專利名稱：操作裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對應操作信號來驅(qū)動傳動裝置的操作裝置。
背景技術(shù)：
圖5表示油壓鏟車、滑動控制轉(zhuǎn)子、推土機等的油壓驅(qū)動車輛的履帶的動作。通過設置在油壓驅(qū)動車輛車體55內(nèi)的油壓馬達51、52驅(qū)動左右兩側(cè)的履帶53、54，使車輛行駛或轉(zhuǎn)向。
即，當向左油壓馬達51的一側(cè)入口51MA供給壓力油時，與左油壓馬達51連接的左履帶53向左前進方向轉(zhuǎn)動，當向左油壓馬達的另一側(cè)入口51MB供給壓力油時，左履帶53向左后退方向轉(zhuǎn)動。與此同樣，當向右油壓馬達52的一側(cè)入口51MA供給壓力油時，與右油壓馬達52連接的右履帶54向右前進方向轉(zhuǎn)動，當向右油壓馬達52的另一側(cè)入口52MB供給壓力油時，右履帶53向右后退方向轉(zhuǎn)動。
這樣，在只向左油壓馬達51供給壓力油而不向右油壓馬達52供給壓力油的場合，車輛進行轉(zhuǎn)向行駛。在只向右油壓馬達52供給壓力油而不向左油壓馬達51供給壓力油的場合，車輛也進行轉(zhuǎn)向行駛。
另外，當左履帶53與右履帶54進行相反方向轉(zhuǎn)動時，車輛形成轉(zhuǎn)動。即，在同時向左油壓馬達51的入口51MA和右油壓馬達52的入口52MB供給壓力油的場合，履帶53向左前進方向轉(zhuǎn)動，右履帶54向右后退方向轉(zhuǎn)動，所以車輛進行轉(zhuǎn)向移動。
另外，在同時向左油壓馬達51的入口51MB和右油壓馬達52的入口52MA供給壓力油的場合，履帶53向左后退方向轉(zhuǎn)動，右履帶54向右前進方向轉(zhuǎn)動，所以車輛也進行轉(zhuǎn)向移動。
左右履帶53、54的轉(zhuǎn)動速度對應向左右油壓馬達51、52供給的壓力油的供給流量的變化而變化。
所以，左履帶53和右履帶54即使是同方向的轉(zhuǎn)動，如果轉(zhuǎn)動量不同，車輛也進行轉(zhuǎn)向運動。即，在同時向左右油壓馬達51、52的入口51MA、52MA供給壓力油但供給量不同的場合，左右履帶53、54雖然向同一前進方向轉(zhuǎn)動，但轉(zhuǎn)動量不同，所以車輛也是進行轉(zhuǎn)向運動。另外，在同時向左右油壓馬達51、52的入口51MB、52MB供給壓力油但供給量不同的場合，左右履帶53、54雖然向同一后退方向轉(zhuǎn)動，但轉(zhuǎn)動量不同，所以車輛也是進行轉(zhuǎn)向運動。
如果左履帶53和右履帶54的轉(zhuǎn)動方向相同轉(zhuǎn)動量相同，則車輛進行直線行駛。即，在同時向左右油壓馬達51、52的入口51MA、52MA供給相同供給量的壓力油的場合，左右履帶53、54向同一前進方向以相同轉(zhuǎn)動量進行轉(zhuǎn)動，所以車輛直線前進。另外，在同時向左右油壓馬達51、52的入口51MB、52MB供給相同供給量的壓力油的場合，左右履帶53、54向同一后退方向以相同轉(zhuǎn)動量進行轉(zhuǎn)動，所以車輛直線后退。
通過圖7所示的操作桿裝置5發(fā)出對左右油壓馬達51、52的壓力油供給指令。
圖7是在實愿平2-14722的縮微膠片中所示的以往的操作桿裝置5的油壓回路圖。
圖7表示輸出油壓信號的油壓式操作桿裝置5，從操作桿裝置5可輸出表示作左后退的操作信號P1、表示左前進的操作信號P2、表示右后退的操作信號P3、表示右前進的操作信號P4。操作信號P1～P4是對應操作量的控制壓油壓信號。
在操作桿裝置5中設有分別對應左右油壓馬達51、52的2個操作桿6、7。操作桿6、7是單軸的操作桿，只能夠向前后方向傾斜操作。對應操作桿6設置活塞2、1，當操作桿6從中立位置向前后方向傾斜移動時，活塞2、1的任意一方的活塞被按下。同樣，對應操作桿7設置活塞4、3，當操作桿7從中立位置向前后方向傾斜移動時，活塞4、3的任意一方的活塞被按下。
在操作桿裝置5中從未圖示的操作桿用油泵，通過油路8來供給控制壓油。另外，在操作桿裝置5中未圖示的油箱通過油路9形成連接。
在活塞1、2、3、4中分別設有減壓閥11、12、13、14。即，在分別按下活塞1、2、3、4的情況下，減壓閥11、12、13、14的設定壓增大。
減壓閥11、12、13、14的各個入口分別與油路8連接。另外，減壓閥11、12、13、14的各個排油口分別與油路9連接。
減壓閥11、12、13、14的出口分別與控制油路15、16、17、18連接。
在控制油路15、16、17、18上分別形成油路19、20、21、22的分支油路。油路19、20連接到梭形滑閥23的入口。梭形滑閥23的出口連接到油路25。同樣，油路21、22連接到梭形滑閥24的入口。梭形滑閥24的出口連接到油路26。
油路25、26與梭形滑閥29的入口連接。梭形滑閥29的出口連接到油路30。油路30連通到操作桿裝置5的外部。
下面，對操作桿裝置5的動作進行說明。
當把對應左履帶53的操作桿6向后退方向傾斜時，活塞1被按下。
活塞1的行程具有與操作桿6的傾斜量對應的大小。當活塞1被按下時，對應該行程，設置在減壓閥11中的彈簧的彈力增大，對應該彈力把控制壓輸出到控制油路15。所以，從控制油路15輸出的控制壓的大小與操作桿6的向后退方向的傾斜量相對應。這樣，從控制油路15輸出表示向左后退方向傾斜量的操作信號P1。
同樣，當把操作桿6向前進方向傾斜時，活塞2被按下，從控制油路16輸出的控制壓具有與操作桿6向前進方向傾斜量相應的大小。這樣，從控制油路16輸出表示向左前進方向的傾斜量的操作信號P2。
同樣，在對對應右履帶54的操作桿7進行操作時，當把操作桿7向后退方向傾斜時，活塞3被按下，從控制油路17輸出表示向右后退方向的傾斜量的操作信號P3。另外，當把操作桿7向前進方向傾斜時，活塞3被按下，從控制油路18輸出表示向右前進方向的傾斜量的操作信號P4。
所以，只要對操作桿6進行操作，就會有左后退操作信號P1和左前進操作信號P2任意一方的操作信號的輸出。另外，只要對操作桿7進行操作，就會有左后退操作信號P3和左前進操作信號P4任意一方的操作信號的輸出。
當操作信號P1、P2、P3、P4從操作桿裝置5被輸出后，通過未圖示的油壓泵對左右的油壓馬達51、52進行驅(qū)動。即，當輸出左后退操作信號P1時，向左油壓馬達51的入口51MB供給對應該控制壓的流量的壓力油，使左履帶53進行對應操作量的驅(qū)動量的向后退方向的轉(zhuǎn)動。同樣，當輸出左前進操作信號P2時，向左油壓馬達51的入口51MA供給對應該控制壓的流量的壓力油，使左履帶53進行對應操作量的驅(qū)動量的向前進方向的轉(zhuǎn)動。
至于右履帶54也是一樣，當輸出右后退操作信號P3時，向右油壓馬達52的入口52MB供給對應該控制壓的流量的壓力油，使右履帶54進行對應操作量的驅(qū)動量的向后退方向的轉(zhuǎn)動。同樣，當輸出右前進操作信號P4時，向右油壓馬達52的入口52MA供給對應該控制壓的流量的壓力油，使左履帶54進行對應操作量的驅(qū)動量的向前進方向的轉(zhuǎn)動。
這樣，通過操作操作桿6、7，可使車輛進行直線或轉(zhuǎn)向的運動。
從圖7的操作桿裝置5的操作桿6、7的中立位置輸出表示車輛行駛的行駛信號P5。
即，左后退操作信號P1和左前進操作信號P2通過油路19、20被輸入到梭形滑閥23。這樣，通過梭形滑閥23，從油路25只輸出左后退操作信號P1和左前進操作信號P2中的控制壓大的操作信號。與此同樣，右后退操作信號P3和右前進操作信號P4通過油路21、22被輸入到梭形滑閥24。這樣，通過梭形滑閥24，從油路26只輸出右后退操作信號P3和右前進操作信號P4中的控制壓大的操作信號。
操作信號P1、P2的任意一方的操作信號和操作信號P3、P4任意一方的操作信號通過油路25、26被輸入到梭形滑閥29。這樣，通過梭形滑閥29，從油路30只輸出作為行駛信號5的在操作信號P1、P2、P3、P4中控制壓最高的操作信號。
行駛信號P5是作為例如使設置在車輛中的自動降低帶速機構(gòu)不工作的控制信號所使用。在這里的所謂自動降低帶速機構(gòu)是，在對發(fā)動機沒加載負荷時降低發(fā)動機轉(zhuǎn)速的機構(gòu)。在未輸出行駛信號P5時，也就是在操作桿6、7位于中立位置時，自動降低帶速機構(gòu)工作，使發(fā)動機的轉(zhuǎn)速下降來減小噪音。在輸出行駛信號P5時，也就是在進行操作桿6、7的操作時，由于在這時，對驅(qū)動車輛行駛的發(fā)動機加載了負荷，所以自動降低帶速機構(gòu)處于不工作的狀態(tài)。
可是，有的車輛裝配有直線行駛補償控制裝置。
這里的所謂直線行駛補償控制是指在盡管對操作桿6、7進行了使車輛直線行駛的操作但在由于其他原因車輛不能直線行駛的場合，為了使左右履帶53、54的轉(zhuǎn)動量相同，使車輛直線行駛所進行的控制。這里的所謂其他原因是指例如在行駛中對操作機械的驅(qū)動所形成的左右油壓泵所承載的負荷不同等。
當操作者欲使車輛直線行駛地進行操作桿6、7的操作的場合，有必要進行這個直線行駛補償控制。而當操作者欲使車輛轉(zhuǎn)向行駛地進行操作桿6、7的操作的場合，則必須使其處于不工作的狀態(tài)。
但是，依照圖7所示的以往的操作桿裝置5，雖然根據(jù)行駛信號P5能夠判斷出操作桿6、7是否正在被操作，但這個行駛信號P5卻判斷不出使車輛轉(zhuǎn)向行駛的操作。因此，不能對應操作桿6、7的操作狀態(tài)來使直線行駛補償控制工作或不工作。
本發(fā)明把根據(jù)從操作裝置輸出的信號，來判斷是否正在進行向不同方向或以不同的驅(qū)動量驅(qū)動2個傳動裝置的操作作為研究課題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是一種具有可向正反2驅(qū)動方向驅(qū)動的第1及第2傳動裝置、和分別向上述第1及第2傳動裝置輸出表示驅(qū)動方向及驅(qū)動量的第1及第2操作信號的操作機構(gòu)，并且對應從上述操作機構(gòu)輸出的第1及第2操作信號驅(qū)動上述第1及第2傳動裝置的操作裝置，其特征在于具備了把由上述操作機構(gòu)輸出的第1及第2操作信號進行比較，判斷有無第1及第2操作信號中的任意一方的操作信號輸出，或是否第1及第2操作信號所表示的驅(qū)動方向互相不同，或是否第1及第2操作信號所表示的驅(qū)動量的大小相互不同并且輸出表示判斷結(jié)果的信號輸出機構(gòu)。
圖1是本發(fā)明的操作裝置的實施例1的油壓回路圖。
圖2是本發(fā)明的操作裝置的實施例2的油壓回路圖。
圖3是本發(fā)明的操作裝置的實施例3的油壓回路圖。
圖4是本發(fā)明的操作裝置的實施例4的油壓回路圖。
圖5是表示操作信號與履帶運動之間關(guān)系的視圖。
圖6是表示應用在卷揚機中的一例的視圖。
圖7是以往技術(shù)的油壓回路圖。
圖中，5-操作桿裝置，6、7-操作桿，31、41、42-切換閥，51、52-油壓馬達，53、54-履帶，61、62-卷揚機，P1～P4-操作信號，P6-轉(zhuǎn)向信號。
下面，參照圖1、圖5對本發(fā)明進行說明。
操作桿6、7分別向左右油壓馬達51、52輸出表示驅(qū)動方向及驅(qū)動量的第1操作信號(左操作信號P1或P2)和第2操作信號(右操作信號P1或P2)。
通過切換閥31把從操作桿6、7輸出的第1及第2操作信號進行比較。即，對第1及第2操作信號中的任意一方的操作信號被輸出的場合(有左操作信號P1、P2的任意一方的輸出而沒有右操作信號P3、P4的輸出的場合、有右操作信號P3、P4的任意一方的輸出而沒有左操作信號P1、P2的輸出的場合)，或第1及第2操作信號所表示的驅(qū)動方向為相互相反的驅(qū)動方向的場合(輸出左后退操作信號P1和右前進操作信號P4的場合，輸出左前進操作信號P2和右后退操作信號P3的場合，或第1及第2操作信號所表示的驅(qū)動量相互不同的場合(左右后退操作信號P1、P2的信號大小不同的場合，左右前進操作信號P3、P4的信號大小不同的場合)進行判斷，表示判斷結(jié)果的信號P6。
這樣，如果有信號P6的輸出，則可判斷為操作桿6、7正在進行向不同的方向或以不同的驅(qū)動量驅(qū)動左右油壓馬達51、52的操作。在適于車輛行走時，可由信號P6判斷使車輛轉(zhuǎn)向地進行操作。另外，在應用在左右驅(qū)動的卷揚機中的場合，可根據(jù)信號P6判斷出卷揚機用操作桿正在執(zhí)行使左右纜繩不同步的操作。
具體實施例方式
下面，參照視圖對本發(fā)明的操作裝置的實施例進行說明。
本實施例被認為可使用于油壓鏟車、滑動控制轉(zhuǎn)子、推土機等的油壓驅(qū)動車輛中。圖5表示油壓驅(qū)動車輛的履帶的動作。
如圖5所示，左右油壓馬達51、52被設置在車體55內(nèi)，與左右履帶53、54連接。通過左右油壓馬達51、52來驅(qū)動左右履帶53、54的轉(zhuǎn)動，使油壓驅(qū)動車輛直線行駛或轉(zhuǎn)向行駛。
即，當左油壓馬達51的一方向入口51MA供給壓力油時，左履帶53向左前進方向轉(zhuǎn)動，當左油壓馬達51的另一方向入口51MB供給壓力油時，左履帶53向左后退方向轉(zhuǎn)動。同樣，當右油壓馬達52的一方向入口52MA供給壓力油時，右履帶54向右前進方向轉(zhuǎn)動，當右油壓馬達52的另一方向入口52MB供給壓力油時，右履帶54向右后退方向轉(zhuǎn)動。
所以，在只向左油壓馬達51供給壓力油而沒有向右油壓馬達52供給壓力油的場合，車輛形成轉(zhuǎn)向行駛。另外，在只向右油壓馬達52供給壓力油而沒有向左油壓馬達51供給壓力油的場合，車輛也形成轉(zhuǎn)向行駛。
另外，在左履帶53的轉(zhuǎn)動方向與右履帶54的轉(zhuǎn)動方向相反時，車輛也形成轉(zhuǎn)向行駛。即，在向左油壓馬達51的入口51MA供給壓力油而沒有向右油壓馬達52的入口52MB供給壓力油的場合，由于左履帶53向左前進方向轉(zhuǎn)動而右履帶54向右后退方向轉(zhuǎn)動，所以車輛形成轉(zhuǎn)向行駛。
另外，在向左油壓馬達51的入口51MB供給壓力油而沒有向右油壓馬達52的入口52MA供給壓力油的場合，由于左履帶53向左后退方向轉(zhuǎn)動而右履帶54向右前進方向轉(zhuǎn)動，所以車輛也形成轉(zhuǎn)向行駛。
左右履帶53、54的轉(zhuǎn)動速度對應向左右油壓馬達51、52供給的壓力油的流量而變化。所以，即使在左履帶53和右履帶54以相同的方向轉(zhuǎn)動時，如果轉(zhuǎn)動量不同車輛也形成轉(zhuǎn)向行駛。即，在同時向左右油壓馬達51、52的入口51MA、52MA供給壓力油的場合下，在供給量不同時，左右履帶53、54向同一前進方向轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動量不同，所以，車輛形成轉(zhuǎn)向行駛。另外，在同時向左右油壓馬達51、52的入口51MB、52MB供給壓力油的場合下，在供給量不同時，左右履帶53、54向同一后退方向轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動量不同，所以，車輛也形成轉(zhuǎn)向行駛。
如果左履帶53和右履帶54在同方向的轉(zhuǎn)動量相同，則車輛直線行駛。即，在同時向左右油壓馬達51、52的入口51MA、52MA供給相同供給量的壓力油的場合，左右履帶53、54向同一前進方向以相同轉(zhuǎn)動量轉(zhuǎn)動，所以，車輛形成直線行駛。另外，在同時向左右油壓馬達51、52的入口51MB、52MB供給相同供給量的壓力油的場合，左右履帶53、54向同一后退方向以相同轉(zhuǎn)動量轉(zhuǎn)動，所以，車輛形成直線后退。
另外，本實施例是針對裝配履帶的車輛。但也可以適用于用車輪取代履帶的車輛。
由圖1所示的操作桿裝置5發(fā)出向左右油壓馬達51、52供給壓力油的指令。
圖1是實施例1的操作桿裝置5的油壓回路圖。
圖1表示輸出油壓信號的油壓式操作桿裝置5，從操作桿裝置5可輸出表示作后退的操作信號P1、表示左前進的操作信號P2、表示右后退的操作信號P3、表示右前進的操作信號P4。操作信號P1～P4是對應操作量的控制壓油壓信號。
在操作桿裝置5中設有分別對應左右油壓馬達51、52的2個操作桿6、7。操作桿6、7是單軸的操作桿，只能夠向前后方向傾斜操作。對應操作桿6設置活塞2、1，當操作桿6從中立位置向前后方向傾斜移動時，活塞2、1的任意一方的活塞被按下。同樣，對應操作桿7設置活塞4、3，當操作桿7從中立位置向前后方向傾斜移動時，活塞4、3的任意一方的活塞被按下。
在操作桿裝置5中從未圖示的操作桿用油泵，通過油路8來供給控制壓油。把供給的控制壓油的壓力設為P。另外，在操作桿裝置5中未圖示的油箱通過油路9形成連接。把油箱內(nèi)的壓力設為T。
在活塞1、2、3、4中分別設有減壓閥11、12、13、14。即，在分別按下活塞1、2、3、4的情況下，減壓閥11、12、13、14的設定壓增大。
減壓閥11、12、13、14的各個入口分別與油路8連接。另外，減壓閥11、12、13、14的各個排油口分別與油路9連接。
減壓閥11、12、13、14的出口分別與控制油路15、16、17、18連接。
在控制油路15、16、17、18上分別形成油路19、20、21、22的分支油路。油路20、21連接到梭形滑閥23的入口。梭形滑閥23的出口連接到油路25。同樣，油路19、22連接到梭形滑閥24的入口。梭形滑閥24的出口連接到油路26。
油路25、26分別分路成油路27、28。油路27、28與梭形滑閥29的入口連接。梭形滑閥29的出口連接到油路30。油路30連通到操作桿裝置5的外部。
油路25、26與切換閥31兩端的各個控制口31d、31e連接。在油路25、26上分別形成油路32、33的分支油路。油路32、33分別與切換閥31的入口連通。
在油路9上形成分支油路34。油路34與切換閥31的入口連通。
切換閥31的出口與油路35連通。油路35連通到操作桿裝置5的外部。
切換閥31具有切換位置31a、31b、31c的3擋切換位置。
在供給控制口31d、31e的控制壓相同的場合，切換閥31處于中立位置31c。這時，油路34通過切換閥31與油路35連通。這時的油路35內(nèi)的壓力與油路34內(nèi)的油箱壓力T相同。
在供給控制口31d的控制壓大于供給控制口31e的控制壓的場合，切換閥31從中立位置31c移動到位置31a一側(cè)。這時，油路32通過切換閥31與油路35連通。這時的油路35內(nèi)的壓力與油路32內(nèi)的控制壓相同。
在供給控制口31e的控制壓大于供給控制口31d的控制壓的場合，切換閥31從中立位置31c移動到位置31b一側(cè)。這時，油路33通過切換閥31與油路35連通。這時的油路35內(nèi)的壓力與油路33內(nèi)的控制壓相同。
下面對操作桿裝置5的動作進行說明。
當把對應左履帶53的操作桿6向后退方向傾斜時，活塞1被按下。
活塞1的行程具有與操作桿6的傾斜量對應的大小。當活塞1被按下時，對應該行程，設置在減壓閥11中的彈簧的彈力增大，對應該彈力把控制壓輸出到控制油路15。所以，從控制油路15輸出的控制壓的大小與操作桿6的想后退方向的傾斜量相對應。這樣，從控制油路15輸出表示向左后退方向傾斜量的操作信號P1。在操作桿6位于中立位置時，控制油路15內(nèi)的壓力為上述的油箱內(nèi)的壓力T，操作信號P1不能通過油路15輸出。
同樣，當把操作桿6向前進方向傾斜時，活塞2被按下，從控制油路16輸出的控制壓具有與操作桿6向前進方向傾斜量相應的大小。這樣，從控制油路16輸出表示向左前進方向的傾斜量的操作信號P2。
同樣，在對對應右履帶54的操作桿7進行操作時，當把操作桿7向后退方向傾斜時，活塞3被按下，從控制油路17輸出表示向右后退方向的傾斜量的操作信號P3。另外，當把操作桿7向前進方向傾斜時，活塞4被按下，從控制油路18輸出表示向右前進方向的傾斜量的操作信號P4。
所以，只要對操作桿6進行操作，就會有左后退操作信號P1和左前進操作信號P2任意一方的操作信號的輸出。另外，只要對操作桿7進行操作，就會有右后退操作信號P3和右前進操作信號P4任意一方的操作信號的輸出。
當操作信號P1、P2、P3、P4從操作桿裝置5被輸出后，通過未圖示的油壓泵對左右的油壓馬達51、52進行驅(qū)動。即，當輸出左后退操作信號P1時，向左油壓馬達51的入口51MB供給對應該控制壓的流量的壓力油，使左履帶53進行對應操作量的驅(qū)動量的向后退方向的轉(zhuǎn)動。同樣，當輸出左前進操作信號P1時，向左油壓馬達51的入口51MA供給對應該控制壓的流量的壓力油，使左履帶53進行對應操作量的驅(qū)動量的向前進方向的轉(zhuǎn)動。
至于右履帶54也是一樣，當輸出右后退操作信號P3時，向右油壓馬達52的入口52MB供給對應該控制壓的流量的壓力油，使右履帶54進行對應操作量的驅(qū)動量的向后退方向的轉(zhuǎn)動。同樣，當輸出右前進操作信號P4時，向右油壓馬達52的入口52MA供給對應該控制壓的流量的壓力油，使左履帶54進行對應操作量的驅(qū)動量的向前進方向的轉(zhuǎn)動。
這樣，通過操作操作桿6、7，可使車輛進行直線或轉(zhuǎn)向的運動。
從圖1的操作桿裝置5的操作桿6、7的中立位置輸出表示車輛行駛的行駛信號P5。
即，左前進操作信號P2和右后退操作信號P3通過油路20、21被輸入到梭形滑閥23。這樣，通過梭形滑閥23，從油路25只輸出左前進操作信號P2和右后退操作信號P3中的控制壓大的操作信號。與此同樣，左后退操作信號P1和右前進操作信號P4通過油路19、22被輸入到梭形滑閥24。這樣，通過梭形滑閥24，從油路26只輸出左后退操作信號P1和右前進操作信號P4中的控制壓大的操作信號。
操作信號P2、P3的任意一方的操作信號和操作信號P1、P4任意一方的操作信號通過油路25、26被輸入到梭形滑閥29。這樣，通過梭形滑閥29，從油路30只輸出作為行駛信號5的在操作信號P1、P2、P3、P4中控制壓最高的操作信號。另外，當操作桿6、7都位于中立位置時，油路30內(nèi)的壓力與上述的油箱內(nèi)的油箱壓力T相同，所以不能輸出行駛信號P5。
行駛信號P5是作為例如使設置在車輛中的自動降低帶速機構(gòu)不工作的控制信號所使用。
在未輸出行駛信號P5時，也就是在操作桿6、7位于中立位置時，自動降低帶速機構(gòu)工作，使發(fā)動機的轉(zhuǎn)速下降來減小噪音。而在輸出行駛信號P5時，也就是在進行操作桿6、7的操作時，由于在這時，對驅(qū)動車輛行駛的發(fā)動機加載了負荷，所以自動降低帶速機構(gòu)處于不工作的狀態(tài)。
本實施例所使用的車輛安裝了直線行駛補償控制裝置。從圖1的操作桿裝置5輸出表示正在進行使車輛轉(zhuǎn)向行駛的操作桿6、7的操作的控制信號P6。控制信號P6被使用作為使直線行駛補償控制不工作的控制信號。
即，在對操作桿6、7分別向前進方向以相同傾斜量進行傾斜操作的場合，相同控制壓的前進操作信號P2、P4被輸出到控制油路16、18。這樣，通過梭形滑閥23、24，相同控制壓的前進操作信號P2、P4分別被輸出到油路25、26。由于對切換閥31的各個控制口31d、31e輸入壓力相同的前進操作信號P2、P4，所以，切換閥31位于中立位置31c的位置。當切換閥31位于中立位置31c時，油路34通過切換閥31與油路35連通。這時，油路35內(nèi)的壓力與油路34內(nèi)的油箱壓力T相同，構(gòu)成不能輸出控制信號P6的狀態(tài)。
在從操作桿裝置5輸出相同壓力的前進操作信號P2、P4時，向左右油壓馬達51、52的入口51MA、52MA供給相同供給量的壓力油。由于其結(jié)果使左右履帶53、54向相同的前進方向以相同的轉(zhuǎn)動量轉(zhuǎn)動，所以，車輛向前方直線行駛。由于此時是處于沒有控制信號P6的輸出的狀態(tài)，所以直線行駛補償控制裝置工作。執(zhí)行使左右履帶53、54轉(zhuǎn)動量相同，使車輛直線行駛的直線行駛補償控制。
在向后退的方向以相同傾斜量對操作桿6、7進行傾斜操作的場合也是同樣，向切換閥31的各個控制口31d、31e輸入相同壓力的后退操作信號P1、P3。這時，切換閥31位于中立位置31c，控制信號P6不能輸出到油路35。所以車輛在向后退方向行駛時，直線補償控制裝置工作。
下面是，使向切換閥31的控制口31d供給的控制壓大于向控制口31e供給的控制壓地進行操作桿6、7的操作的情況。
在進行這樣操作的場合下，有如下的1)～5)的5種情況。
1)只對操作桿6進行前進方向的操作，從而只有左前進操作信號P2的輸出。
2)只對操作桿7進行后退方向的操作，從而只有右后退操作信號P3的輸出。
3)同時進行對操作桿6的前進方向操作和對操作桿7的后退方向操作，從而有左前進操作信號P2和右后退操作信號P3的輸出。
4)同時對操作桿6、7進行前進方向的操作，但對操作桿6的傾斜操作量大于對操作桿7的傾斜操作量，輸出的左前進操作信號P2的控制壓高于右前進操作信號P4的控制壓。
5)同時對操作桿6、7進行后退方向的操作，但對操作桿7的傾斜操作量大于對操作桿6的傾斜操作量，輸出的右后退操作信號P3的控制壓高于左后退操作信號P1的控制壓。
在上述的1)～3)的場合，操作信號P2或P3只通過梭形滑閥23、24中的梭形滑閥23被輸出到油路25。另外，在上述的4)的場合，由梭形滑閥23、24雙方把左前進操作信號P2和右前進操作信號P4輸出到油路25、26，但油路25內(nèi)的操作信號P2的控制壓高于油路26內(nèi)的操作信號P4的控制壓。另外，上述的5)的場合是由梭形滑閥23、24雙方把右后退操作信號P3和左后退操作信號P1輸出到油路25、26，但油路25內(nèi)的操作信號P3的控制壓高于油路26內(nèi)的操作信號P1的控制壓。
由于在任何場合下都是供給到切換閥31的控制口31d的控制壓大于供給到控制口31e的控制壓，所以，切換閥31從中立位置31c被切換到位置31a。當切換閥31處于位置31a時，油路32通過切換閥31與油路35連通。這時，油路35內(nèi)的壓力與油路32內(nèi)的操作信號P2或P3的控制壓相同，從而油路35內(nèi)的操作信號P2或P3作為控制信號P6被輸出。
下面是，使向切換閥31的控制口31e供給的控制壓大于向控制口31d供給的控制壓地進行操作桿6、7的操作的情況。
在進行這樣操作的場合下，有如下的6)～10)的5種情況。
6)只對操作桿6進行后退方向的操作，從而只有左后退操作信號P1的輸出。
7)只對操作桿7進行前進方向的操作，從而只有右前進操作信號P4的輸出。
8)同時進行對操作桿6的后退方向操作和對操作桿7的前進方向操作，從而有左后退操作信號P1和右前進操作信號P4的輸出。
9)同時對操作桿6、7進行前進方向的操作，但對操作桿7的傾斜操作量大于對操作桿6的傾斜操作量，輸出的右前進操作信號P4的控制壓高于左前進操作信號P2的控制壓。
10)同時對操作桿6、7進行后退方向的操作，但對操作桿6的傾斜操作量大于對操作桿7的傾斜操作量，輸出的左后退操作信號P1的控制壓高于右后退操作信號P1的控制壓。
在上述的6)～8)的場合，操作信號P1或P4只通過梭形滑閥23、24中的梭形滑閥24被輸出到油路26。另外，在上述的9)的場合，由梭形滑閥23、24雙方把左前進操作信號P2和右前進操作信號P4輸出到油路25、26，但油路26內(nèi)的操作信號P4的控制壓高于油路25內(nèi)的操作信號P2的控制壓。另外，上述的10)的場合是由梭形滑閥23、24雙方把右后退操作信號P3和左后退操作信號P1輸出到油路25、26，但油路26內(nèi)的操作信號P1的控制壓高于油路25內(nèi)的操作信號P3的控制壓。
由于在任何場合下都是供給到切換閥31的控制口31e的控制壓大于供給到控制口31d的控制壓，所以，切換閥31從中立位置31c被切換到位置31b。當切換閥31處于位置31b時，油路33通過切換閥31與油路35連通。這時，油路35內(nèi)的壓力與油路33內(nèi)的操作信號P1或P4的控制壓相同，從而油路35內(nèi)的操作信號P1或P4作為控制信號P6被輸出。
當對操作桿6、7進行上述1)～10)的操作時，左右履帶53、54進行不同方向的轉(zhuǎn)動或不同轉(zhuǎn)動量的轉(zhuǎn)動。所以車輛形成轉(zhuǎn)向行駛。由于此時沒有控制信號P6的輸出，所以直線行駛補償控制裝置處于不工作的狀態(tài)。這樣，當操作者欲使車輛轉(zhuǎn)向地進行操作時，不會執(zhí)行直線行駛補償控制，可順利地進行轉(zhuǎn)向。
對于上述的實施例1可以有各種的變形。
在實施例1操作桿裝置5中具有2個操作桿6、7，也可以構(gòu)成通過單一的操作桿來實現(xiàn)2個操作桿6、7的機能。
另外，在實施例1中，是把控制信號P6使用作為使直線行駛補償控制不起作用的控制信號。也可以賦予控制信號P6其他任意用途。
另外，在實施例1中，具有輸出行駛信號P5和控制信號P6雙方的構(gòu)成。也可以構(gòu)成只輸出控制信號P6而不輸出行駛信號P5。
圖2是表示這個實施例2油壓回路圖。
與圖1的油壓回路圖比較，省略了油路27、28、30及梭形滑閥29。所以，在對操作桿6、7進行操作使車輛轉(zhuǎn)向行駛時，只輸出控制信號P6而不輸出行駛信號P5。
另外，在第1、實施例2中，構(gòu)成把從梭形滑閥23、24輸出的操作信號P1～P4供給到切換閥31的控制口31d、31e。但也可以構(gòu)成不通過梭形滑閥23、24而把操作信號P1～P4直接供給到切換閥31的控制口。圖3是表示實施例3的油壓回路圖。實施例3與圖2的實施例2同樣，不輸出行駛信號P5而只輸出控制信號P6。以下，對與圖2的油壓回路不同的構(gòu)成進行說明。
如圖3所示，在控制油路15、16、17、18上分別形成油路15a、16a、17a、18a的分支油路。油路16a、17a與梭形滑閥36的入口連接。梭形滑閥36的出口通過油路32與切換閥31的入口連通。同樣，油路15a、18a與梭形滑閥37的入口連接。梭形滑閥37的出口通過油路33與切換閥31的入口連通。
油路15a、16a、17a、18a又分別形成15b、16b、17b、18b的分支油路。
油路16b、17b與切換閥31一端的各個控制口31f、31g連通。油路15b、18b與切換閥31另一端的各個控制口31h、31k連通。
在供給控制口31f、31g的控制壓與供給控制口31h、31k的控制壓相同的場合，切換閥31位于中立位置31c。這時，油路34通過切換閥31與油路35連通，油路35中沒有控制信號P6的輸出。
在供給控制口31f、31g的控制壓大于供給控制口31h、31k的控制壓的場合，切換閥31從中立位置31c移動到位置31a。這時，油路32通過切換閥31與油路35連通，從油路35輸出作為控制信號P6的操作信號P2或P3。
在供給控制口31h、31k的控制壓大于供給控制口31f、31g的控制壓的場合，切換閥31從中立位置31c移動到位置31b。這時，油路33通過切換閥31與油路35連通，從油路35輸出作為控制信號P6的操作信號P1或P4。
把切換閥31的動作作為著重點，對圖3的操作桿裝置5的動作進行說明。
在對操作桿6、7分別向前進方向以相同傾斜量進行傾斜操作的場合，相同控制壓的前進操作信號P2、P4被輸出到控制油路16、18。這時，前進操作信號P2通過油路16a、16b輸出到切換閥31異端的控制口31f。另外，與前進操作信號P2同壓的前進操作信號P4通過油路18a、18b被輸出到切換閥31另一端的控制口31k。由于對切換閥31的兩端輸入壓力相同的前進操作信號P2、P4，所以，切換閥31位于中立位置31c的位置。當切換閥31位于中立位置31c時，油路34通過切換閥31與油路35連通，形成不能輸出控制信號P6的狀態(tài)。
在對操作桿6、7分別向后退方向以相同傾斜量進行傾斜操作的場合，也是一樣，對切換閥31的兩端輸入壓力相同的前進操作信號P3、P1，形成不能輸出控制信號P6的狀態(tài)。
在對操作桿6、7進行以上那樣的使車輛直線行駛的操作的場合，操作桿裝置5不輸出控制信號P6。
而在不是以同方向同傾斜量地進行操作桿6、7的操作的場合，也就是在使車輛轉(zhuǎn)向行駛地進行操作桿6、7的操作的場合，被輸出到切換閥31兩端的控制壓的壓力不同。
在供給切換閥31一端的控制口31f、31g的操作信號P2、P3的控制壓大于供給切換閥31另一端的控制口31h、31k的操作信號P1、P4的控制壓的場合，切換閥31被切換到位置31a，油路32通過切換閥31與油路35連通。這時，通過油路16a、17a、梭形滑閥36操作信號P2或P3被輸出到油路32。并且把這個操作信號P2或P3作為控制信號P6輸出到油路35。
同樣，在供給切換閥31另一端的控制口31h、31k的操作信號P1、P4的控制壓大于供給切換閥31一端的控制口31f、31g的操作信號P2、P3的控制壓的場合，切換閥31被切換到位置31b，油路33通過切換閥31與油路35連通。這時，通過油路15a、18a、梭形滑閥37操作信號P1或P4被輸出到油路33。并且把這個操作信號P1或P4作為控制信號P6輸出到油路35。
在對操作桿6、7進行以上那樣的使車輛轉(zhuǎn)向行駛的操作的場合，操作桿裝置5輸出控制信號P6。
如上所述，在實施例1、2、3中，當對操作桿6、7進行使車輛直線行駛的操作時，油路35內(nèi)的壓力為低壓狀態(tài)，即，油箱壓的不能輸出控制信號P6的狀態(tài)，當對操作桿6、7進行使車輛轉(zhuǎn)向行駛的操作時，油路35內(nèi)的壓力為高壓狀態(tài)，即，為操作信號P1～P4的控制壓的輸出控制信號P6的狀態(tài)。
但也可以構(gòu)成在油路35為高位壓時形成不輸出控制信號P6的狀態(tài)，在油路35為低位壓時形成輸出控制信號P6的狀態(tài)。
圖4是表示實施例4的油壓回路圖。本實施例如圖4所示，構(gòu)成用2個切換閥41、42來取代實施例1-3中的1個切換閥31。以下，對與實施例1-3不同的構(gòu)成進行說明。
在本實施例中，控制油路15、16、17、18分別形成油路19、20、21、22的分支油路。
油路19、21與梭形滑閥38的入口連接。梭形滑閥38的出口與油路43連接。
油路43與切換閥41的入口連接。切換閥41的出口與油路35連接。
同樣，油路20、22與梭形滑閥39的入口連接。梭形滑閥39的出口與油路40連接。
油路40與切換閥42的入口連接。切換閥42的出口與油路35連接。
油路15、16、17、18分別形成油路15c、16c、17c、18c的分支油路。
油路15c、17c與切換閥41兩端的各個控制口41d、41e連通。切換閥41具有切換位置41a、41b、41c、41d。
同樣，油路16c、18c與切換閥42兩端的各個控制口42d、42e連通。切換閥42具有切換位置42a、42b、42c、42d。
當輸出到切換閥41的各個控制口41d、41e的后退操作信號P1、P3的控制壓相同時，切換閥41處于中立位置41c，油路43通過切換閥41與油路35連通。這時，后退操作信號P1、P3通過梭形滑閥38與油路43連通。并且，后退操作信號P1、P3通過切換閥41被輸出到油路35。即，形成油路35為高壓的不輸出控制信號P6的狀態(tài)。
同樣，當輸出到切換閥42的各個控制口42d、42e的前進操作信號P2、P4的控制壓相同時，切換閥42處于中立位置42c，油路40通過切換閥42與油路35連通。這時，前進操作信號P2、P4通過梭形滑閥39與油路40連通。并且，前進操作信號P2、P4通過切換閥42被輸出到油路35。即，形成油路35為高壓的不輸出控制信號P6的狀態(tài)。
在其他場合，油路35為低壓，形成有控制信號P6輸出的狀態(tài)。
即，在后退操作信號P1或P3被輸出到切換閥41的各個控制口41d、41e中的一方的控制口的場合，或者在把不同控制壓的后退操作信號P1、P3同時輸出到切換閥41的各個控制口41d、41e的場合，切換閥41被切換到位置41a或41b。這時，切換閥41阻斷油路43到油路35的通路。因此，通過油路9、油路34使油路35形成與油箱壓T相同的低壓，形成有控制信號P6的輸出的狀態(tài)。
同樣，在前進操作信號P2或P4被輸出到切換閥42的各個控制口42d、42e中的一方的控制口的場合，或，在把不同控制壓的前進操作信號P2、P4同時輸出到切換閥42的各個控制口42d、42e的場合，切換閥42被切換到位置42a或42b。這時，切換閥42阻斷油路40到油路35的通路。因此，通過油路9、油路34使油路35形成低壓，形成有控制信號P6的輸出的狀態(tài)。
把切換閥41、42的動作作為著重點對圖4所示的操作桿裝置5進行說明。
在對操作桿6、7分別向前進方向以相同傾斜量進行傾斜操作的場合，相同控制壓的前進操作信號P2、P4被輸出到控制油路16、18。這時，同壓的前進操作信號P2、P4通過油路16c、18c被輸出到切換閥42兩端的控制口42d、42e。所以，切換閥42位于中立位置42c的位置。當切換閥42位于中立位置42c時，油路40通過切換閥42與油路35連通。這樣，前進操作信號P2、P4從梭形滑閥39被輸出到油路40，在通過切換閥42，前進操作信號P2、P4被輸出到油路35。結(jié)果使油路35形成高壓，形成不能輸出控制信號P6的狀態(tài)。
在對操作桿6、7分別向后退方向以相同傾斜量進行傾斜操作的場合，也是一樣，對切換閥41的兩端輸入壓力相同的后退操作信號P1、P3，形成不能輸出控制信號P6的狀態(tài)。
在對操作桿6、7進行以上那樣的使車輛直線行駛的操作的場合，操作桿裝置5不輸出控制信號P6。
下面，對不是以同方向同傾斜量地進行操作桿6、7的操作的場合，也就是使車輛轉(zhuǎn)向行駛地進行操作桿6、7的操作的場合的動作進行說明。
所謂使車輛轉(zhuǎn)向行駛地進行操作桿6、7的操作的場合，就是后退操作信號P1或P3被輸出到切換閥41的各個控制口41d、41e中的一方的控制口的場合，或不同控制壓的后退操作信號P1、P3被同時輸出到切換閥41的各個控制口41d、41e的場合，前進操作信號P2或P4被輸出到切換閥42的各個控制口42d、42e中的一方的控制口的場合，或不同控制壓的前進操作信號P2、P4被同時輸出到切換閥42的各個控制口42d、42e的場合的任意場合。
在后退操作信號P1或P3被輸出到切換閥41的各個控制口41d、41e中的一方的控制口的場合，或不同控制壓的后退操作信號P1、P3被同時輸出到切換閥41的各個控制口41d、41e的場合下，切換閥41被切換到位置41a或位置41b。這時，切換閥41阻斷油路43到油路35的通路。所以，通過油路9和油路34使油路35形成低壓，從而形成有控制信號P6輸出的狀態(tài)。
同樣，在前進操作信號P2或P4被輸出到切換閥42的各個控制口42d、42e中的一方的控制口的場合，或不同控制壓的前進操作信號P2、P4被同時輸出到切換閥42的各個控制口42d、42e的場合下，切換閥42被切換到位置42a或位置42b。這時，切換閥42阻斷油路40到油路35的通路。所以，通過油路9和油路34使油路35形成低壓，從而形成有控制信號P6輸出的狀態(tài)。
在對操作桿6、7進行以上那樣的使車輛轉(zhuǎn)向行駛的操作的場合，操作桿裝置5輸出控制信號P6。
通過以上的實施例，對把設想為油壓式操作桿裝置5的油壓信號作為操作信號來輸出的場合進行了說明。本發(fā)明也可以適用于把電氣信號作為操作信號來輸出的電氣式操作桿裝置。
在這個場合下，把通過電氣式的左右操作桿輸出的操作信號P1～P4進行比較，可在如下的場合11)、12)、13)、14)、15)、16)輸出控制信號P6。
11)有左操作信號P1、P2任意一方的輸出，沒有右操作信號P3、P4的輸出的場合。
12)有右操作信號P3、P4任意一方的輸出，沒有左操作信號P1、P2的輸出的場合。
13)有左后退操作信號P1和右前進操作信號P4輸出的場合。
14)有左前進操作信號P2和右后退操作信號P3輸出的場合。
15)左右后退操作信號P1、P3的信號大小不同的場合。
16)左右前進操作信號P2、P4的信號大小不同的場合。
另外，上述的實施例是被認定為通過驅(qū)動2個油壓馬達51、52使車輛的左右履帶53、54轉(zhuǎn)動的場合。但是，本發(fā)明對此不做限定，可以適用于在向不同的驅(qū)動方向或以不同的驅(qū)動量對2個轉(zhuǎn)動裝置進行操作的場合需要輸出信號的所有裝置。例如，本發(fā)明可應用在驅(qū)動左右卷揚機的場合。
分別向左右油壓馬達51、52，通過操作桿6、7輸出表示驅(qū)動方向及驅(qū)動量的第1操作信號(左操作信號P1或P2)，和第2操作信號(右操作信號P3或P4)。
切換閥31把操作裝置6、7輸出的第1及第2操作信號進行比較。即，判斷出有第1及第2操作信號中的任意一方的操作信號輸出的場合(有左操作信號P1或P2的輸出而沒有右操作信號P3、P4的輸出的場合、有右操作信號P3或P4的輸出而沒有左操作信號P1、P2的輸出的場合)，或第1及第2操作信號所表示的驅(qū)動方向互相不同的場合(有左后退操作信號P1和右前進操作信號P4輸出的場合、左前進操作信號P2和右后退操作信號P3輸出的場合)，或第1及第2操作信號所表示的驅(qū)動量的大小相互不同的場合(左右后退操作信號P1、P3的信號大小不同的場合、左右前進操作信號P2、P4的信號大小不同的場合)，輸出表示判斷結(jié)果的信號P6。
所以，如果有信號P6輸出，則可判斷為操作桿6、7正在進行將左右油壓馬達51、52向不同的驅(qū)動方向或以不同驅(qū)動量驅(qū)動的操作。在應用在車輛行駛的場合，根據(jù)信號P6可判斷為正在進行使車輛轉(zhuǎn)向行駛的操作。另外，在應用在左右卷揚機的起重的場合，根據(jù)信號P6可判斷為對卷揚機用操作桿正在進行使左右纜繩不同步的操作。
圖6表示應用在起重機中的一例。
如圖6所示，在車輛60中裝配有左右卷揚機61、62。左右卷揚機61、62由未圖示的傳動裝置驅(qū)動。通過左右卷揚機61、62的正方向的轉(zhuǎn)動，來卷起左右纜繩71、72，另外，通過左右卷揚機61、62的反方向的轉(zhuǎn)動來放下左右纜繩71、72。
在進行在鐵塔80上架設2條高壓電線的架線作業(yè)時，必須牽引力均勻地牽引左右的電線71、72。假設左右的電線71、72的牽引力不均勻，將會對鐵塔80產(chǎn)生扭曲力。所以，在進行這個架線作業(yè)時，進行使左右卷揚機61、62向同一方向以相同轉(zhuǎn)動量轉(zhuǎn)動的使卷揚機同步轉(zhuǎn)動的同步控制。
而在架線作業(yè)以外的一般性作業(yè)時，則不需要左右卷揚機61、62的同步控制。
所以，分別把“左右履帶53、54”置換成“左右卷揚機61、62”，把“左前進方向”置換成左卷揚機61的“卷起方向”，把“左后退方向”置換成“左卷揚機61的放下方向”，把“右前進方向”置換成“右卷揚機62的卷起方向”，把“右后退方向”置換成“右卷揚機62的放下方向”，應用圖1～圖4所示的油壓回路，可在架線作業(yè)時輸出相當控制信號P6的操作信號，可在架線作業(yè)以外的一般性作業(yè)時形成不輸出該操作信號的狀態(tài)。
即，在進行使左右卷揚機61、62向同一方向以相同轉(zhuǎn)動量轉(zhuǎn)動的操作的場合，形成不輸出操作信號的狀態(tài)，可使卷揚機的同步控制工作。而在進行使左右的卷揚機61、62向不同的轉(zhuǎn)動方向或以不同的轉(zhuǎn)動量轉(zhuǎn)動的場合，輸出操作信號，從而使卷揚機的同步控制不工作。另外，左右卷揚機61、62即可由電動傳動裝置驅(qū)動也可由油壓傳動裝置驅(qū)動。
權(quán)利要求
1.一種操作裝置，具有可向正反2驅(qū)動方向驅(qū)動的第1及第2傳動裝置、分別向上述第1及第2傳動裝置輸出表示驅(qū)動方向及驅(qū)動量的第1及第2操作信號的操作機構(gòu)，并且對應從上述操作機構(gòu)輸出的第1及第2操作信號驅(qū)動上述第1及第2傳動裝置的操作裝置，其特征在于還具備把由上述操作機構(gòu)輸出的第1及第2操作信號進行比較，判斷有無第1及第2操作信號中的任意一方的操作信號輸出，或是否第1及第2操作信號所表示的驅(qū)動方向互相不同，或是否第1及第2操作信號所表示的驅(qū)動量的大小相互不同并且輸出表示判斷結(jié)果的信號輸出機構(gòu)。
全文摘要
一種操作裝置,由操作桿6、7分別向左右油壓馬達51、52輸出表示驅(qū)動方向及驅(qū)動量的第1操作信號(操作信號P1或P2)和第2操作信號(操作信號P3或P4)。通過切換閥31把由操作裝置6、7輸出的第1及第2操作信號進行比較。判斷出有第1及第2操作信號中的任一的操作信號輸出(有操作信號P1或P2的輸出而沒有操作信號P3、P4的輸出、有操作信號P3或P4的輸出而沒有操作信號P1、P2的輸出),或第1及第2操作信號所表示的驅(qū)動方向互相不同的場合(有操作信號P1和操作信號P4輸出、操作信號P2和操作信號P3輸出),或第1及第2操作信號所表示的驅(qū)動量的大小相互不同的場合(操作信號P1、P3的信號大小不同、操作信號P2、P4的信號大小不同),輸出表示判斷結(jié)果的信號P6。
文檔編號F15B13/06GK1336494SQ0112067
公開日2002年2月20日 申請日期2001年7月26日 優(yōu)先權(quán)日2000年7月28日
發(fā)明者川端圭 申請人:株式會社小松制作所