專(zhuān)利名稱(chēng)：一種伺服液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及液壓傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及數(shù)字化控制的液壓控制閥和執(zhí)行機(jī)構(gòu)以 及應(yīng)用這種機(jī)構(gòu)的壓濾機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的板框式和廂式壓濾機(jī)普遍采用液壓缸壓緊濾板，其中用壓力繼電器控制壓 緊力，用行程開(kāi)關(guān)控制返回行程，控制靈敏度或精度比較差，控制功能不完善。此外多缸壓 緊缺少有效的同步技術(shù)措施，出現(xiàn)過(guò)嚴(yán)重的機(jī)械故障。美國(guó)專(zhuān)利US6099725用2個(gè)液壓缸 布置在濾板兩側(cè)以完成上述拉開(kāi)、閉合、壓緊3種工作，用齒輪齒條聯(lián)鎖裝置保證2個(gè)液壓 缸同步運(yùn)行，該聯(lián)鎖裝置存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜的缺點(diǎn)。用伺服液壓缸可以取消機(jī)械聯(lián)鎖裝置，簡(jiǎn)化 機(jī)械結(jié)構(gòu)，但是現(xiàn)有的伺服液壓系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)都很復(fù)雜，價(jià)格昂貴，使用也不簡(jiǎn)便。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種比較簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì)的伺服液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以解決上述問(wèn)題。為了達(dá)到上述目的本發(fā)明首先提供一種伺服液壓閥，它包括組合成一體的外殼、 控制閥。所述的控制閥包括閥殼、閥套、閥芯、數(shù)控電機(jī)，所述的閥殼是所述外殼的一部分， 閥殼的外壁具有液壓介質(zhì)入口 P、液壓介質(zhì)出口 Ta和Tb、聯(lián)通執(zhí)行元件的出入口 A和B，所 述的數(shù)控電機(jī)安裝在所述閥殼的端面上。其特征在于所述的伺服液壓閥還包括齒輪副、傳 感器件。所述的齒輪副包括驅(qū)動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪A和從動(dòng)齒輪B。所述的從動(dòng)齒輪A固定連 接在所述閥套的一端。所述的傳感器件至少包括傳動(dòng)軸、位移傳感器、還可以包括壓力傳感 器。所述的位移傳感器安裝在所述外殼的一個(gè)開(kāi)孔處，位移傳感器的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述的傳動(dòng) 軸的一端固定連接，所述的從動(dòng)齒輪B與所述傳動(dòng)軸的另一端固定連接。所述的壓力傳感 器安裝在所述的閥殼上，壓力傳感器的流體入口與所述A、B 口之一聯(lián)通。所述的驅(qū)動(dòng)齒輪 與被本伺服液壓閥控制的執(zhí)行元件的轉(zhuǎn)動(dòng)件固定連接。所述的閥芯和閥套可以各自相對(duì)于 所述的閥殼轉(zhuǎn)動(dòng)。所述的閥芯相對(duì)閥套正反方向轉(zhuǎn)動(dòng)以接通或關(guān)斷液壓介質(zhì)通道，控制所 述活塞桿正反方向運(yùn)行或停止。本伺服液壓閥的優(yōu)點(diǎn)在于具有自動(dòng)跟蹤、調(diào)節(jié)、補(bǔ)償功能。所述的位移傳感器是向電氣自控系統(tǒng)中的控制器(例如可編程控制器)發(fā)送電信 號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器、自整角機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器、或其他形式的角位移傳感器之一種，其作用是至 少將活塞桿的實(shí)際位置、速度信號(hào)實(shí)時(shí)反饋到控制器。所述的數(shù)控電機(jī)可以是步進(jìn)電機(jī)、同 步電機(jī)、伺服電機(jī)之一種。所述的位移傳感器件和數(shù)控電機(jī)的安裝位置都偏離液壓缸尾端 的中心部位，位于外殼的旁側(cè)。所述的液壓介質(zhì)出口 Ta和Tb可以聯(lián)通合并成1個(gè)出口，可 以用閥殼外的軸向孔聯(lián)通，也可以用閥芯中心的孔聯(lián)通?？刂崎y的優(yōu)選例之一其特征在于所述的閥芯插入所述的閥套，數(shù)控電機(jī)的輸出 軸插入所述閥芯一端的內(nèi)孔并用鍵連接。所述閥套的外壁具有分別與所述的P、Ta、Tb、A、 B 口聯(lián)通的5個(gè)環(huán)形溝槽，5個(gè)環(huán)形溝槽的每個(gè)環(huán) 形溝槽底部具有至少2個(gè)圓周上對(duì)稱(chēng)分布 軸向成行排列的徑向孔，所述閥芯的鄰近徑向孔兩側(cè)的柱面分別具有2個(gè)可以分別聯(lián)通2個(gè)相鄰徑向孔的軸向溝槽?？刂崎y的優(yōu)選例之二 其特征在于所述數(shù)控電機(jī)的輸出軸滑動(dòng)插入所述閥芯一端 的內(nèi)孔并用滑鍵連接，所述閥芯的另一端以外螺紋與所述閥套另一端的內(nèi)螺紋連接。所述 外殼的內(nèi)壁具有分別連聯(lián)通所述的A、B 口的環(huán)形溝槽，所述閥芯有2個(gè)位置與環(huán)形溝槽對(duì) 應(yīng)的環(huán)形凸埂。為了達(dá)到上述目的本發(fā)明還提供一種伺服液壓缸，它包括液壓缸和與其組合成一 體的控制閥，所述的液壓缸包括活塞桿、將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的螺旋副、隔板。所述 活塞桿的活塞端具有中心深孔；所述螺旋副的螺母固定連接在所述的活塞端；所述螺旋副 的螺桿的螺紋端與螺母嚙合。所述的控制閥是本發(fā)明的上述伺服液壓閥，伺服液壓閥的外 殼與所述缸體的尾端固定連接并固定位于其間的隔板，所述伺服液壓閥中的驅(qū)動(dòng)齒輪位于 隔板上并與所述螺桿的另一端鍵連接。為了達(dá)到上述目的本發(fā)明還提供一種立式壓濾機(jī)的開(kāi)閉壓緊機(jī)構(gòu)，它包括上壓 板、下壓板、和成對(duì)布置在上下壓板兩側(cè)的液壓缸，所述液壓缸的尾端固定在下壓板上，液 壓缸的活塞桿頂端與上壓板固定連接以驅(qū)動(dòng)上壓板上下往返運(yùn)動(dòng)，其特征在于所述的液壓 缸是上述的本發(fā)明的伺服液壓缸。為了達(dá)到上述目的本發(fā)明再提供另一種立式壓濾機(jī)的開(kāi)閉壓緊機(jī)構(gòu)，它包括下壓 板、可相對(duì)下壓板往返運(yùn)動(dòng)的上壓板、成對(duì)布置在下壓板和上壓板兩側(cè)的螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，每 套螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括各自的支撐管、螺母、絲杠、液壓馬達(dá)、以及上述的伺服液壓閥。所述的 支撐管的下端安裝在所述的下壓板上，所述的螺母固定在支撐管上端，所述絲杠下端的螺 紋段與螺母嚙合，絲杠的上端與上壓板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的伺服液壓閥的下端安裝在上壓板 上，所述伺服液壓閥中的驅(qū)動(dòng)齒輪套裝在所述絲杠的頂部，所述的液壓馬達(dá)安裝在伺服液 壓閥的頂端，液壓馬達(dá)的輸出軸插入絲杠頂端的內(nèi)孔并用鍵連接。絲杠在液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)下 正反方向旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)上壓板上下往返運(yùn)動(dòng)，成對(duì)的液壓馬達(dá)受所述伺服液壓閥控制同步 運(yùn)行。本發(fā)明還提供一種用于臥式壓濾機(jī)的開(kāi)閉壓緊機(jī)構(gòu)，它包括固定壓板、活動(dòng)動(dòng)壓 板、支架、水平梁、至少1組液壓缸，所述水平梁的兩端分別與固定壓板和支架固定連接，所 述的活動(dòng)壓板放置在水平梁上，并與所述液壓缸的活塞桿頂端固定連接，活塞桿伸縮時(shí)帶 動(dòng)活動(dòng)壓板在水平梁上相對(duì)于固定壓板往返移動(dòng)，至少完成拉開(kāi)、閉合、壓緊濾板3種工作 之一，其特征在于所述的液壓缸是上述的本發(fā)明的伺服液壓缸。本發(fā)明還提供一種用于懸浮液過(guò)濾的立式壓濾機(jī)，它包括開(kāi)閉壓緊機(jī)構(gòu)和多數(shù)沿 豎立方向排列的水平濾板，所述的濾板具有各自的濾帶和濾帶行走裝置，其特征在于所述 的開(kāi)閉壓緊機(jī)構(gòu)是上述的開(kāi)閉壓緊機(jī)構(gòu)之一種。該壓濾機(jī)于拉開(kāi)濾板過(guò)程中可以根據(jù)所述位置傳感器提供的信號(hào)逐個(gè)或分批啟 動(dòng)所述的濾帶行走裝置牽引濾帶行走以卸除濾帶上的濾餅，避免同時(shí)行走卸餅導(dǎo)致負(fù)載過(guò) 于集中。 為了達(dá)到上述目的本發(fā)明提供一種壓濾機(jī)的開(kāi)閉壓緊驅(qū)動(dòng)方法，所述的壓濾機(jī)包 括開(kāi)閉壓緊機(jī)構(gòu)和多數(shù)濾板，所述的開(kāi)閉壓緊機(jī)構(gòu)包括2塊相對(duì)移動(dòng)的壓板，用液壓缸驅(qū) 動(dòng)1塊壓板相對(duì)于另1塊壓板往返移動(dòng)并壓緊位于2塊壓板之間的多數(shù)濾板，其特征在于 所述的液壓缸是上述本發(fā)明提出的伺服液壓缸，以其活塞桿的隨動(dòng)、反饋功能和電氣自控系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)至少包括行程、還可以包括多缸同步、定位、壓緊力調(diào)節(jié)、以及故障停機(jī)報(bào)警的 數(shù)字化自動(dòng)控制。本發(fā)明的伺服液壓閥具有自動(dòng)跟蹤、調(diào)節(jié)、定位、補(bǔ)償功能，其位移傳感器可以實(shí) 時(shí)向電氣自控系統(tǒng)發(fā)送活塞桿實(shí)際位置和速度的反饋信號(hào)，自控系統(tǒng)可以根據(jù)反饋信號(hào)實(shí) 時(shí)調(diào)控、或報(bào)警、停機(jī)，避免機(jī)械故障隱患。上述具有伺服液壓閥的伺服液壓缸或伺服液壓 馬達(dá)可以用簡(jiǎn)化的液壓系統(tǒng)和電氣自控系統(tǒng)、以及編程和管理操作構(gòu)成一種功能完善、經(jīng) 濟(jì)可靠、使用簡(jiǎn)便的伺服液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)壓濾機(jī)開(kāi)閉壓緊機(jī)構(gòu)的位置、行程、速度、壓力 的準(zhǔn)確控制，滿(mǎn)足長(zhǎng)行程、快速、高精度、多缸同步運(yùn)行的要求。


以下通過(guò)優(yōu)選實(shí)施例的附圖和描述對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更詳細(xì)地說(shuō)明。圖1是包括本發(fā)明的一種伺服液壓閥的伺服液壓缸的剖視圖。圖2是包括本發(fā)明的另一種伺服液壓閥的伺服液壓缸的剖視圖。圖3是本發(fā)明的一種立式壓濾機(jī)的開(kāi)閉壓緊機(jī)構(gòu)實(shí)施例的正視圖。圖4是圖3的上視圖。圖5是本發(fā)明的另一種立式壓濾機(jī)的開(kāi)閉壓緊機(jī)構(gòu)實(shí)施例的正視圖。圖6是本發(fā)明的一種臥式壓濾機(jī)的壓緊機(jī)構(gòu)實(shí)施例的正視圖。
具體實(shí)施例方式圖1是包括本發(fā)明的一種伺服液壓閥的伺服液壓缸。所述的伺服液壓缸包括伺服 液壓閥(001)和與之組合成一體的液壓缸(002)。所述的伺服液壓閥(001)包括外殼(1)、 控制閥(003)、傳感器件(004)、齒輪副(005)。所述的齒輪副(005)包括驅(qū)動(dòng)齒輪(2)、從 動(dòng)齒輪A(3)和從動(dòng)齒輪B(4)。所述的控制閥(003)包括閥殼(5)、閥芯(6)、閥套(7)、步 進(jìn)電機(jī)(8)。所述閥套(7)的一端與所述的從動(dòng)齒輪A(3)固定連接，所述的閥芯(6)插入 所述閥套(7)的內(nèi)孔。所述閥殼(5)是所述的外殼(1)的一部分，所述步進(jìn)電機(jī)(8)安裝 在所述的閥殼(5)的端面上，其輸出軸插入所述閥芯(6) —端的內(nèi)孔并用鍵連接。閥殼(5) 的外壁具有液壓介質(zhì)入口 P、液壓介質(zhì)出口 Ta和Tb、聯(lián)通所述液壓缸(002)的出入口 A和 B。所述閥套(7)的外壁具有分別與P、Ta、Tb、A、B 口聯(lián)通的5個(gè)環(huán)形溝槽(9)，5個(gè)環(huán)形 溝槽(9)的每個(gè)環(huán)形溝槽(9)的底部具有至少2個(gè)圓周上對(duì)稱(chēng)分布軸向成行排列的徑向 孔(10)。所述閥芯(6)的鄰近徑向孔(10)兩側(cè)的柱面分別具有2個(gè)可以分別聯(lián)通2個(gè)相 鄰徑向孔(10)的軸向溝槽(11)。所述的傳感器件(004)至少包括傳動(dòng)軸(12)、位移傳感 器(13)、還可以包括壓力傳感器(未示出)。所述傳動(dòng)軸(12)的一端與所述的從動(dòng)齒輪 B⑷固定連接；所述的位移傳感器(13)安裝在所述的外殼⑴上，其轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述的傳動(dòng) 軸(12)固定連接。所述的壓力傳感器安裝在所述的閥殼(5)上，與聯(lián)通所述A、B 口之一的 環(huán)形溝槽(9)聯(lián)通。所述的液壓缸(002)包括缸體(14)、活塞桿(15)、將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的螺旋副(006)、隔板(16)，所述活塞桿(15)的活塞端具有中心深孔(17)，所述螺旋副(006) 的螺母(18)固定連接在所述活塞桿(15)的活塞端，所述螺旋副(006)的螺桿(19)的螺紋 端與螺母(18)嚙合。所述伺服液壓閥(001)的外殼(1)與缸體(14)的尾端固定連接并固定起隔離作用的隔板(16)，所述驅(qū)動(dòng)齒輪(2)安裝在所述隔板(16)上并與所述螺桿(19) 的另一端鍵固定連接。所述的閥芯(6)和閥套(7)可以各自相對(duì)于所述的閥殼(5)轉(zhuǎn)動(dòng)。 所述的閥芯(6)相對(duì)閥套(7)正反方向轉(zhuǎn)動(dòng)以接通或關(guān)斷液壓介質(zhì)通道，控制所述活塞桿 (15)正反方向運(yùn)行或停止。圖2是包括本發(fā)明的另一種伺服液壓閥的伺服液壓缸。所述的伺服液壓缸包括伺 服液壓閥(007)和與之組合成一體的液壓缸(002)。它與上述實(shí)施例的區(qū)別在于所述步進(jìn) 電機(jī)(8)的輸出軸滑動(dòng)插入其閥芯(20) —端的內(nèi)孔并用滑鍵連接，閥芯(20)的另一端以 外螺紋與所述閥套(21) —端的內(nèi)螺紋傳動(dòng)連接。其閥殼(22)的內(nèi)壁有2個(gè)分別連通所述 A、B 口的環(huán)形溝槽(23)，閥芯(20)有2個(gè)位置與環(huán)形溝槽(23)對(duì)應(yīng)的環(huán)形凸埂(24)。閥 芯(20)和閥套(21)各自相對(duì)于閥殼(22)轉(zhuǎn)動(dòng)，閥芯(20)相對(duì)閥套(21)正反方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí) 產(chǎn)生軸向位移，以接通或關(guān)斷液壓介質(zhì)通道。圖3、圖4表示本發(fā)明的一種立式壓濾機(jī)的開(kāi)閉壓緊機(jī)構(gòu)。它包括下壓板(25)、可 相對(duì)下壓板(25)往返運(yùn)動(dòng)的上壓板(26)、成對(duì)布置在下壓板(25)和上壓板(26)兩側(cè)的螺 旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(008)。每套所述的螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(008)包括各自的支撐管(27)、螺母(28)、絲 杠(29)、液壓馬達(dá)(30)、伺服液壓閥(009)，所述的支撐管(27)的下端固定在所述的下壓 板(25)上，所述的螺母(28)固定在支撐管(27)上端，所述絲杠(29)下端的螺紋段與螺母 (28)嚙合。所述伺服液壓閥(009)下端固定連接在上壓板(26)上，所述伺服液壓閥(009) 中的驅(qū)動(dòng)齒輪(2)(未顯示)固定連接在所述絲杠(29)的頂部，所述的液壓馬達(dá)(30)安裝 在伺服液壓閥(009)的頂端，液壓馬達(dá)(30)的輸出軸插入絲杠(29)頂端的內(nèi)孔并用鍵固 定連接。絲杠(29)在液壓馬達(dá)(30)驅(qū)動(dòng)下正反方向旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)上壓板(26)上下往返運(yùn) 動(dòng)，成對(duì)的液壓馬達(dá)(30)受所述伺服液壓閥(009)控制同步運(yùn)行。圖5表示本發(fā)明的另一種立式壓濾機(jī)的開(kāi)閉壓緊機(jī)構(gòu)。它包括下壓板(25)、上壓 板(26)、和成對(duì)布置在上下壓板兩側(cè)的伺服液壓缸(010)，伺服液壓缸(010)的尾端固定在 下壓板(25)上，伺服液壓缸(010)的活塞桿(15)頂端與上壓板(26)固定連接以驅(qū)動(dòng)上壓 板(26)上下往返運(yùn)動(dòng)。圖6表示一種臥式壓濾機(jī)的壓緊機(jī)構(gòu)的實(shí)施例，它包括由固定壓板(31)、活動(dòng)壓 板(32)、支架(33)、水平梁(34)、2套伺服液壓缸(35)。水平梁(34)的兩端分別與固定壓 板(31)和支架(33)固定連接。伺服液壓缸(35)安裝在支架(33)上?；顒?dòng)壓板(32)放 置在水平梁(34)上，并與伺服液壓缸(35)的活塞桿(36)的頂端連接。本發(fā)明的伺服液壓缸的工作狀況如下(見(jiàn)圖1)1，開(kāi)動(dòng)開(kāi)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)(8)以驅(qū)動(dòng)閥芯(6)相對(duì)閥套(7)旋轉(zhuǎn)，于是P 口與A 口接 通，B 口與Tb 口接通，液壓介質(zhì)進(jìn)入伺服液壓缸的后腔(37)，前腔(38)里的液壓介質(zhì)經(jīng)Tb 口排出?；钊麠U(15)受壓力推動(dòng)伸出，并通過(guò)螺母(18)帶動(dòng)螺桿(19)轉(zhuǎn)動(dòng)，螺桿(19)經(jīng) 齒輪副(005)驅(qū)動(dòng)閥套(7)轉(zhuǎn)動(dòng)。閥套(7)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與閥芯(6)的旋轉(zhuǎn)方向相同，當(dāng)閥 套(7)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度小于閥芯(6)的平均轉(zhuǎn)動(dòng)速度時(shí)，閥芯(6)與閥套(7)的相對(duì)角位移增 大，控制閥(003)開(kāi)度增大，液壓介質(zhì)的流量增大，活塞桿(15)的移動(dòng)速度提高，閥套(7) 起到速度反饋和自動(dòng)跟蹤調(diào)節(jié)作用。當(dāng)閥套(7)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度大于閥芯(6)的平均轉(zhuǎn)動(dòng)速度 時(shí)，閥芯(6)與閥套(7)的相對(duì)角位移減小，活塞桿(15)的移動(dòng)速度降低。調(diào)整步進(jìn)電機(jī) (8)的速度即可方便地改變活塞桿(15)的運(yùn)動(dòng)速度。步進(jìn)電機(jī)(8)反方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，液壓介質(zhì)流動(dòng)方向相反，活塞桿(15)退回，閥套(7)也反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。2，停止關(guān)斷步進(jìn)電機(jī)(8)，閥套(7)將自動(dòng)跟蹤閥芯(6)，與閥芯(6)的相對(duì)角位移自動(dòng)縮小到0為止。這時(shí)閥殼(5)上的A、B 口與P、Ta、Tb 口的通道被閥芯(6)隔斷，活 塞桿(15)停止并保持其位置不變?；钊麠U(15)的行程與步進(jìn)電機(jī)(8)的轉(zhuǎn)數(shù)準(zhǔn)確對(duì)應(yīng)， 通過(guò)控制器設(shè)定步進(jìn)電機(jī)(8)的轉(zhuǎn)數(shù)即可方便地控制活塞桿(15)的行程。3，監(jiān)控活塞桿(15)伸縮時(shí)的直線運(yùn)動(dòng)，通過(guò)螺旋副(006)轉(zhuǎn)變?yōu)槁輻U(15)的 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并經(jīng)驅(qū)動(dòng)齒輪(2)、從動(dòng)齒輪(4)和傳動(dòng)軸(12)驅(qū)動(dòng)位移傳感器(13)的輸入軸 旋轉(zhuǎn)，將活塞桿(15)的位置、速度等運(yùn)動(dòng)變量用電信號(hào)實(shí)時(shí)反饋給電氣自控系統(tǒng)，電氣自 控系統(tǒng)根據(jù)反饋信號(hào)和設(shè)定的控制參數(shù)進(jìn)行運(yùn)算、分析對(duì)比后對(duì)步進(jìn)電機(jī)(8)進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào) 控，包括正常的調(diào)控和故障預(yù)防、報(bào)警、停機(jī)，例如閥套(7)與閥芯(6)的相對(duì)角位移超過(guò)設(shè) 定的界限時(shí)報(bào)警、停機(jī)。
權(quán)利要求
一種伺服液壓閥，它包括組合成一體的外殼、控制閥、所述的控制閥包括閥殼、閥套、閥芯、數(shù)控電機(jī)，所述的閥殼是所述外殼的一部分，閥殼的外壁具有液壓介質(zhì)入口P、液壓介質(zhì)出口Ta和Tb、聯(lián)通執(zhí)行元件的出入口A和B，所述的數(shù)控電機(jī)安裝在所述閥殼的端面上，其特征在于所述的伺服液壓閥還包括齒輪副、傳感器件，所述的齒輪副包括驅(qū)動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪A和從動(dòng)齒輪B，所述的從動(dòng)齒輪A固定連接在所述閥套的一端，所述的傳感器件至少包括傳動(dòng)軸、位移傳感器、還可以包括壓力傳感器，所述的位移傳感器安裝在所述外殼的一個(gè)開(kāi)孔處，位移傳感器的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述的傳動(dòng)軸的一端固定連接，所述的從動(dòng)齒輪B與所述傳動(dòng)軸的另一端固定連接，所述的壓力傳感器安裝在所述的閥殼上，壓力傳感器的流體入口與所述A、B口之一聯(lián)通，所述的驅(qū)動(dòng)齒輪與被本伺服液壓閥控制的執(zhí)行元件的轉(zhuǎn)動(dòng)件固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服液壓閥，其特征在于所述的閥芯插入所述的閥套，數(shù)控 電機(jī)的輸出軸插入所述閥芯一端的內(nèi)孔并用鍵連接，所述閥套的外壁具有分別與所述的P、 Ta、Tb、A、B 口聯(lián)通的5個(gè)環(huán)形溝槽，5個(gè)環(huán)形溝槽的每個(gè)環(huán)形溝槽底部具有至少2個(gè)圓周 上對(duì)稱(chēng)分布軸向成行排列的徑向孔，所述閥芯的鄰近徑向孔兩側(cè)的柱面分別具有2個(gè)可以 分別聯(lián)通2個(gè)相鄰徑向孔的軸向溝槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服液壓閥，其特征在于所述數(shù)控電機(jī)的輸出軸滑動(dòng)插入所 述閥芯一端的內(nèi)孔并用滑鍵連接，所述閥芯的另一端以外螺紋與所述閥套另一端的內(nèi)螺紋 連接，所述外殼的內(nèi)壁具有分別連聯(lián)通所述的A、B 口的環(huán)形溝槽，所述閥芯有2個(gè)位置與環(huán) 形溝槽對(duì)應(yīng)的環(huán)形凸埂。
4.應(yīng)用權(quán)利要求1所述的伺服液壓閥的伺服液壓缸，它包括缸體、活塞桿、將直線運(yùn)動(dòng) 轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的螺旋副、隔板，所述活塞桿的活塞端具有中心深孔，所述螺旋副的螺母固 定連接在所述的活塞端，所述螺旋副的螺桿的螺紋端與螺母嚙合，其特征在于它還包括權(quán) 利要求1所述的伺服液壓閥，伺服液壓閥的外殼與所述缸體的尾端固定連接并固定位于其 間的隔板，所述的驅(qū)動(dòng)齒輪位于所述隔板上并與所述螺桿的另一端鍵連接。
5.應(yīng)用權(quán)利要求4所述的伺服液壓缸的立式壓濾機(jī)的開(kāi)閉壓緊機(jī)構(gòu)，它包括上壓板、 下壓板，其特征在于還包括權(quán)利要求4所述的伺服液壓缸，伺服液壓缸成對(duì)布置在下壓板 和上壓板的兩側(cè)，伺服液壓缸的尾端固定安裝在下壓板上，伺服液壓缸的活塞桿頂端與上 壓板固定連接。
6.應(yīng)用權(quán)利要求1所述的伺服液壓閥的立式壓濾機(jī)的開(kāi)閉壓緊機(jī)構(gòu)，它包括下壓板、 可相對(duì)下壓板往返運(yùn)動(dòng)的上壓板、成對(duì)布置在下壓板和上壓板兩側(cè)的螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特 征在于每套螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括各自的支撐管、螺母、絲杠、液壓馬達(dá)、以及權(quán)利要求1所述 的伺服液壓閥，所述支撐管的下端安裝在所述的下壓板上，所述的螺母固定連接在支撐管 上端，所述絲杠下端的螺紋段與螺母嚙合，絲杠的上端與上壓板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，伺服液壓閥的下 端安裝在上壓板上，伺服液壓閥中的驅(qū)動(dòng)齒輪套裝在所述絲杠的頂部，所述的液壓馬達(dá)安 裝在伺服液壓閥的頂端，液壓馬達(dá)的輸出軸插入絲杠頂端的內(nèi)孔并用鍵連接。
7.—種臥式壓濾機(jī)的開(kāi)閉壓緊機(jī)構(gòu)，它包括固定壓板、活動(dòng)動(dòng)壓板、支架、水平梁、至少 1套液壓缸，所述水平梁的兩端分別與固定壓板和支架固定連接，所述的活動(dòng)壓板放置在水 平梁上，并與所述液壓缸的活塞桿頂端固定連接，其特征在于所述的液壓缸是權(quán)利要求4 所述頂伺服液壓缸。
8.一種用于懸浮液過(guò)濾的立式壓濾機(jī)，它包括開(kāi)閉壓緊機(jī)構(gòu)和多數(shù)沿豎立方向排列的 水平濾板，所述濾板具有各自的濾帶和濾帶行走裝置，其特征在于所述開(kāi)閉壓緊機(jī)構(gòu)是權(quán) 利要求5或6之一所述的開(kāi)閉壓緊機(jī)構(gòu)。
9.如權(quán)利要求8所述的用于懸浮液過(guò)濾的立式壓濾機(jī)，其特征在于該壓濾機(jī)于拉開(kāi)濾 板過(guò)程中分批啟動(dòng)所述的濾帶行走裝置以牽引濾帶行走。
10.應(yīng)用權(quán)利要求4所述的伺服液壓缸的壓濾機(jī)的開(kāi)閉壓緊方法，所述的壓濾機(jī)包括 開(kāi)閉壓緊機(jī)構(gòu)和多數(shù)濾板，所述的開(kāi)閉壓緊機(jī)構(gòu)包括2塊相對(duì)移動(dòng)的壓板，用液壓缸驅(qū)動(dòng)1 塊壓板相對(duì)于另1塊壓板往返移動(dòng)并壓緊位于2塊壓板之間的多數(shù)濾板，其特征在于所述 的液壓缸是權(quán)利要求4所述的伺服液壓缸，以其活塞桿的隨動(dòng)、反饋功能和電氣自控系統(tǒng) 以實(shí)現(xiàn)至少包括行程、還可以包括多缸同步、定位、壓緊力調(diào)節(jié)、以及故障停機(jī)報(bào)警的數(shù)字 化自動(dòng)控制。
全文摘要
現(xiàn)有壓濾機(jī)普遍采用液壓缸驅(qū)動(dòng)開(kāi)閉壓緊機(jī)構(gòu)，存在多缸同步運(yùn)行不可靠、控制靈敏度和精度差等諸多缺點(diǎn)。本發(fā)明提出一種包括伺服液壓閥的液壓缸或液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的開(kāi)閉壓緊機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)位置、行程、速度、壓力等運(yùn)動(dòng)變量的數(shù)字化控制，可以更好地適應(yīng)壓濾機(jī)的工作特點(diǎn)和需要。所述的伺服液壓閥具有步進(jìn)電機(jī)控制的液壓控制閥、位置傳感器和壓力傳感器，與液壓缸或液壓馬達(dá)組合成一體。其優(yōu)點(diǎn)在于控制功能完善，靈敏度、精度、工作穩(wěn)定可靠性提高，使用方便；而且液壓系統(tǒng)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)都得以簡(jiǎn)化、元器件減少，是一種先進(jìn)合理，經(jīng)濟(jì)適用的伺服液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
文檔編號(hào)F15B13/02GK101839258SQ20091008028
公開(kāi)日2010年9月22日 申請(qǐng)日期2009年3月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月18日
發(fā)明者宋為, 宋家駿, 趙鴻才 申請(qǐng)人:宋家駿