專利名稱：數(shù)字直行程電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
數(shù)字直行程電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域 '本實用新型涉及直行程液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域。
技術(shù)背景直行程液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，就其執(zhí)行部件液壓缸來講，遠(yuǎn)比電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)簡 單，電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要復(fù)雜的減速系統(tǒng)將高速旋轉(zhuǎn)的電機(jī)減速，最后借助于 螺母絲杠付將旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)橹本€運動，其機(jī)構(gòu)復(fù)雜，故障率高。電動執(zhí)行機(jī) 構(gòu)減速鏈存在間隙，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)不存在間隙，故其重復(fù)精度高；且液壓本 身的潤滑作用使其壽命大大增長。液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)不能廣泛應(yīng)用，在于它的液 壓系統(tǒng)繁雜，不像電源那樣容易取得。液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，為使工作缸動作，必 須有電機(jī)、油泵、油箱、各種控制閥組成液壓站及其相互連接的管路，使其 結(jié)構(gòu)變得龐大，造價昂貴。目前雖有智能電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可利用全封閉的油 壓源使其結(jié)構(gòu)簡化，動力源仍然是電機(jī)驅(qū)動油泵。為達(dá)調(diào)速目的需借助于變 頻器，方向控制需電機(jī)正反轉(zhuǎn)，從而限制了系統(tǒng)的工作頻率，總的講它仍是 模擬元件，不利于信息時代的要求，其成本也很高，故只能在重要場所應(yīng)用。 發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種數(shù)字直行程電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特點是結(jié) 構(gòu)簡單，動作平穩(wěn)、可靠、精度高，磨損小，壽命長，使用方便，可大幅度 降低成本，易于小型化、微型化，可用計算機(jī)實現(xiàn)數(shù)字控制，應(yīng)用領(lǐng)域廣。本實用新型的主要技術(shù)方案是 一種數(shù)字直行程電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征 在于具有永磁直線往復(fù)泵，它由永磁直線往復(fù)電機(jī)和兩只柱塞付構(gòu)成，永磁 直線往復(fù)泵兩端的缸體通過設(shè)有電控閥的油道與帶有活塞的缸筒的兩端連 通，永磁直線往復(fù)泵兩端的缸體通過設(shè)有單向閥的油道與油箱連通，缸筒的 兩端分別通過設(shè)有電控閥的油道與油箱連通。所述的永磁直線往復(fù)泵兩端的缸體通往缸筒的道管中設(shè)有單向閥為佳。所述的永磁直線往復(fù)泵兩端的缸體均與公用油道連通，公用油道通過出 液孔與上、下分控油道連通，上、下分控油道中各設(shè)有一個電控閥，上、下 分控油道分別與缸筒的上、下兩端連通為佳。所述的缸筒的兩端與設(shè)有電控閥的二油道連通，并和油箱連通為佳。所述的永磁直線往復(fù)電機(jī)的較佳結(jié)構(gòu)為分為定子和動子，動子是兩端 和柱塞相連的圓筒動子軛鐵，其外柱面上設(shè)有圓筒磁極，定子上設(shè)有至少2 個圓盤式繞組，繞組的外面設(shè)有鎧甲狀鐵芯，該鎧甲狀鐵芯由兩個"L"形 硅鋼片扣搭疊合構(gòu)成，其外環(huán)半徑為內(nèi)環(huán)半經(jīng)的2倍。所述的電控閥為零泄漏電控?fù)Q向閥為佳，其結(jié)構(gòu)為有上、下兩個T形鐵芯，中間由圓筒型極靴隔開，T形鐵芯外設(shè)有線圈，在極靴中設(shè)有閥心。所述的油箱為一個連通式的大油箱為佳，永磁直線往復(fù)泵外管殼、缸筒、 進(jìn)油電控閥圓管、出油電控閥圓管、通過上、下油道連通，并由帶密封的上 蓋板、下蓋板固定在油箱中為佳。所述的數(shù)字直行程電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)，設(shè)有動柱塞及手動缸套為佳，該手動 缸套的一端通過設(shè)有單向閥的管道與油箱連通，通過另一設(shè)有單向閥的管道及切換閥與手動缸套的一端或油箱連通；該油箱與前述的連通式的大油箱為 一個油箱為佳。本實用新型的特點是結(jié)構(gòu)簡單，體積小、緊湊，動作平穩(wěn)、可靠、精 度高，磨損小，耐用，壽命長，使用方便，可大幅度降低成本，易于小型化、 微型化，可用計算機(jī)實現(xiàn)數(shù)字控制，應(yīng)用領(lǐng)域廣。以下結(jié)合實施例作詳述，但不作為對本實用新型的限定。

圖1為本實用新型的詳細(xì)結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2為本實用新型的油路示意圖。 圖3是圖2中A-A剖視圖。 圖4是圖2中B-B剖視圖。 圖5為圖1中的單向閥的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖6為圖1中的電控閥結(jié)構(gòu)示意圖。圖1 圖6中，1為永磁直線往復(fù)泵，001為油箱，002為下蓋板，003 為上蓋板，101為往復(fù)泵外管殼，102、 117為進(jìn)油磁性單向閥，103、 118 為出油磁性單向閥，104為油管，105為缸體，106為柱塞，107為復(fù)位彈簧， 108為滑動軸承，109為圓筒動子軛鐵，IIO為圓盤式繞組，lll為圓筒磁極， 112為滑動軸承，113為柱塞，114為缸體，115為復(fù)位彈簧，116為油管， 119為(往復(fù)電機(jī)定子)鎧甲狀鐵芯，1001為閥體，1002為永磁環(huán)，1003 為銜鐵；2、 4為電控閥(進(jìn)油電控單向閥)，201為進(jìn)油閥圓管，202為下圓 柱鐵心，203為極靴，204為非磁性墊，205為線圈，206為閥心，207為上圓柱鐵心，208為線圈；402為下圓柱鐵心，403為極靴，404為非磁性墊， 405為線圈，406為閥心，407為上圓柱鐵心；3、 5為電控閥(回油電控單 向閥)，301為回油閥圓管，302為上圓柱鐵心，303為極靴，304為非磁性 墊，305為線圈，306為閥心，307為下圓柱鐵心，308為線圈；502為上圓 柱鐵心，503為極靴，504為非磁性墊，505為線圈，506為閥心，507為下 圓柱鐵心，508為線圈；601為缸筒，602為上堵頭，603為活塞，604為下 堵頭，605為活塞桿；701為手動缸套，702為外缸套，703為復(fù)位彈簧， 704為壓桿，705為手動柱塞，706為軸，707為永磁片，708為配流閥，709 為磁片，710為手動旋轉(zhuǎn)換向閥，711為定位彈子，712為手動柄；11、 12、 13、 14、 61、 62為油道，21為公用管道，22、 23為上、下分控油道。
具體實施方式
參見圖1 圖6，該數(shù)字直行程電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具有永磁直線往復(fù)泵l， 它由永磁直線往復(fù)電機(jī)和兩只柱塞付構(gòu)成，永磁直線往復(fù)泵1兩端的缸體 105、 114通過設(shè)有單向閥117、 102的油道13、 14與油箱001連通，缸筒 601的兩端分別通過設(shè)有電控閥3、 5的油道61、 62與油箱001連通。永磁 直線往復(fù)泵1兩端的缸體105、 114通往缸筒601的油道11、 12中設(shè)有單向 閥118、 102。永磁直線往復(fù)泵1兩端的缸體105、 114均與公用油道21連通， 公用油道21通過出液孔與上、下分控油道22、 23連通，上、下分控油道22、 23中各設(shè)有一個電控閥2、 4，上、下分控油道22、 23經(jīng)油道61、 62分別 與缸筒601的上、下兩端連通。缸筒601的兩端與設(shè)有電控閥3、 5的二油 道61、 62連通，并和油箱001連通。永磁直線往復(fù)電機(jī)的結(jié)構(gòu)為分為定 子和動子，動子是兩端和柱塞113、 106相接觸的圓筒動子軛鐵109，其外柱 面上設(shè)有和線圈數(shù)量相同的圓筒磁極111，定子上設(shè)有至少2個圓盤式繞組 110，繞組的外面設(shè)有鎧甲狀鐵芯119，該鎧甲狀鐵芯119由兩個"L"形硅 鋼片扣搭疊合構(gòu)成，其外環(huán)半徑為內(nèi)環(huán)半經(jīng)的2倍。油箱為一個連通式的大 油箱OOl，可呈長方體等，永磁直線往復(fù)泵外管殼IOI、缸筒601、進(jìn)油電控 閥圓管201、出油電控閥圓管301的兩端均封固在油箱001上下兩端蓋中各 自的圓孔內(nèi)，在端蓋開孔形成所需通路。由上蓋板002、下蓋板003將缸體 105、 114，電控單向閥2、 3、 4、 5的圓柱鐵心207、 302、 407、 502及工作 缸上、下堵頭602、 604壓緊在各自管殼中。設(shè)有手動柱塞705及手動缸套 701，該手動缸套701的一端通過設(shè)有單向閥的管道與油箱OOl連通，通過 另一設(shè)有單向閥的管道及切換閥與手動缸套701的一端或油箱連通，該油箱與前述的連通式的大油箱OOl為一個油箱。在往復(fù)電機(jī)動子和復(fù)位彈簧的作用下，柱塞113和106在缸114和105 內(nèi)上下運動。以向上運動為例，113向上將114缸內(nèi)液壓油加壓，高壓油使 117關(guān)閉，118打開，上缸完成出油運動。與此同時106向上使得105缸吸 油，102打開，103關(guān)閉。106柱塞向下，高壓油關(guān)閉102,打開103，下缸 按虛線箭頭方向出油。這樣113和106上下運動高壓油就按實、虛箭頭方向 進(jìn)入2和4電控單向閥。2和5得電打開，而4和3關(guān)閉，高壓油按實線箭 頭方向從上端進(jìn)入工作缸，工作缸下端經(jīng)5通油箱，使活塞603向下運動， 若打開4和3而關(guān)閉2和5，則活塞向上運動。工作缸活塞的行程由柱塞往 返的次數(shù)決定，而工作缸活塞的運動速度，由柱塞往復(fù)運動的頻率決定，這 就是本系統(tǒng)簡單的工作原理和完成數(shù)字化的過程及實現(xiàn)數(shù)控簡單手段。手動時3和5關(guān)閉，但2和4反方向是不能關(guān)閉油路的，但由于118) 103單向特性，而使得自動油路封閉。此時旋轉(zhuǎn)換向閥710設(shè)定如圖示方位。 手動柱塞705向下施壓，707關(guān)閉，709打開。高壓油經(jīng)710通入工作缸下 端。工作缸上端經(jīng)710回油通路與油箱聯(lián)通完成工作活塞向上運動。705向 上復(fù)位，709關(guān)閉，707打開，手動缸吸油。將710轉(zhuǎn)180°使其出油孔與工 作缸上端相聯(lián)而工作缸下端與手動油缸回油孔相聯(lián)，工作缸可向下運動。710 轉(zhuǎn)90°可使手動油路封閉，成為自動狀態(tài)。在鑄鋁的油箱的外壁OOl內(nèi)，予埋有往復(fù)泵的管壁101、進(jìn)油閥的管201、 回油閥的管301、工作缸601及手動缸701。在特定的部位，打孔或開槽， 形成系統(tǒng)的油路。在需要和油箱聯(lián)通的部件外壁設(shè)有予留孔。油箱六個壁均 無開孔。予埋部件的外壁和箱壁緊固接合，無漏油縫隙。這樣整個油箱密閉， 與外界完全隔離。設(shè)有上蓋板003和下蓋板002將上述部件固定。部件在箱 壁上排列的位置不是唯一的，圖01所示為一特例。排列形式有多種，但必 須滿足下述條件(1)出油閥和回油閥相鄰。(2)往復(fù)泵和出油閥相鄰。(3) 工作缸和回油閥及手動缸相鄰。油箱可以是方形、圓形、長方形或菱形等。往復(fù)電機(jī)定子119和101的內(nèi)壁緊密配合，動子109兩端與滑動軸承 112和108形成滑動配合，而112、 108與101內(nèi)壁為過盈配合，這樣動子在 兩滑動軸承內(nèi)，可軸向自由滑動，并與定子119內(nèi)壁保持間隙。柱塞泵的缸 體114和105端部外圓與101內(nèi)經(jīng)過盈配合，不漏液。在114內(nèi)設(shè)有柱塞113， 而105內(nèi)有柱塞106構(gòu)成兩個柱塞泵。復(fù)位簧115將113與動子109上端壓 緊。107將106與109下端壓緊。在114內(nèi)設(shè)有進(jìn)油閥117和出油閥118，在105內(nèi)設(shè)有進(jìn)油閥102和出油閥103。往復(fù)電機(jī)定子是由圓盤式繞組110 和包圍它外面的鎧甲狀鐵芯119構(gòu)成一個單元定子，單元定子鐵芯是由沖片 疊成。因為鐵心119內(nèi)徑是外徑的一半。相鄰兩片內(nèi)徑處兩片相對，中間留 有間隙，而外徑處兩片相疊，這樣從截面看外徑?jīng)_片的數(shù)量是內(nèi)徑的一倍， 正好圍成密實的內(nèi)徑和外徑，定子由兩個以上單元定子組成。定子兩端單元 外面由沖片疊成，可減弱邊緣效應(yīng)，相鄰單元定子內(nèi)繞組反相聯(lián)接。動子是在圓筒動子軛鐵109外環(huán)繞鋃嵌上瓦形永磁體，圍成圓筒磁極 111，其長度與定子相同，磁極數(shù)量與定子相等。磁極徑向磁化，相鄰兩磁 極，極性相反。動子兩端與滑動軸承112和108形成動配合，使動子能在軸 向自由運動，并確保動子和定子間一定的間隙。在定子線圈通電后，每個筒 形定子內(nèi)壁產(chǎn)生一對磁極(N、 S)，其與動子永磁極相互作用，產(chǎn)生軸向推 力，其方向取決于繞組中的電流方向。復(fù)位彈簧115、 107分別將柱塞113、 106緊壓在109上。動子把軸向推力傳給柱塞113、 106，柱塞113在缸體114 內(nèi)對油加壓。柱塞106在缸體105內(nèi)對油加壓。磁性單向閥102、 103、 117、 118結(jié)構(gòu)完全相同。102和117為進(jìn)油閥， 103和118為出油閥，其結(jié)構(gòu)完全相同。閥體IOOI由軟磁材料制成，設(shè)有通 孔，永磁環(huán)1002套在1001的頂部。1001的頂部端面和銜鐵面加工成光滑表 面，這樣靠永磁1002的吸力，將1003壓緊在1001端面上。液壓油按圖示 箭頭方向可推開銜鐵使油通過。反方向銜鐵壓緊端面油不能流通。當(dāng)柱塞113 向下，缸內(nèi)形成真空，大氣壓力將貯油箱內(nèi)液壓油通過管道116按箭頭方向 推開銜鐵1003進(jìn)入缸內(nèi)，即完成吸油過程。柱塞113向上使缸內(nèi)的油加壓， 高壓油推118的銜鐵，油流入出油管，柱塞106吸油和壓油和113相同只是 方向相反，兩柱塞形成推挽之勢。電控?fù)Q向閥為零泄漏電控?fù)Q向閥，其結(jié)構(gòu)為(如圖6所示)由四個結(jié) 構(gòu)完成相同的磁性電控單向閥組成(以下稱電控閥)，其在管路中安裝的方 向決定了它是進(jìn)油閥還是回油閥。四個電控單向閥的結(jié)構(gòu)完全相同，以2為 例詳細(xì)說明如下在圓形殼201內(nèi)設(shè)有上下兩個T形圓柱鐵心202和207， 鐵心外部各套有線圈205和208，兩線圈同性相接。207設(shè)有中心孔并從頂 部向外引出，通向工作油缸。207的另一邊有開槽與往復(fù)泵的出油管路相通， 兩邊的槽與孔是相互隔離的。在兩鐵心間設(shè)有圓筒形極靴203，極靴外圓與 201內(nèi)壁緊密聯(lián)接(對磁路講)，在極靴外圓上開數(shù)根軸向的槽，為油的通路。 在極靴的中心孔中設(shè)有閥心206。 1006為軟磁性料制成的心體，兩端設(shè)有永磁體1005和1006， 1005和1006兩面為平整光滑面。1005和1006如圖示極 性相異配置。206在203孔內(nèi)可軸向自由活動。電控單向閥磁路原理在線 圈不通電的情況下，由于非磁墊片204的作用使閥心處于偏向上方的不平衡 位置，所以永磁體1005與上端鐵心吸合，其上平面壓緊O型密封圈，阻斷 向上油的通路，而向下在一定背壓的作用下可推開閥心206行程通路，這是 單向閥的原理。因靠永磁體吸力完成單向功能，所以本發(fā)明將其命名為磁性 單向閥。當(dāng)兩線圈205和208通電使兩鐵心端產(chǎn)生上N下S的狀態(tài)。1005 與207產(chǎn)生斥力，1006與202產(chǎn)生吸力，而使閥心下滑打開，液壓油可形成 如箭頭所示向上的通入。所以在電磁力的作用下，使單向閥反相通路，這就 是電控單向閥電控接通原理，本專利將其命名為磁性電控單向閥?；赜烷y是 在圓筒形殼301內(nèi)設(shè)置兩電控單向閥，和進(jìn)油閥電磁路結(jié)構(gòu)完全相同，只是 在殼301內(nèi)設(shè)置方向與進(jìn)油閥相反。另外在油路安排上稍有不同，不再重述。工作缸在缸筒601內(nèi)上端設(shè)有堵頭602， 602有兩個孔，其一通過缸 筒上的孔與2出油孔及3回油孔相聯(lián)，另一個與手動缸的上端油孔相聯(lián)。601 下端設(shè)有堵頭604。 604同樣有兩孔，其一與4的出油孔及5的回油孔相聯(lián)， 另一個與手動缸的下端油孔相聯(lián)。604設(shè)有中心孔，活塞桿605從中心孔穿 出。在601內(nèi)設(shè)有活塞603，活塞603與活塞桿605連接，活塞603在缸筒 601內(nèi)軸向自由活動，靠密封件密封，缸內(nèi)液壓油被活塞阻斷。手動系統(tǒng)在缸套701內(nèi)設(shè)置有柱塞705， 705上端開孔與壓桿704鏈 接，704 —端與軸706鏈接，在柱塞外套有復(fù)位彈簧703其壓緊704。缸套 701外壁如圖所示開兩槽。套筒702套在701夕卜，過盈配合不漏液，和701 外槽構(gòu)成油的通路。在缸套701偏下部位置有配流閥708，其永磁片707構(gòu) 成進(jìn)油單向閥。磁片709構(gòu)成出油單向閥。最下端設(shè)有手動旋轉(zhuǎn)換向閥710。 710下端頂部伸出油箱外，與手動柄712連接。缸套、配流閥及手動旋轉(zhuǎn)換 向閥的打孔開口如圖所示。710如圖所示的位置，為工作缸活塞向上移動的 位置，動作過程是壓桿向下，帶動柱塞705向下壓油，707關(guān)閉。709打 開，高壓油通過圖所示，710左邊油路進(jìn)入下部工作油缸。而710右邊油路 其下端開口通油箱。上邊開口經(jīng)右邊缸壁上槽與工作缸上部開口聯(lián)通，構(gòu)成 回油通路，完成向上動作，在復(fù)位彈簧703的作用下705向上，707打開， 709關(guān)閉。油被吸入手動缸，為下一次壓油做準(zhǔn)備。將手柄轉(zhuǎn)90。封死手動 通路。此位置為系統(tǒng)自動狀態(tài)，將手柄轉(zhuǎn)180。改變了進(jìn)、回通路工作缸活 塞向下。
權(quán)利要求1、一種數(shù)字直行程電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于具有永磁直線往復(fù)泵(1)，它由永磁直線往復(fù)電機(jī)和兩只柱塞付構(gòu)成，永磁直線往復(fù)泵(1)兩端的缸體(105、114)通過設(shè)有電控閥(2、4)的油道(11、12)與帶有活塞(603)的缸筒(601)的兩端連通，永磁直線往復(fù)泵(1)兩端的缸體(105、114)通過設(shè)有單向閥(117、102)的油道(13、14)與油箱(001)連通，缸筒(601)的兩端分別通過設(shè)有電控閥(3、5)的油道(61、62)與油箱(001)連通。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字直行程電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于所述 的永磁直線往復(fù)泵(1)兩端的缸體(105、 114)通往缸筒(601)的道管(11、 12)中設(shè)有單向閥(118、 103)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字直行程電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于所述 的永磁直線往復(fù)泵(1)兩端的缸體(105、 114)均與公用油道(21)連通， 公用油道(21)通過出液孔與上、下分控油道(22、 23)連通，上、下分控 油道(22、 23)中各設(shè)有一個電控閥(2、 4)，上、下分控油道(22、 23) 分別與缸筒(601)的上、下兩端連通。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字直行程電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于所述 的缸筒(601)的兩端與設(shè)有電控閥(3、 5)的二油道(61、 62)連通，并 和油箱(001)連通。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字直行程電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于所述 的永磁直線往復(fù)電機(jī)的結(jié)構(gòu)為分為定子和動子，動子是兩端和柱塞(113、 106)相連的圓筒動子軛鐵(109)，其外柱面上設(shè)有圓筒磁極(111)，定子 上設(shè)有至少2個圓盤式繞組(110)，繞組的外面設(shè)有鎧甲狀鐵芯(119)，該 鎧甲狀鐵芯(119)由兩個"L"形硅鋼片扣搭疊合構(gòu)成，其外環(huán)半徑為內(nèi)環(huán) 半經(jīng)的2倍。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字直行程電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于所述 的電控閥(2、 4、 3、 5)為零泄漏電控?fù)Q向閥，其結(jié)構(gòu)為有上、下兩個T 形鐵芯(201、 207)，中間由圓筒型極靴(203)隔開，T形鐵芯(201、 207) 外設(shè)有線圈(205、 208),在極靴(203)中設(shè)有閥心(206)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求l、 2、 3、 4、 5或6所述的數(shù)字直行程電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)， 其特征在于所述的油箱(001)為一個連通式的大油箱(001)，永磁直線往復(fù)泵外管殼(101)、缸筒(601)、進(jìn)油電控閥圓管(201)、出油電控閥圓管 (301)、通過上、下油道連通，并由帶密封的上蓋板(002)、下蓋板(003) 固定在油箱(001)中。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的數(shù)字直行程電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于設(shè)有 動柱塞(705)及手動缸套(701)，該手動缸套(701)的一端通過設(shè)有單向 閥的管道與油箱(001)連通，通過另一設(shè)有單向閥的管道及切換閥與手動 缸套(701)的一端或油箱(001)連通。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的數(shù)字直行程電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于所述 的油箱(001)與前述的連通式的大油箱(001)為一個油箱(001)。
專利摘要本實用新型提供了一種數(shù)字直行程電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)，涉及直行程液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域。主要結(jié)構(gòu)是具有永磁直線往復(fù)泵，由永磁直線往復(fù)電機(jī)和兩只柱塞副構(gòu)成，永磁直線往復(fù)泵兩端的缸體通過設(shè)有電控閥的管道與帶有活塞的缸筒的兩端連通，永磁直線往復(fù)泵兩端的缸體通過設(shè)有單向閥的管道與油箱連通，缸筒的兩端分別通過設(shè)有電控閥的管道與油箱連通。本實用新型的特點是結(jié)構(gòu)簡單，體積小、緊湊，動作平穩(wěn)、可靠、精度高，磨損小，耐用，壽命長，使用方便，可大幅度降低成本，易于小型化、微型化，可用計算機(jī)實現(xiàn)數(shù)字控制，應(yīng)用領(lǐng)域廣。
文檔編號F15B15/18GK201092989SQ20072010224
公開日2008年7月30日 申請日期2007年8月15日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月15日
發(fā)明者張振聲 申請人:張振聲