專(zhuān)利名稱(chēng)：流體操縱的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種流體操縱(fluidbetatigt)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其帶有沿著主軸線延伸的裝置罩殼；和可相對(duì)于裝置罩殼繞與主軸線垂直的(rechtwinkelig)旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的具有從動(dòng)齒環(huán)(Abtriebszahnkranz)的從動(dòng)單元(Abtribseinheit)；此外以及第一和第二工作單元，其在分別實(shí)施線性的工作運(yùn)動(dòng)的情況下可在主軸線的軸向上相對(duì)于裝置罩殼在相反的方向上線性地往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并且分別具有線性的齒條區(qū)段，第一和第二驅(qū)動(dòng)單元借助于該齒條區(qū)段與從動(dòng)齒環(huán)處于嚙合接合中，其中，在共同的與旋轉(zhuǎn)軸線垂直的第一工作平面中發(fā)生該嚙合接合。
背景技術(shù)：
從文件DE 198 03 819 B4中已知的這種類(lèi)型的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括兩個(gè)分別以可通過(guò)流體加載線性地調(diào)整的驅(qū)動(dòng)單元的形式的工作單元。兩個(gè)基本上構(gòu)造成活塞形的驅(qū)動(dòng)單元具有線性的齒條區(qū)段，驅(qū)動(dòng)單元通過(guò)該齒條區(qū)段與可旋轉(zhuǎn)地支承的從動(dòng)單元的從動(dòng)齒環(huán)處于嚙合接合中。通過(guò)受控的流體加載，可驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元以進(jìn)行方向相反的工作運(yùn)動(dòng)，由于嚙合接合，其結(jié)果為從動(dòng)單元的往復(fù)進(jìn)行的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。通過(guò)由裝置罩殼形成的配對(duì)止動(dòng)部(Gegenanschlag)限定從動(dòng)單元的旋轉(zhuǎn)角度，驅(qū)動(dòng)單元在其行程運(yùn)動(dòng)結(jié)束時(shí)碰撞 (aufprallen)到該配對(duì)止動(dòng)部上。在已知的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置中通過(guò)利用壓力介質(zhì)可同時(shí)加載兩個(gè)驅(qū)動(dòng)單元，在從動(dòng)單元處可取出(abgreifen)相對(duì)高的轉(zhuǎn)矩。然而，當(dāng)驅(qū)動(dòng)單元之一到達(dá)由配對(duì)止動(dòng)部限定的終點(diǎn)位置時(shí)，受到在嚙合接合的區(qū)域中的齒隙限制，該扭矩減半。在這種情況中，導(dǎo)引 (einleiten)到支撐在配對(duì)止動(dòng)部處的驅(qū)動(dòng)單元中的流體力直接傳遞到裝置罩殼中，而不作用到從動(dòng)齒環(huán)上，從而最終僅僅這樣的流體力是有效的，即，該力作用到未支撐在配對(duì)止動(dòng)部處的驅(qū)動(dòng)元件上。此外，在一些情況中，在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)期間可由從動(dòng)單元取出的扭矩過(guò)小，從而更高的扭矩是值得期待的?？赏ㄟ^(guò)擴(kuò)大兩個(gè)驅(qū)動(dòng)單元的被流體加載的面滿足該期望，然而，由于兩個(gè)驅(qū)動(dòng)單元直接地鄰近，可引起旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)尺寸的不成比例的擴(kuò)大。具體而言，從文件EP 0 022 644 Bl中已經(jīng)已知一種流體操縱的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，在該裝置中為了增大可取出的扭矩采用(zurilckgreifen)四個(gè)流體操縱的驅(qū)動(dòng)單元，其彼此成對(duì)地相對(duì)地布置在從動(dòng)單元的直徑上(diametral)相反的側(cè)上。每個(gè)驅(qū)動(dòng)單元配備有線性的齒條區(qū)段，齒條區(qū)段與從動(dòng)單元的從動(dòng)齒環(huán)嚙合。所有四個(gè)驅(qū)動(dòng)單元的嚙合接合共同地建立在與旋轉(zhuǎn)軸線垂直的工作平面內(nèi)。雖然與根據(jù)文件DE 198 03819 B4的結(jié)構(gòu)形式相比利用這種結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)可在從動(dòng)單元處取出的扭矩的加倍。然而，這導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的與從動(dòng)單元的旋轉(zhuǎn)軸線垂直地測(cè)得的結(jié)構(gòu)尺寸的負(fù)擔(dān)(Lasten)。此外，需要復(fù)雜的設(shè)計(jì)方案以及因此齒條區(qū)段的高成本的制造，以使得在無(wú)彼此干涉的情況下保證與從動(dòng)齒環(huán)的必要的嚙合接合。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的為，從開(kāi)頭提及的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置出發(fā)實(shí)現(xiàn)這樣的措施，S卩，其在保持緊湊的尺寸的情況下實(shí)現(xiàn)用于優(yōu)化的運(yùn)行方式的基礎(chǔ)。為了解決該目的設(shè)置成，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置具有至少一個(gè)可在主軸線的軸向上相對(duì)于裝置罩殼在實(shí)施工作運(yùn)動(dòng)的情況下線性地往復(fù)運(yùn)動(dòng)的另一工作單元，其具有線性的齒條區(qū)段，該另一工作單元借助于該齒條區(qū)段在以與第一工作平面成間距的方式平行地錯(cuò)位的第二工作平面中同樣與從動(dòng)單元的從動(dòng)齒環(huán)處于嚙合接合中，其中，已有的工作單元中的至少一個(gè)構(gòu)造成可通過(guò)流體加載驅(qū)動(dòng)進(jìn)行其工作運(yùn)動(dòng)的流體操縱的驅(qū)動(dòng)單元。如此構(gòu)造的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置配備有至少三個(gè)工作單元，其在兩個(gè)在從動(dòng)單元的旋轉(zhuǎn)軸線的縱向方向上彼此錯(cuò)位的工作平面中與從動(dòng)單元的從動(dòng)齒環(huán)處于嚙合接合中。在此，相應(yīng)于與各個(gè)應(yīng)用目的相關(guān)的要求特征(Anforderungsprofil)，得到用于工作單元的不同的使用可選性。至少一個(gè)工作單元構(gòu)造成用于流體加載并且形成可通過(guò)流體加載驅(qū)動(dòng)進(jìn)行其工作運(yùn)動(dòng)的流體操縱的驅(qū)動(dòng)單元，在實(shí)施其工作運(yùn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)單元將驅(qū)動(dòng)扭矩導(dǎo)引到可繞其旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的從動(dòng)單元中。如果不需要尤其高的輸出扭矩，可將唯一的工作單元構(gòu)造成流體操縱的驅(qū)動(dòng)單元，那么其中，其它工作單元可用于其它目的，尤其地用于從動(dòng)單元的旋轉(zhuǎn)角度限制。如果應(yīng)在從動(dòng)單元處可取出相對(duì)高的輸出扭矩，可無(wú)問(wèn)題地將已有的工作單元中的兩個(gè)或多于兩個(gè)構(gòu)造成流體操縱的驅(qū)動(dòng)單元，在同時(shí)的流體加載時(shí)這些驅(qū)動(dòng)單元可以功能平行并聯(lián)的方式對(duì)從動(dòng)單元產(chǎn)生作用并且由此可產(chǎn)生高的扭矩。這樣的結(jié)構(gòu)形式被視為當(dāng)前最優(yōu)的解決方案，即，在其中兩個(gè)工作單元構(gòu)造成同時(shí)以驅(qū)動(dòng)的方式與從動(dòng)單元共同作用的流體操縱的驅(qū)動(dòng)單元，而第三和可能的第四工作單元設(shè)計(jì)成止動(dòng)單元(Anschlageinheit)，其與以固定在罩殼處的方式固定的或可固定的配對(duì)止動(dòng)部合作 (kooperieren)，以用于限制工作運(yùn)動(dòng)的行程并且由此也限制從動(dòng)單元的旋轉(zhuǎn)角度。由于所有齒條區(qū)段和工作運(yùn)動(dòng)平行于彼此伸延，因此可以非常緊湊的尺寸實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。每個(gè)工作平面上最多兩個(gè)工作單元與從動(dòng)單元合作，以使得沒(méi)有彼此干涉的最優(yōu)的布置方案是可能的，并且尤其地與在傳統(tǒng)的裝置中相比，在橫向于從動(dòng)單元的旋轉(zhuǎn)軸線的方向上不產(chǎn)生較大的外尺寸，該傳統(tǒng)裝置具有僅僅唯一的工作平面并且在該裝置中在該工作平面中布置最多兩個(gè)工作單元。從從屬權(quán)利要求中得到本發(fā)明的有利的改進(jìn)方案。適宜地，裝置罩殼具有優(yōu)選地具有長(zhǎng)形設(shè)計(jì)方案的工作腔以單獨(dú)用于每個(gè)工作單元，工作腔容納相關(guān)的工作單元以用于使以可線性地滑動(dòng)移位的方式的工作運(yùn)動(dòng)成為可能。優(yōu)選地，每個(gè)工作腔具有縱軸線，其延伸方向與裝置罩殼的主軸線的軸向重合 (zusammenfallen)0工作腔的數(shù)量可完全相應(yīng)于工作單元的數(shù)量，從而例如在已有僅僅三個(gè)工作單元的情況中也僅僅存在三個(gè)工作腔。然而，在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的配備方案(Ausstattimg)中的優(yōu)化的靈活性在于，每個(gè)工作平面中存在兩個(gè)工作腔，以使得在兩個(gè)工作平面的情況中在裝置罩殼的內(nèi)部中實(shí)現(xiàn)總共四個(gè)工作腔，其中，每個(gè)暫時(shí)不使用的工作腔為空的并且不容納工作單元。適宜地，工作腔構(gòu)造在單件式的罩殼基體中，工作腔端側(cè)地兩側(cè)地在罩殼基體處通出(ausmtoden)，其中，在罩殼基體的兩個(gè)端側(cè)處安裝有罩殼蓋，該罩殼蓋根據(jù)需要封閉工作腔。一種有利地設(shè)計(jì)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包含至少兩個(gè)工作單元，其構(gòu)造成可通過(guò)流體加載驅(qū)動(dòng)進(jìn)行其工作運(yùn)動(dòng)的流體操縱的驅(qū)動(dòng)單元。在此，原則上，已有的工作單元和其它工作單元中的哪個(gè)設(shè)計(jì)成驅(qū)動(dòng)單元是不重要的。然而，在模塊化設(shè)計(jì)的觀點(diǎn)下特別有利的是，至少在第一工作平面中與從動(dòng)單元處于驅(qū)動(dòng)連接中的不僅第一工作單元而且第二工作單元構(gòu)造成流體操縱的驅(qū)動(dòng)單元。根據(jù)需求，可為至少另一工作單元，即或者第三工作單元或者第三和第四工作單元設(shè)定(belegen)其它功能，例如，再次作為驅(qū)動(dòng)單元或者尤其地作為用于旋轉(zhuǎn)角度限制的止動(dòng)單元。適宜地，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置具有至少一個(gè)未設(shè)計(jì)成流體操縱的驅(qū)動(dòng)單元的工作單元， 該工作單元作為用于從動(dòng)單元的旋轉(zhuǎn)角度限制的止動(dòng)單元起作用，并且可與至少一個(gè)相對(duì)于裝置罩殼位置固定的或可位置固定地支撐的配對(duì)止動(dòng)部共同作用。通過(guò)與從動(dòng)單元到達(dá)的嚙合接合，通過(guò)可借助于驅(qū)動(dòng)單元旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)的從動(dòng)單元，驅(qū)動(dòng)每個(gè)止動(dòng)單元以實(shí)施工作運(yùn)動(dòng)，并且一旦止動(dòng)單元撞到配對(duì)止動(dòng)部上，阻止止動(dòng)單元繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。至少一個(gè)止動(dòng)單元可構(gòu)造成終端止動(dòng)單元，其預(yù)定從動(dòng)單元的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)角度終點(diǎn)位置之一。從動(dòng)單元可在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)角度終點(diǎn)位置之間旋轉(zhuǎn)，其中，位于兩個(gè)旋轉(zhuǎn)角度終點(diǎn)位置之間的旋轉(zhuǎn)角度可完全大于360°并且尤其地與工作單元的最大工作行程相關(guān)?？赡艿氖牵ㄟ^(guò)有效的配對(duì)止動(dòng)部在兩個(gè)運(yùn)動(dòng)方向上與終端止動(dòng)單元相關(guān)聯(lián)，借助于僅僅唯一的終端止動(dòng)單元限定兩個(gè)旋轉(zhuǎn)角度終點(diǎn)位置。適宜地，該配對(duì)止動(dòng)部位于裝置罩殼的彼此相反的端側(cè)處，并且適宜地可調(diào)整，以使得可以變化的方式預(yù)定各個(gè)旋轉(zhuǎn)角度終點(diǎn)位置。此外，存在這樣的有利的可能性，S卩，分別設(shè)置專(zhuān)用的終端止動(dòng)單元以用于預(yù)定兩個(gè)旋轉(zhuǎn)角度終點(diǎn)位置中的每一個(gè)，從而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置配備有兩個(gè)終端止動(dòng)單元，其分別與一個(gè)配對(duì)止動(dòng)部合作。此外有利的是，至少一個(gè)止動(dòng)單元設(shè)計(jì)成中間位置止動(dòng)單元，利用該中間位置止動(dòng)單元可預(yù)定從動(dòng)單元的至少一個(gè)位于兩個(gè)彼此相反的旋轉(zhuǎn)角度終點(diǎn)位置之間的中間位置。為了該目的，中間位置止動(dòng)單元的至少一個(gè)配對(duì)止動(dòng)部可為屬于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的調(diào)整驅(qū)動(dòng)部(Stellantrieb)的組成部分，適宜地，該調(diào)整驅(qū)動(dòng)部布置在裝置罩殼處，并且通過(guò)操縱調(diào)整驅(qū)動(dòng)部可將相關(guān)聯(lián)的配對(duì)止動(dòng)部在驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的軸向上定位在不同的軸向位置中。適宜地，每個(gè)止動(dòng)單元以可線性地移位的方式布置在構(gòu)造在裝置罩殼中的工作腔中，其中，至少一個(gè)與止動(dòng)單元合作的配對(duì)止動(dòng)部端側(cè)地伸入工作腔中，并且尤其地與止動(dòng)單元相反地伸出(entgegenragen)。這樣的設(shè)計(jì)方案是尤其有利的，即，在其中，以如此彼此協(xié)調(diào)的方式布置至少一個(gè)止動(dòng)單元和至少一個(gè)與該止動(dòng)單元相關(guān)聯(lián)的配對(duì)止動(dòng)部，即，在工作單元的流體操縱的驅(qū)動(dòng)單元撞擊(anschlagen)相對(duì)于裝置罩殼位置固定的面之前，配對(duì)止動(dòng)部與止動(dòng)單元合作。以這種方式保證，在從動(dòng)單元的終點(diǎn)位置中，由所有與從動(dòng)單元共同作用的流體操縱的驅(qū)動(dòng)單元在整個(gè)周緣上加載從動(dòng)單元，并且不在繞過(guò)⑴mgehimg)從動(dòng)單元的情況下將流體的力導(dǎo)引到裝置罩殼中。以這種方式可保證，即使在旋轉(zhuǎn)角度終點(diǎn)位置中全部的輸出扭矩在從動(dòng)單元處可供使用，具體而言，與在嚙合接合的區(qū)域中的齒隙無(wú)關(guān)。


下面根據(jù)附圖進(jìn)一步解釋本發(fā)明。其中圖1以透視的視圖顯示了根據(jù)本發(fā)明的流體操縱的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的優(yōu)選的實(shí)施形式，圖2顯示了根據(jù)切割線II-II穿過(guò)圖1的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的橫截面，圖3顯示了根據(jù)切割線III-III穿過(guò)圖1和2的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的縱截面，其中，切割平面相應(yīng)于第一工作平面，圖4顯示了根據(jù)切割線IV-IV穿過(guò)圖1和2的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的縱截面，其中，切割平面相應(yīng)于以成間距的方式與第一工作平面平行的第二工作平面，圖5顯示了穿過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的改進(jìn)的實(shí)施例的相應(yīng)于圖4的縱截面，以及圖6以相應(yīng)于圖4的縱截面顯示了根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的另一實(shí)施形式。
具體實(shí)施例方式在其整體上以參考標(biāo)號(hào)1表示的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)計(jì)成借助于流體力操縱，并且可借助于流體的且優(yōu)選地氣體的壓力介質(zhì)驅(qū)動(dòng)。尤其地，使用壓縮空氣(Druckluft)作為用于驅(qū)動(dòng)的壓力介質(zhì)。只要在細(xì)節(jié)上沒(méi)有進(jìn)行其它說(shuō)明，以下的描述針對(duì)所有在圖紙中繪出的實(shí)施例。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置1具有優(yōu)選長(zhǎng)形的且尤其地由金屬制成的裝置罩殼2，裝置罩殼2沿著以點(diǎn)劃線指出的主軸線3延伸，尤其地，主軸線3為裝置罩殼2的縱軸線。在裝置罩殼2的內(nèi)部中構(gòu)造有四個(gè)工作腔4，其分別具有縱向延伸并且平行于彼此取向。每個(gè)工作腔4具有縱軸線5，其中，所有縱軸線5平行于彼此伸延。此外，所有縱軸線5具有與主軸線3相同的取向。尤其地，工作腔4以如此分布的方式布置在裝置罩殼2的內(nèi)部中，S卩，在橫截面中觀看，工作腔4的縱軸線到達(dá)矩形的且尤其地正方形的角點(diǎn)上。適宜地，每個(gè)工作腔4具有圓形的橫截面，其中，優(yōu)選地，工作腔4設(shè)計(jì)成圓柱形。尤其地，裝置罩殼2構(gòu)建成多件式的。在此，如繪出的那樣，裝置罩殼2可具有罩殼基體6，在罩殼基體6中工作腔4構(gòu)造在整個(gè)長(zhǎng)度上，并且罩殼基體6具有兩個(gè)彼此在軸向上相反地定向的端面7a，7b，工作腔4分別端側(cè)地朝向端面7a，7b通出。換句話說(shuō)，由每個(gè)工作腔4軸向地貫穿罩殼基體6。為了端側(cè)地封閉工作腔4，罩殼蓋8a，8b裝配到每個(gè)端面7a，7b處，尤其地，以?xún)?yōu)選可分離的方式通過(guò)螺栓連接將罩殼蓋8a，8b固定在罩殼基體6處。為了更好地區(qū)分，以下應(yīng)將裝置罩殼2的在主軸線3的軸向上定向的一個(gè)端側(cè)稱(chēng)為第一端側(cè)9a，并且將相反的端側(cè)稱(chēng)為第二端側(cè)％。此外，將布置在第一端側(cè)9a處的罩殼蓋稱(chēng)為第一罩殼蓋8a，并且將布置在第二端側(cè)9b處的罩殼蓋稱(chēng)為第二罩殼蓋Sb。每個(gè)工作腔4適合于，以可線性地移位的方式容納工作單元12?？稍谙嚓P(guān)聯(lián)的縱軸線5的軸向上相對(duì)于裝置罩殼2使每個(gè)布置在工作腔4中的工作單元12移位，其中，以下也將該線性運(yùn)動(dòng)稱(chēng)為工作運(yùn)動(dòng)13。在圖紙中，通過(guò)雙箭頭使單個(gè)的工作運(yùn)動(dòng)13可識(shí)別。根據(jù)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置1的應(yīng)用目的，或者所有工作腔4或者僅僅幾個(gè)工作腔4可配備工作單元12。在圖1至4和6的實(shí)施例中，在每個(gè)工作腔4中存在一個(gè)工作單元12，從而在此旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置1總共裝備有四個(gè)工作單元12。在圖5的實(shí)施例中，工作腔4之一未裝備工作單元12，具體而言該工作腔4為空的，從而該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置1配備有僅僅三個(gè)工作單元12。工作腔4的第一 Ga)和第二 Gb)工作腔在共同的第一工作平面16中延伸。其縱軸線5與該第一工作平面16重合。此外，該第一和第二工作腔如，4b以與其縱軸線5垂直的方式布置成彼此成間距，并且縱向側(cè)(Iangsseits)地通過(guò)裝置罩殼2的中間壁18彼此分離。在第一工作腔如中布置有工作單元12的第一工作單元(1 )，并且在第二工作腔 4b中布置有工作單元12的第二工作單元(12b)。如此布置另外兩個(gè)工作腔4 (以下也稱(chēng)為第三Ge)和第四Gd)工作腔)，即，其縱軸線5共同地在第二工作平面17中伸延，第二工作平面17平行于第一工作平面16取向， 并且布置成與第一工作平面16成間距。第三和第四工作腔如，4d同樣通過(guò)提及的中間壁 18彼此分離。將布置在第三工作腔如中的工作單元12稱(chēng)為第三工作單元12c，布置在第四工作腔4d中的工作單元12稱(chēng)為第四工作單元12d。在垂直于兩個(gè)工作平面16，17伸延的方向上，由以下稱(chēng)為從動(dòng)腔14的貫通部 (Durchbrechung)貫穿裝置罩殼12。該從動(dòng)腔14的縱軸線設(shè)有參考標(biāo)號(hào)15。優(yōu)選地，從動(dòng)腔14至少基本上軸向地構(gòu)造在裝置罩殼2的中心、并且尤其地構(gòu)造在裝置罩殼2的罩殼基體6中，并且在此貫穿中間壁18。由于從動(dòng)腔14的橫截面大于中間壁18的厚度，因此由從動(dòng)腔14近似正割地(sekantenanhlich)切割整個(gè)的工作腔4 a,以使得每個(gè)工作腔4通過(guò)窗型的(fensterartig)孔22與從動(dòng)腔14處于連接中。適宜地，工作腔4彼此具有相同的橫截面，不僅在造型方面而且也在面積 (Flache)方面。在各個(gè)工作平面16，17中伸延的工作腔如，仙；4c，4d在直徑上彼此相反的側(cè)邊上與從動(dòng)腔14相交。從動(dòng)單元23在從動(dòng)腔14中延伸，從動(dòng)單元23可繞與兩個(gè)工作平面16，17垂直的旋轉(zhuǎn)軸線M相對(duì)于裝置罩殼2旋轉(zhuǎn)。適宜地，旋轉(zhuǎn)軸線M與從動(dòng)腔14的縱軸線15重合。通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸承件25實(shí)現(xiàn)該旋轉(zhuǎn)支承，優(yōu)選地旋轉(zhuǎn)軸承件25構(gòu)造成滾動(dòng)軸承件，并且適宜地布置在從動(dòng)腔14的內(nèi)部中，其中，旋轉(zhuǎn)軸承件25同軸地圍繞從動(dòng)單元23。從動(dòng)單元23具有在從動(dòng)腔14中延伸的且在此橫穿兩個(gè)工作平面16，17的從動(dòng)桿 (Abtribsschaft) 26。優(yōu)選地設(shè)計(jì)成盤(pán)形的且位于裝置罩殼2之外的取出區(qū)段27在至少一個(gè)端部區(qū)域處聯(lián)接到從動(dòng)桿26處，該取出區(qū)段27設(shè)有固定器件四，待運(yùn)動(dòng)的外部的構(gòu)件可以?xún)?yōu)選地可分離的方式固定在固定器件四處。在該實(shí)施例中，取出區(qū)段27為相對(duì)于從動(dòng)桿沈分離的主體，然而也可與從動(dòng)桿沈一起構(gòu)造成單件。從動(dòng)桿沈在外緣處設(shè)有在周向上環(huán)繞的從動(dòng)齒環(huán)觀。以已知的方式，由多個(gè)通過(guò)中間空間彼此分離的齒組成該從動(dòng)齒環(huán)觀。從動(dòng)齒環(huán)觀具有這種類(lèi)型的軸向的長(zhǎng)度，即，其在旋轉(zhuǎn)軸線M的軸向上延伸超過(guò)整個(gè)的窗型的孔22。相應(yīng)地，從動(dòng)齒環(huán)28的周緣區(qū)段以與從動(dòng)單元23的瞬時(shí)旋轉(zhuǎn)位置無(wú)關(guān)的方式位于窗型的孔22中的每一個(gè)的區(qū)域中。在該實(shí)施例中，從動(dòng)齒環(huán)28為統(tǒng)一的在兩個(gè)工作平面16，17之間連續(xù)地延伸的齒環(huán)。然而，原則上從動(dòng)齒環(huán)觀也可由多個(gè)齒環(huán)區(qū)段組成，在這些齒環(huán)區(qū)段中一部分(der eine)布置在第一工作平面16的區(qū)域中，并且其它(der andere)布置在第二工作平面17 的區(qū)域中。每個(gè)工作單元12至少在其縱向側(cè)的這樣的側(cè)(S卩，其面對(duì)位于相同的工作平面中的工作單元)處設(shè)有線性的齒條區(qū)段32。該齒條區(qū)段32的每一個(gè)在相關(guān)聯(lián)的工作腔4的縱軸線5的軸向上延伸，并且具有多個(gè)在該縱軸線5的軸向上連續(xù)的彼此通過(guò)中間空間分離的齒，其齒側(cè)面(Zahnflanke)橫向于且尤其地與工作運(yùn)動(dòng)13的方向垂直地延伸。齒條區(qū)段32示例性地分別面對(duì)中間壁18。通過(guò)從動(dòng)齒環(huán)觀穿過(guò)窗型的孔22縱向側(cè)地沉入(eimauchen)每個(gè)工作腔4中，從動(dòng)齒環(huán)28與每個(gè)工作單元12的齒條區(qū)段32處于使力傳遞成為可能的嚙合接合中。在布置在第一工作平面16中的工作單元12a，12b和從動(dòng)齒環(huán)觀之間的嚙合接合的區(qū)域以16a， 16b顯示，并且以下也稱(chēng)為第一和第二嚙合接合部16a，16b。在布置在第二工作平面17中的工作單元12c，12d和從動(dòng)齒環(huán)28之間的嚙合接合的區(qū)域以17c，17d顯示，并且以下也稱(chēng)為第三和第四嚙合接合部17c，17d。所有實(shí)施例共同的是，第一和第二嚙合接合部16a，16b共同位于第一工作平面16 中。與其相關(guān)地在旋轉(zhuǎn)軸線M的軸向上，第三和第四嚙合接合部17c，17d布置成成間距， 第三和第四嚙合接合部17c，17d兩者都位于第二工作平面17中。所有實(shí)施例共同的是，至少兩個(gè)工作單元12構(gòu)造成流體操縱的驅(qū)動(dòng)單元33。就此而言，適宜地，剛好兩個(gè)工作單元12設(shè)計(jì)成流體操縱的驅(qū)動(dòng)單元33，在實(shí)施例中這符合 (treffen)兩個(gè)共同地位于第一工作平面16中的第一和第二工作單元12a，12b。每個(gè)流體操縱的驅(qū)動(dòng)單元33由此而出眾，即，可通過(guò)軸向的加載借助于流體的壓力介質(zhì)迫使驅(qū)動(dòng)單元33進(jìn)行其工作運(yùn)動(dòng)13。為了使這成為可能，在實(shí)施例中，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)單元33構(gòu)造成可根據(jù)所謂的雙作用的方式加載的活塞，并且如此在密封的情況下安裝在相關(guān)聯(lián)的工作腔14中，即，其將該工作腔14軸向地分割成第一驅(qū)動(dòng)腔3 和第二驅(qū)動(dòng)腔34b。每個(gè)驅(qū)動(dòng)單元33軸向地在所屬的窗型的孔22的兩側(cè)設(shè)有環(huán)形的密封件35，其以可滑動(dòng)地移位的方式在密封的情況下貼靠在相關(guān)聯(lián)的工作腔如或4b的壁處。由此，從動(dòng)腔13任何時(shí)候與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)腔34a，34b流體密封地分離。每個(gè)驅(qū)動(dòng)腔34a，34b通過(guò)裝置罩殼2的在圖1中僅僅以虛線指出的內(nèi)部的流體通道系統(tǒng)36與多個(gè)布置在裝置罩殼2之外的操控孔37中之一相通(kommunizieren)。通過(guò)流體通道系統(tǒng)36可實(shí)現(xiàn)如下的流體的切換(Verschaltung)，即，兩個(gè)操控孔37的每一個(gè)同時(shí)與一個(gè)操控單元4的與第一端側(cè)9a相關(guān)聯(lián)的第一驅(qū)動(dòng)腔34a以及與另一驅(qū)動(dòng)單元4的與相反的第二端側(cè)％相關(guān)聯(lián)的第二驅(qū)動(dòng)腔34b處于流體連接中。以這種方式，在將流體分別供應(yīng)到操控孔37之一時(shí)，同時(shí)在彼此相反的軸向方向上加載兩個(gè)驅(qū)動(dòng)單元33，從而，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)單元33在第一和第二嚙合接合部16a，16b的區(qū)域中同時(shí)以相同的方向分別將驅(qū)動(dòng)扭矩導(dǎo)引到從動(dòng)單元23中。以這種方式，可或者順時(shí)針地或者逆時(shí)針地驅(qū)動(dòng)從動(dòng)單元23進(jìn)行通過(guò)雙箭頭指出的從動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)38。在實(shí)施例中，流體操縱的驅(qū)動(dòng)單元33設(shè)計(jì)成用于軸向地兩側(cè)的流體加載。然而， 也可設(shè)想帶有僅僅單側(cè)的流體加載可能性的實(shí)施方案。同樣可設(shè)想的是，借助于機(jī)械的彈性機(jī)構(gòu)引起在一個(gè)方向上的調(diào)整力?？稍趶膭?dòng)單元23的布置在裝置罩殼2之外的取出區(qū)段27處方便地取出從動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)38。根據(jù)需要，可軸向地在整個(gè)長(zhǎng)度上由通過(guò)通道42貫穿從動(dòng)單元23，通過(guò)通道42可用于，傳送(hindurchleiten)流體的和/或電的能量或引導(dǎo)(hindurchfilhren)電的纜線或流體軟管。如果在從動(dòng)單元23處應(yīng)可取出尤其高的扭矩，則附加地也還可將第三工作單元 12c以及根據(jù)需要進(jìn)一步附加地將第四工作單元12d構(gòu)造成流體操縱的驅(qū)動(dòng)單元。在這種情況中，也可以這種方式構(gòu)造第三和可能的第四工作單元12c，12d，即，在密封的情況下第三和第四工作單元12c，12d將相關(guān)聯(lián)的第三和第四工作腔如，4d分割成兩個(gè)驅(qū)動(dòng)腔，可利用流體的壓力介質(zhì)加載該驅(qū)動(dòng)腔，以用于產(chǎn)生引起驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)13的調(diào)整力。可理解的是，適宜地，同時(shí)以流體的方式加載所有驅(qū)動(dòng)腔，其流體加載產(chǎn)生彼此相同指向的驅(qū)動(dòng)扭矩。為此，可相應(yīng)地?cái)U(kuò)大已經(jīng)提及的流體通道系統(tǒng)36，從而此外在使用僅僅兩個(gè)操控孔37的情況下可以彼此協(xié)調(diào)的方式以流體的方式操控所有驅(qū)動(dòng)腔。顯然地，備選地存在這樣的可能性，即，也獨(dú)立地操控已有的驅(qū)動(dòng)腔。如果旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置1配備有僅僅兩個(gè)流體操縱的驅(qū)動(dòng)單元33，則原則上已有的或可能的四個(gè)工作單元4中的任意兩個(gè)可承擔(dān)驅(qū)動(dòng)單元33的功能。然而，在實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)的這樣的變型方案是尤其有利的，即，在其中，共同地位于第一工作平面16中的第一和第二工作單元12a，12b用作流體操縱的驅(qū)動(dòng)單元33。適宜地，工作單元12中的至少一個(gè)構(gòu)造成止動(dòng)單元43，借助于該止動(dòng)單元43可實(shí)現(xiàn)可驅(qū)動(dòng)進(jìn)行從動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)38的從動(dòng)單元23的旋轉(zhuǎn)角度限制。在此，尤其地這樣的工作單元12作為至少一個(gè)止動(dòng)單元43起作用，即，該工作單元12不構(gòu)造成或不用作流體操縱的驅(qū)動(dòng)單元33。以這種方式，從動(dòng)單元23的彼此獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)和角度上的定位是可能的。在圖1至4和6的實(shí)施例中，不僅第三工作單元12c而且第四工作單元12d構(gòu)造成止動(dòng)單元43。在圖5的實(shí)施例(該實(shí)施例僅僅具有三個(gè)工作單元)中，在第二工作平面 17中延伸的第三工作單元12c作為止動(dòng)單元43起作用。為了可滿足止動(dòng)功能，在每個(gè)止動(dòng)單元43的軸向的行程路徑中布置有至少一個(gè)相對(duì)于裝置罩殼2位置固定的或可位置固定地支撐的配對(duì)止動(dòng)部44。當(dāng)止動(dòng)單元43碰到這種配對(duì)止動(dòng)部44上并且該配對(duì)止動(dòng)部44以固定在罩殼處的方式支撐時(shí)，阻止止動(dòng)單元 43繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。以這種方式同時(shí)也停止從動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)38，因?yàn)閺膭?dòng)單元23不僅與驅(qū)動(dòng)單元 33而且與至少一個(gè)止動(dòng)單元43處于嚙合接合中。從動(dòng)單元23可在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)角度上的終點(diǎn)位置之間旋轉(zhuǎn)。至少一個(gè)止動(dòng)單元43構(gòu)造成終端止動(dòng)單元43a，利用該終端止動(dòng)單元43a可預(yù)定至少一個(gè)這種終點(diǎn)位置。在圖5的實(shí)施例中，唯一的止動(dòng)單元43設(shè)計(jì)成終端止動(dòng)單元43a，并且在此優(yōu)選地如此構(gòu)造終端止動(dòng)單元43a，即，在其工作運(yùn)動(dòng)13的兩個(gè)運(yùn)動(dòng)方向上其分別與兩個(gè)配對(duì)止動(dòng)部44之一合作。由此，可通過(guò)該終端止動(dòng)單元43a實(shí)現(xiàn)在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向上的從動(dòng)單元23的旋轉(zhuǎn)角度限制。在圖5的實(shí)施例中可看出，在兩個(gè)罩殼蓋8a，8b的每一個(gè)處布置有配對(duì)止動(dòng)部44，其軸向地伸入第三工作腔如中，并且在此與終端止動(dòng)單元43a相反地伸出。終端止動(dòng)單元43a在兩個(gè)配對(duì)止動(dòng)部44之間往復(fù)行進(jìn)(wandern)，并且在此分別預(yù)定從動(dòng)單元23的旋轉(zhuǎn)終點(diǎn)位置之一。此外，如在該實(shí)施例中描述的止動(dòng)單元43中的每一個(gè)那樣，通過(guò)各個(gè)已有的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元33 (止動(dòng)單元43在從動(dòng)齒環(huán)觀的中間連結(jié)下與驅(qū)動(dòng)單元33處于驅(qū)動(dòng)連接中)驅(qū)動(dòng)終端止動(dòng)單元43a。在圖1至4的實(shí)施例中，不僅第三工作單元12c而且第四工作單元12d構(gòu)造成終端止動(dòng)單元43a，然而其中，與圖5的實(shí)施例不同，每個(gè)終端止動(dòng)單元43a僅僅在其工作運(yùn)動(dòng) 13的一個(gè)方向上與配對(duì)止動(dòng)部44合作。圖1至4的實(shí)施例的兩個(gè)終端止動(dòng)單元43a由于其通過(guò)從動(dòng)齒環(huán)觀的以嚙合方式的連結(jié)因而始終實(shí)施方向相反的線性運(yùn)動(dòng)(此外，這也適合于兩個(gè)共同地位于第一工作平面16中的驅(qū)動(dòng)單元33)，其中，兩個(gè)配對(duì)止動(dòng)部44與裝置罩殼2的相同的端側(cè)9a相關(guān)聯(lián)，以使得終端止動(dòng)單元43a在其工作運(yùn)動(dòng)13的相同的方向上可彼此獨(dú)立地與兩個(gè)配對(duì)止動(dòng)部44的每一個(gè)合作。示例性地，兩個(gè)配對(duì)止動(dòng)部44布置在第一罩殼蓋8a處，并且從該處出發(fā) (ausgehen)自相同的端側(cè)起伸入到第三和第四工作腔如，4d中。以這種方式，兩個(gè)終端止動(dòng)單元43a的每一個(gè)分別在從動(dòng)單元23的兩個(gè)可能的旋轉(zhuǎn)方向的一個(gè)上負(fù)責(zé)從動(dòng)單元23的旋轉(zhuǎn)角度限制。由此，尤其地，也可在從動(dòng)單元23的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向上實(shí)現(xiàn)彼此獨(dú)立的旋轉(zhuǎn)角度限制。圖6的實(shí)施例同樣配備有兩個(gè)止動(dòng)單元43，然而其中僅僅一個(gè)設(shè)計(jì)成終端止動(dòng)單元43a。示例性地，這符合第四工作單元12d。另一止動(dòng)單元43構(gòu)造成中間位置止動(dòng)單元 43b，并且用于預(yù)定在從動(dòng)單元23的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)角度上的終點(diǎn)位置之間的從動(dòng)單元23的至少一個(gè)角度上的中間位置。因此，當(dāng)圖6的實(shí)施例的終端止動(dòng)單元43a以與根據(jù)圖5描述的終端止動(dòng)單元43a 相同的方式來(lái)構(gòu)造并且用于同時(shí)預(yù)定從動(dòng)單元23的兩個(gè)終點(diǎn)位置，則利用附加的中間位置止動(dòng)單元4 可進(jìn)行從動(dòng)單元23在兩終點(diǎn)位置之間的至少一個(gè)角度上的定位。此外，也可結(jié)合兩個(gè)終端止動(dòng)單元43a實(shí)現(xiàn)借助于中間位置止動(dòng)單元43b引起的中間定位，根據(jù)圖4的例子，終端止動(dòng)單元43a分別用于預(yù)定從動(dòng)單元23的僅僅一個(gè)終點(diǎn)位置。中間位置止動(dòng)單元4 具有尤其地布置在裝置罩殼2的端側(cè)處的調(diào)整驅(qū)動(dòng)部45， 其具有可軸向地運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)(Mellglied) 46，配對(duì)止動(dòng)部44布置在該執(zhí)行機(jī)構(gòu)46處或執(zhí)行機(jī)構(gòu)46本身直接形成配對(duì)止動(dòng)部44。在該實(shí)施例中，調(diào)整驅(qū)動(dòng)部45為流體操縱的驅(qū)動(dòng)部，例如根據(jù)氣動(dòng)的或液壓的工作缸的形式，然而其也可為電的驅(qū)動(dòng)部。通過(guò)激活調(diào)整驅(qū)動(dòng)部45，執(zhí)行機(jī)構(gòu)46可軸向移位，以使得由此將相關(guān)聯(lián)的配對(duì)止動(dòng)部44可選地定位在可從圖6中看出的軸向地撤回(zurilckziehen)的軸向位置中，或基于此駛出(ausfahren)的且軸向地進(jìn)一步伸入第四工作腔如中的可稱(chēng)為中間位置預(yù)定位置的軸向位置中。如果通過(guò)操縱調(diào)整驅(qū)動(dòng)部45使配對(duì)止動(dòng)部44移位到中間位置預(yù)定位置中，在終端止動(dòng)單元43a到達(dá)配對(duì)止動(dòng)部處之前，相關(guān)聯(lián)的中間位置止動(dòng)單元4 撞到配對(duì)止動(dòng)部44上。以這種方式可預(yù)定從動(dòng)單元23的角度上的中間位置。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置1也可配備有多個(gè)設(shè)計(jì)成中間位置止動(dòng)單元43b的止動(dòng)單元43。有利的是，不通過(guò)流體操縱的驅(qū)動(dòng)單元33而是通過(guò)至少一個(gè)附加地存在的止動(dòng)單元43預(yù)定從動(dòng)單元23的旋轉(zhuǎn)角度位置，該止動(dòng)單元43不用于產(chǎn)生從動(dòng)單元23的輸出扭矩。由此，在所有實(shí)施例中得到已有的優(yōu)點(diǎn)為，在通過(guò)貼靠在裝置罩殼2處而阻止驅(qū)動(dòng)單元33軸向地繼續(xù)運(yùn)動(dòng)之前，止動(dòng)單元43以止動(dòng)的方式起作用并且與配對(duì)止動(dòng)部33合作。 由此保證，導(dǎo)引到驅(qū)動(dòng)單元33中的流體力始終且即使在到達(dá)從動(dòng)單元23的角度上的終點(diǎn)位置時(shí)也被導(dǎo)引到從動(dòng)單元23中。由此，即使在從動(dòng)單元23的終點(diǎn)位置中在從動(dòng)單元23 處也始終準(zhǔn)備好充分可能的轉(zhuǎn)矩以用于取出。適宜地，從動(dòng)單元23的旋轉(zhuǎn)角度限制可變化。存在這樣的有利的可能性，即，以可變化的方式預(yù)定至少一個(gè)且適宜地兩個(gè)終點(diǎn)位置。為此，在裝置罩殼2處的配對(duì)止動(dòng)部44 可在相關(guān)聯(lián)的工作運(yùn)動(dòng)13的軸向上調(diào)整，并且以不可軸向運(yùn)動(dòng)地固定的方式布置在各個(gè)調(diào)整好的位置中。進(jìn)一步有利的是，至少一個(gè)配對(duì)止動(dòng)部44為流體的減震器47的組成部分，從而緩沖止動(dòng)單元43的終點(diǎn)碰撞(Endaufpral 1)并且防止止動(dòng)單元43和/或配對(duì)止動(dòng)部44的損壞。在所有實(shí)施例中，裝置罩殼2以與已有的工作單元12的數(shù)量無(wú)關(guān)的方式配備有四個(gè)工作腔4。相應(yīng)地，可能不需要的工作腔4保留為空的，如在圖5中繪出的那樣。然而與此不同地也可能的是，裝置罩殼2根據(jù)應(yīng)用分別設(shè)有這樣的數(shù)量的工作腔4，S卩，該數(shù)量相應(yīng)于已有的工作單元12的數(shù)量。在根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置1中，所有到目前為止所描述的工作單元12可任意相互組合，從而存在這樣的模塊化的系統(tǒng)，即，根據(jù)不同的情況可按照各個(gè)應(yīng)用目的特殊地制造該系統(tǒng)。此外，根據(jù)需要，已有的工作腔4也還可用于與所解釋的不同的目的。
權(quán)利要求
1.一種流體操縱的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，帶有沿著主軸線(3)延伸的裝置罩殼O)；和可相對(duì)于所述裝置罩殼(2)繞與所述主軸線(3)垂直的旋轉(zhuǎn)軸線04)旋轉(zhuǎn)的具有從動(dòng)齒環(huán) (28)的從動(dòng)單元(23)；此外以及第一和第二工作單元(12,1 ，12b)，其在分別實(shí)施線性的工作運(yùn)動(dòng)(13)的情況下可在所述主軸線(3)的軸向上相對(duì)于所述裝置罩殼(2)在相反的方向上線性地往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并且分別具有線性的齒條區(qū)段(32)，所述第一和第二驅(qū)動(dòng)單元 (12，12a，12b)借助于所述齒條區(qū)段(32)與所述從動(dòng)齒環(huán)08)處于嚙合接合中，其中，在共同的與所述旋轉(zhuǎn)軸線04)垂直的第一工作平面(16)中發(fā)生所述嚙合接合(16a，16b)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(1)具有至少一個(gè)可在所述主軸線(3)的軸向上相對(duì)于所述裝置罩殼(2)在實(shí)施工作運(yùn)動(dòng)(13)的情況下線性地往復(fù)運(yùn)動(dòng)的另外的工作單元(12，12c， 12d)，該至少一個(gè)另外的工作單元(12，12c，12d)具有線性的齒條區(qū)段(32)，所述至少一個(gè)另外的工作單元(12，12c，12d)借助于所述齒條區(qū)段(32)在以與所述第一工作平面(16) 成間距的方式平行地錯(cuò)位的第二工作平面(17)中同樣與所述從動(dòng)單元的從動(dòng)齒環(huán)08)處于嚙合接合中(17c，17d)，其中，已有的工作單元(12，12a，12b)中的至少一個(gè)構(gòu)造成可通過(guò)流體加載驅(qū)動(dòng)進(jìn)行其工作運(yùn)動(dòng)(1 的流體操縱的驅(qū)動(dòng)單元(33)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置僅僅具有另一第三工作單元(12，12c)，其齒條區(qū)段(3 在所述第二工作平面(17)中與所述從動(dòng)齒環(huán) (28)處于嚙合接合(17c)中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置具有另外兩個(gè)第三和第四工作單元(12，12c，12d)，其齒條區(qū)段在所述第二工作平面(17)中與所述從動(dòng)齒環(huán)08)處于嚙合接合(17c，17d)中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述裝置罩殼(2) 為每個(gè)工作單元(12)單獨(dú)限定以可線性地滑動(dòng)移位的方式容納相關(guān)的工作單元(12)的工作腔⑷。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，兩個(gè)容納所述第一和第二工作單元(12，12a，12b)的工作腔G，4a，4b)具有與所述主軸線(3)的軸向重合的縱向延伸，并且如此布置所述工作腔(4，如，4b)，S卩，其縱軸線(5)與所述第一工作平面(16)重合，其中， 此外每個(gè)容納其它工作單元(12，12c，12d)的工作腔(4，k，4d)同樣具有與所述主軸線(3) 的軸向重合的縱向延伸并且如此布置所述工作腔(4，k，4d)，S卩，其縱軸線(5)與所述第二工作平面(17)重合。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述裝置罩殼(2)以與其它工作單元(1 的數(shù)量無(wú)關(guān)的方式具有四個(gè)工作腔G)，所述工作腔(4)分別成對(duì)地在兩個(gè)工作平面(16，17)的一個(gè)中延伸。
7.根據(jù)權(quán)利要求4至6中任一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述裝置罩殼(2) 具有在分別形成窗型的孔0 的情況下縱向側(cè)地切割所有工作腔的且在所述從動(dòng)單元03)的旋轉(zhuǎn)軸線04)的軸向上延伸的、在至少一個(gè)端側(cè)處敞開(kāi)的從動(dòng)腔( )，所述從動(dòng)單元在所述從動(dòng)腔08)中延伸，其中，所述從動(dòng)單元在所述窗型的孔0 的區(qū)域中與每個(gè)工作單元(12)的齒條區(qū)段(32)處于嚙合接合中。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，至少兩個(gè)工作單元 (12，12a，12b)構(gòu)造成用于流體加載而構(gòu)造的且可通過(guò)流體加載驅(qū)動(dòng)進(jìn)行其工作運(yùn)動(dòng)(13)的流體操縱的驅(qū)動(dòng)單元(33)，其中，適宜地，不僅所述第一工作單元(12，12b)而且所述第二工作單元(12，12b)構(gòu)造成流體操縱的驅(qū)動(dòng)單元(33)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，適宜地不為流體操縱的驅(qū)動(dòng)單元(33)的至少一個(gè)工作單元(12，12c，12d)構(gòu)造成用于所述從動(dòng)單元03)的旋轉(zhuǎn)角度限制的并且與至少一個(gè)相對(duì)于所述裝置罩殼(2)位置固定的或可位置固定地支撐的配對(duì)止動(dòng)部G4)合作的止動(dòng)單元03)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，工作單元(12，12c，12d)如此構(gòu)造成在其工作運(yùn)動(dòng)(1 的兩個(gè)運(yùn)動(dòng)方向上分別與一個(gè)配對(duì)止動(dòng)部G4)合作的終端止動(dòng)單元(43a)，S卩，通過(guò)所述終端止動(dòng)單元G3a)，所述從動(dòng)單元在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向上的旋轉(zhuǎn)角度限制是可能的，其中，適宜地，由至少一個(gè)其它工作單元(12，12c，12d)中的一個(gè)形成所述終端止動(dòng)單元(43a)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，兩個(gè)工作單元(12，12c， 12d)如此構(gòu)造成在其工作運(yùn)動(dòng)(13)的相同的方向上彼此獨(dú)立地分別與一個(gè)配對(duì)止動(dòng)部 (44)合作的終端止動(dòng)單元(43a)，S卩，所述終端止動(dòng)單元(43a)的一個(gè)分別在所述從動(dòng)單元 (23)的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向的一個(gè)上負(fù)責(zé)所述從動(dòng)單元的旋轉(zhuǎn)角度限制，并且由此適宜地， 在所述從動(dòng)單元在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向上的彼此獨(dú)立的旋轉(zhuǎn)角度限制是可能的。
12.根據(jù)權(quán)利要求9至11中任一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，至少一個(gè)工作單元(12，12c)構(gòu)造成中間位置止動(dòng)單元0 )以用于預(yù)定所述從動(dòng)單元03)的至少一個(gè)中間位置，其中，至少一個(gè)與所述中間位置止動(dòng)單元(43b)相關(guān)聯(lián)的配對(duì)止動(dòng)部G4)為所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(1)的調(diào)整驅(qū)動(dòng)部0 的組成部分，并且通過(guò)操縱所述調(diào)整驅(qū)動(dòng)部G5) 可使所述至少一個(gè)配對(duì)止動(dòng)部G4)在所述驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)(1 的軸向上定位在不同的軸向位置中。
13.根據(jù)權(quán)利要求9至12中任一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一和第二工作單元(12，12a，12b)分別構(gòu)造成流體操縱的驅(qū)動(dòng)單元(33)，并且至少另一工作單元 (12，12c，12d)構(gòu)造成設(shè)置成用于與至少一個(gè)配對(duì)止動(dòng)部G4)合作的止動(dòng)單元03)。
14.根據(jù)權(quán)利要求9至13中任一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，每個(gè)止動(dòng)單元 (43)布置在所述裝置罩殼的工作腔中，其中，所述至少一個(gè)相關(guān)聯(lián)的配對(duì)止動(dòng)部G4) 端側(cè)地伸入所述工作腔中并且與所述止動(dòng)單元G3)相反地伸出，其中，適宜地，至少一個(gè)配對(duì)止動(dòng)部G4)為流體的減震器G7)的組成部分。
15.根據(jù)權(quán)利要求9至14中任一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，如此布置或可如此布置所述至少一個(gè)配對(duì)止動(dòng)部，即，在通過(guò)直接與相對(duì)于所述裝置罩殼( 位置固定的面共同作用而阻止流體操縱的驅(qū)動(dòng)單元(3 繼續(xù)運(yùn)動(dòng)之前，所述配對(duì)止動(dòng)部通過(guò)止動(dòng)單元G3)的共同作用而起作用。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種流體操縱的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(1)，其具有可繞旋轉(zhuǎn)軸線(24)旋轉(zhuǎn)的從動(dòng)單元(23)，從動(dòng)單元(23)在第一工作平面(16)中與第一和第二可線性地運(yùn)動(dòng)的工作單元(12，12a，12b)處于嚙合接合中。除了這兩個(gè)工作單元(12a，12b)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(1)還具有至少另一個(gè)工作單元(12，12c，12d)，其在平行于第一工作平面(16)的第二工作平面(17)中同樣與從動(dòng)單元(23)處于嚙合接合中。工作單元(12)中的一個(gè)或多個(gè)可構(gòu)造成流體操縱的驅(qū)動(dòng)單元(33)。此外，至少一個(gè)工作單元(12)可作為止動(dòng)單元(43)起作用，利用該止動(dòng)單元(43)可預(yù)定從動(dòng)單元(23)的旋轉(zhuǎn)角度。
文檔編號(hào)F15B15/06GK102410273SQ20111025773
公開(kāi)日2012年4月11日 申請(qǐng)日期2011年8月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月21日
發(fā)明者G·托瓦爾特 申請(qǐng)人:費(fèi)斯托股份有限兩合公司