專(zhuān)利名稱(chēng)：工程機(jī)械及其液控操作系統(tǒng)、方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械的液控操作領(lǐng)域，具體地，涉及一種工程機(jī)械的液控操作系統(tǒng)、液控操作方法和使用該液控操作系統(tǒng)的工程機(jī)械。
背景技術(shù)：
隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的持續(xù)快速發(fā)展，各種施工工況對(duì)例如起重機(jī)的工程機(jī)械的工作速度控制要求越來(lái)越高，并且隨著中國(guó)品牌走向世界，全球各地的各種認(rèn)證要求是我們產(chǎn)品所必須滿(mǎn)足的。因此，為了更好的滿(mǎn)足市場(chǎng)施工要求，提高施工效率，工程機(jī)械具有多級(jí)速度控制方式，例如起重機(jī)，是非常必要的。在現(xiàn)有技術(shù)中，采用液控操作系統(tǒng)的工程機(jī)械，如起重機(jī)一般采用定量泵-定量馬達(dá)液壓系統(tǒng)，并且控制方式簡(jiǎn)單，較很難實(shí)現(xiàn)各機(jī)構(gòu)的多級(jí)速度控制，嚴(yán)重影響了起重機(jī)等工程機(jī)械的工作效率和工作性能，并且還滿(mǎn)足不了 CE認(rèn)證中所要求的解除安全報(bào)警后的需要以低于25%最高工作速度的工作速度工作，致使此類(lèi)起重機(jī)不能進(jìn)入歐洲等市場(chǎng)。因此，提供一種能夠使得例如起重機(jī)的工程機(jī)械在需要時(shí)進(jìn)入較低速的微速工作狀態(tài)的液控操作方式，對(duì)提升工程機(jī)械的作業(yè)精度和工作效率具有積極意義。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種工程機(jī)械的液控操作方法，該液控操作方法能夠使得工程機(jī)械在需要時(shí)進(jìn)入較低速的微速工作狀態(tài)，以能夠滿(mǎn)足相關(guān)認(rèn)證要求，并能夠提升工程機(jī)械的作業(yè)精度和工作效率。本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種工程機(jī)械的液控操作系統(tǒng)，該液控操作系統(tǒng)能夠使得工程機(jī)械在需要時(shí)進(jìn)入較低速的微速工作狀態(tài)，以能夠滿(mǎn)足相關(guān)認(rèn)證要求，并能夠提升工程機(jī)械的作業(yè)精度和工作效率。本發(fā)明的再一個(gè)目的是提供一種工程機(jī)械，該工程機(jī)械使用本發(fā)明提供的工程機(jī)械的液控操作系統(tǒng)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種工程機(jī)械的液控操作方法，所述工程機(jī)械包括具有先導(dǎo)油源的主控制油路、用于控制該主控制油路的操作開(kāi)關(guān)、由所述主控制油路控制排量的液控變量泵、以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其中，所述液控操作方法包括設(shè)定步驟和控制步驟，在所述設(shè)定步驟中，設(shè)定所需的所述液控變量泵的最小排量，在所述控制步驟中，將所述液控變量泵的排量控制單元與所述主控制油路斷開(kāi)連通并卸荷，從而使所述液控變量泵以所述最小排量向所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供壓力油。優(yōu)選地，所述液控變量泵和所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間分別設(shè)置能夠控制所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的進(jìn)油和回油的主換向閥，該主換向閥為由所述主控制油路控制的液控比例換向閥，在所述設(shè)定步驟中，設(shè)定所述主換向閥的開(kāi)啟壓力，在所述控制步驟中，通過(guò)所述操作開(kāi)關(guān)控制所述主控制油路的壓力，以通過(guò)控制所述液控比例換向閥的閥口開(kāi)度，提升所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作速度。
優(yōu)選地，所述液控變量泵為多個(gè)且能夠分別為所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)供油，每個(gè)液控變量泵和所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間分別設(shè)置所述主換向閥，其中，在所述設(shè)定步驟中，為每個(gè)所述主換向閥設(shè)定不同的開(kāi)啟壓力和全開(kāi)壓力，并且在相鄰開(kāi)啟的兩個(gè)所述主換向閥中，后開(kāi)啟的所述主換向閥的開(kāi)啟壓力為在先開(kāi)啟的所述主換向閥的全開(kāi)壓力，以實(shí)現(xiàn)所述多個(gè)液控變量泵依次開(kāi)始為所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)供油，從而逐漸提升所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作速度。優(yōu)選地，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)為由所述主控制油路控制排量的液控液壓馬達(dá)，在所述設(shè)定步驟中，設(shè)定所述液控液壓馬達(dá)的最大排量，在所述控制步驟中，通過(guò)所述主控制油路控制所述液控液壓馬達(dá)的排量降低，以增大所述液控液壓馬達(dá)的作業(yè)速度。優(yōu)選地，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)為由所述主控制油路控制排量的液控液壓馬達(dá)，在所述設(shè)定步驟中，設(shè)定所述液控液壓馬達(dá)的最大排量，在所述控制步驟中，當(dāng)多個(gè)所述主換向閥均閥口全開(kāi)后，通過(guò)所述主控制油路控制所述液控液壓馬達(dá)的排量降低，以增大所述液控液壓馬達(dá)的作業(yè)速度。優(yōu)選地，所述操作開(kāi)關(guān)至少包括能夠輸出初始?jí)毫Φ目論?，能夠輸出大于該初始?jí)毫Φ牡谝豢刂茐毫Φ牡谝粰n以及能夠輸出大于該第一控制壓力的第二控制壓力的第二檔，所述液控變量泵為兩個(gè)且能夠分別為所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)供油，每個(gè)所述液控變量泵和所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間分別設(shè)置控制所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)油和回油的所述主換向閥，所述主換向閥為由所述主控制油路控制的液控比例換向閥，其中在所述設(shè)定步驟中，設(shè)定兩個(gè)所述換向閥的開(kāi)啟壓力分別為所述初始?jí)毫退龅谝豢刂茐毫?，所述兩個(gè)所述換向閥的全開(kāi)壓力分別為所述第一控制壓力和所述第二控制壓力，在所述操作開(kāi)關(guān)從所述空擋向所述第一檔的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，由相應(yīng)的一個(gè)所述液控變量泵為所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)供油，在所述操作開(kāi)關(guān)從所述第一檔向所述第二檔的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，由兩個(gè)所述液控變量泵同時(shí)為所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)供油。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種工程機(jī)械的液控操作系統(tǒng)，包括具有先導(dǎo)油源的主控制油路、用于控制該主控制油路的操作開(kāi)關(guān)、由所述主控制油路控制排量的液控變量泵、以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其中，所述液控變量泵具有最小排量，并且所述主控制油路上設(shè)置有使所述液控變量泵的排量控制裝置可選擇地與所述先導(dǎo)油源或油箱連通的第一切換閥，當(dāng)所述液控變量泵的排量控制裝置與油箱連通時(shí)，該液控變量泵以最小排量為所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)供油。優(yōu)選地，所述液控變量泵和所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有控制所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)油和回油的主換向閥，所述主換向閥為由所述主控制油路控制的液控比例換向閥。優(yōu)選地，所述液控變量泵為多個(gè)且能夠分別為所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)供油，每個(gè)液控變量泵和所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間分別設(shè)置控制所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)油和回油的所述主換向閥，并且每個(gè)所述主換向閥的開(kāi)啟壓力和全開(kāi)壓力不同，并且在相鄰開(kāi)啟的兩個(gè)所述主換向閥中，后開(kāi)啟的所述主換向閥的開(kāi)啟壓力為在先開(kāi)啟的所述主換向閥的全開(kāi)壓力。優(yōu)選地，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)為由所述主控制油路控制排量的液控液壓馬達(dá)，該液控液壓馬達(dá)具有最大排量，并且在所述主控制油路上設(shè)置有使所述液控液壓馬達(dá)的排量控制裝置可選擇地與所述先導(dǎo)油源或油箱連通的第二切換閥，當(dāng)所述液控液壓馬達(dá)的排量控制裝置與油箱連通時(shí)，該液控液壓馬達(dá)以所述最大排量工作，當(dāng)所述液控液壓馬達(dá)的排量控制裝置與所述先導(dǎo)油源連通時(shí)，能夠控制該液控液壓馬達(dá)的排量降低。優(yōu)選地，所述操作開(kāi)關(guān)至少包括能夠輸出初始?jí)毫Φ目論?，能夠輸出大于該初始?jí)毫Φ牡谝豢刂茐毫Φ牡谝粰n以及能夠輸出大于該第一控制壓力的第二控制壓力的第二檔，所述液控變量泵包括能夠分別為所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)供油的第一變量泵和第二變量泵，所述第一變量泵的供油路上設(shè)置有第一液控比例換向閥，所述第二變量泵的供油路上設(shè)置有第二液控比例換向閥，該第一液控比例換向閥和第二液控比例換向閥能夠分別由所述主控制油路控制，其中，所述第一液控比例換向閥的開(kāi)啟壓力為所述初始控制壓力，全開(kāi)壓力為所述第一控制壓力，所述第二液控比例換向閥的開(kāi)啟壓力為所述第一控制壓力，全開(kāi)壓力為所述第二控制壓力，在所述操作開(kāi)關(guān)從所述空擋向所述第一檔的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，由所述第一變量泵為所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)供油，在所述操作開(kāi)關(guān)從所述第一檔向所述第二檔的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，由所述第一變量泵和所述第二變量泵同時(shí)為所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)供油。優(yōu)選地，所述操作開(kāi)關(guān)包括手柄、對(duì)稱(chēng)設(shè)置在該手柄兩側(cè)的兩個(gè)開(kāi)關(guān)閥和梭閥，該兩個(gè)開(kāi)關(guān)閥的出油口分別與所述梭閥的兩個(gè)輸入端連接，所述梭閥的輸出端為所述操作開(kāi)關(guān)的控制油輸出端。優(yōu)選地，所述第一切換閥和第二切換閥均為二位四通換向閥。根據(jù)本發(fā)明的 再一方面，提供一種工程機(jī)械，所述工程機(jī)械包括本發(fā)明提供的工程機(jī)械的液控操作系統(tǒng)。通過(guò)上述技術(shù)方案，由于使用了設(shè)置有最小排量的液控變量泵，正常工作時(shí)，液控變量泵的排量有主控制油路的壓力控制，而當(dāng)需要工程機(jī)械進(jìn)行低速工作時(shí)，則斷開(kāi)液控變量泵和主控制油路，使得液控變量泵以最小排量工作，通過(guò)合理設(shè)置液控變量泵的最小排量，能夠使得工程機(jī)械的工作速度既能夠符合相關(guān)認(rèn)證要求，還能夠提升其作業(yè)精度和工作效率，實(shí)用性強(qiáng)。本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式
部分予以詳細(xì)說(shuō)明。


附圖是用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與下面的具體實(shí)施方式
一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中圖1是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式提供的工程機(jī)械的液控操作系統(tǒng)的一種結(jié)構(gòu)原理圖；圖2是液壓操作系統(tǒng)中液控變量泵的排量和主控制油路壓力的函數(shù)關(guān)系；圖3是液壓操作系統(tǒng)中操作開(kāi)關(guān)的輸出壓力和手柄位移之間的函數(shù)關(guān)系；圖4是液壓操作系統(tǒng)中第一液控比例換向閥的流量和主控制油路壓力的函數(shù)關(guān)系;圖5是液壓操作系統(tǒng)中第二液控比例換向閥的流量和主控制油路壓力的函數(shù)關(guān)系;圖6是液壓操作系統(tǒng)中液控液壓馬達(dá)的排量和主控制油路壓力的函數(shù)關(guān)系；圖7是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式提供的工程機(jī)械的液控操作系統(tǒng)的另一種結(jié)構(gòu)原理圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明I 操作開(kāi)關(guān)2 液控變量泵3 執(zhí)行機(jī)構(gòu)4 主換向閥5 先導(dǎo)油源
11手柄12開(kāi)關(guān)閥13梭閥21第一變量泵22第二變量泵41第一液控比例換向閥42第二液控比例換向閥71第一切換閥72第二切換閥PO初始?jí)毫l第一控制壓力P2第二控制壓力
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具 體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式
僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。首先需要說(shuō)明的是，本發(fā)明涉及液壓領(lǐng)域中的液控操作領(lǐng)域，其中本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解的是，即相應(yīng)的部件操作由先導(dǎo)油源5 (優(yōu)選為恒壓源)提供的控制油控制，避免了由電氣控制帶來(lái)故障多的問(wèn)題。其中所提及的主控制油路a為了控制多個(gè)液控部件可包括多條分支控制油路，該多條分支控制油路并聯(lián)均能夠通過(guò)先導(dǎo)油源5的控制油控制不同的液控部件。另外，本發(fā)明的圖1中僅顯示了液壓原理圖，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，相同的液壓連接原理可以通過(guò)各種不同的機(jī)械實(shí)體結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。例如，兩個(gè)第一切換閥71之間，兩個(gè)主換向閥4之間可以通過(guò)管路進(jìn)行相關(guān)的連接也可以形成集成式復(fù)合閥，本發(fā)明對(duì)此不做限制。當(dāng)幾個(gè)閥件形成為集成式復(fù)合閥時(shí)，即，各個(gè)組成閥門(mén)可以形成或組裝在共用的閥體內(nèi)，此時(shí)集成式復(fù)合閥除了閥體外部的數(shù)個(gè)用于連接外部管道的端口之外，各個(gè)組成閥門(mén)在液壓原理圖中顯示的油口可能僅是閥體內(nèi)部的油道或油腔。因此，本發(fā)明中所涉及的術(shù)語(yǔ)不應(yīng)限制于其字典含義，而是應(yīng)當(dāng)為本領(lǐng)域技術(shù)人所能夠理解的含義，本發(fā)明對(duì)此不做限制。圖1顯示了本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式提供的液控操作系統(tǒng)的液壓原理圖，下主要結(jié)合圖1中本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式提供的液控操作系統(tǒng)，介紹本發(fā)明提供的液控操作方法。其中，在本發(fā)明提供的液控操作系統(tǒng)，包括具有先導(dǎo)油源5的主控制油路a和用于控制該主控制油路a的操作開(kāi)關(guān)1，其中該先導(dǎo)油源優(yōu)選為恒壓源以穩(wěn)定地為主控制油路a提供控制油，另外操作開(kāi)關(guān)I可以為先導(dǎo)手柄、腳踏板、按鈕或其他開(kāi)關(guān)的形式，以能夠控制該主控制油路a的連通或斷開(kāi)，另外主控制油路a根據(jù)所控制液控部件的各數(shù)可具有多個(gè)分支控制油路，該多個(gè)分支控制油路能夠并聯(lián)在操作開(kāi)關(guān)I的控制油輸出端，以分別控制不同的液控部件。其中，在本發(fā)明中，操作開(kāi)關(guān)I優(yōu)選為手柄式開(kāi)關(guān)，即包括手柄11，并且優(yōu)選地還包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置在該手柄11兩側(cè)的兩個(gè)開(kāi)關(guān)閥12和梭閥13，該兩個(gè)開(kāi)關(guān)閥12的出油口分別與梭閥13的兩個(gè)輸入端連接，梭閥13的輸出端為操作開(kāi)關(guān)I的控制油輸出端。因此無(wú)論手柄11朝向哪一側(cè)移動(dòng)，均能夠打開(kāi)相應(yīng)的開(kāi)關(guān)閥12，使得先導(dǎo)油源5的控制油到達(dá)梭閥13，然后經(jīng)梭閥13的輸出端供應(yīng)到相應(yīng)的液控部件從而實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的操作。另外，在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式中，本發(fā)明提供的操作開(kāi)關(guān)I至少具有兩個(gè)工作檔位，如圖3所示，為了方便說(shuō)明可表述為在操作開(kāi)關(guān)I從空擋到第一檔的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，所輸出的壓力為線性變化的初始?jí)毫O至第一控制壓力P1，而在從第一檔運(yùn)動(dòng)到第二檔的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，所輸出壓力為線性變化的第一控制壓力Pl到第二控制壓力P2。需要說(shuō)明的是，在其他未提及的實(shí)施方式中，根據(jù)實(shí)際需求，還可以為操作開(kāi)關(guān)I設(shè)置更多的工作檔位，對(duì)于此類(lèi)變形應(yīng)同樣落在本發(fā)明的保護(hù)范圍中。為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，其中，本發(fā)明提供的液控操作系統(tǒng)還包括主控制油路a控制排量的液控變量泵2，以及用于進(jìn)行相應(yīng)作業(yè)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)3(例如液壓馬達(dá)、液壓缸等)，其中，液控變量泵2為本領(lǐng)域內(nèi)公知部件，其具有液控式的排量控制裝置，S卩，能夠通過(guò)上述的主控制油路a的壓力變化而控制排量的變化。在圖2中，顯示了本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式提供的液控變量泵2的排量變化和主控制油路a的壓力變化之間的關(guān)系，其中隨著主控制油路a中的壓力逐漸升高，液控變量泵2的排量也逐漸增大。其中，液控變量泵2具有最小排量，并且主控制油路a上設(shè)置有使液控變量泵2的排量控制裝置可選擇地與先導(dǎo)油源5或油箱連通的第一切換閥71，當(dāng)液控變量泵2的排量控制裝置與油箱連通時(shí)，即，當(dāng)液控變量泵2的排量控制裝置與主控制油路a斷開(kāi)連通并卸荷時(shí)，該排量控制裝置能夠通過(guò)彈簧等自動(dòng)回位裝置自動(dòng)回位，從而能夠使得該液控變量泵2能夠回到以最小排量為執(zhí)行機(jī)構(gòu)3供油的模式中。由于系統(tǒng)的流量降低，此時(shí)工程機(jī)械的執(zhí)行機(jī)構(gòu)3，如液壓馬達(dá)進(jìn)入微速模式，即以較低的工作速度工作，從而使得執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作業(yè)更加精確，提升工作效率。因此，在本發(fā)明提供的液控操作方法中，能夠包括設(shè)定步驟和控制步驟，在設(shè)定步驟中，根據(jù)實(shí)際工況需要或某種認(rèn)證的要求，設(shè)定液控變量泵2的最小排量，使得在該最小排量時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作業(yè)速度降至符合要求，例如為了滿(mǎn)足CE認(rèn)證，通過(guò)將最小排量設(shè)為最大排量的25%，使得在微速模式中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度能夠變?yōu)樵兴俣鹊?5%，從而既能夠滿(mǎn)足CE認(rèn)證的要求，又能夠提升作用的精確性和安全性。而在控制步驟中，能夠使得工程機(jī)械進(jìn)入該微速模式，其中，例如工程機(jī)械的作業(yè)處于危險(xiǎn)工況，并由報(bào)警系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警信號(hào)時(shí)，需要將液控變量泵2的排量控制裝置與主控制油路a斷開(kāi)連通并使之卸荷，而進(jìn)入上述微速模式。具體地，上述 步驟可通過(guò)對(duì)第一切換閥71進(jìn)行切換而實(shí)現(xiàn)。其中，第一切換閥71優(yōu)選為二位四通換向閥，該二位四通換向閥的兩個(gè)進(jìn)油口分別與先導(dǎo)油源5和油箱連通，而兩個(gè)出油口中的一個(gè)出油口與液控變量泵的排量控制裝置連通，另一個(gè)截止即可。其中優(yōu)選地，該二位四通換向閥優(yōu)選為電磁閥，更優(yōu)選地，其電磁鐵與報(bào)警系統(tǒng)電連接，當(dāng)發(fā)生報(bào)警時(shí)，則由報(bào)警系統(tǒng)直接控制該第一切換閥71進(jìn)行切換，即可自動(dòng)地使工程機(jī)械進(jìn)行微速模式。上述介紹了本發(fā)明提供的液控操作系統(tǒng)能夠通過(guò)控制液控變量泵2的排量而控制工程機(jī)械的作業(yè)速度的方式，其中，液控變量泵2通過(guò)排量控制裝置進(jìn)行排量控制的方式有多種，例如可通過(guò)改變排量控制裝置中的控制油缸的行程，而控制變量泵的斜盤(pán)等方式，這些控制方式為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知，只要能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)變量泵的排量控制的其他各種方式也均適用于本發(fā)明，本發(fā)明對(duì)此不做過(guò)多贅述。除此之外，在本發(fā)明提供的液控操作系統(tǒng)還可以通過(guò)控制主換向閥和液壓馬達(dá)的排量等方式來(lái)改變工程機(jī)械的作業(yè)速度，使得本發(fā)明提供的工程機(jī)械能夠具有多種作業(yè)速度。具體的工作過(guò)程將結(jié)合圖1進(jìn)行詳細(xì)介紹。本發(fā)明提供的液控操作系統(tǒng)可通過(guò)控制主換向閥4的閥口開(kāi)度來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)3進(jìn)行調(diào)速，具體地，該主換向閥4設(shè)置在液控變量泵2和執(zhí)行機(jī)構(gòu)3之間，以夠控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)3的進(jìn)油和回油。其中，該主換向閥4為由主控制油路a控制的液控比例換向閥，如圖4和圖5所示，隨著主控制油路a的壓力上升，該液控比例換向閥的閥口開(kāi)度逐漸加大，從而使得執(zhí)行機(jī)構(gòu)3的工作速度得到提升。其中需要在本發(fā)明提供的液控操作方法中的設(shè)定步驟中，設(shè)置主換向閥4的開(kāi)啟壓力，以能夠在主控制油路a的壓力升高到某值時(shí)才打開(kāi)該主換向閥4，以使得執(zhí)行機(jī)構(gòu)3開(kāi)始工作。并且進(jìn)一步地，這種控制方式能夠帶來(lái)如下所述的更佳的有益效果。當(dāng)液控變量泵為多個(gè)且能夠分別為執(zhí)行機(jī)構(gòu)3供油時(shí)，并且在每個(gè)液控變量泵2和執(zhí)行機(jī)構(gòu)3之間分別設(shè)置能夠上述的主換向閥4，此時(shí)，在本發(fā)明提供的液控操作方法中的設(shè)定步驟中，為每個(gè)主換向閥4設(shè)置不同的開(kāi)啟壓力和全開(kāi)壓力，其中當(dāng)主控制油路a中的控制壓力到達(dá)主換向閥的開(kāi)啟壓力時(shí)，主換向閥4的閥口開(kāi)始開(kāi)啟并開(kāi)始輸出流量，而當(dāng)控制壓力到達(dá)主換向閥的全開(kāi)壓力時(shí)，則主換向閥4的閥口全開(kāi)能夠輸出最大流量。并且重要地，在相鄰開(kāi)啟的兩個(gè)主換向閥4中，后開(kāi)啟的主換向閥4的開(kāi)啟壓力為在先開(kāi)啟的主換向閥4的全開(kāi)壓力，即，當(dāng)在先開(kāi)啟的主換向閥4的閥口全開(kāi)后，后一主換向閥4才開(kāi)啟，從而能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)液控變量泵2依次開(kāi)始為執(zhí)行機(jī)構(gòu)3供油，并且在后一液控變量泵2開(kāi)始為執(zhí)行機(jī)構(gòu)3供油時(shí)，與前一變量泵2對(duì)應(yīng)的主換向閥4的輸出流量已經(jīng)最大，從而能夠進(jìn)一步地通過(guò)提升系統(tǒng)的整體流量來(lái)提升執(zhí)行機(jī)構(gòu)3的工作速度，即，進(jìn)入多泵合流狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的提速過(guò)渡，而不會(huì)對(duì)相關(guān)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)3產(chǎn)生沖擊。并隨著主控制油路a的壓力逐漸升高，由后一個(gè)主換向閥4繼續(xù)提升執(zhí)行機(jī)構(gòu)3的速度，直到該主換向閥4閥口全開(kāi)。其中，需要注意的是，當(dāng)液控變量泵2為多個(gè)時(shí)，則相應(yīng)地設(shè)置多個(gè)第一切換閥71，以分別控制每個(gè)液控變量泵2實(shí)現(xiàn)以最小排量為執(zhí)行機(jī)構(gòu)3供油。具體地，如圖1所示，在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式中，操作開(kāi)關(guān)I包括輸出初始?jí)毫O的空擋，能夠輸出第一控制壓力Pl的第一檔和能夠輸出大于該第一控制壓力的第二控制壓力P2的第二檔，液控變量泵2則為兩個(gè)，即，包括能夠分別為執(zhí)行機(jī)構(gòu)3供油的第一變量泵21和第二變量泵22，并且每個(gè)液控變量泵2和執(zhí)行機(jī)構(gòu)3之間均分別設(shè)置有上述的主換向閥4，具體地，第一變量泵21的供油路上設(shè)置有第一液控比例換向閥41，第二變量泵22的供油路上設(shè)置有第二液控比例換向閥42，即，該第一液控比例換向閥41和第二液控比例換向閥42能夠分別由主控制油路a控制。其中在本發(fā)明提供的液控操作方法中的設(shè)定步驟中，可設(shè)定兩個(gè)換向閥4的開(kāi)啟壓力分別為初始?jí)毫O和第一控制壓力P1，全開(kāi)壓力分別為第一控制壓力Pi和第二控制壓力P2。即，第一液控比例換向閥41的開(kāi)啟壓力為初始?jí)毫1，全開(kāi)壓力為第一控制壓力Pl ;第二液控比例換向閥42的開(kāi)啟壓力為第一控制壓力P1，全開(kāi)壓力為第二控制壓力P2。并且，當(dāng)操作開(kāi)關(guān)I從空擋到第一檔的過(guò)程中，隨著第一液控比例換向閥41的閥口開(kāi)度逐漸增大，由相應(yīng)的一個(gè)液控變量泵2 (第一變量泵21)為執(zhí)行機(jī)構(gòu)3供油，并逐步提升該執(zhí)行機(jī)構(gòu)3的作業(yè)速度，當(dāng)操作開(kāi)關(guān)I位于第一檔時(shí)，第一液控比例換向閥41的閥口完全開(kāi)啟，這時(shí)第二液控比例換向閥42開(kāi)啟，隨著操作開(kāi)關(guān)I從第一檔到第二檔的運(yùn)動(dòng)過(guò)程，則由兩個(gè)液控變量泵2 (第一變量泵21和第二變量泵22)同時(shí)為執(zhí)行機(jī)構(gòu)3供油，并逐步提升執(zhí)行機(jī)構(gòu)3的作業(yè)速度。直到操作開(kāi)關(guān)I位于第二檔后，第二液控比例換向閥42閥口全開(kāi)而輸出最大流量，此時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)3通過(guò)雙泵合流進(jìn)入合流高速模式，從而使得工程機(jī)械進(jìn)入較高速的作業(yè)工況。其中，由于在第二液控比例換向閥41開(kāi)始提升執(zhí)行機(jī)構(gòu)3的作業(yè)速度時(shí)，第一液控比例換向閥42已經(jīng)停止提升執(zhí)行機(jī)構(gòu)3的作業(yè)速度，因此不會(huì)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)3造成較大的沖擊，而是能夠完成平穩(wěn)的提速過(guò)渡，使得本發(fā)明提供的液壓控制系統(tǒng)和方法實(shí)用性強(qiáng)。在本技術(shù)方案中，液控比例換向閥的種類(lèi)可以為任意形式，例如在本發(fā)明中的如圖1所示，主換向閥4為三位六通換向閥，以控制作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)3的液壓馬達(dá)的工作和停轉(zhuǎn)以及轉(zhuǎn)動(dòng)方向，具體地，在該三位六通換向閥的中位，能夠?qū)⑾鄳?yīng)的液控變量泵2供給的壓力油流回油箱，而不會(huì)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作。而在另外兩個(gè)工作位，則能夠使得液控變量泵2供給的壓力油以不同方向驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。具體的油路連接和油口設(shè)置為本領(lǐng)域技術(shù)人員公知技術(shù)，再次不做過(guò)多贅述。此外，只要能夠控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)3的進(jìn)油和回油，其他類(lèi)型的換向閥形式，例如三位四通換向閥均能夠適用于本發(fā)明。除上述通過(guò)主換向閥的速度控制方案外，本發(fā)明還能夠通過(guò)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)3，來(lái)改變工程機(jī)械的作業(yè)速度。具體地，執(zhí)行機(jī)構(gòu)3為由主控制油路a控制排量的液控液壓馬達(dá)，在設(shè)定步驟中，設(shè)定液控液壓馬達(dá)的最大排量，即，液控液壓馬達(dá)在初始工作中，能夠以最大排量開(kāi)始工作。而在控制步驟中，當(dāng)需要對(duì)作業(yè)速度進(jìn)行提升時(shí)，則可通過(guò)主控制油路a控制液控液壓馬達(dá)的排量降低，以增大液控液壓馬達(dá)的作業(yè)速度。從而實(shí)現(xiàn)工程機(jī)械的作業(yè)速度的改變。其中如圖6所示，液壓馬達(dá)的工作速度和其排量成反比，其排量越大則其工作速度越小，因此可通過(guò)減小其排量，控制工程機(jī)械的作業(yè)速度提升。其中，較為重要的是，以上述的通過(guò)控制主換向閥4而實(shí)現(xiàn)多泵合流的技術(shù)方案為基礎(chǔ)，在控制步驟中，當(dāng)多個(gè)主換向閥4均閥口全開(kāi)后，即實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的合流高速模式后，再通過(guò)主控制油路a控制液控液壓馬達(dá)的排量降低，以增大液控液壓馬達(dá)的作業(yè)速度，從而實(shí)現(xiàn)液壓馬達(dá)的二次高速模式，該二次高速模式能夠使得工程機(jī)械以更快的工作速度作業(yè)，從而提升工作效率。為了實(shí)現(xiàn)上述液控操作方法，在本發(fā)明提供的液控操作系統(tǒng)中，可在主控制油路a上設(shè)置有使液控液壓馬達(dá)的排量控制裝置可選擇地與先導(dǎo)油源5或油箱連通的第二切換閥72，當(dāng)液控液壓馬達(dá)3的排量控制裝置與油箱連通時(shí)，該液控液壓馬達(dá)3以最大排量工作，當(dāng)液控液壓馬達(dá)3的排量控制裝置與先導(dǎo)油源5連通時(shí)，能夠控制該液控液壓馬達(dá)3的排量降低。其中第二切換閥72可以為各種電磁換向閥，也可以為腳踏板比例閥等其他能夠?qū)崿F(xiàn)上述過(guò)程的閥件。具體地，當(dāng)為電磁換向閥時(shí)，如圖1所示，可優(yōu)選為二位四通換向閥，其工作原理與同優(yōu)選為二位四通換向閥的第一切換閥71類(lèi)似，兩個(gè)進(jìn)油口分別與主控制油路a和油箱連通，兩個(gè)出油口中的一個(gè)截止，另一個(gè)與液控液壓馬達(dá)的排量控制裝置連通，從而通過(guò)第二切換閥72的切換工作位實(shí)現(xiàn)可選擇地由主控制油路a控制液控液壓馬達(dá)的排量變小，以增大該液壓馬達(dá)的工作速度。而當(dāng)?shù)诙袚Q閥72為腳踏板比例閥時(shí)，如圖7所示，為了方便控制，該第二切換閥可直接設(shè)置在先導(dǎo)油源5和液控液壓馬達(dá)3的排量控制裝置之間，而不必通過(guò)操作開(kāi)關(guān)I控制。當(dāng)需要控制液壓馬達(dá)的排量降低時(shí)，通過(guò)操作人員腳踩其閥桿，而實(shí)現(xiàn)其閥口從關(guān)閉逐漸增大并直至全開(kāi)，以能夠?qū)崿F(xiàn)由先導(dǎo)油源5所提供的控制油對(duì)液控液壓馬達(dá)I的排量進(jìn)行降低。而當(dāng)操作人員松開(kāi)其閥桿時(shí)，則使得實(shí)現(xiàn)液控液壓馬達(dá)I的排量控制裝置中的控制油能夠通過(guò)腳踏比例閥流回油箱，從而使得液控液壓馬達(dá)I回到最大排量狀態(tài)進(jìn)行工作。其中，需要說(shuō)明的是，能夠?qū)崿F(xiàn)第一切換閥71和第二切換閥72的閥件種類(lèi)有多種，只要能夠?qū)崿F(xiàn)上述控制主控制油路a對(duì)相應(yīng)液控部件可選擇地控制的閥件均適用于本發(fā)明，另外液控液壓馬達(dá)的排量控制裝置的結(jié)構(gòu)和工作原理也同樣為多種，例如通過(guò)控制油缸(該控制油缸的行程由主控制油路a的控制油控制改變行程)對(duì)該液壓馬達(dá)的斜盤(pán)或斜軸進(jìn)行調(diào)整的方式等，此外其他本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的任意排量控制方式均能夠適用于本發(fā)明，并且此類(lèi)的各種變形均應(yīng)落在本發(fā)明的保護(hù)范圍中。綜上，本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式提供的液控操作系統(tǒng)和方法能夠?qū)崿F(xiàn)工程機(jī)械的多種速度要求，其中至少包括微速模式、合流高速模式以及二次高速模式，因此能夠使得工程機(jī)械滿(mǎn)足各種工況要求，且能夠符合例如CE認(rèn)證的各種認(rèn)證，為起重機(jī)等工程機(jī)械的市場(chǎng)開(kāi)拓作出貢獻(xiàn)。因此，本發(fā)明提供的液控操作系統(tǒng)和方法均具有較高的實(shí)用性和推廣價(jià)值。以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。另外需要說(shuō)明的是，在上述具體實(shí)施方式
中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過(guò)任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對(duì)各種可能的組合方式不再另行說(shuō)明。此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開(kāi)的內(nèi)容。
權(quán)利要求
1.一種工程機(jī)械的液控操作方法，所述工程機(jī)械包括具有先導(dǎo)油源(5)的主控制油路(a)、用于控制該主控制油路(a)的操作開(kāi)關(guān)(I)、由所述主控制油路(a)控制排量的液控變量泵(2)、以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3)，其特征在于，所述液控操作方法包括設(shè)定步驟和控制步驟，在所述設(shè)定步驟中，設(shè)定所需的所述液控變量泵(2)的最小排量，在所述控制步驟中，將所述液控變量泵(2)的排量控制單元與所述主控制油路(a)斷開(kāi)連通并卸荷，從而使所述液控變量泵(2 )以所述最小排量向所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3 )提供壓力油。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液控操作方法，其特征在于，所述液控變量泵(2)和所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3)之間分別設(shè)置能夠控制所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3)的進(jìn)油和回油的主換向閥(4)，該主換向閥(4)為由所述主控制油路(a)控制的液控比例換向閥，在所述設(shè)定步驟中，設(shè)定所述主換向閥(4)的開(kāi)啟壓力，在所述控制步驟中，通過(guò)所述操作開(kāi)關(guān)(I)控制所述主控制油路(a)的壓力，以通過(guò)控制所述液控比例換向閥的閥口開(kāi)度，提升所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3)的工作速度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液控操作方法，其特征在于，所述液控變量泵(2)為多個(gè)且能夠分別為所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3 )供油，每個(gè)液控變量泵(2 )和所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3 )之間分別設(shè)置所述主換向閥(4)，其中，在所述設(shè)定步驟中，為每個(gè)所述主換向閥(4)設(shè)定不同的開(kāi)啟壓力和全開(kāi)壓力，并且在相鄰開(kāi)啟的兩個(gè)所述主換向閥(4)中，后開(kāi)啟的所述主換向閥(4)的開(kāi)啟壓力為在先開(kāi)啟的所述主換向閥(4)的全開(kāi)壓力，以實(shí)現(xiàn)所述多個(gè)液控變量泵(2)依次開(kāi)始為所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3)供油，從而逐漸提升所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3)的工作速度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液控操作方法，其特征在于，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3)為由所述主控制油路(a)控制排量的液控液壓馬達(dá)，在所述設(shè)定步驟中，設(shè)定所述液控液壓馬達(dá)的最大排量，在所述控制步驟中，通過(guò)所述主控制油路(a)控制所述液控液壓馬達(dá)的排量降低，以增大所述液控液壓馬達(dá)的作業(yè)速度。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述液控操作方法，其特征在于，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3)為由所述主控制油路(a)控制排量的液控液壓馬達(dá)，在所述設(shè)定步驟中，設(shè)定所述液控液壓馬達(dá)的最大排量，在所述控制步驟中，當(dāng)多個(gè)所述主換向閥(4)均閥口全開(kāi)后，通過(guò)所述主控制油路(a)控制所述液控液壓馬達(dá)的排量降低，以增大所述液控液壓馬達(dá)的作業(yè)速度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液控操作方法，其特征在于，所述操作開(kāi)關(guān)(I)至少包括能夠輸出初始?jí)毫?PO)的空擋，能夠輸出大于該初始?jí)毫?PO)的第一控制壓力(Pl)的第一檔以及能夠輸出大于該第一控制壓力(Pl)的第二控制壓力(P2)的第二檔，所述液控變量泵(2 )為兩個(gè)且能夠分別為所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3 )供油，每個(gè)所述液控變量泵(2 )和所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3)之間分別設(shè)置控制所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3)進(jìn)油和回油的所述主換向閥(4)，所述主換向閥(4)為由所述主控制油路(a)控制的液控比例換向閥，其中在所述設(shè)定步驟中，設(shè)定兩個(gè)所述換向閥(4)的開(kāi)啟壓力分別為所述初始?jí)毫?PO)和所述第一控制壓力(P1)，所述兩個(gè)所述換向閥(4)的全開(kāi)壓力分別為所述第一控制壓力(Pl)和所述第二控制壓力(P2)，在所述操作開(kāi)關(guān)(I)從所述空擋向所述第一檔的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，由相應(yīng)的一個(gè)所述液控變量泵(2)為所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3)供油，在所述操作開(kāi)關(guān)(I)從所述第一檔向所述第二檔的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，由兩個(gè)所述液控變量泵(2 )同時(shí)為所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3 )供油。
7.—種工程機(jī)械的液控操作系統(tǒng)，包括具有先導(dǎo)油源(5)的主控制油路(a)、用于控制該主控制油路(a)的操作開(kāi)關(guān)(I)、由所述主控制油路(a)控制排量的液控變量泵(2)、以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3)，其特征在于，所述液控變量泵(2)具有最小排量，并且所述主控制油路(a)上設(shè)置有使所述液控變量泵(2)的排量控制裝置可選擇地與所述先導(dǎo)油源(5)或油箱連通的第一切換閥(71 )，當(dāng)所述液控變量泵(2)的排量控制裝置與油箱連通時(shí)，該液控變量泵(2)以最小排量為所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3)供油。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的液控操作系統(tǒng)，其特征在于，所述液控變量泵(2)和所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3)之間設(shè)置有控制所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3)進(jìn)油和回油的主換向閥(4)，所述主換向閥(4)為由所述主控制油路(a)控制的液控比例換向閥。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的液控操作系統(tǒng)，其特征在于，所述液控變量泵(2)為多個(gè)且能夠分別為所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3 )供油，每個(gè)液控變量泵(2 )和所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3 )之間分別設(shè)置控制所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3)進(jìn)油和回油的所述主換向閥(4)，并且每個(gè)所述主換向閥(4)的開(kāi)啟壓力和全開(kāi)壓力不同，并且在相鄰開(kāi)啟的兩個(gè)所述主換向閥(4)中，后開(kāi)啟的所述主換向閥(4)的開(kāi)啟壓力為在先開(kāi)啟的所述主換向閥(4)的全開(kāi)壓力。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的液控操作系統(tǒng)，其特征在于，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(4)為由所述主控制油路(a)控制排量的液控液壓馬達(dá)，該液控液壓馬達(dá)具有最大排量，并且在所述主控制油路(a)上設(shè)置有使所述液控液壓馬達(dá)的排量控制裝置可選擇地與所述先導(dǎo)油源(5)或油箱連通的第二切換閥(72)，當(dāng)所述液控液壓馬達(dá)(3)的排量控制裝置與油箱連通時(shí)，該液控液壓馬達(dá)(3)以所述最大排量工作，當(dāng)所述液控液壓馬達(dá)(3)的排量控制裝置與所述先導(dǎo)油源(5 )連通時(shí)，能夠控制該液控液壓馬達(dá)(3 )的排量降低。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的液控操作方法，其特征在于，所述操作開(kāi)關(guān)(I)至少包括能夠輸出初始?jí)毫?PO)的空擋，能夠輸出大于該初始?jí)毫?PO)的第一控制壓力(Pl)的第一檔以及能夠輸出大于該第一控制壓力(Pl)的第二控制壓力(P2)的第二檔，所述液控變量泵(2)包括能夠分別為所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3)供油的第一變量泵(21)和第二變量泵(22)，所述第一變量泵(21)的供油路上設(shè)置有第一液控比例換向閥(41)，所述第二變量泵(22)的供油路上設(shè)置有第二液控比例換向閥(42 )，該第一液控比例換向閥(41)和第二液控比例換向閥(42)能夠分別由所述主控制油路(a)控制，其中，所述第一液控比例換向閥(41)的開(kāi)啟壓力為所述初始控制壓力(PO)，全開(kāi)壓力為所述第一控制壓力(P1)，所述第二液控比例換向閥(42)的開(kāi)啟壓力為所述第一控制壓力(P1)，全開(kāi)壓力為所述第二控制壓力(P2)，在所述操作開(kāi)關(guān)(I)從所述空擋向所述第一檔的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，由所述第一變量泵(21)為所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3)供油，在所述操作開(kāi)關(guān)(I)從所述第一檔向所述第二檔的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，由所述第一變量泵(21)和所述第二變量泵(22)同時(shí)為所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3)供油。
12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的液控操作系統(tǒng)，其特征在于，所述操作開(kāi)關(guān)(I)包括手柄(11)、對(duì)稱(chēng)設(shè)置在該手柄(11)兩側(cè)的兩個(gè)開(kāi)關(guān)閥(12)和梭閥(13)，該兩個(gè)開(kāi)關(guān)閥(12)的出油口分別與所述梭閥(13)的兩個(gè)輸入端連接，所述梭閥(13)的輸出端為所述操作開(kāi)關(guān)(I)的控制油輸出端。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的液控操作系統(tǒng)，其特征在于，所述第一切換閥(71)和第二切換閥(72 )均為二位四通換向閥。
14.一種工程機(jī)械，其特征在于，所述工程機(jī)械包括根據(jù)權(quán)利要求7-13中任意一項(xiàng)所述的工程機(jī)械的液控操作系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種工程機(jī)械及其液控操作系統(tǒng)、方法，液控操作系統(tǒng)包括具有先導(dǎo)油源的主控制油路、控制其的操作開(kāi)關(guān)、由主控制油路控制排量的液控變量泵、以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其中液控變量泵具有最小排量，并且主控制油路上設(shè)置有使液控變量泵的排量控制裝置可選擇地與先導(dǎo)油源或油箱連通的第一切換閥，當(dāng)液控變量泵的排量控制裝置與油箱連通時(shí)，該液控變量泵以最小排量為執(zhí)行機(jī)構(gòu)供油。在本發(fā)明提供的液控操作方法中，而當(dāng)需要工程機(jī)械進(jìn)行低速工作時(shí)，則斷開(kāi)液控變量泵和主控制油路，使得液控變量泵以最小排量工作，通過(guò)合理設(shè)置液控變量泵的最小排量，能夠使得工程機(jī)械的工作速度既能夠符合相關(guān)認(rèn)證要求，還能夠提升其作業(yè)精度和工作效率。
文檔編號(hào)F15B11/04GK103047204SQ20131000215
公開(kāi)日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2013年1月5日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月5日
發(fā)明者李俊, 呂舷 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司