集裝箱側(cè)裝卸起重機(jī)液壓控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種集裝箱側(cè)裝卸起重機(jī)液壓控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)中液壓泵輸出的液壓油經(jīng)過高壓過濾器分別流向前、后吊機(jī)多路換向閥，再通過與前、后吊機(jī)多路換向閥相接的前、后吊機(jī)雙向液壓鎖或前、后吊機(jī)雙向平衡閥，去控制前、后吊機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的一個(gè)工作腔，前、后吊機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的另一個(gè)工作腔的液壓油經(jīng)過前、后吊機(jī)多路換向閥回油，液壓油經(jīng)過回油過濾器流回液壓油箱。與現(xiàn)有技術(shù)相比，前、后吊機(jī)不同執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)三通流量閥共用，其運(yùn)動(dòng)流量得到了控制，保證前、后吊機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作的穩(wěn)定性，滿足偏載的工況要求，實(shí)現(xiàn)了前、后吊機(jī)的同步；前、后吊機(jī)分別設(shè)置輔助支腿，對前、后吊機(jī)及整車進(jìn)行支撐，可防止整車傾翻及偏載的晃動(dòng)。
【專利說明】集裝箱側(cè)裝卸起重機(jī)液壓控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種液壓控制系統(tǒng)，具體是適用于進(jìn)行大噸位、多種規(guī)格集裝箱裝卸、集裝箱偏載、牽引車結(jié)構(gòu)緊湊等特點(diǎn)的集裝箱的側(cè)裝卸起重機(jī)液壓控制系統(tǒng)，屬于側(cè)裝卸起重機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]側(cè)裝卸起重機(jī)是一種將前后兩臺(tái)吊機(jī)分別固定在半掛車或汽車底盤進(jìn)行側(cè)面裝卸作業(yè)的起重裝置，主要進(jìn)行集裝箱的裝卸。
[0003]目前，這種側(cè)裝卸起重機(jī)在國內(nèi)外得到廣泛地應(yīng)用，但是國內(nèi)外對集裝箱的使用情況存在很大的差異。在國外，集裝箱的使用比較規(guī)范，不存在超載及偏載等工況，而在國內(nèi)集裝箱的使用卻極不規(guī)范，集裝箱偏載、超載以及大噸位裝卸的工況經(jīng)常出現(xiàn)。對于集裝箱使用不規(guī)范的情況，采用現(xiàn)有的液壓控制系統(tǒng)側(cè)裝卸起重機(jī)存在重大安全隱患，如前、后起吊機(jī)不同步，整車晃動(dòng)、傾翻等。而且，國內(nèi)常用的牽引車自身結(jié)構(gòu)比較緊湊，安裝空間有限，現(xiàn)有的側(cè)裝卸起重機(jī)也克服不了該缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供一種集裝箱側(cè)裝載起重機(jī)液壓控制系統(tǒng)，解決作業(yè)過程中集裝箱偏載的問題，保證前、后吊機(jī)同步運(yùn)動(dòng)，提高作業(yè)安全性和廣泛性。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的一種集裝箱側(cè)裝卸起重機(jī)液壓控制系統(tǒng)，包括液壓泵、過濾系統(tǒng)、多路換向閥、雙向液壓鎖、執(zhí)行機(jī)構(gòu)及雙向平衡閥，過濾系統(tǒng)包括高壓過濾器和回油過濾器，多路換向閥包括前吊機(jī)多路換向閥和后吊機(jī)多路換向閥，雙向液壓鎖包括前吊機(jī)雙向液壓鎖和后吊機(jī)雙向液壓鎖，執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括前吊機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和后吊機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，雙向平衡閥包括前吊機(jī)雙向平衡閥和后吊機(jī)雙向平衡閥，
[0006]液壓泵與液壓油箱連通，液壓泵通過過濾系統(tǒng)中的高壓過濾器分別與前吊機(jī)多路換向閥和后吊機(jī)多路換向閥的進(jìn)油口相連，前吊機(jī)多路換向閥和后吊機(jī)多路換向閥的出油口通過過濾系統(tǒng)中的回油過濾器與液壓油箱相連，前吊機(jī)多路換向閥分別與前吊機(jī)雙向液壓鎖和前吊機(jī)雙向平衡閥相連，前吊機(jī)雙向液壓鎖、前吊機(jī)雙向平衡閥與前吊機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連；后吊機(jī)多路換向閥分別與后吊機(jī)雙向液壓鎖和后吊機(jī)雙向平衡閥相連，后吊機(jī)雙向液壓鎖、后吊機(jī)雙向平衡閥與后吊機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連，
[0007]前、后吊機(jī)多路換向閥對應(yīng)的各個(gè)工作聯(lián)規(guī)格完全相同，且為比例控制閥，后吊機(jī)多路換向閥的后吊機(jī)多路換向閥首聯(lián)中LS信號(hào)口連接到前吊機(jī)多路換向閥中的前吊機(jī)多路換向閥尾聯(lián)的LX信號(hào)口。
[0008]優(yōu)選地，液壓泵為單排量液壓泵。
[0009]進(jìn)一步，前吊機(jī)多路換向閥中的前吊機(jī)多路換向閥首聯(lián)處設(shè)置電磁卸荷閥。
[0010]優(yōu)選地，前吊機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中油缸的布置采用Z型結(jié)構(gòu)，后吊機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中油缸的布置采用Z型結(jié)構(gòu)。
[0011]工作原理:液壓泵輸出的液壓油經(jīng)過高壓過濾器分別流向前、后吊機(jī)多路換向閥，再通過與前、后吊機(jī)多路換向閥相接的前、后吊機(jī)雙向液壓鎖和前、后吊機(jī)雙向平衡閥，去控制前、后吊機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的一個(gè)工作腔，前、后吊機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的另一個(gè)工作腔的液壓油經(jīng)過前、后吊機(jī)多路換向閥回油，液壓油經(jīng)過回油過濾器流回液壓油箱。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本液壓系統(tǒng)在作業(yè)過程中后吊機(jī)不同執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的最大壓力可以通過后吊機(jī)多路換向閥首聯(lián)的LS信號(hào)口和前吊機(jī)多路換向閥尾聯(lián)的LX信號(hào)口以實(shí)現(xiàn)壓力信號(hào)傳遞，最終將前、后吊機(jī)不同執(zhí)行產(chǎn)生的最大壓力作用在前吊機(jī)多路換向閥首聯(lián)的三通流量閥，進(jìn)而確定本系統(tǒng)最大工作壓力；液壓泵根據(jù)最大工作壓力提供前、后吊機(jī)不同執(zhí)行機(jī)構(gòu)同步運(yùn)動(dòng)對工作壓力和流量的需求，進(jìn)而滿足偏載工況需要。
【專利附圖】

【附圖說明】。
[0013]圖1是本實(shí)用新型的原理圖。
[0014]圖中:1、液壓泵，2、過濾系統(tǒng)，2-1、高壓過濾器，2-2、回油過濾器，3、多路換向閥，
3-1、前吊機(jī)多路換向閥，3-2、后吊機(jī)多路換向閥,3-1-1、前吊機(jī)多路換向閥首聯(lián),3-1-2、前吊機(jī)輔助支腿油缸控制聯(lián)，3-1-3、前吊機(jī)支腿變幅油缸控制聯(lián)，3-1-4、前吊機(jī)支腿伸縮油缸控制聯(lián)，3-1-5、前吊機(jī)下臂油缸控制聯(lián)，3-1-6、前吊機(jī)上臂油缸控制聯(lián)，3-1-7、前吊機(jī)滑移油缸控制聯(lián)，3-1-8、前吊機(jī)多路換向閥尾聯(lián),3-2-1、后吊機(jī)多路換向閥首聯(lián),3-2-2、后吊機(jī)輔助支腿油缸控制聯(lián)，3-2-3、后吊機(jī)支腿變幅油缸控制聯(lián)，3-2-4、后吊機(jī)支腿伸縮油缸控制聯(lián)，3_2_5、后吊機(jī)下臂油缸控制聯(lián),3_2_6、后吊機(jī)上臂油缸控制聯(lián),3_2_7、后吊機(jī)滑移油缸控制聯(lián)，3-2-8、后吊機(jī)多路換向閥尾聯(lián)，4、雙向液壓鎖，4-1、前吊機(jī)雙向液壓鎖；4-2、后吊機(jī)雙向液壓鎖，4-1-1、前吊機(jī)輔助支腿雙向液壓鎖，4-1-2、前吊機(jī)支腿變幅雙向液壓鎖，4-1-3、前吊機(jī)支腿伸縮雙向液壓鎖，4-1-4、前吊機(jī)滑移雙向液壓鎖，4-2-1、后吊機(jī)輔助支腿雙向液壓鎖，4-2-2、后吊機(jī)支腿變幅雙向液壓鎖，4-2-3、后吊機(jī)支腿伸縮雙向液壓鎖，
4-2-4、后吊機(jī)滑移雙向液壓鎖,5、執(zhí)行機(jī)構(gòu),5-1、前吊機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，5-2、后吊機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，
5-1-1、前吊機(jī)輔助支腿油缸，5-1-2、前吊機(jī)支腿變幅油缸，5-1-3、前吊機(jī)支腿伸縮油缸，
5-1-4、前吊機(jī)下臂變幅油缸，5-1-5、前吊機(jī)上臂變幅油缸，5-1-6、前吊機(jī)滑移油缸，5-2-1、后吊機(jī)輔助支腿油缸，5-2-2、后吊機(jī)支腿變幅油缸，5-2-3、后吊機(jī)支腿伸縮油缸，5-2-4、后吊機(jī)下臂變幅油缸，5-2-5、后吊機(jī)上臂變幅油缸，5-2-6、后吊機(jī)滑移油缸，6、雙向平衡閥，
6-1、前吊機(jī)雙向平衡閥；6-2后吊機(jī)雙向平衡閥，6-1-1、前吊機(jī)下臂雙向平衡閥，6-1-2、前吊機(jī)上臂雙向平衡閥，6-2-1、后吊機(jī)下臂雙向平衡閥，6-2-2、后吊機(jī)上臂雙向平衡閥，7、液壓油箱。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0016]如圖1所示，本實(shí)用新型的一種集裝箱側(cè)裝卸起重機(jī)液壓控制系統(tǒng)，包括液壓泵
1、過濾系統(tǒng)2、多路換向閥3、雙向液壓鎖4、執(zhí)行機(jī)構(gòu)5及雙向平衡閥6，
[0017]液壓泵I與液壓油箱7連通，液壓泵I通過過濾系統(tǒng)2中的高壓過濾器2-1分別與前吊機(jī)多路換向閥3-1和后吊機(jī)多路換向閥3-2的進(jìn)油口相連，前吊機(jī)多路換向閥3-1和后吊機(jī)多路換向閥3-2的出油口通過過濾系統(tǒng)2中的回油過濾器2-2與液壓油箱7相連；前吊機(jī)多路換向閥3-1分別與前吊機(jī)雙向液壓鎖4-1和前吊機(jī)雙向平衡閥6-1相連，前吊機(jī)雙向液壓鎖4-1、前吊機(jī)雙向平衡閥6-1與前吊機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)5-1相連，后吊機(jī)多路換向閥
3-2分別與后吊機(jī)雙向液壓鎖4-2和后吊機(jī)雙向平衡閥6-2相連，后吊機(jī)雙向液壓鎖4-2、后吊機(jī)雙向平衡閥6-2與后吊機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)5-2相連。
[0018]工作原理:液壓泵I輸出的液壓油經(jīng)過高壓過濾器2-1分別流向前、后吊機(jī)多路換向閥3-1、3-2，再通過與前、后吊機(jī)多路換向閥3-1、3-2相接的前、后吊機(jī)雙向液壓鎖4-1、
4-2、前、后吊機(jī)雙向平衡閥6-1、6-2，去控制前、后吊機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)5-1、5-2的一個(gè)工作腔，前、后吊機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)5-1、5-2的另一個(gè)工作腔的液壓油經(jīng)過前、后吊機(jī)多路換向閥3-1、3-2回油，液壓油經(jīng)過回油過濾器2-2流回液壓油箱7，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)油路循環(huán)。
[0019]側(cè)裝卸起重機(jī)整車進(jìn)行吊裝作業(yè)前，首先，使前吊機(jī)多路換向閥首聯(lián)3-1-1的電磁卸荷閥得電，前吊機(jī)多路換向閥3-1的控制聯(lián)進(jìn)油；根據(jù)集裝箱尺寸的大小，通過前、后吊機(jī)滑移油缸控制聯(lián)3-1_7、3-2_7去控制前、后吊機(jī)滑移油缸5-1-6、5-2_6，來調(diào)整前、后吊機(jī)之間的間距，滿足集裝箱吊裝要求；通過前、后吊機(jī)輔助支腿油缸控制聯(lián)3-1-2、3-2-2控制前、后吊機(jī)輔助支腿油缸5-1-1、5-2-1，將前、后吊機(jī)輔助支腿支撐開，防止吊機(jī)在進(jìn)行堆垛時(shí)整車傾翻；根據(jù)具體路況，通過前、后吊機(jī)支腿變幅油缸控制聯(lián)3-1-3、3-2-3控制前、后吊機(jī)支腿變幅油缸5-1-2、5-2-2，以實(shí)現(xiàn)前、后吊機(jī)主支腿的變幅；通過前、后吊機(jī)支腿伸縮油缸控制聯(lián)3-1-4、3-2-4控制前、后吊機(jī)支腿伸縮油缸5-1-3、5-2-3，以實(shí)現(xiàn)前、后吊機(jī)主支腿的伸縮，從而將整車固定。
[0020]然后，開始吊裝作業(yè)，在整車進(jìn)行集裝箱吊裝作業(yè)的過程中，通過前、后吊機(jī)下臂油缸控制聯(lián)3-1-5、3-2-5控制前、后吊機(jī)下臂變幅油缸5-1-4、5-2-4,以實(shí)現(xiàn)前、后吊機(jī)下臂的變幅；通過前、后吊機(jī)上臂油缸控制聯(lián)3-1-6、3-2-6控制前、后吊機(jī)上臂變幅油缸
5-1-5、5_2-5，以實(shí)現(xiàn)前、后吊機(jī)上臂的變幅。
[0021]在前、后起吊機(jī)上、下臂進(jìn)行裝卸作業(yè)時(shí)，其中后吊機(jī)下臂變幅油缸5-2-4和后吊機(jī)上臂變幅油缸5-2-5產(chǎn)生的最大壓力信號(hào)通過后吊機(jī)多路換向閥首聯(lián)3-2-1中的LS信號(hào)口連接到前吊機(jī)多路換向閥尾聯(lián)3-1-8的LX信號(hào)口傳遞信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)三通流量閥共用；前、后吊機(jī)多路換向閥3-1、3-2的對應(yīng)各個(gè)工作聯(lián)規(guī)格完全相同，且為比例控制閥，該多路換向閥的不同工作聯(lián)能夠?qū)崿F(xiàn)前、后吊機(jī)不同執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的流量控制，保證前、后吊機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作的穩(wěn)定性；特別是當(dāng)前、后吊機(jī)的某一執(zhí)行機(jī)構(gòu)出現(xiàn)不同步時(shí)，可通過手動(dòng)或者程序來對單個(gè)吊機(jī)進(jìn)行單獨(dú)調(diào)節(jié)，以實(shí)現(xiàn)同步，進(jìn)而滿足偏載工況要求；前、后吊機(jī)多路換向閥3-1、3-2均滿足電控操作，可以進(jìn)行有線或無線控制，操作方便。
[0022]該液壓控制系統(tǒng)中過濾系統(tǒng)2保證了系統(tǒng)液壓油的清潔度，提高系統(tǒng)元件工作的可靠性，延長了使用壽命。
[0023]在側(cè)裝卸起重機(jī)整車作業(yè)中，前、后吊機(jī)分別設(shè)置輔助支腿，當(dāng)前、后吊機(jī)需要裝卸時(shí)，該輔助支腿通過前、后輔助支腿油缸5-1-1、5-2-1展開對前、后吊機(jī)及整車進(jìn)行支撐，特別是在吊裝大噸位集裝箱時(shí)可防止整車傾翻及減少大噸位集裝箱對整車造成的晃動(dòng)，提高整車作業(yè)安全性。
[0024]在側(cè)裝卸起重機(jī)整車作業(yè)中，前、后吊機(jī)的主支腿可以通過前、后吊機(jī)支腿變幅油缸5-1-2、5-2-2及前、后吊機(jī)支腿伸縮油缸5-1-3、5-2-3來實(shí)現(xiàn)主支腿的變幅和伸縮動(dòng)作，因此，前、后吊機(jī)可以根據(jù)具體路況來調(diào)節(jié)支腿跨距，提高整車應(yīng)用的廣泛性。
[0025]在側(cè)裝卸起重機(jī)整車作業(yè)中，前、后吊機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)5-1、5_2分別設(shè)置前、后吊機(jī)滑移油缸5-1-6、5-2-6，根據(jù)不同規(guī)格尺寸的集裝箱，前、后吊機(jī)通過該滑移油缸來調(diào)節(jié)兩個(gè)吊機(jī)間距。在前、后吊機(jī)滑移油缸5-1-6、5-2-6上對應(yīng)地裝有前、后吊機(jī)滑移雙向液壓鎖4-1-4、4-2-4，該雙向液壓鎖在整車行走的過程中對滑移油缸進(jìn)行鎖止，防止由于前、后吊機(jī)自身慣性出現(xiàn)在行走方向上的前、后移動(dòng)，增加起重機(jī)的安全性，尤其適用于大噸位、大尺寸的集裝箱，提高整車應(yīng)用的廣泛性；前、后吊機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)5-1、5-2分別設(shè)置前、后吊機(jī)輔助支腿油缸5-1-1、5-2-1，在前、后吊機(jī)輔助支腿油缸5-1-1、5-2-1上對應(yīng)地裝有前、后吊機(jī)輔助支腿雙向液壓鎖4-1-1、4-2-1，該雙向液壓鎖在起重機(jī)作業(yè)過程中對前后吊機(jī)輔助支腿油缸進(jìn)行有效鎖止，防止連接輔助支腿缸和多路換向閥之間的管路失效后輔助支腿油缸回縮，造成整車傾翻，提高整車工作的安全性；前、后吊機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)5-1、5-2分別設(shè)置前、后吊機(jī)支腿變幅油缸5-1-2、5-2-2,在前、后吊機(jī)支腿變幅油缸5-1-2、5-2-2上對應(yīng)地裝有前、后吊機(jī)支腿變幅雙向液壓鎖4-1-2、4-2-2，該雙向液壓鎖在起重機(jī)作業(yè)過程中對前后吊機(jī)支腿變幅油缸進(jìn)行有效鎖止，防止連接輔助支腿缸和多路換向閥之間的管路失效后支腿變幅油缸回縮，而產(chǎn)生整車傾翻，提高整車工作的安全性；前、后吊機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)5-1、5-2分別設(shè)置前、后吊機(jī)支腿伸縮油缸5-1-3、5-2-3,在前、后吊機(jī)支腿伸縮油缸5-1-3,5-2-3上對應(yīng)地裝有前、后吊機(jī)支腿伸縮雙向液壓鎖4-1-3、4-2-3，該雙向液壓鎖對支腿伸縮油缸進(jìn)行鎖止，防止整車在作業(yè)過程中連接多路換向閥和支腿伸縮油缸之間的管路失效而造成支腿油缸回縮，提高整車作業(yè)的安全性。
[0026]前、后吊機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)5-1、5_2分別設(shè)置前、后吊機(jī)支腿下臂變幅油缸5-1-4、
5-2-4，在前、后吊機(jī)下臂變幅油缸5-1-4、5-2-4上對應(yīng)地裝有前、后吊機(jī)下臂雙向平衡閥
6-1-1、6-2-1，該雙向平衡閥在整車作業(yè)過程中對下臂變幅油缸進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，滿足下臂油缸在承受雙向負(fù)載時(shí)的穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)，提高吊機(jī)作業(yè)的穩(wěn)定性；前、后吊機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)5-1、5-2分別設(shè)置前、后吊機(jī)上臂變幅油缸5-1-5、5-2-5，在前、后吊機(jī)上臂變幅油缸5-1-5、5-2-5上對應(yīng)地裝有前、后吊機(jī)上臂雙向平衡閥6-1-2、6-2-2，該雙向平衡閥在整車行走的過程中對下臂變幅油缸進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，保證集裝箱在作業(yè)過程中運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，提高吊機(jī)作業(yè)的穩(wěn)定性。
[0027]作為本實(shí)用新型優(yōu)選地，液壓泵I為單排量液壓泵，因?yàn)橐簤罕门帕看?，安裝空間小，滿足整車前、后吊機(jī)同時(shí)動(dòng)作對流量的需要，提高液壓系統(tǒng)應(yīng)用的廣泛性；且該單排量液壓泵外形體積小，尤其適用于常用的普通牽弓I車。
[0028]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，前吊機(jī)多路換向閥首聯(lián)3-1-1設(shè)置電磁卸荷閥，在緊急狀況或超載狀況下實(shí)現(xiàn)緊急停車，提高整車作業(yè)的安全性。
[0029]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，前吊機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)5-1中油缸的布置采用Z型結(jié)構(gòu)，后吊機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)5-2中油缸的布置采用Z型結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)形式使整車結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小。
【權(quán)利要求】
1.一種集裝箱側(cè)裝卸起重機(jī)液壓控制系統(tǒng)，包括液壓泵(I)、過濾系統(tǒng)(2)、多路換向閥(3)、雙向液壓鎖(4)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)(5)及雙向平衡閥(6)，所述過濾系統(tǒng)包括高壓過濾器(2_1)和回油過濾器(2_2),所述多路換向閥(3)包括前吊機(jī)多路換向閥(3_1)和后吊機(jī)多路換向閥(3-2 )，所述雙向液壓鎖(4)包括前吊機(jī)雙向液壓鎖(4-1)和后吊機(jī)雙向液壓鎖(4-2),所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(5)包括前吊機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(5-1)和后吊機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(5-2)，所述雙向平衡閥(6)包括前吊機(jī)雙向平衡閥(6-1)和后吊機(jī)雙向平衡閥(6-2)， 液壓泵(I)與液壓油箱(7)連通，液壓泵(I)通過過濾系統(tǒng)(2)中的高壓過濾器(2-1)分別與前吊機(jī)多路換向閥(3-1)和后吊機(jī)多路換向閥(3-2)的進(jìn)油口相連，前吊機(jī)多路換向閥(3-1)和后吊機(jī)多路換向閥(3-2)的出油口通過過濾系統(tǒng)(2)中的回油過濾器(2-2)與液壓油箱(7)相連，前吊機(jī)多路換向閥(3-1)分別與前吊機(jī)雙向液壓鎖(4-1)和前吊機(jī)雙向平衡閥(6-1)相連，前吊機(jī)雙向液壓鎖(4-1 )、前吊機(jī)雙向平衡閥(6-1)與前吊機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(5-1)相連；后吊機(jī)多路換向閥(3-2 )分別與后吊機(jī)雙向液壓鎖(4-2 )和后吊機(jī)雙向平衡閥(6-2 )相連，后吊機(jī)雙向液壓鎖(4-2 )、后吊機(jī)雙向平衡閥(6-2 )與后吊機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(5-2 )相連， 其特征在于，所述前、后吊機(jī)多路換向閥(3-1、3-2)對應(yīng)的各個(gè)工作聯(lián)規(guī)格完全相同，且為比例控制閥，后吊機(jī)多路換向閥(3-2)的后吊機(jī)多路換向閥首聯(lián)(3-2-1)中LS信號(hào)口連接到前吊機(jī)多路換向閥(3-1)的前吊機(jī)多路換向閥尾聯(lián)(3-1-8)的LX信號(hào)口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱側(cè)裝卸起重機(jī)液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓泵(I)為單排量液壓泵。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的集裝箱側(cè)裝卸起重機(jī)液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述前吊機(jī)多路換向閥(3-1)中的前吊機(jī)多路換向閥首聯(lián)(3-1-1)處設(shè)置電磁卸荷閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的集裝箱側(cè)裝卸起重機(jī)液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述前吊機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(5-1)中油缸的布置采用Z型結(jié)構(gòu)，后吊機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(5-2)中油缸的布置采用Z型結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】F15B11/16GK203638988SQ201320772170
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月28日
【發(fā)明者】滿軍, 孫耀, 韓文超, 孫進(jìn), 林小波 申請人:徐州徐工隨車起重機(jī)有限公司