專利名稱：控制雙油缸同步伸縮的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種油缸伸縮控制裝置，特別是一種控制雙油缸同步伸縮的裝置。
背景技術(shù)：
目前，在工程機(jī)械領(lǐng)域有許多需要兩個雙作用油缸的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，需要雙作用油缸的同步伸縮來執(zhí)行控制過程，人們在制作兩個雙作用油缸時，受到油SL制造精度、液壓系統(tǒng)流 量分配等因素的影響，兩個油缸同時動作時難以在過程中實現(xiàn)同步，所以當(dāng)兩個油缸伸縮 時，油缸的行程距離就會出現(xiàn)偏差，難以保證其同步性，尤其在對同步性要求較高的場合 則更加不能滿足使用要求。發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是要提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)兩個油缸同步伸縮、且同步性好的控制雙 油缸同步伸縮的裝置。本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的該裝置包括雙作用液壓油缸、長度傳感器、壓力傳 感器、平衡閥、同步控制閥、電磁換向閥、梭閥和液控單向閥，雙作用液壓油缸、長度傳 感器、壓力傳感器、平衡閥均為兩個及一個同步控制閥，兩個長度傳感器，兩個壓力傳感 器以及兩個平衡閥分別安裝在兩個雙作用液壓油缸上;長度傳感器安裝在油缸的活塞桿內(nèi) 部，固定在缸體底部；雙作用液壓油缸的上端通過平衡閥與同步控制閥輸入(V2)、 (V21) 端連接，雙作用液壓油缸的下端與平衡閥連接，同時與同步控制閥輸入(Vl)、 (Vll)端 連接。所述的壓力傳感器安裝在油缸的有桿腔或無桿腔。 所述的平衡閥使用單向或雙向平衡閥。所述的同步控制閥包括兩個電磁換向閥， 一個梭閥，兩個液控單向閥，同步控制閥 的輸入(V2)、 (VI)端，分別與電磁換向閥(Yl)的輸入端連接，同步控制閥輸入(V2) 端同時還與梭閥(1端)和液控單向閥連接，同步控制閥輸入(VI )端同時還與梭閥的(2 端)連接，同步控制閥的輸入(VII)端同時與梭閥(l端)和液控單向閥(Y4)連接， 同步控制閥的輸入(V21)端通過液控單向閥(Y3)與電磁換向閥(Y2)的二個輸入端 和梭閥(3端)連接，電磁換向閥(Yl)和電磁換向閥(Y2)的輸出端交叉連接，并有 二個輸出端(P)、 (T)。有益效果由于釆用了上述方案，在兩個雙作用液壓油缸上分別安裝有長度傳感器和 壓力傳感器，并通過平衡閥和同步控制閥實現(xiàn)均衡兩個雙作用液壓油缸的壓力，控制雙作 用油缸同步伸縮來執(zhí)行控制過程，能夠在兩個油缸的行程出現(xiàn)偏差的情況下自動對行程做 出調(diào)整，以便保證兩個雙作用液壓油缸的行程誤差控制在要求的精確范圍之內(nèi)，實現(xiàn)了兩個雙作用液壓油缸同步伸縮、且同步性好，達(dá)到本實用新型的要求。優(yōu)點滿足各種工程 機(jī)械需要通過雙油缸同步伸縮實現(xiàn)執(zhí)行動作的控制裝置，有效提高了雙油缸動作的同步 性。


圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)圖。
具體實施方式
實施例l:該裝置包括雙作用液壓油缸l、長度傳感器l-l、壓力傳感器2、平衡閥3、 同步控制閥4、電磁換向閥4-l、梭閥4-2、電磁換向閥4-3、液控單向閥4-4、液控單向 閥4-5、，雙作用液壓油缸、長度傳感器、壓力傳感器、平衡閥均為兩個及一個同步控制 閥，兩個長度傳感器，兩個壓力傳感器以及兩個平衡閥分別安裝在兩個雙作用液壓油缸上； 長度傳感器安裝在油缸的活塞桿內(nèi)部，固定在缸體底部；雙作用液壓油缸的上端通過平衡 閥與同步控制閥輸入V2、 V2端連接，雙作用液壓油缸的下端與平衡閥連接，同時與同步 控制閥輸入V1、 Vll端連接。所述的壓力傳感器安裝在油缸的有桿腔或無桿腔。所述的平衡閥使用單向或雙向平衡閥。所述的同步控制閥包括兩個電磁換向閥， 一個梭閥，兩個液控單向閥，同步控制閥 的輸入V2、 VI端，分別與電磁換向閥Yl的輸入端連接，同步控制閥輸入V2端同時還 與梭閥l端和液控單向閥連接，同步控制閥輸入V1端同時還與梭閥的2端連接，同步控 制閥的輸入Vll端同時與梭閥1端和液控單向閥Y4連接，同步控制閥的輸入V21端通 過液控單向閥Y3與電磁換向閥Y2的二個輸入端和梭閥3端連接，電磁換向閥Yl和電 磁換向閥Y2的輸出端交叉連接，并有二個輸出端P、 T。在兩個雙作用液壓油缸(以下簡稱油缸)1執(zhí)行伸縮的過程中，電磁換向閥Yl通電 (a方向得電油缸執(zhí)行收縮動作，b方向得電油缸執(zhí)行伸出動作)，壓力油經(jīng)過同步控制閥 4的P口、電磁換向閥Y1 4-1后分別通往兩個油缸。其中油口V1、 V2構(gòu)成同步控制 閥4通往左側(cè)油缸的油路；梭閥4-2、液控單向閥4-5和油口 Vll 、 V21構(gòu)成同步控制閥 4通往右側(cè)油缸的油路。然后，壓力油經(jīng)過平衡閥3的油口 VI、 V2實現(xiàn)油缸的伸縮。在上述過程執(zhí)行的同時，安裝在兩個油缸內(nèi)的長度傳感器l-l時刻檢測兩個油缸的行 程。當(dāng)長度傳感器l-l檢測到兩個油缸的行程距離出現(xiàn)偏差時，電磁換向閥Y14-l斷電， 此時以左側(cè)油缸的行程為基準(zhǔn)，通過調(diào)節(jié)右側(cè)油缸的伸縮來保證兩個油缸的行程同歩。所 以這時電磁換向閥Y2 4-3通電(a方向得電右側(cè)油缸執(zhí)行伸出動作，b方向得電右側(cè)油 缸執(zhí)行收縮動作)，壓力油經(jīng)過同步控制閥4的P 口、電磁換向閥Y2 4-3、梭閥4-2、液 控單向閥4-4、液控單向閥4-5和油口 Vll、 V21后再通過右側(cè)平衡閥3的油口 VI、 V2 構(gòu)成回路，實現(xiàn)右側(cè)油缸的單獨伸縮，當(dāng)調(diào)整到行程誤差的要求范圍內(nèi)后，再重復(fù)上節(jié)動 作，如此過程循環(huán)，即可滿足兩個油缸的同步性要求。壓力傳感器2在操作過程中用做檢測油缸的系統(tǒng)壓力，起安全保護(hù)作用。
權(quán)利要求1、一種控制雙油缸同步伸縮的裝置，其特征是該裝置包括雙作用液壓油缸、長度傳感器、壓力傳感器、平衡閥、同步控制閥、電磁換向閥、梭閥利液控單向閥，雙作用液壓油缸、長度傳感器、壓力傳感器、平衡閥均為兩個及一個同步控制閥，兩個長度傳感器，兩個壓力傳感器以及兩個平衡閥分別安裝在兩個雙作用液壓油缸上；長度傳感器安裝在油缸的活塞桿內(nèi)部，固定在缸體底部；雙作用液壓油缸的上端通過平衡閥與同步控制閥輸入(V2)、(V21)端連接，雙作用液壓油缸的下端與平衡閥連接，同時與同步控制閥輸入(V1)、(V11)端連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制雙油缸同步伸縮的裝置，其特征是所述的壓力傳感 器安裝在油缸的有桿腔或無桿腔。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制雙油缸同步伸縮的裝置，其特征是所述的平衡閥使用單向或雙向平衡閥。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制雙油缸同步伸縮的裝置，其特征是所述的同步控制 閥包括兩個電磁換向閥， 一個梭閥，兩個液控單向閥，同步控制閥的輸入(V2)、 (VI) 端，分別與電磁換向閥(Yl)的輸入端連接，同步控制閥輸入(V2)端同時還與梭閥1 端和液控單向閥連接，同步控制閥輸入(VI)端同時還與梭閥的2端連接，同步控制閥 的輸入(VII)端同時與梭閥l端和液控單向閥(Y4)連接，同步控制閥的輸入(V21) 端通過液控單向閥(Y3)與電磁換向閥(Y2)的二個輸入端和梭閥3端連接，電磁換向 閥(Yl)和電磁換向閥(Y2)的輸出端交叉連接，并有二個輸出端(P)、 (T)。
專利摘要一種控制雙油缸同步伸縮的裝置，屬于油缸伸縮控制裝置。該裝置包括雙作用液壓油缸、長度傳感器、壓力傳感器、平衡閥、同步控制閥、電磁換向閥、梭閥和液控單向閥，雙作用液壓油缸、長度傳感器、壓力傳感器、平衡閥均為兩個及一個同步控制閥，兩個長度傳感器，兩個壓力傳感器以及兩個平衡閥分別安裝在兩個雙作用液壓油缸上；長度傳感器安裝在油缸的活塞桿內(nèi)部，固定在缸體底部；雙作用液壓油缸的上端通過平衡閥與同步控制閥輸入(V2)、(V21)端連接，雙作用液壓油缸的下端與平衡閥連接，同時與同步控制閥輸入(V1)、(V11)端連接。優(yōu)點滿足各種工程機(jī)械需要通過雙油缸同步伸縮實現(xiàn)執(zhí)行動作的控制裝置，有效提高了雙油缸動作的同步性。
文檔編號F15B11/00GK201106590SQ200720046838
公開日2008年8月27日 申請日期2007年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月20日
發(fā)明者權(quán) 東, 可 劉, 李小輝, 斌 趙 申請人:徐州重型機(jī)械有限公司