩側(cè)。這樣，當(dāng)擺動油缸工作時，可以帶動整個伸縮臂進(jìn)行土 38°擺動。
[0007]本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計緊湊、操作方便靈活，作業(yè)范圍大，運(yùn)動靈巧定位精度高，不需要頻繁移動整個車身，就可方便在較大作業(yè)面積內(nèi)進(jìn)行作業(yè)，大大提高了其作業(yè)效率。同時，其占用空間小，方便移動和運(yùn)輸，大大提高了工作效率。
【附圖說明】
[0008]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步的描述:
[0009]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為本實用新型中的液壓破碎錘處于水平狀態(tài)時的俯視圖。
【具體實施方式】
[0011]從附圖可知，本實用新型一種作業(yè)范圍廣的撬毛臺車，它包括底盤1、固定在底盤I上的驅(qū)動系統(tǒng)和操縱系統(tǒng)，它還包括臂座2、擺動架3、伸縮臂、液壓破碎錘10、破碎錘油缸11;伸縮臂包括大臂油缸5、二臂油缸6、大臂7、二臂8、旋轉(zhuǎn)油缸9;臂座2通過螺栓固定在底盤I上，擺動架3通過螺栓固定在臂座2上;大臂7中空，其一端鉸接在擺動架3上，二臂8的一端在大臂7內(nèi)，另一端連接旋轉(zhuǎn)油缸9;大臂油缸5缸端固定在擺動架3上，桿端鉸接在大臂7上；二臂油缸6缸端固定在大臂7上，桿端鉸接在二臂8上;液壓破碎錘10連接在旋轉(zhuǎn)油缸9上，破碎錘油缸11兩端分別鉸接在液壓破碎錘10和旋轉(zhuǎn)油缸9上。其中，驅(qū)動系統(tǒng)包括輪胎等，操縱系統(tǒng)包括控制行走的系統(tǒng)、控制伸縮臂動作的系統(tǒng)等。
[0012]做為本新型的一種改進(jìn)方式，本新型撬毛臺車還包括兩個擺動油缸4，擺動油缸對稱設(shè)置，缸端固定在擺動架3上，桿端分別鉸接在大臂7的兩側(cè)。這樣，當(dāng)擺動油缸4工作時，可以帶動整個伸縮臂進(jìn)行土 38°擺動。
[0013]本實用新型撬毛臺車具有以下幾個特點:在二臂油缸6的作用下，二臂8相對于大臂7可以伸縮，從而適合在狹窄的空間內(nèi)工作;旋轉(zhuǎn)油缸9可以使其連接的液壓破碎錘10實現(xiàn)土 90°擺動;破碎錘油缸11的伸縮可以控制液壓破碎錘10在120°的仰角范圍內(nèi)活動；當(dāng)擺動油缸4工作時，可以帶動整個伸縮臂進(jìn)行±38°擺動。當(dāng)伸縮臂工作時，當(dāng)高壓油進(jìn)入油缸，通過油缸的伸縮可以實現(xiàn)以上工作臂的各種動作。
[0014]本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計緊湊、操作方便靈活，作業(yè)范圍大，運(yùn)動靈巧定位精度高，不需要頻繁移動整個車身，就可方便在較大作業(yè)面積內(nèi)進(jìn)行作業(yè)，大大提高了其作業(yè)效率。同時，其占用空間小，方便移動和運(yùn)輸，大大提高了工作效率。
【主權(quán)項】
1.一種作業(yè)范圍廣的撬毛臺車，它包括底盤(1)、固定在底盤(I)上的驅(qū)動系統(tǒng)和操縱系統(tǒng)，其特征是;它還包括臂座(2 )、擺動架(3 )、伸縮臂、液壓破碎錘(10)、破碎錘油缸(11);伸縮臂包括大臂油缸(5)、二臂油缸(6)、大臂(7)、二臂(8)、旋轉(zhuǎn)油缸(9);臂座(2)通過螺栓固定在底盤(I)上，擺動架(3)通過螺栓固定在臂座(2)上;大臂(7)中空，其一端鉸接在擺動架(3)上，二臂(8)的一端在大臂(7)內(nèi)，另一端連接旋轉(zhuǎn)油缸(9);大臂油缸(5)缸端固定在擺動架(3)上，桿端鉸接在大臂(7)上;二臂油缸(6)缸端固定在大臂(7)上，桿端鉸接在二臂(8)上;液壓破碎錘(10)連接在旋轉(zhuǎn)油缸(9)上，破碎錘油缸(11)兩端分別鉸接在液壓破碎錘(10)和旋轉(zhuǎn)油缸(9)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撬毛臺車，其特征是:所述的撬毛臺車還包括兩個擺動油缸(4)，擺動油缸對稱設(shè)置，其缸端固定在擺動架(3)上，桿端分別鉸接在大臂(7)的兩側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撬毛臺車，其特征是:所述的旋轉(zhuǎn)油缸(9)可以使液壓破碎錘(1 )實現(xiàn)± 90°擺動;液壓錘油缸(11)的伸縮可以使液壓錘破碎(1 )在120°的仰角范圍內(nèi)活動;伸縮臂在擺動油缸(4)作用下可以進(jìn)行±38°擺動。
【文檔編號】E21C27/20GK205591919SQ201620201018
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年3月16日
【發(fā)明人】左立生, 徐必勇, 黃志遠(yuǎn), 趙金星
【申請人】安徽驚天工程機(jī)器人有限公司