專利名稱：流體操縱的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及流體操縱的ー種旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其帶有驅(qū)動(dòng)殼體，在驅(qū)動(dòng)殼體中布置有通過(guò)所控制的流體加載(Fluidbeaufschlagung)可線性移動(dòng)的至少ー個(gè)驅(qū)動(dòng)単元，其具有齒條狀的驅(qū)動(dòng)齒部，驅(qū)動(dòng)齒部與關(guān)于驅(qū)動(dòng)殼體可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承的從動(dòng)單元(Abtriebseinheit)的從動(dòng)齒圈處于哨合中，這樣使得該至少ー個(gè)驅(qū)動(dòng)單元的線性運(yùn)動(dòng)引起從動(dòng)單元圍繞垂直于線性運(yùn)動(dòng)方向的旋轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其中，從動(dòng)單元具有至少部分地布置在驅(qū)動(dòng)殼體之外的支承法蘭(Traegerfla nsch),其在周圍(peripher)承載至少一個(gè)在支承法蘭旋轉(zhuǎn)時(shí)沿著圓弧形的凸輪工作面(Nockenbahn)運(yùn)動(dòng)的定位凸輪，并且其中，在驅(qū)動(dòng)殼體外部布置有至少ー個(gè)定位単元，其為了限定從動(dòng)單元的至少ー個(gè)旋轉(zhuǎn)位置可通過(guò)伸入凸輪工作面中與至少ー個(gè)定位凸輪共同起作用。
背景技術(shù)：
從文件DE 10 2007 008 416A1已知的該類型的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置具有可稱作驅(qū)動(dòng)殼體的殼體，從動(dòng)單元可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在其處，從動(dòng)単元借助干與其處于嚙合中的驅(qū)動(dòng)單元可驅(qū)動(dòng)進(jìn)行圍繞旋轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在驅(qū)動(dòng)殼體外部存在定位単元，其設(shè)計(jì)為止動(dòng)單元旦借助于其可規(guī)定從動(dòng)單元的至少ー個(gè)旋轉(zhuǎn)位置。為了規(guī)定旋轉(zhuǎn)位置，止動(dòng)單元具有多個(gè)止動(dòng)面，其伸到定位凸輪的可稱作凸輪工作面的運(yùn)動(dòng)軌道中，定位凸輪徑向上在外面固定在從動(dòng)單元的支承法蘭處。通過(guò)止動(dòng)単元具有兩個(gè)沿著支承法蘭的外周緣分布地布置的止動(dòng)面(這兩個(gè)可與同一定位凸輪共同起作用)，從動(dòng)單元可定位在兩個(gè)彼此區(qū)別180°的轉(zhuǎn)角的旋轉(zhuǎn)位置中。該已知的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的缺點(diǎn)在于，從動(dòng)單元的待規(guī)定的旋轉(zhuǎn)位置不可改變。在文件DE 103 57 911A1中所公開的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置具有多件式的從動(dòng)單元，其具有可更換的止動(dòng)元件，止動(dòng)元件具有帶有兩個(gè)彼此以確定的角度布置的止動(dòng)面的止動(dòng)凸輪。相關(guān)聯(lián)的緩沖器模塊裝備有緩沖器，其能夠伸到止動(dòng)凸輪的擺動(dòng)路徑中且相應(yīng)地規(guī)定從動(dòng)單元的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)位置。待規(guī)定的旋轉(zhuǎn)位置的改變此處由此是可能的，即止動(dòng)元件被更換且由裝備有不同地構(gòu)造的止動(dòng)凸輪的止動(dòng)元件代替。因?yàn)闉榇诵D(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置須被拆開，所以產(chǎn)生相對(duì)較大的換裝費(fèi)用。從文件EP 2 093 432A1已知流體操縱的ー種旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其具有可驅(qū)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的從動(dòng)單元，該從動(dòng)單元在接入滾動(dòng)軸承裝置的情況下轉(zhuǎn)動(dòng)支承在軸承環(huán)處，軸承環(huán)在它方面借助于多個(gè)固定螺栓固定在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)殼體的外表面處。這里未設(shè)置有用于限定從動(dòng)單元的至少ー個(gè)旋轉(zhuǎn)位置的措施。在文件DE 198 03 819B4中所描述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置具有兩個(gè)可線性移動(dòng)地布置在驅(qū)動(dòng)殼體中的驅(qū)動(dòng)單元，其與可轉(zhuǎn)動(dòng)的從動(dòng)單元處于嚙合中，使得其在實(shí)施線性運(yùn)動(dòng)的情況下引起從動(dòng)單元的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置裝備有用于限定與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)單元配合的從動(dòng)單元的至少ー個(gè)旋轉(zhuǎn)位置的器件。每個(gè)驅(qū)動(dòng)單元關(guān)聯(lián)有通過(guò)流體加載可移動(dòng)的止動(dòng)挺桿(Anschlagstoessel),其為了規(guī)定旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被移入驅(qū)動(dòng)殼體中。該位置規(guī)定措施要求驅(qū)動(dòng)殼體的相對(duì)復(fù)雜的結(jié)構(gòu)且本身帶來(lái)密封問(wèn)題，因?yàn)橹箘?dòng)措施在驅(qū)動(dòng)殼體的加載以壓力介質(zhì)的區(qū)域的內(nèi)部進(jìn)行。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供ー種開頭所提及的類型的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其具有用于可變地限定從動(dòng)單元的至少ー個(gè)旋轉(zhuǎn)位置的成本有利的措施。為了實(shí)現(xiàn)該目的，根據(jù)本發(fā)明設(shè)置成，支承法蘭在其周圍的外周緣處具有至少ー個(gè)以圓弧形的縱向走向(Laengsverlauf)圍繞從動(dòng)單元的旋轉(zhuǎn)軸線延伸的且徑向上朝向外敞開的固定槽(Verankerungsnut),并且至少ー個(gè)定位凸輪構(gòu)造成關(guān)于支承法蘭分離的構(gòu)件，其中，它在固定槽的縱向上可調(diào)節(jié)地且在支承法蘭的不同的周緣位置處可確定地接合到固定槽中。以該方式可由此限定從動(dòng)單元的至少ー個(gè)旋轉(zhuǎn)位置，即至少ー個(gè)布置在支承法蘭處的定位凸輪與布置在驅(qū)動(dòng)殼體外部的定位単元共同起作用。特別的優(yōu)點(diǎn)在于，能夠可變 地規(guī)定至少ー個(gè)旋轉(zhuǎn)位置，因?yàn)樵撝辽侃`個(gè)定位凸輪不是支承法蘭的一體的組成部分，而是就此而言分離地構(gòu)造且可緊固在支承法蘭的不同的周緣位置處。定位凸輪的相對(duì)于支承法蘭所占據(jù)的位置的改變由于引導(dǎo)定位凸輪的固定槽可非常簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)。僅須通過(guò)在固定槽的縱向上實(shí)現(xiàn)的相對(duì)于支承法蘭的移動(dòng)相應(yīng)地定位且在那里緊固接合到固定槽中的定位凸輪。因此，能夠以簡(jiǎn)單的方式可變地限定所期望的旋轉(zhuǎn)位置。當(dāng)固定槽在360°上完整地圍繞支承法蘭延伸時(shí)，得到最佳的調(diào)整范圍。然而，固定槽的弧長(zhǎng)也可小于360°，以及存在使支承法蘭裝備有多個(gè)固定槽的可能性，其相應(yīng)地可裝備有至少ー個(gè)定位凸輪。因?yàn)槲恢孟薅ㄔ谛D(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的經(jīng)流體加載的腔之外發(fā)生，所以不需要到驅(qū)動(dòng)殼體的內(nèi)部中的結(jié)構(gòu)上重要的接合，這有利于成本有利的制造。當(dāng)支承法蘭裝備有多于ー個(gè)的定位凸輪時(shí)，關(guān)于旋轉(zhuǎn)位置的規(guī)定存在特別大的可變性，其中，尤其也可確?？勺兊匾?guī)定從動(dòng)単元的轉(zhuǎn)角的可能性。本發(fā)明的有利的改進(jìn)方案由從屬權(quán)利要求得出。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置適宜地具有兩個(gè)布置在驅(qū)動(dòng)殼體的內(nèi)部中的且可驅(qū)動(dòng)進(jìn)行相反方向的線性運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元，其在彼此面對(duì)的縱側(cè)處各設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒部，其中，帶有它的從動(dòng)齒圈的從動(dòng)單元沉入兩個(gè)驅(qū)動(dòng)単元之間且同時(shí)與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒部處于接合中。通過(guò)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)單元可通過(guò)流體カ操縱，可傳遞特別高的轉(zhuǎn)矩到從動(dòng)單元上。同時(shí)實(shí)現(xiàn)到從動(dòng)單元上的對(duì)稱的カ導(dǎo)入，這有益于它的使用壽命。雖然如此，絕對(duì)可能使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置僅裝備有唯一的驅(qū)動(dòng)單元。從動(dòng)單元適宜地多件式地構(gòu)造。它優(yōu)選地具有包含從動(dòng)齒圈的基礎(chǔ)單元，其可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在驅(qū)動(dòng)殼體處且支承法蘭關(guān)于其是獨(dú)立的、分離的部件。基礎(chǔ)單元適宜地在從驅(qū)動(dòng)殼體外面這里可接近的部位處裝備有連結(jié)接ロ(Kopplungsschnittstelle),支承法蘭以優(yōu)選地可松開的方式可固定在或固定在其處。該固定適宜地借助于螺栓連接實(shí)現(xiàn)。設(shè)置定心器件是有意義的，其有利干支承法蘭和基礎(chǔ)單元的同心的聯(lián)結(jié)。定心器件例如可以是定心套，其在軸向上同時(shí)不僅沉入基礎(chǔ)單元中而且沉入支承法蘭中。當(dāng)支承法蘭可松開地固定在基礎(chǔ)單元處時(shí)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置在事先移除支承法蘭之后在需要時(shí)也可在無(wú)位置規(guī)定措施的情況下運(yùn)行。還可提供相應(yīng)地改型目前未裝備有位置限定器件的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的有利的可能性。不取決干支承法蘭現(xiàn)在是否是驅(qū)動(dòng)單元的一體的組成部分或獨(dú)立的部件，它適宜地具有圓盤形的構(gòu)造。那么它尤其具有相對(duì)于從動(dòng)單元的旋轉(zhuǎn)軸線同心的圓形的外輪廓。支承法蘭適宜地在其整體上布置在驅(qū)動(dòng)殼體之外。以該方式，它為了裝備有至少ー個(gè)定位凸輪以及為了調(diào)整定位凸輪的位置可最佳地接近。尤其在它的與驅(qū)動(dòng)殼體在旋轉(zhuǎn)軸線的軸向上背離的上部的端面處，支承法蘭適宜地具有固定接ロ，待驅(qū)動(dòng)的部件能夠以優(yōu)選地可松開的方式固定在其處。這樣的部件例如是操作裝置的組成部分，例如夾持裝置。對(duì)于固定槽推薦一種帶有經(jīng)底切的橫截面的構(gòu)型，使得其具有向支承法蘭的周圍的外表面敞開的槽頸(Nuthals)和在固定槽的深度方向上聯(lián)接到槽頸處且具有大于槽頸 的寬度的固定截段。以該方式固定槽可以尤其根據(jù)所謂的T形槽的類型來(lái)構(gòu)造。該至少一個(gè)定位凸輪具有底部截段，其接合到固定槽中且尤其在其固定截段中由此錨定，即它底切存在在槽頸與固定截段之間的過(guò)渡區(qū)域中的階形(Abstufung)。定位凸輪的底部截段適宜地圓弧形地彎曲，其中，曲率尤其對(duì)應(yīng)于同樣圓弧形的固定槽的曲率。以該方式產(chǎn)生底部截段在固定槽的縱向上移動(dòng)時(shí)的最佳的引導(dǎo)。 為了關(guān)于支承法蘭最佳地引導(dǎo)和支撐底部截段，當(dāng)在底部截段處構(gòu)造有接合到槽頸中且優(yōu)選地圓弧形彎曲的導(dǎo)向肋時(shí)，是有利的。導(dǎo)向肋的高度適宜地小于槽頸的高度，使得導(dǎo)向肋不突出干支承法蘭的外周緣。至少ー個(gè)定位凸輪適宜地多件式地構(gòu)造。它具有底部截段和關(guān)于此分離的凸輪截段，其中，凸輪截段具有至少ー個(gè)用干與定位単元共同起作用的凸輪體。凸輪截段適宜地從徑向上外部這里可放置到或放置到支承法蘭的具有固定槽的周圍的外周緣處。為了在支承法蘭處位置固定地確定或者固定定位凸輪，適宜地設(shè)置有螺栓連接器件，其在凸輪截段與底部截段之間起作用且通過(guò)其操縱，定位凸輪的這兩個(gè)截段可與支承法蘭系緊，尤其以可松開的方式。優(yōu)選地，凸輪截段和底部截段通過(guò)螺栓連接器件與支承法蘭的兩個(gè)旁靠側(cè)翼相接固定槽的槽頸的截段在關(guān)于從動(dòng)單元的旋轉(zhuǎn)軸線的徑向上系紫。為了使凸輪截段可與所關(guān)聯(lián)的底部截段簡(jiǎn)單地且精確地聯(lián)結(jié)，這兩個(gè)截段適宜地具有彼此配合的導(dǎo)向器件。這些導(dǎo)向器件例如可包含至少ー個(gè)在底部截段中構(gòu)造的導(dǎo)向孔和至少ー個(gè)在凸輪截段處構(gòu)造成的導(dǎo)向螺栓，當(dāng)凸輪截段由徑向上外部這里被放置到底部截段處時(shí)，導(dǎo)向螺栓沉入導(dǎo)向孔中。此外，定位凸輪的多件式也有利于提供標(biāo)準(zhǔn)化的底部截段且將它那么單獨(dú)地與專用地設(shè)計(jì)的凸輪截段組合。當(dāng)附加的形狀配合器件在定位凸輪與支承法蘭之間起作用時(shí)，是有利的，其在較高的沖擊カ下還阻止定位凸輪相對(duì)于支承法蘭在固定槽的縱向上被移動(dòng)。就此而言當(dāng)?shù)撞拷囟卧谒呐c固定槽的槽底相反的上側(cè)處具有表面齒部時(shí)，是有利的，表面齒部在擰緊螺栓連接器件的情況下壓入固定槽的初始光面的(glattflaechig)限制面中，其在槽頸的單側(cè)或兩側(cè)設(shè)置在支承法蘭處。該措施具有該效果，即定位凸輪ー方面可無(wú)級(jí)地調(diào)節(jié)且另ー方面然而形狀配合地緊固。
為了有利于定位凸輪的裝配且在需要時(shí)也有利于拆卸，適宜于使固定槽的槽頸設(shè)有至少ー個(gè)裝配空隙，其寬于槽頸且無(wú)論如何足夠?qū)捯阅軌蛞龑?dǎo)穿過(guò)定位凸輪的底部截段。適宜地，裝配空隙的在固定槽的縱向上測(cè)得的長(zhǎng)度至少對(duì)應(yīng)于底部截段的相應(yīng)測(cè)得的長(zhǎng)度，使得后者在關(guān)于從動(dòng)單元的旋轉(zhuǎn)軸線的徑向上可插入固定槽中。支承法蘭適宜地這樣布置在驅(qū)動(dòng)殼體之外，使得它前置于該驅(qū)動(dòng)殼體的第一外表面。在該情況中，至少ー個(gè)所關(guān)聯(lián)的定位單元尤其在關(guān)于從動(dòng)單元的旋轉(zhuǎn)軸線垂直的方向上布置在支承法蘭旁邊。定位單元尤其是關(guān)于驅(qū)動(dòng)殼體分離的單元，其借助于合適的固定器件在為此設(shè)置的裝配接ロ處固定在或可固定在驅(qū)動(dòng)殼體外部，尤其以可松開的方式。因此，分離的設(shè)計(jì)方案還具有該優(yōu)點(diǎn)，即旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置在需要時(shí)也可在無(wú)定位単元的情況下運(yùn)行。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)殼體優(yōu)選地具有縱向延伸部，其中，一定的長(zhǎng)度是必需的，以便為內(nèi)部的至少ー個(gè)驅(qū)動(dòng)單元提供必要的線性的移動(dòng)路徑。在橫向上通常追求驅(qū)動(dòng)殼體的較窄的結(jié)構(gòu)形式。就此而言，當(dāng)該至少ー個(gè)定位單元在驅(qū)動(dòng)殼體的縱軸線的軸向上安放在支承法蘭旁邊時(shí)，是有利的。它那么處于驅(qū)動(dòng)殼體的無(wú)論如何存在的部位處。 對(duì)于該至少ー個(gè)定位單元可考慮不同的功能性?？赡艿墓δ苄允擎i止單元的功能性，其用于可松開地抗扭地將從動(dòng)單元鎖止在至少ー個(gè)旋轉(zhuǎn)位置中。在這樣的實(shí)施形式中，待鎖止的旋轉(zhuǎn)位置通常通過(guò)附加的止動(dòng)器件來(lái)規(guī)定，其中，鎖止單元僅具有該目的，這樣抗扭地鎖止該所規(guī)定的旋轉(zhuǎn)位置，使得從動(dòng)單元既不可旋轉(zhuǎn)到ー個(gè)方向上又不可旋轉(zhuǎn)到另ー方向上。構(gòu)造為鎖止單元的定位単元適宜地具有可受控制地調(diào)節(jié)的鎖止挺桿，其尤其通過(guò)流體力、在需要時(shí)然而也可電氣操縱地構(gòu)造。結(jié)合這樣的鎖止挺桿，所關(guān)聯(lián)的定位凸輪構(gòu)造為鎖止凸輪，其具有鎖止凹ロ，鎖止挺桿在相應(yīng)激活的情況下可沉入其中，以便抗扭地緊固從動(dòng)單元。鎖止凹ロ適宜地通過(guò)在兩個(gè)在支承法蘭的旋轉(zhuǎn)方向上彼此相間隔地布置的凸輪體之間的間隙來(lái)限定。鎖止凹ロ適宜地具有在深度方向上逐漸變細(xì)的橫截面，其中，鎖止挺桿適宜地具有與此互補(bǔ)的鎖頭(Verriegelungskopf)。定位単元的替代的功能是止動(dòng)単元的功能，其尤其在不鎖止從動(dòng)單元的情況下規(guī)定從動(dòng)単元的至少ー個(gè)旋轉(zhuǎn)位置。構(gòu)造為止動(dòng)單元的定位單元適宜地具有ー個(gè)或多個(gè)伸到凸輪工作面中的止動(dòng)面，當(dāng)達(dá)到從動(dòng)單元的待規(guī)定的旋轉(zhuǎn)位置時(shí)，構(gòu)造為止動(dòng)凸輪的定位凸輪撞到止動(dòng)面上。止動(dòng)單元尤其可具有兩個(gè)在從動(dòng)單元的彼此相反的旋轉(zhuǎn)方向中起作用的止動(dòng)面，以便在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向上規(guī)定至少ー個(gè)旋轉(zhuǎn)位置。無(wú)問(wèn)題地存在使支承法蘭裝備有多個(gè)止動(dòng)凸輪的可能性，其相應(yīng)地可與多個(gè)止動(dòng)面中的僅僅ー個(gè)配合。通過(guò)在定位凸輪與支承法蘭之間的按照轉(zhuǎn)角的相對(duì)位置的變化，也可方便地規(guī)定從動(dòng)單元的轉(zhuǎn)角。為了在到達(dá)所規(guī)定的旋轉(zhuǎn)位置時(shí)緩和從動(dòng)單元的端部沖擊,止動(dòng)單元適宜地裝備有至少ー個(gè)可與有關(guān)的止動(dòng)凸輪合作的流體的緩沖器。


接下來(lái)根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)ー步說(shuō)明。其中圖I以對(duì)位置限定器件的透視性的外視圖顯示了根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施形式，圖2顯示了在垂直于從動(dòng)単元的旋轉(zhuǎn)軸線的平面中根據(jù)圖I和3的交截線II-II的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的縱剖面，圖3顯示了在平行于從動(dòng)単元的旋轉(zhuǎn)軸線的平面中且根據(jù)圖1、2和4的交截線III-III穿過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的縱剖面，圖4顯示了在從動(dòng)單元的旋轉(zhuǎn)軸線的區(qū)域中且根據(jù)圖1、2和3的交截線IV-IV穿過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的橫截面，圖5顯示了根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的另ー實(shí)施形式的透視性的外視圖，在其中位置限定器件設(shè)計(jì)用于規(guī)定從動(dòng)單元的至少ー個(gè)旋轉(zhuǎn)位置，而其在圖I的實(shí)施例中用于抗扭地鎖止之前所調(diào)整的旋轉(zhuǎn)位置， 圖6顯示了根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的透視性的分解圖示，其中，不同的配備變體累積地顯而易見(jiàn)，其使能夠可選地實(shí)現(xiàn)從圖I可見(jiàn)的鎖止措施或從圖5可見(jiàn)的位置規(guī)定措施。圖7顯示了根據(jù)圖I和5的交截線VII-VII穿過(guò)從動(dòng)単元的橫截面，其中，示出了帶有不同地設(shè)計(jì)的定位凸輪的配備，以及圖8顯示了用干與僅僅示意性地描繪的支承法蘭相關(guān)聯(lián)地形成定位凸輪的器件的單獨(dú)圖示。具體實(shí)施形式其整體以附圖標(biāo)記I標(biāo)明的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)計(jì)用于借助于流體力的操縱且可借助于流體的且優(yōu)選地氣態(tài)的壓カ介質(zhì)來(lái)驅(qū)動(dòng)。優(yōu)選地，壓縮空氣設(shè)置為驅(qū)動(dòng)介質(zhì)。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置I具有優(yōu)選地長(zhǎng)形的且尤其由金屬構(gòu)成的殼體，其標(biāo)明為驅(qū)動(dòng)殼體2。其沿著以點(diǎn)劃線表示的想象的縱軸線3延伸。驅(qū)動(dòng)殼體2除縱軸線3之外也還具有垂直于此的橫軸線4和不僅垂直于縱軸線3而且垂直于橫軸線4的豎軸線5?？v軸線3和橫軸線4共同撐開稱為主平面6的平面。在其外側(cè)處，驅(qū)動(dòng)殼體2具有多個(gè)外表面。其尤其具有在豎軸線5的軸向上定向的第一外表面7和相反于此定向的第二外表面8。第一外表面7處于頂面處,第二外表面8處于驅(qū)動(dòng)殼體2的下側(cè)處。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置I可以以任意的且也以交替的取向來(lái)運(yùn)行，使得例如由第一外表面7形成的上側(cè)有時(shí)也可指向下。垂直于縱軸線3，驅(qū)動(dòng)殼體2尤其具有長(zhǎng)形的橫截面。在此優(yōu)選地是類似矩形的橫截面，其長(zhǎng)側(cè)由第一和第二外表面7、8來(lái)限定。橫截面的窄側(cè)在橫軸線4的軸向上定向且示例性地由驅(qū)動(dòng)殼體2的兩個(gè)彼此相反的側(cè)向的外表面12、13形成，其可凸出地向外拱曲。優(yōu)選地，在一個(gè)或在兩個(gè)側(cè)向的外表面12、13中構(gòu)造有至少ー個(gè)在縱軸線3的軸向上延伸的固定槽14，在其處可緊固附加部件。至少ー個(gè)固定槽14適宜地適合用于固定至少ー個(gè)位置探測(cè)裝置或適合于固定位置探測(cè)裝置的支架。這樣的位置探測(cè)裝置通常具有至少ー個(gè)在附圖中未進(jìn)ー步描繪的位置傳感器。此外，借助于位置探測(cè)裝置可檢測(cè)至少ー個(gè)下面還將進(jìn)一步說(shuō)明的第一或第二驅(qū)動(dòng)單元24a、24b的在驅(qū)動(dòng)殼體2方面所占據(jù)的相對(duì)位置，驅(qū)動(dòng)單元24a、24b可裝備有無(wú)接觸地激活位置探測(cè)裝置的操縱元件9。在驅(qū)動(dòng)殼體2的內(nèi)部示例性地構(gòu)造有兩個(gè)相應(yīng)具有縱向延伸部的第一和第二驅(qū)動(dòng)腔15a、15b。其彼此平行地延伸且相應(yīng)地具有平行于縱軸線3取向的縱軸線16a、16b。
兩個(gè)驅(qū)動(dòng)腔15a、15b在橫軸線4的軸向上相間隔地并排布置且通過(guò)在它們之間延伸的且尤其屬于驅(qū)動(dòng)殼體2的間壁17相互分開。間壁17尤其是驅(qū)動(dòng)殼體2的一體的組成部分。縱軸線16a、16b適宜地處于主平面6中。每個(gè)驅(qū)動(dòng)腔15a、15b適宜地具有圓形的且優(yōu)選地環(huán)形的橫截面。即尤其是柱形的且優(yōu)選地是圓柱形的驅(qū)動(dòng)腔15a、15b。驅(qū)動(dòng)殼體2適宜地由在整個(gè)長(zhǎng)度上包含兩個(gè)驅(qū)動(dòng)腔15a、15b的殼體主體18和兩個(gè)放置到殼體主體18的兩個(gè)在縱軸線3的軸向上指向的端面處的第一和第二殼體蓋22、23組裝而成。后者與殼體主體18優(yōu)選地?cái)Q緊。間壁17優(yōu)選地是殼體主體18的一體的組成部分。

在第一驅(qū)動(dòng)腔15中，兩個(gè)上面已經(jīng)提及的驅(qū)動(dòng)單元24a、24b中的第一個(gè)(24a)在所關(guān)聯(lián)的縱軸線16a的軸向上可線性移動(dòng)地布置。以可比較的方式，第二驅(qū)動(dòng)腔15b在所關(guān)聯(lián)的縱軸線16b的軸向上可線性移動(dòng)地容納第二驅(qū)動(dòng)單元24b。兩個(gè)驅(qū)動(dòng)單元24a、24b的線性運(yùn)動(dòng)可通過(guò)所控制的流體加載借助于此外上面已提及的流體的驅(qū)動(dòng)介質(zhì)來(lái)引起。每個(gè)驅(qū)動(dòng)單元24a、24b適宜地具有兩個(gè)在所關(guān)聯(lián)的縱軸線16a、16b的軸向上彼此相間隔地布置的頭部截段25、26，其經(jīng)由在它們之間延伸的齒條截段27相互連接。每個(gè)齒條截段27在它的面向間壁17的縱側(cè)處具有尤其齒條狀地構(gòu)造的驅(qū)動(dòng)齒部28，其在驅(qū)動(dòng)殼體2的縱軸線3的軸向上延伸。優(yōu)選地，每個(gè)驅(qū)動(dòng)齒部28由多個(gè)布置在共同的平面中的且在縱軸線16a、16b的軸向上依次布置的齒構(gòu)成，其相應(yīng)地橫向于且尤其垂直于所提及的縱軸線16a、16b延伸。每個(gè)驅(qū)動(dòng)齒部28適宜地是所關(guān)聯(lián)的齒條截段27的一體的組成部分。然而，其也可構(gòu)造為分離的物體且借助于任意的固定器件固定在齒條截段27處。每個(gè)頭部截段25、26經(jīng)由由其承載的環(huán)形的密封組件32與所關(guān)聯(lián)的驅(qū)動(dòng)腔15a、15b的周圍的壁處于動(dòng)態(tài)的密封接觸中。以該方式，每個(gè)驅(qū)動(dòng)腔15a、15b被流體密封地軸向劃分成兩個(gè)工作室33、34，其經(jīng)由驅(qū)動(dòng)殼體2的僅僅以虛線表示的內(nèi)部的流體通道系統(tǒng)35與通出至驅(qū)動(dòng)殼體2的外表面的聯(lián)接開ロ 36連通。適宜地，聯(lián)接開ロ 36處于兩個(gè)殼體蓋22中的一個(gè)處。為了運(yùn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置1，聯(lián)接開ロ 36可經(jīng)由未顯示的流體管路在接入控制閥裝置的情況下與提供驅(qū)動(dòng)介質(zhì)的壓力源相連接。通過(guò)控制閥裝置的相應(yīng)的操縱，工作室33、34可以以這樣互相協(xié)調(diào)的方式被流體加載或壓カ卸載，使得兩個(gè)驅(qū)動(dòng)單元24a、24b同步地實(shí)施相反方向的線性運(yùn)動(dòng)。兩個(gè)驅(qū)動(dòng)單元24a、24b的可通過(guò)流體加載引起的線性運(yùn)動(dòng)由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置I的傳動(dòng)器件37轉(zhuǎn)換成從動(dòng)單元38的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。該旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以43通過(guò)雙箭頭來(lái)表示。旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)43的旋轉(zhuǎn)方向取決于驅(qū)動(dòng)單元24a、24b的線性運(yùn)動(dòng)方向且可選地順時(shí)針地或逆時(shí)針地實(shí)現(xiàn)。通過(guò)驅(qū)動(dòng)単元24a、24b被驅(qū)動(dòng)進(jìn)行往復(fù)的線性運(yùn)動(dòng)，可在從動(dòng)單元38處量取(abgreifen)振蕩的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)43。為了可便利地量取該旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)43，從動(dòng)單元38適宜地裝備有至少ー個(gè)固定接ロ42，其示例性地由多個(gè)固定孔代表且在其處可以以尤其可松開的方式固定有尤其待旋轉(zhuǎn)地運(yùn)動(dòng)的外部的部件。該外部的部件例如是屬于操作裝置的夾持裝置。從動(dòng)單元38為了使其旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)43成為可能在接入關(guān)于其且關(guān)于驅(qū)動(dòng)殼體2分離的軸承環(huán)44的情況下可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在驅(qū)動(dòng)殼體2處。通過(guò)該旋轉(zhuǎn)支承限定了用于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)43的旋轉(zhuǎn)軸線45，其適宜地與豎軸線5同向。因此，旋轉(zhuǎn)軸線45垂直于兩個(gè)驅(qū)動(dòng)單元的線性運(yùn)動(dòng)方向且適宜地也垂直于上面所限定的主平面6延伸。適宜地，從動(dòng)單元38具有大致圓盤形的從動(dòng)盤46，其縱軸線與旋轉(zhuǎn)軸線45 —致且其由軸承環(huán)44同心地包圍。在軸承環(huán)44與從動(dòng)盤46之間同心地布置有軸承器件62，其適宜地是滾動(dòng)軸承器件且從動(dòng)単元38在確保其在徑向上關(guān)于軸承環(huán)44且因此也關(guān)于驅(qū)動(dòng)殼體2的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的情況下通過(guò)其來(lái)支撐。從動(dòng)單元38適宜地也包含同軸于從動(dòng)盤46的從動(dòng)軸47,其抗扭地且尤其一體地與從動(dòng)盤46相連接并且其在從動(dòng)盤46的下側(cè)處伸離。從動(dòng)軸47以同心的布置承載從動(dòng) 齒圈48，其處于從動(dòng)軸47的外周緣處且適宜地圍繞從動(dòng)軸47延伸。它尤其根據(jù)齒輪或者小齒輪的類型構(gòu)造且尤其具有直齒部，其中，它的齒相應(yīng)地平行于旋轉(zhuǎn)軸線45取向。從動(dòng)單元38的結(jié)構(gòu)形式是特別成本有利的，在其中從動(dòng)盤46、從動(dòng)軸47和從動(dòng)齒圈48聯(lián)合成基礎(chǔ)單元50，其適宜地是唯一的構(gòu)件。軸承環(huán)44適宜地借助于螺栓連接51固定在驅(qū)動(dòng)殼體2處。示例性地，螺栓連接51在使用多個(gè)螺栓52的情況下實(shí)現(xiàn)，其從第二外表面8這里插穿驅(qū)動(dòng)殼體2且從下方這里擰入軸承環(huán)44的螺紋孔53中。在此，螺栓頭支撐在驅(qū)動(dòng)殼體2的第二外表面8的區(qū)域中，使得軸承環(huán)44從上方這里與第一外表面7固定地系紫。驅(qū)動(dòng)殼體2具有朝向第一外表面7敞開的殼體凹ロ 54,其延伸進(jìn)入驅(qū)動(dòng)殼體2的內(nèi)部中且在此也到兩個(gè)驅(qū)動(dòng)室33、34之間的區(qū)域中。在此，殼體凹ロ 54在縱側(cè)上在獨(dú)立于驅(qū)動(dòng)單元24a、24b的線性位置始終處于其密封組件32之間的區(qū)域中切割兩個(gè)工作室33、34。以該方式排除從工作室33、34進(jìn)入殼體凹ロ 54中的流體排出。從動(dòng)單元38的基礎(chǔ)單元50以其向下伸出的從動(dòng)軸7預(yù)先從驅(qū)動(dòng)殼體2的關(guān)聯(lián)于第一外表面7的上側(cè)這里接合到殼體凹ロ 54中。在此，從動(dòng)齒圈48處于兩個(gè)驅(qū)動(dòng)単元24a、24b之間且與其從動(dòng)齒部28處于同時(shí)的嚙合中。以該方式，從動(dòng)齒圈48是傳動(dòng)器件37的組成部分，其中，驅(qū)動(dòng)單元24a、24b的線性運(yùn)動(dòng)引起，即從動(dòng)齒圈48和因此整個(gè)基礎(chǔ)單元50被驅(qū)動(dòng)圍繞旋轉(zhuǎn)軸線45進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)43。不同于該實(shí)施例，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置I也可僅包含唯一的驅(qū)動(dòng)單元，使得從動(dòng)齒圈48也僅與唯一的驅(qū)動(dòng)齒部28嚙合。然而，驅(qū)動(dòng)単元24a、24b的雙重布置使能夠產(chǎn)生更高的扭矩。為了特別良好地抵抗翻傾負(fù)荷地支撐從動(dòng)単元38或者其基礎(chǔ)單元50，除了軸承環(huán)44之外可存在關(guān)于此在旋轉(zhuǎn)軸線45的軸向上相間隔的另外的旋轉(zhuǎn)軸承裝置84，其尤其構(gòu)造為滾動(dòng)軸承裝置。其與軸承環(huán)44相間隔地裝配在殼體凹ロ 54的內(nèi)部中，使得從動(dòng)齒圈48處于它與軸承環(huán)44之間。從動(dòng)軸47以端側(cè)的軸承突起85沉入另外的旋轉(zhuǎn)軸承裝置84中。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置I裝備有用于限定從動(dòng)單元38的至少ー個(gè)相對(duì)于驅(qū)動(dòng)殼體2所占據(jù)的旋轉(zhuǎn)位置的器件，其接下來(lái)為了簡(jiǎn)化也僅還被稱為位置限定器件55。鑒于該位置限定器件55，不同的功能性是可能的，其中，圖I至4顯示了作為鎖止器件55a的設(shè)計(jì)方案，其使能夠關(guān)于驅(qū)動(dòng)殼體2可松開地抗扭地鎖止從動(dòng)單元38的至少ー個(gè)旋轉(zhuǎn)位置。在圖5的實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)了與此不同的功能，在其中位置限定器件55設(shè)計(jì)為止動(dòng)器件55b，借助于其可規(guī)定從動(dòng)單元38的至少ー個(gè)關(guān)于驅(qū)動(dòng)殼體2所占據(jù)的旋轉(zhuǎn)位置。此外，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置I的在圖5中所顯示的實(shí)施例的內(nèi)部的構(gòu)造與根據(jù)圖I至4的相符。在圖6至8中與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置I相關(guān)聯(lián)地描繪了兩種位置限定器件55、55a、55b的部件，以便說(shuō)明，即旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置I可選地裝備有鎖止器件55a或止動(dòng)器件55b是可能的。盡管在該實(shí)施例中不打算同時(shí)安裝不僅鎖止器件55a而且止動(dòng)器件55b，但是這當(dāng)然是絕對(duì)可能的。只要不做出另外的說(shuō)明，另外的實(shí)施方案相應(yīng)地涉及位置限定器件55的兩個(gè)實(shí)施形式。位置限定器件55包含支承法蘭56，其形成從動(dòng)單元38的組成部分。它至少部分地且優(yōu)選地其整體處于驅(qū)動(dòng)殼體2之外,其中，其適宜地前置于第一外表面7。從動(dòng)單元38具有與旋轉(zhuǎn)軸線45 —致的縱軸線63。支承法蘭56 (其優(yōu)選地構(gòu)造成圓盤形)同軸于此地集成到從動(dòng)單元38中。支承法蘭56在第一外表面7的區(qū)域中在同軸的延長(zhǎng)部中聯(lián)接到基礎(chǔ)單元50處。在此存在支承法蘭56與基礎(chǔ)單元50 —體地構(gòu)造的可能性。然而，作為關(guān)于基礎(chǔ)單元50獨(dú)立的或者分離的部件構(gòu)造支承法蘭56且通過(guò)固定器件64(優(yōu)選地可松開地)緊固在基礎(chǔ)単元50處被認(rèn)為是有利的。這開啟了在需要時(shí)在無(wú)支承法蘭56的情況下運(yùn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置I的有利的可能性。在從動(dòng)單元38的多件式的實(shí)施形式的情況中，當(dāng)基礎(chǔ)單元50在它的在縱軸線63的軸向上從驅(qū)動(dòng)殼體2指向離開的上部的端面65處設(shè)有連結(jié)接ロ 66 (支承法蘭56可緊固 或緊固在其處)，是適宜的。示例性地，連結(jié)接ロ 66處于從動(dòng)盤46的上側(cè)處。在拆下支承法蘭56的情況下，連結(jié)接ロ 66可承擔(dān)上面已經(jīng)提及的固定接ロ 42的功能，其構(gòu)造在支承法蘭56的在軸向上與基礎(chǔ)單元50相反的上側(cè)67處。連結(jié)接ロ 66優(yōu)選地包含多個(gè)從上部的端面65這里引入從動(dòng)盤46中的孔，其中的ー個(gè)或多個(gè)構(gòu)造為螺紋孔68。ー個(gè)或多個(gè)另外的孔構(gòu)造為定心孔69。支承法蘭56由與螺紋孔68的數(shù)量相符的數(shù)量的固定孔70軸向貫穿，當(dāng)支承法蘭56以它的在軸向上與上側(cè)67相反的下側(cè)73預(yù)先放置到基礎(chǔ)單元50的上部的端面65處時(shí)，固定孔70相應(yīng)地與基礎(chǔ)單元50的螺紋孔68對(duì)齊。通過(guò)構(gòu)造為固定螺栓的固定器件64被從上面這里引入固定孔70中且擰入基礎(chǔ)單元50的與此對(duì)齊的螺紋孔68中，支承法蘭56可與基礎(chǔ)單元50固定地系緊，使得產(chǎn)生可一致地扭轉(zhuǎn)的從動(dòng)單元38。在同時(shí)確保無(wú)滑轉(zhuǎn)的(schlupffrei)旋轉(zhuǎn)同步連接的情況下,借助于定心孔69可以以有利的方式實(shí)現(xiàn)支承法蘭56和基礎(chǔ)單元50的精確的對(duì)中。更精確地說(shuō)，定心元件74 (例如定心套)可適配地插入定心孔69中，其突出于上部的端面65且同樣適配地接合到與此對(duì)齊的另外的定心孔75中，其在支承法蘭56的下側(cè)73處引入。支承法蘭56在徑向上在外面具有同軸于縱軸線63的周圍的外周緣76。在該周圍的外周緣76的區(qū)域中，支承法蘭56具有以圓弧形的縱向走向圍繞縱軸線63且因此也圍繞旋轉(zhuǎn)軸線45延伸的固定槽77，其徑向上朝向外(即朝向支承法蘭56的周圍的外周緣76)敞開。優(yōu)選地是本身封閉的環(huán)槽，其圍繞支承法蘭56延伸360°。在附圖中未繪出同樣存在的設(shè)置圍繞支承法蘭56延伸小于360°的固定槽77的可能性。固定槽77用于優(yōu)選地可松開地緊固或固定至少ー個(gè)定位凸輪78，其是關(guān)于支承法蘭56分離的部件。在使用固定槽77的情況下緊固在支承法蘭56處的定位凸輪78在關(guān)于縱軸線63的徑向上從周圍的外周緣76伸離。當(dāng)從動(dòng)單元38實(shí)施旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)43吋，至少ー個(gè)由支承法蘭56所承載的定位凸輪78共同做該旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)且沿著在附圖中以點(diǎn)劃線表示的圓弧形的軌跡(Bahnkurve)運(yùn)動(dòng)，其接下來(lái)被稱為凸輪工作面79且其彎曲中心處于縱軸線63或者旋轉(zhuǎn)軸線45上。根據(jù)應(yīng)用情況，固定槽77裝備有僅僅ー個(gè)定位凸輪78或裝備有多個(gè)在固定槽77的彎曲的縱向上依次布置的定位凸輪78。如果存在多個(gè)定位凸輪78，那么它們尤其在關(guān)于縱軸線63按照轉(zhuǎn)角相間隔的位置中緊固在支承法蘭56處。
除了支承法蘭56和ー個(gè)或多個(gè)定位凸輪78之外，位置限定器件55也還包含至少ー個(gè)定位単元82，其在支承法蘭56旁邊布置在驅(qū)動(dòng)殼體2外部且其為了限定從動(dòng)單元38的旋轉(zhuǎn)位置與定位凸輪78共同作用(通過(guò)其伸到它的凸輪工作面79中)，且由此形成對(duì)于相關(guān)的定位凸輪78的運(yùn)動(dòng)鎖止，這樣使得其在它的兩個(gè)原理上可能的運(yùn)動(dòng)方向86a、86b中的至少ー個(gè)上不再可繼續(xù)移動(dòng)。這兩個(gè)運(yùn)動(dòng)方向中的ー個(gè)86a順時(shí)針延伸，另ー運(yùn)動(dòng)方向86b逆時(shí)針延伸(相應(yīng)地關(guān)于作為運(yùn)動(dòng)中心的旋轉(zhuǎn)軸線45)。定位單元82優(yōu)選地是關(guān)于驅(qū)動(dòng)殼體2分離的結(jié)構(gòu)單元。其關(guān)于縱軸線63的軸向布置在尤其與支承法蘭56相同的軸向高度上。優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)殼體2在其第一外表面7處具有至少ー個(gè)裝配接ロ 87，所使用的定位単元82可放置在其處且通過(guò)固定器件88 (尤其螺栓固定器件)能夠可松開地固定。當(dāng)驅(qū)動(dòng)殼體2具有縱向延伸部時(shí)(如這在該實(shí)施例中是該情況)，至少ー個(gè)裝配接ロ 87適宜地在驅(qū)動(dòng)殼體2的縱軸線3的軸向上處于支承法蘭56旁邊。該實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)殼體2以有利的方式裝備有多個(gè)裝配接ロ 87、87a，其能夠可選地或同時(shí)地利用，以便將ー個(gè)或還兩個(gè)定位単元82緊固在驅(qū)動(dòng)殼體2處。這兩個(gè)裝配接ロ87、87a適宜地位干支承法蘭56的在直徑上彼此相反的周緣側(cè)上。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置I的優(yōu)點(diǎn)在干，該至少ー個(gè)定位凸輪78構(gòu)造成關(guān)于支承法蘭56分離的構(gòu)件且這樣接合到固定槽77中，使得其可在其縱向上調(diào)節(jié)且可固定在支承法蘭56的不同的周緣位置處。因此存在改變定位凸輪78關(guān)于支承法蘭56的相対的周緣位置的可能性，以便能夠可變地規(guī)定從動(dòng)單元38的待限定的旋轉(zhuǎn)位置。以該方式對(duì)于構(gòu)造為止動(dòng)器件55b的位置限定器件55存在可變地規(guī)定從動(dòng)単元38的一個(gè)或多個(gè)旋轉(zhuǎn)最終位置和相應(yīng)地還有在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)最終位置之間由從動(dòng)單元38掃過(guò)的轉(zhuǎn)角的可能性。構(gòu)造為鎖止器件55a的位置限定器件55允許可松開地抗扭地鎖止從動(dòng)單元38的所規(guī)定的旋轉(zhuǎn)位置。固定槽77適宜地具有經(jīng)底切的橫截面，其中，其具有通出至支承法蘭56的周圍的外周緣76的槽頸91和在固定槽77的深度方向上聯(lián)接到槽頸91處的固定截段92。橫向于凹槽縱向，固定截段92具有大于槽頸91的寬度，其中，其適宜地在相反的側(cè)面上高過(guò)槽頸91，使得尤其建立固定槽77的T形的橫截面輪廓。槽頸91經(jīng)由階形過(guò)渡到處于更深處的且更寬的固定截段92中，其中，固定截段92形成固定槽77的與槽頸91相對(duì)的槽底93且此外具有兩個(gè)壁面94，其面向槽底93且在所提及的階形的區(qū)域中在縱側(cè)上在彼此相反的側(cè)面上聯(lián)接到槽頸91處。槽頸91即由所提及的壁面94在縱側(cè)上在兩側(cè)側(cè)翼相接(fiamderen)。每個(gè)定位凸輪78包含底部截段95，其橫截面輪廓適宜地至少大致補(bǔ)充于固定槽77的橫截面輪廓地設(shè)計(jì)且其可插入固定槽77中。此外，每個(gè)定位凸輪78具有在關(guān)于縱軸線63的徑向上聯(lián)接到底部截段95處的凸輪截段96，其具有至少ー個(gè)凸輪體97。在定位凸輪78的裝配在支承法蘭66處的狀態(tài)中，該至少一個(gè)凸輪體97是定位凸輪78的該組成部分，其徑向向外從支承法蘭56伸離且在支承法蘭56的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)期間描繪凸輪工作面79。至少ー個(gè)凸輪體97也是，其為了限定從動(dòng)單元38的旋轉(zhuǎn)位置與定位単元82共同作用。通過(guò)其底切固定截段92的兩個(gè)在側(cè)翼相接槽底93的壁面94，每個(gè)所裝配的定位凸輪78借助于其底部截段95錨定在固定槽77的固定截段92中。每個(gè)定位凸輪78的底部截段95和凸輪截段96適宜地實(shí)施成分離的構(gòu)件。因此存在尚在沒(méi)有所關(guān)聯(lián)的凸輪截段96的情況下首先將底部截段95安放在固定槽77中且后來(lái)才安裝凸輪截段96的可能性。由此使定位凸輪78的裝配容易。為了能夠方便地在關(guān)于縱軸線63的徑向上將底部截段95插入固定槽77中，槽頸91在固定槽77的至少ー個(gè)部位處具有裝配空隙98，它的在槽縱向上測(cè)得的長(zhǎng)度至少對(duì)應(yīng)于底部截段95的相應(yīng)測(cè)得的長(zhǎng)度。此外，槽頸91的裝配空隙98具有在槽橫向上測(cè)得的寬度，其至少對(duì)應(yīng)于底部截段95的基礎(chǔ)截段99的相應(yīng)測(cè)得的寬度，該截段在裝配定位凸輪78的情況下處于固定槽77的固定截段92的內(nèi)部中。因此可穿過(guò)裝配空隙98將底部截段95插入固定槽77中且接下來(lái)在槽縱向上移動(dòng)直至所期望的位置。由此有利于該前面提到的定位，即底部截段95圓弧形彎曲地構(gòu)造，其中，其曲率對(duì)應(yīng)于固定槽77的曲率。當(dāng)?shù)撞拷囟?5具有由基礎(chǔ)截段99承載的且適宜地圓弧形彎曲的導(dǎo)向肋100時(shí)(其從內(nèi)部這里接合到槽頸91中)，當(dāng)?shù)撞拷囟?5安放在固定槽77中吋，同樣是有利的。導(dǎo)向肋100的寬度至少大致對(duì)應(yīng)于槽頸91的寬度，使得在同時(shí)確保在固定槽77的縱向上的可移動(dòng)性的情況下建立橫向支撐。每個(gè)定位凸輪72可通過(guò)螺栓連接器件102緊固在支承法蘭56的所期望的周緣位置處。螺栓連接器件102在凸輪截段96與底部截段95之間起作用且能夠?qū)⑦@兩個(gè)部件在關(guān)于縱軸線63的徑向上與支承法蘭56固定地系紫。螺栓連接器件102尤其由此實(shí)現(xiàn)，即在槽頸91的區(qū)域中可放置到支承法蘭56的周圍的外周緣76處的凸輪截段96具有兩個(gè)在槽縱向上彼此相間隔的且徑向連續(xù)的通孔103，而所關(guān)聯(lián)的底部截段95具有兩個(gè)彼此以相同的間距布置的螺紋孔104，其可帶到與通孔103對(duì)齊的位置中。此外，螺栓連接器件102包含兩個(gè)夾緊螺栓105，其相應(yīng)可從外面這里插過(guò)通孔103中的一個(gè)且可擰入聯(lián)接在其處的螺紋孔104中。其螺栓頭支撐在凸輪截段96外面。當(dāng)凸輪截段96通過(guò)夾緊螺栓105與底部截段95擰上，然而夾緊螺栓105尚未擰緊時(shí)，多件式的定位凸輪78可沿固定槽77移動(dòng)直至所期望的位置。在該處實(shí)現(xiàn)，通過(guò)擰緊夾緊螺栓105，凸輪截段96和底部截段95被相互拉緊，其中，這兩者側(cè)翼相接槽頸91且支承法蘭56的限定壁截段94的肋狀的限制壁106在底部截段95的基礎(chǔ)截段99與貼靠在支承法蘭56外面的凸輪截段96之間被系紫。螺栓連接器件102也可通過(guò)僅僅一個(gè)夾緊螺栓或利用多于兩個(gè)夾緊螺栓來(lái)實(shí)現(xiàn)。凸輪截段96和底部截段95的聯(lián)結(jié)可由此被簡(jiǎn)化，即在凸輪截段96的面向固定槽77的背面處設(shè)置有至少ー個(gè)徑向伸出的導(dǎo)向螺栓107a，當(dāng)凸輪截段96被放置到底部截段95處時(shí)，導(dǎo)向螺栓107a沉入底部截段95的互補(bǔ)的徑向的導(dǎo)向孔107b中。為了以特別高的安全性確保定位凸輪78關(guān)于支承法蘭56的不可移動(dòng)的緊固，底部截段95可在它的與槽底93相反的上側(cè)處具有表面齒部108，其可壓入固定槽77的壁中。示例性地,表面齒部108在導(dǎo)向肋100兩側(cè)處于基礎(chǔ)截段99的上側(cè)處，即在面向固定截段92的壁面(其在縱側(cè)側(cè)翼相接槽頸91且面向槽底93)的區(qū)域處。在擰緊夾緊螺栓105時(shí)，表面齒部108在建立形狀配合的情況下被壓入相對(duì)的壁面94中，其到那時(shí)還是光面的。因此存在該優(yōu)點(diǎn)，即定位凸輪78可無(wú)級(jí)地定位在固定槽77中且在支承法蘭56中始終僅局部地在同一部位處生產(chǎn)與表面齒部相一致的配對(duì)齒部，在其處表面齒部108被壓入壁面94中。當(dāng)位置限定器件55作為止動(dòng)器件55b起作用時(shí)，所關(guān)聯(lián)的至少ー個(gè)定位凸輪78構(gòu)造為止動(dòng)凸輪78b且所關(guān)聯(lián)的定位單元82構(gòu)造為止動(dòng)單元82b。止動(dòng)凸輪78b適宜地具有唯一的凸輪體97。止動(dòng)單元82b尤其設(shè)有兩個(gè)止動(dòng)面83，其伸到凸輪工作面79中，其中，其尤其在關(guān)于凸輪工作面79的切向上定向。此外，兩個(gè)止動(dòng)面83在彼此相反的方向上指向，使得其對(duì)于從動(dòng)單元38的不同的旋轉(zhuǎn)方向起作用。當(dāng)?shù)竭_(dá)從動(dòng)單元38的待由止動(dòng)器件55b規(guī)定的旋轉(zhuǎn)位置時(shí),定位凸輪78或者止動(dòng)凸輪78b以其凸輪體97相應(yīng)地碰到兩個(gè)止動(dòng)面83中的ー個(gè)。應(yīng)理解的是，當(dāng)借助于其僅應(yīng)規(guī)定唯一的旋轉(zhuǎn)位置時(shí)，止動(dòng)單元82b也樣可僅裝備有唯一的止動(dòng)面83。示例性地,止動(dòng)單元82b擁有具有該至少一個(gè)止動(dòng)面83的止動(dòng)體109,其借助于固定器件88可裝配或裝配在驅(qū)動(dòng)殼體2處。其適宜地具有帶有兩個(gè)彼此以銳角延伸的支腿截段109a、109b的類似V形的結(jié)構(gòu)，其中，其這樣安放，使得V形結(jié)構(gòu)處在垂直于旋轉(zhuǎn)軸線45的平面中且V形開ロ面向支承法蘭56。ー個(gè)或兩個(gè)支腿截段109a、109b的自由的端面形成止動(dòng)面83。兩個(gè)支腿截段109a、109b之間的過(guò)渡區(qū)域構(gòu)造為固定截段110且與固定器件88合作用于緊固在驅(qū)動(dòng)殼體2處。為了在到達(dá)所規(guī)定的旋轉(zhuǎn)位置的情況下減小從動(dòng)單元38的端部碰撞，當(dāng)止動(dòng)單元82b裝備有至少ー個(gè)流體的緩沖器111吋，是適宜的，緩沖器111具有伸到凸輪工作面79中的柔性的沖擊吸收元件Illa(例如緩沖桿)，定位凸輪78在到達(dá)止動(dòng)面83之前碰到其上。尤其是氣動(dòng)的或液壓的緩沖器。當(dāng)位置限定器件55設(shè)計(jì)為鎖止器件55a吋，定位凸輪78構(gòu)造為鎖止凸輪78a且定位單元82構(gòu)造為鎖止單元82a。鎖止單元82a可與止動(dòng)凸輪78b相結(jié)合地利用，以便可松開地不可轉(zhuǎn)動(dòng)地鎖止從動(dòng)單元38的之前由止動(dòng)器件所規(guī)定的旋轉(zhuǎn)位置。為了規(guī)定旋轉(zhuǎn)位置，例如可利用所描述的類型的與止動(dòng)凸輪78b合作的止動(dòng)單元82b。然而經(jīng)常在使用用于規(guī)定旋轉(zhuǎn)位置的鎖止器 件55a的情況下依靠旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置I的內(nèi)部的止動(dòng)措施。通過(guò)在驅(qū)動(dòng)殼體2處在姆個(gè)驅(qū)動(dòng)腔15a、15b的軸向的延長(zhǎng)部中存在可調(diào)節(jié)的止動(dòng)元件112，其支撐在驅(qū)動(dòng)殼體2處且其相應(yīng)地與驅(qū)動(dòng)單元24a、24b中的ー個(gè)相反伸出，對(duì)此優(yōu)選的可能性在該實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。為了規(guī)定從動(dòng)單元38的所期望的旋轉(zhuǎn)位置,驅(qū)動(dòng)單元24a或24b碰到所關(guān)聯(lián)的止動(dòng)元件112。通過(guò)鎖止凸輪78b能夠可變地定位在固定槽77中，其位置可靈活地被帶到與由止動(dòng)器件所規(guī)定的旋轉(zhuǎn)位置相一致。鎖止凸輪78a的一個(gè)優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案設(shè)置成，其設(shè)有關(guān)于旋轉(zhuǎn)軸線45徑向上朝向外敞開的鎖止凹ロ 113，利用其可將鎖止単元82a的可受控制地調(diào)節(jié)的鎖止挺桿114帶到鎖
止接合中。如尤其也由圖3可見(jiàn)的那樣，鎖止単元82a適宜地具有殼體115，鎖止單元82a利用其可固定在裝配接ロ 87或87a處且已經(jīng)提及的鎖止挺桿114可線性移動(dòng)地支承在其中。鎖止挺桿114的縱軸線114a適宜地徑向上關(guān)于旋轉(zhuǎn)軸線45取向。在殼體115之夕卜，鎖止挺桿114在其端部區(qū)域處具有鎖頭114b。鎖止挺桿114能夠可選地被定位在拉回的不起作用的位置中和在行出的起作用的位置中。這適宜地通過(guò)與鎖止挺桿114作用連接的驅(qū)動(dòng)活塞58的受控制的流體加載發(fā)生在殼體115的內(nèi)部。為了受控制的流體加載，在殼體115外面存在至少ー個(gè)聯(lián)接開ロ 59。在拉回的不起作用的位置中，鎖頭114b處于凸輪工作面79之外。因此，鎖止凸輪78a和還有可能存在的止動(dòng)凸輪78b能夠無(wú)問(wèn)題地移動(dòng)經(jīng)過(guò)。每個(gè)鎖止凸輪78a這樣定位在支承法蘭56處，使得當(dāng)從動(dòng)單元38占據(jù)待鎖止的旋轉(zhuǎn)位置時(shí)，它的鎖止凹ロ 113與鎖頭114b徑向?qū)R地相對(duì)而置。在該階段中，通過(guò)相應(yīng)地操控鎖止單元82a可引起鎖止挺桿114行出到有效的位置中，使得鎖頭114b沉入鎖止凹ロ 113中且不可扭轉(zhuǎn)地鎖住支承法蘭56。鎖止凹ロ 113適宜地由此限定，即鎖止凸輪78a具有兩個(gè)在支承法蘭56的旋轉(zhuǎn)方向上彼此相間隔地布置的凸輪體97，其在其之間限定了鎖止凹ロ 113。鎖頭114b這樣匹配于鎖止凹ロ 113的橫截面輪廓，使得其在接合到鎖止凹ロ 113中的狀態(tài)中同時(shí)貼靠在在旋轉(zhuǎn)方向43上彼此面對(duì)的凹ロ側(cè)翼113a處。以該方式可實(shí)現(xiàn)無(wú)間隙的、抗扭的鎖止。當(dāng)這兩個(gè)凹ロ側(cè)翼113a限定了鎖止凹ロ 113的在向旋轉(zhuǎn)軸線45的方向上逐漸變細(xì)的橫截面時(shí)，在該情況中是有利的，其中，鎖頭114b適宜地具有對(duì)此補(bǔ)充的外輪廓。以該方式特別有利于這些部件的無(wú)間隙的彼此接合。在該實(shí)施例中，鎖止單元82a由流體カ控制。彈簧裝置116在其有效的位置的方向上持久地預(yù)緊鎖止挺桿114，其中，無(wú)效的位置可通過(guò)流體加載來(lái)保持。以該方式，在不持久提供流體壓カ的情況下獲得可靠的鎖止。不同于該實(shí)施例，存在可電氣操縱地構(gòu)造鎖止單元82a的可能性。在圖8中也還顯示了以例如構(gòu)造為永磁元件的操縱元件90裝備至少ー個(gè)定位凸輪78的可選的可能性，操縱元件90可與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置I的未進(jìn)ー步描繪的位置探測(cè)裝置共同作用，以便檢測(cè)從動(dòng)単元38的至少ー個(gè)旋轉(zhuǎn)位置。所關(guān)聯(lián)的位置探測(cè)裝置尤其可緊固在保持裝置處，其可固定在驅(qū)動(dòng)殼體2的固定凹槽14中的至少ー個(gè)中。操縱元件90在從動(dòng)單元38旋轉(zhuǎn)時(shí)共同做定位凸輪78圍繞旋轉(zhuǎn)軸線45的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
權(quán)利要求
1.流體操縱的ー種旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其帶有驅(qū)動(dòng)殼體(2)，在所述驅(qū)動(dòng)殼體(2)中布置有通過(guò)所控制的流體加載能夠線性移動(dòng)的至少ー個(gè)驅(qū)動(dòng)單元(24a，24b)，其具有齒條狀的驅(qū)動(dòng)齒部(28)，所述驅(qū)動(dòng)齒部(28)與關(guān)于所述驅(qū)動(dòng)殼體(2)可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承的從動(dòng)單元(38)的從動(dòng)齒圈(48)處于嚙合中，這樣使得所述至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)単元(24a，24b)的線性運(yùn)動(dòng)引起所述從動(dòng)単元(38)圍繞垂直于所述線性運(yùn)動(dòng)方向的旋轉(zhuǎn)軸線(45)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其中，所述從動(dòng)單元(38)具有至少部分地布置在所述驅(qū)動(dòng)殼體(2)之外的支承法蘭(56)，其在周圍承載在所述支承法蘭(56)旋轉(zhuǎn)時(shí)沿著圓弧形的凸輪工作面(79)運(yùn)動(dòng)的至少ー個(gè)定位凸輪(78)，并且其中，在所述驅(qū)動(dòng)殼體(2)外部布置有至少ー個(gè)定位単元(82)，其為了限定所述從動(dòng)單元(38)的至少ー個(gè)旋轉(zhuǎn)位置能夠通過(guò)伸入所述凸輪工作面(79)中與所述至少ー個(gè)定位凸輪(78)共同起作用，其特征在于，所述支承法蘭(56)在其周圍的外周緣(76)處具有至少ー個(gè)以圓弧形的縱向走向圍繞所述從動(dòng)単元(38)的旋轉(zhuǎn)軸線(45)延伸的且徑向上朝向外敞開的固定槽(77)，且所述至少ー個(gè)定位凸輪(78)構(gòu)造為關(guān)于所述支承法蘭(56)分離的構(gòu)件，其中，所述定位凸輪(78)在所述固定槽(77)的縱向上可調(diào)節(jié)地且在所述支承法蘭(56)的不同的周緣位置處可確定地接合到所述固定槽(77)中。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，在所述驅(qū)動(dòng)殼體(2)中并排地布置有兩個(gè)由間壁(17)相互分開的、帶有相互平行的縱軸線(16a，16b)的驅(qū)動(dòng)腔(15a，15b)，其中，在每個(gè)驅(qū)動(dòng)腔(15a，15b)中布置有通過(guò)所控制的流體加載能夠線性移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元(24a，24b)，其中，所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)單元(24a，24b)的驅(qū)動(dòng)齒部(28)相互面對(duì)且所述從動(dòng)齒圈(48)伸入所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)單元(24a，24b)之間且同時(shí)與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒部(28)處于接合中。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述從動(dòng)単元(38)擁有具有所述從動(dòng)齒圈(48)的、優(yōu)選地一體地構(gòu)造的基礎(chǔ)單元(50)，所述支承法蘭(56)關(guān)于所述基礎(chǔ)單元(50)構(gòu)造為獨(dú)立的部件且所述基礎(chǔ)單元(50)具有連結(jié)接ロ(66)，在其處所述支承法蘭(56)尤其以可松開的方式固定或能夠固定，優(yōu)選地通過(guò)螺栓連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任ー項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在干，所述支承法蘭(56)構(gòu)造成圓盤形并且/或者在它的與所述驅(qū)動(dòng)殼體(2)在所述旋轉(zhuǎn)軸線(45)的軸向上背對(duì)的上部的端面￠7)處具有用于固定待驅(qū)動(dòng)的部件的固定接ロ(42)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4中任ー項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述固定槽(77)具有底切的橫截面且在此具有通出至所述支承法蘭(56)的周圍的外周緣(76)的槽頸(91)且具有在所述固定槽(77)的深度方向上聯(lián)接到所述槽頸(91)處的且就此而言更寬的固定截段(92)，其中，所述至少ー個(gè)定位凸輪(78)具有固定在或能夠固定在所述固定截段(92)中的底部截段(95)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述底部截段(95)圓弧形彎曲地構(gòu)造并且/或者具有接合到所述槽頸(91)中的且優(yōu)選地圓弧形彎曲的導(dǎo)向肋(100)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在干，所述至少ー個(gè)定位凸輪(78)具有關(guān)于所述底部截段(95)分離的凸輪截段(96)，其具有至少ー個(gè)用干與所述定位単元(82)共同起作用的凸輪體(97)且其放置到或能夠放置到所述支承法蘭(56)的周圍的外周緣(76)處，其中，所述定位凸輪(78)通過(guò)在所述凸輪截段(96)與所述底部截段(95)之間起作用的螺栓連接器件(102)與所述支承法蘭(56)能夠系緊或系紫。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述底部截段(95)在它的與所述固定槽(77)的槽底(93)相反的上側(cè)處具有表面齒部(108)，其在所述底部截段(95)與所述凸輪截段(96)系緊的情況下能夠壓入所述固定截段(92)的至少ー個(gè)旁靠側(cè)翼相接所述槽頸(91)的且初始光面的壁面(94)中，以便引起在所述固定槽(77)的縱向上起作用的形狀配合連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求5至8中任ー項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述固定槽(77)的槽頸(91)具有至少ー個(gè)允許所述定位凸輪(78)的比所述槽頸(91)更寬地構(gòu)造的底部截段(95)的插入的裝配空隙(98)。
10.根據(jù)權(quán)利要求I至9中任ー項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述支承法蘭(56)在外部前置于所述驅(qū)動(dòng)殼體(2)的第一外表面(7)且所述至少ー個(gè)定位単元(82)垂直于所述從動(dòng)單元(38)的旋轉(zhuǎn)軸線(45)地布置在所述支承法蘭(56)旁邊，其中，所述定位単元(82)適宜地關(guān)于所述驅(qū)動(dòng)殼體(2)分離地構(gòu)造且固定在或能夠確定在設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)殼體(2)的第一外表面(7)處的裝配接ロ(87)處。
11.根據(jù)權(quán)利要求I至10中任ー項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)殼體(2)具有縱向延伸部，其中，所述至少ー個(gè)定位単元(82)在所述驅(qū)動(dòng)殼體(2)的縱軸線(3)的軸向上安放在所述支承法蘭(56)旁邊。
12.根據(jù)權(quán)利要求I至11中任ー項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，至少ー個(gè)定位單元(82)構(gòu)造成適合于可松開地抗扭地鎖止所述從動(dòng)単元(38)的至少ー個(gè)旋轉(zhuǎn)位置的鎖止單元(82a) ο
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述鎖止単元(82a)具有可受控制地調(diào)節(jié)的鎖止挺桿(114)且至少ー個(gè)定位凸輪(78)構(gòu)造為鎖止凸輪(78a)，其具有關(guān)于所述從動(dòng)單元(38)的旋轉(zhuǎn)軸線(45)在徑向上朝向外敞開的鎖止凹ロ(113)，所述鎖止挺 114)為了鎖止所述從動(dòng)単元(38)的旋轉(zhuǎn)位置能夠沉入鎖止凹ロ(113)中。
14.根據(jù)權(quán)利要求I至13中任ー項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在干，至少ー個(gè)定位單元(82)構(gòu)造為適合于規(guī)定所述從動(dòng)單元(38)的至少ー個(gè)旋轉(zhuǎn)位置的止動(dòng)單元(82b)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述止動(dòng)単元(82b)具有至少一個(gè)伸到所述凸輪工作面(79)中的止動(dòng)面(83)，構(gòu)造為止動(dòng)凸輪(78b)的定位凸輪(78)為了規(guī)定所述從動(dòng)單元(38)的旋轉(zhuǎn)位置能夠撞到所述止動(dòng)面(83)上，其中，所述止動(dòng)單元(82b)適宜地具有兩個(gè)在所述從動(dòng)單元(38)的彼此相反的旋轉(zhuǎn)方向中起作用的止動(dòng)面(83)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述止動(dòng)単元(82b)裝備有至少ー個(gè)伸到所述凸輪工作面(79)中的流體的緩沖器(111)，所述止動(dòng)凸輪(78b)在到達(dá)所規(guī)定的旋轉(zhuǎn)位置之前撞到所述緩沖器(111)上。
全文摘要
本發(fā)明提出了流體操縱的一種旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(1)，其具有可驅(qū)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(43)的驅(qū)動(dòng)單元(38)，驅(qū)動(dòng)單元(38)裝備有支承法蘭(56)，其承載至少一個(gè)徑向伸出的定位凸輪(78)。為了限定從動(dòng)單元(38)的至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)位置，定位凸輪(78)可與定位單元(82)共同起作用。通過(guò)定位凸輪(78)是關(guān)于支承法蘭(56)分離的部件且可在構(gòu)造在支承法蘭(56)處的固定槽(77)中在不同的位置處確定，能夠可變地規(guī)定待限定的旋轉(zhuǎn)位置。
文檔編號(hào)F15B15/02GK102678656SQ201210059389
公開日2012年9月19日 申請(qǐng)日期2012年3月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月1日
發(fā)明者H·伊吉特, J·居克爾, J·比策, U·迪納 申請(qǐng)人:費(fèi)斯托股份有限兩合公司