專(zhuān)利名稱(chēng)：一種工程機(jī)械散熱器液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)及工程機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種工程機(jī)械散熱器液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種工程機(jī)械散熱器液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)及工程機(jī)械。
背景技術(shù)：
[0002]目前，工程機(jī)械，例如一種混凝土泵送機(jī)械，經(jīng)常處于間歇性工況，待料時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)為怠速模式，工作時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)為滿(mǎn)負(fù)荷模式。因?yàn)樯崞饕簤厚R達(dá)驅(qū)動(dòng)油泵為定量泵，因此散熱器實(shí)際工作工況和整機(jī)一樣，經(jīng)常處于間歇性工況，導(dǎo)致散熱器散熱效率下降一半以上。圖1為一種工程機(jī)械的功率關(guān)系圖，圖1中的3條曲線(xiàn)分別為整機(jī)工作效率A、發(fā)動(dòng)機(jī)功率B和散熱器功率C。[0003]圖2為一種工程機(jī)械散熱器液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的示意圖，如圖2所示，散熱器液壓馬達(dá)5接入液壓系統(tǒng)的方式:液壓油從液壓泵I出來(lái)經(jīng)過(guò)攪拌閥3進(jìn)入溫控閥4后推動(dòng)散熱器液壓馬達(dá)5轉(zhuǎn)動(dòng)后經(jīng)過(guò)冷卻器7后回油箱。例如:混凝土泵送機(jī)械液壓油泵中的臂架泵變量泵，當(dāng)泵車(chē)待料時(shí)，臂架系統(tǒng)不工作，臂架泵基本處于無(wú)流量輸出工況。由于混凝土泵送機(jī)械在泵送的時(shí)候存在一個(gè)待料時(shí)間，而在待料過(guò)程中發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速狀態(tài)，怠速狀態(tài)下發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速降低，導(dǎo)致主泵輸出液壓油的排量很小，而經(jīng)過(guò)散熱器液壓馬達(dá)的流量就更小，導(dǎo)致散熱器液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速低，從而影響散熱效率，并且，由于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速直接影響到液壓泵的排量，因此在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變動(dòng)的同時(shí)也導(dǎo)致液壓系統(tǒng)多余的能量浪費(fèi)掉了。發(fā)明內(nèi)容[0004]有鑒于此，本實(shí)用新型要解決的一個(gè)技術(shù)問(wèn)題是提供一種工程機(jī)械散熱器液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)，具有補(bǔ)償油路，能夠控制進(jìn)入散熱器液壓馬達(dá)的流量減小或增大。[0005]一種工程機(jī)械散熱器液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)，所述工程機(jī)械的液壓系統(tǒng)包括散熱器供油油路，所述控制系統(tǒng)包括:控制裝置、第一液壓泵和散熱器補(bǔ)償油路；在所述散熱器補(bǔ)償油路中設(shè)置流量調(diào)節(jié)閥；所述第一液壓泵輸出的壓力油通過(guò)所述散熱器補(bǔ)償油路、并經(jīng)過(guò)所述流量調(diào)節(jié)閥進(jìn)入所述散熱器液壓馬達(dá)；在工程機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)增大或減小的狀態(tài)下，所述控制裝置控制所述流量調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)流量，使進(jìn)入所述散熱器液壓馬達(dá)的流量減小或增大。[0006]根據(jù)本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步的，所述散熱器補(bǔ)償油路中設(shè)置液壓上車(chē)多路閥；在所述液壓上車(chē)多路閥的液壓油出口設(shè)置所述流量調(diào)節(jié)閥；其中，所述第一液壓泵輸出的壓力油通過(guò)所述散熱器補(bǔ)償油路、并經(jīng)過(guò)所述液壓上車(chē)多路閥和所述流量調(diào)節(jié)閥進(jìn)入所述散熱器液壓馬達(dá)。[0007]根據(jù)本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步的，所述控制裝置包括:油門(mén)信號(hào)獲取單元和控制流量單元；所述油門(mén)信號(hào)獲取單元與設(shè)置在工程機(jī)械底盤(pán)上的傳感器連接，獲取所述傳感器采集的油門(mén)信號(hào)，并將所述油門(mén)信號(hào)發(fā)送到所述控制流量單元；所述控制流量單元根據(jù)所述油門(mén)信號(hào)，向所述流量調(diào)節(jié)閥發(fā)送調(diào)節(jié)流量信號(hào)；其中，所述油門(mén)信號(hào)包括:油門(mén)變大、油門(mén)變小和油門(mén)不變。[0008]根據(jù)本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步的，所述散熱器液壓馬達(dá)為葉片馬達(dá)或齒輪液壓馬達(dá)。[0009]根據(jù)本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步的，所述第一液壓泵為齒輪泵、葉片泵或柱塞泵。[0010]一種工程機(jī)械，包括如上所述的工程機(jī)械散熱器液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)。[0011]本實(shí)用新型的一種工程機(jī)械散熱器液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)及工程機(jī)械，具有補(bǔ)償油路，能夠控制進(jìn)入散熱器液壓馬達(dá)的流量減小或增大使散熱器液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速基本不隨發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)的變化而變化，通過(guò)流量的控制減少了能量的浪費(fèi)，控制了成本。


[0012]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。[0013]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的一種工程機(jī)械的功率關(guān)系的示意圖；[0014]圖2為現(xiàn)有技術(shù)中的一種工程機(jī)械散熱器液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的示意圖；[0015]圖3為根據(jù)本實(shí)用新型的工程機(jī)械散熱器液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的不意圖；[0016]圖4為根據(jù)本實(shí)用新型的工程機(jī)械散熱器液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例中控制裝置的示意圖。[0017]其中:1 一液壓泵、2 —水泵馬達(dá)、3 —攪拌馬達(dá)、4 一溫控閥、5 —散熱器液壓馬達(dá)、6 一攪拌組合閥、7 —液壓油冷卻器、11 一液壓泵、12 —攪拌組合閥、13 —水泵馬達(dá)、14 一攪拌馬達(dá)、15 —液壓油冷卻器、16 —溫控閥、17 —散熱器液壓馬達(dá)。
具體實(shí)施方式
[0018]下面參照附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述，其中說(shuō)明本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例。下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。下面結(jié)合圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多方面的描述。[0019]圖3為根據(jù)本實(shí)用新型的工程機(jī)械散熱器液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的示意圖。如圖3所示:一種工程機(jī)械散熱器液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)，包括散熱器供油油路，此散熱器供油油路與現(xiàn)有技術(shù)中的一致，液壓油從液壓泵11出來(lái)經(jīng)過(guò)攪拌閥14進(jìn)入溫控閥16后推動(dòng)散熱器液壓馬達(dá)17轉(zhuǎn)動(dòng)后經(jīng)過(guò)冷卻器15后回油箱。[0020]本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)包括:控制裝置(圖中未畫(huà)出)、第一液壓泵20和散熱器補(bǔ)償油路?！暗谝弧睘榱嗣枋龇奖?，沒(méi)有其它特殊的含義。在散熱器補(bǔ)償油路中設(shè)置流量調(diào)節(jié)閥18 ;第一液壓泵20輸出的壓力油通過(guò)散熱器補(bǔ)償油路、并經(jīng)過(guò)流量調(diào)節(jié)閥18進(jìn)入散熱器液壓馬達(dá)17。在工程機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)增大或減小的狀態(tài)下，控制裝置控制流量調(diào)節(jié)閥18調(diào)節(jié)流量，使進(jìn)入散熱器液壓馬達(dá)17的流量減小或增大。壓力油流過(guò)散熱器液壓馬達(dá)17后，帶動(dòng)散熱器風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)，流量越大，風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速頻率越快。[0021]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，散熱器補(bǔ)償油路中設(shè)置液壓上車(chē)多路閥19，也可以為電磁閥等等。在液壓上車(chē)多路閥19的液壓油出口設(shè)置流量調(diào)節(jié)閥18 ;其中，第一液壓泵20輸出的壓力油通過(guò)散熱器補(bǔ)償油路、并經(jīng)過(guò)液壓上車(chē)多路閥19和流量調(diào)節(jié)閥18進(jìn)入散熱器液壓馬達(dá)17。[0022]本實(shí)用新型的工程機(jī)械散熱器液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)，工程機(jī)械包括混凝土泵送機(jī)械、起重機(jī)等等，使得散熱器液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速不隨發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)變化而有大的變化，從而減少了能源的耗損。[0023]包括混凝土泵送機(jī)械、起重機(jī)等等的工程機(jī)械的散熱器液壓馬達(dá)，通流量的變化導(dǎo)致了散熱器液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速的變化，因此，可以利用使得散熱器液壓馬達(dá)通流量恒定的辦法使得散熱器液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速恒定。[0024]在液壓上車(chē)多路閥出口接流量調(diào)節(jié)閥來(lái)調(diào)節(jié)散熱器液壓馬達(dá)的通流量，另外讀取并記錄發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)信息，根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，可以根據(jù)前一秒的發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)情況，調(diào)節(jié)流量調(diào)節(jié)閥從而使得流量調(diào)節(jié)閥和發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)相對(duì)應(yīng)，從而使得散熱器轉(zhuǎn)速與發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)的變動(dòng)在長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)是基本無(wú)關(guān)的。[0025]通過(guò)讀取發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)并將其與當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較，根據(jù)已經(jīng)設(shè)定的程序判定轉(zhuǎn)速的初步趨勢(shì)，根據(jù)此趨勢(shì)來(lái)調(diào)節(jié)流量控制閥，使得通過(guò)流量調(diào)節(jié)閥的排量變化不大，從而使得經(jīng)過(guò)散熱器液壓馬達(dá)的流量與發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)的變化無(wú)關(guān)，可以充分利用已有資源，將處于待料時(shí)間的臂架泵充分利用起來(lái)，為散熱器液壓馬達(dá)提供動(dòng)力，提高散熱器液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速范圍。[0026]圖4為根據(jù)本實(shí)用新型的工程機(jī)械散熱器液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例中控制裝置的示意圖。如圖4所示:控制裝置21包括:油門(mén)信號(hào)獲取單元22和控制流量單元23 ;油門(mén)信號(hào)獲取單元22與設(shè)置在工程機(jī)械底盤(pán)上的傳感器25連接，獲取傳感器25采集的油門(mén)信號(hào)，并將油門(mén)信號(hào)發(fā)送到控制流量單元23 ;控制流量單元23根據(jù)油門(mén)信號(hào)，向流量調(diào)節(jié)閥24發(fā)送調(diào)節(jié)流量信號(hào)；其中，油門(mén)信號(hào)包括:油門(mén)變大、油門(mén)變小和油門(mén)不變。[0027]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，首先由油門(mén)信號(hào)獲取單元22讀取底盤(pán)的油門(mén)信號(hào)，可以通過(guò)在底板上的油門(mén)踏板或發(fā)動(dòng)機(jī)的油路中設(shè)置傳感器采集油門(mén)信號(hào)。油門(mén)信號(hào)獲取單元22將物理信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字量。[0028]其次，控制流量單元23將該數(shù)字量存儲(chǔ)與存儲(chǔ)控制裝置21中的設(shè)定的規(guī)律相比較，得出信號(hào)變大、變小、不變?nèi)N格式，然后控制流量單元23將該格式翻譯為控制流量控制閥的信號(hào)。[0029]流量控制閥24的控制方向與力度與前面的信號(hào)量變化相反，反應(yīng)到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上即發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變大時(shí)，流量控制閥變??；發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速減小時(shí)，流量控制閥變大。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速若不變則此時(shí)流量控制閥起一個(gè)簡(jiǎn)單的泄露補(bǔ)償作用。[0030]散熱器液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速與發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)的大小基本無(wú)關(guān)，意味著在發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)變化導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化時(shí)，散熱器液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速基本不變。例如，在怠速或者臂架高度不同導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化時(shí)散熱器的效率不變，從而導(dǎo)致了液壓系統(tǒng)的能源利用率提高。[0031]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，散熱器液壓馬達(dá)為葉片馬達(dá)或齒輪液壓馬達(dá)等。第一液壓泵為齒輪泵、葉片泵或柱塞泵等。[0032]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，一種工程機(jī)械，例如，混凝土泵送機(jī)械、起重機(jī)械等等，包括如上的工程機(jī)械散熱器液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)。[0033]本實(shí)用新型的工程機(jī)械散熱器液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)及工程機(jī)械，工程機(jī)械包括混凝土泵、起重機(jī)等等，具有散熱器液壓馬達(dá)補(bǔ)償油路，能夠控制進(jìn)入散熱器液壓馬達(dá)的流量減小或增大，使散熱器液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速基本不隨發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)的變化而變化，通過(guò)流量的控制減少了能量的浪費(fèi)，控制了成本。[0034]本實(shí)用新型的描述是為了示例和描述起見(jiàn)而給出的，而并不是無(wú)遺漏的或者將本實(shí)用新型限于所公開(kāi)的形式。很多修改和變化對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯然的。選擇和描述實(shí)施例是為了更好說(shuō)明本實(shí)用新型的原理和實(shí)際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本實(shí)用新型從而設(shè)計(jì)適于特定用途的帶有各種修改的各種實(shí)施例。
權(quán)利要求1.一種工程機(jī)械散熱器液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)，所述工程機(jī)械的液壓系統(tǒng)包括散熱器供油油路，其特征在于，所述轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)包括: 控制裝置、第一液壓泵和散熱器補(bǔ)償油路；在所述散熱器補(bǔ)償油路中設(shè)置流量調(diào)節(jié)閥；所述第一液壓泵輸出的壓力油通過(guò)所述散熱器補(bǔ)償油路、并經(jīng)過(guò)所述流量調(diào)節(jié)閥進(jìn)入所述散熱器液壓馬達(dá)； 在工程機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)增大或減小的狀態(tài)下，所述控制裝置控制所述流量調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)流量，使通過(guò)所述散熱器補(bǔ)償油路進(jìn)入所述散熱器液壓馬達(dá)的壓力油的流量減小或增大。
2.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)，其特征在于: 所述散熱器補(bǔ)償油路中設(shè)置液壓上車(chē)多路閥；在所述液壓上車(chē)多路閥的液壓油出口設(shè)置所述流量調(diào)節(jié)閥； 其中，所述第一液壓泵輸出的壓力油通過(guò)所述散熱器補(bǔ)償油路、并經(jīng)過(guò)所述液壓上車(chē)多路閥和所述流量調(diào)節(jié)閥進(jìn)入所述散熱器液壓馬達(dá)。
3.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)，其特征在于: 所述控制裝置包括:油門(mén)信號(hào)獲取單元和控制流量單元； 所述油門(mén)信號(hào)獲取單元與設(shè)置在工程機(jī)械底盤(pán)上的傳感器連接，獲取所述傳感器采集的油門(mén)信號(hào)，并將所述油門(mén)信號(hào)發(fā)送到所述控制流量單元； 所述控制流量單元根據(jù)所述油門(mén)信號(hào)，向所述流量調(diào)節(jié)閥發(fā)送調(diào)節(jié)流量信號(hào)； 其中，所述油門(mén)信號(hào)包括:油門(mén)變大、油門(mén)變小和油門(mén)不變。
4.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)，其特征在于: 所述散熱器液壓馬達(dá)為葉片馬達(dá)或齒輪液壓馬達(dá)。
5.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)，其特征在于: 所述第一液壓泵為齒輪泵、葉片泵或柱塞泵。
6.一種工程機(jī)械，其特征在于: 包括如權(quán)利要求1至5任意一項(xiàng)所述的工程機(jī)械散熱器液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種工程機(jī)械散熱器液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)及工程機(jī)械，在散熱器補(bǔ)償油路中設(shè)置流量調(diào)節(jié)閥；第一液壓泵輸出的壓力油通過(guò)散熱器補(bǔ)償油路、并經(jīng)過(guò)流量調(diào)節(jié)閥進(jìn)入散熱器液壓馬達(dá)；在工程機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)增大或減小的狀態(tài)下，控制裝置控制流量調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)流量，使通過(guò)散熱器補(bǔ)償油路進(jìn)入散熱器液壓馬達(dá)的壓力油的流量減小或增大。本實(shí)用新型的一種工程機(jī)械散熱器液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)及工程機(jī)械，具有散熱器補(bǔ)償油路，能夠控制進(jìn)入散熱器液壓馬達(dá)的流量減小或增大，使散熱器液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速基本不隨發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)的變化而變化，并且，通過(guò)流量的控制減少了能量的浪費(fèi)，控制了成本。
文檔編號(hào)F15B11/04GK203067374SQ201220728000
公開(kāi)日2013年7月17日 申請(qǐng)日期2012年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月26日
發(fā)明者徐懷玉, 沈千里, 楊寶東, 賈建輝, 厲琦 申請(qǐng)人:徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司