一種自動(dòng)鉆進(jìn)液壓控制系統(tǒng)及作業(yè)車的制作方法
【專利摘要】一種自動(dòng)鉆進(jìn)液壓控制系統(tǒng)及作業(yè)車，具有二位二通閥（1）；變幅油缸（2）；平衡閥（3）；第一單向閥（4）；減壓閥（5）；液壓馬達(dá)（6）；第一多路閥（8）；第二多路閥（9）；與多路閥（8、9）連通的液壓泵（7）；第一多路閥（8）與液壓馬達(dá)（6）連通，回油口與回油管連通；第二多路閥（9）的第一工作油口與二位二通閥（1）連通，第二工作油口與平衡閥（3）連通；二位二通閥（1）與變幅油缸（2）的有桿腔和平衡閥（3）的控制油口連通；平衡閥（3）的出油口與變幅油缸（2）的無桿腔連通；減壓閥（5）與液壓馬達(dá)（6）的第一工作油管連通，減壓閥（5）經(jīng)第一單向閥（4）與變幅油缸（2）的有桿腔連通。
【專利說明】一種自動(dòng)鉆進(jìn)液壓控制系統(tǒng)及作業(yè)車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種作業(yè)車，尤其涉及一種作業(yè)車的自動(dòng)鉆進(jìn)液壓控制系統(tǒng)；還涉及一種作業(yè)車。
【背景技術(shù)】
[0002]CN202594665U公開了一種多功能工程車，具有運(yùn)輸、吊裝和鉆孔的功能。如圖1所示，鉆孔功能的實(shí)現(xiàn)主要有鉆桿及鉆頭，驅(qū)動(dòng)鉆桿及鉆頭旋轉(zhuǎn)的液壓馬達(dá)6、推拉油缸13，變幅油缸2和連板。鉆桿的位置、鉆桿與地面的夾角調(diào)節(jié)由懸臂上的推拉油缸13和懸臂的變幅油缸2以及作業(yè)車的擺放位置來確定。而鉆進(jìn)的壓力主要由變幅油缸2決定。目前該作業(yè)車鉆孔時(shí)，靠人工操作懸臂的變幅油缸2和懸臂上的推拉油缸來控制鉆機(jī)的下鉆。人工操作控制鉆桿下鉆時(shí)，不可避免地帶來以下弊端:
[0003]當(dāng)下鉆速度過快時(shí)，易引起系統(tǒng)過載，造成系統(tǒng)能量損失，溫度過高，損壞設(shè)備；
[0004]當(dāng)下鉆速度過慢，則施工效率低，能耗增加；
[0005]增加了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度；
[0006]人工操作控制的間歇性，也往往會(huì)帶來工作效率的降低，不穩(wěn)定性增加；
[0007]鉆桿在旋轉(zhuǎn)時(shí)，有操作變幅油缸2加壓時(shí)，可能造成系統(tǒng)流量的不足，使鉆桿降低轉(zhuǎn)速。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0008]因此，本實(shí)用新型的目的在于:提供一種自動(dòng)鉆進(jìn)的液壓控制系統(tǒng)，能精確實(shí)時(shí)地調(diào)節(jié)作業(yè)車的下鉆壓力，提高工效和作業(yè)車的使用壽命。
[0009]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)鉆進(jìn)液壓控制系統(tǒng)，至少具有二位二通閥；變幅油缸；平衡閥；第一單向閥；減壓閥；驅(qū)動(dòng)鉆桿旋轉(zhuǎn)的液壓馬達(dá)；液壓泵；第一多路閥；第二多路閥；所述液壓泵的出口與所述第一多路閥和第二多路閥的進(jìn)油口連通；第一多路閥的第一工作油口與所述液壓馬達(dá)的第一工作油口連通，第二工作油口與所述液壓馬達(dá)的第二工作油口連通，回油口與回油管連通；第二多路閥的第一工作油口與二位二通閥的進(jìn)油口連通，第二工作油口與平衡閥的進(jìn)油口連通，回油口與回油管連通；二位二通閥的工作油口與所述變幅油缸的有桿腔連通；二位二通閥的工作油口與所述變幅油缸的有桿腔連通的油管與所述平衡閥的控制油口連通，所述平衡閥的出油口與所述變幅油缸的無桿腔連通；所述減壓閥的進(jìn)油口與所述液壓馬達(dá)的第一工作油口的進(jìn)油管連通，所述減壓閥的出油口經(jīng)第一單向閥與所述變幅油缸的有桿腔連通。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案:所述自動(dòng)鉆進(jìn)液壓控制系統(tǒng)還具有第二單向閥；第三單向閥，所述液壓泵的出口與所述第二單向閥、第三單向閥的進(jìn)油口連通；第三單向閥的出油口與第一多路閥的進(jìn)油口連通；第二單向閥的出油口與第二多路閥的進(jìn)油口連通。
[0011]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案:所述自動(dòng)鉆進(jìn)液壓控制系統(tǒng)的二位二通閥為電磁閥、液控閥或手動(dòng)閥。
[0012]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案:所述自動(dòng)鉆進(jìn)液壓控制系統(tǒng)的減壓閥為電比例減壓閥或手動(dòng)比例減壓閥。
[0013]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案:所述自動(dòng)鉆進(jìn)液壓控制系統(tǒng)的液壓泵為變量泵或定量泵。
[0014]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案:所述自動(dòng)鉆進(jìn)液壓控制系統(tǒng)的第一多路閥、第二多路閥為三位六通閥或二位四通閥。
[0015]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案:所述自動(dòng)鉆進(jìn)液壓控制系統(tǒng)，還具有溢流閥，所述溢流閥的進(jìn)油口與液壓泵的出口連通，出油口與回油管連通。
[0016]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案:所述自動(dòng)鉆進(jìn)液壓控制系統(tǒng)，所述第一多路閥；第二多路閥的泄荷油口與所述液壓泵的出口和回油路連通。
[0017]在不沖突的情況下上述改進(jìn)或優(yōu)選方案可單獨(dú)或組合實(shí)施。
[0018]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供的作業(yè)車為包括以上所述的自動(dòng)鉆進(jìn)液壓控制系統(tǒng)的作業(yè)車。
[0019]本實(shí)用新型的有益效果:通過液壓控制系統(tǒng)控制作業(yè)車自動(dòng)鉆進(jìn)，使鉆桿獲得一個(gè)恒定的下鉆壓力，提高工效30%以上，有利于節(jié)能，降低操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0021]圖1是作業(yè)車的鉆孔部件機(jī)械部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是自動(dòng)鉆進(jìn)液壓控制系統(tǒng)的原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖，詳細(xì)說明本實(shí)用新型自動(dòng)鉆進(jìn)液壓控制系統(tǒng)及使用該控制系統(tǒng)的作業(yè)車的【具體實(shí)施方式】。
[0024]如圖2所示的自動(dòng)鉆進(jìn)液壓控制系統(tǒng)實(shí)施例圖，所述的自動(dòng)鉆進(jìn)液壓控制系統(tǒng)具有電磁閥I ;變幅油缸2 ;平衡閥3 ;第一單向閥4 ;電比例減壓閥5 ;驅(qū)動(dòng)鉆桿旋轉(zhuǎn)的液壓馬達(dá)6 ;液壓泵7 ;第一多路閥8 ;第二多路閥9 ;溢流閥10 ;第二單向閥11 ;第三單向閥12。
[0025]所述液壓泵7的出口與所述第二單向閥11、第三單向閥12的進(jìn)油口連通；第三單向閥12的出油口與第一多路閥8的進(jìn)油口連通；第二單向閥11的出油口與第二多路閥9的進(jìn)油口連通；第一多路閥8的第一工作油口與所述液壓馬達(dá)6的第一工作油口連通，第二工作油口與所述液壓馬達(dá)6的第二工作油口連通，第一多路閥8的回油口與回油管連通；第二多路閥9的第一工作油口與電磁閥I的進(jìn)油口連通，第二工作油口與平衡閥3的進(jìn)油口連通，第二多路閥9回油口與回油管連通；電磁閥I的工作油口與所述變幅油缸2的有桿腔連通；電磁閥I的工作油口與變幅油缸2的有桿腔連通的油管與所述平衡閥3的控制油口連通，所述平衡閥3的出油口與所述變幅油缸2的無桿腔連通；所述電比例減壓閥5的進(jìn)油口與所述液壓馬達(dá)6第一工作油口與多路閥8連通的油管連通，所述電比例減壓閥5的出油口經(jīng)第一單向閥4與所述變幅油缸2的有桿腔連通。所述溢流閥10的進(jìn)油口與液壓泵7的出口連通，出油口與回油管連通。所述第一多路閥8的泄荷油口與第二多路閥9的泄荷油口及液壓泵7的出口，第二多路閥9的泄荷油口還和回油路連通。
[0026]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，所述電磁閥I還可以是液控閥或手動(dòng)閥；所述電比例減壓閥5還可以是手動(dòng)比例減壓閥；所述第一多路閥8、第二多路閥9可以是三位六通閥或二位四通閥等。
[0027]下面結(jié)合圖1、圖2對自動(dòng)鉆進(jìn)液壓控制系統(tǒng)的工作原理進(jìn)行詳細(xì)說明:
[0028]當(dāng)多路閥8動(dòng)作且下位得電時(shí)，液壓泵7的壓力油通過多路閥8，到液壓馬達(dá)6的第一工作油口，經(jīng)液壓馬達(dá)6的第二工作油口，多路閥8后回油，推動(dòng)液壓馬達(dá)6做功。與此同時(shí)，多路閥9不動(dòng)作在中位，電磁閥I得電，阻止變幅油缸2有桿腔壓力油回油箱，同時(shí)電比例減壓閥5得電，與液壓馬達(dá)6第一工作油口連通管路中的壓力油進(jìn)入變幅油缸2的有桿腔，同時(shí)壓力油進(jìn)入到平衡閥3先導(dǎo)控制口，打開平衡閥3，變幅油缸2的無桿腔的回油通過平衡閥3與多路閥9回到油箱，從而實(shí)現(xiàn)作業(yè)車懸臂的下壓，自動(dòng)給鉆桿帶來向下的壓力。變幅油缸2的無桿腔壓力油只能通過平衡閥3的可變節(jié)流口才能回到油箱，因此在回油路上建立背壓，克服負(fù)載重力，防止作業(yè)車懸臂在負(fù)載情況下由于重力作用引起的速度失控。
[0029]當(dāng)多路閥9動(dòng)作且位于下位時(shí)，同時(shí)電磁閥I失電，液壓泵7的壓力油經(jīng)第二單向閥11、多路閥9、平衡閥3進(jìn)入變幅油缸2的無桿腔內(nèi)，變幅油缸2的有桿腔的回油通過電磁閥1、多路閥9回到油箱，從而實(shí)現(xiàn)作業(yè)車懸臂的抬升。
[0030]當(dāng)多路閥8和多路閥9不動(dòng)作時(shí)，液壓泵7的壓力油經(jīng)多路閥8和多路閥9泄荷回流至油箱。
[0031]顯然，本實(shí)用新型不限于以上優(yōu)選實(shí)施方式，還可在本實(shí)用新型權(quán)利要求和說明書限定的精神內(nèi)，進(jìn)行多種形式的變換和改進(jìn)，能解決同樣的技術(shù)問題，并取得預(yù)期的技術(shù)效果，故不重述。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能從本實(shí)用新型公開的內(nèi)容直接或聯(lián)想到的所有方案，只要在權(quán)利要求限定的精神之內(nèi)，也屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)鉆進(jìn)液壓控制系統(tǒng)，至少具有二位二通閥(I);變幅油缸(2);平衡閥(3)；第一單向閥(4);減壓閥(5);驅(qū)動(dòng)鉆桿旋轉(zhuǎn)的液壓馬達(dá)(6);液壓泵(7);第一多路閥(8)；第二多路閥(9);其特征在于:所述液壓泵(7)的出口與所述第一多路閥(8)和第二多路閥(9)的進(jìn)油口連通；第一多路閥(8)的第一工作油口與所述液壓馬達(dá)(6)的第一工作油口連通，第二工作油口與所述液壓馬達(dá)(6)的第二工作油口連通，回油口與回油管連通；第二多路閥(9)的第一工作油口與二位二通閥(I)的進(jìn)油口連通，第二工作油口與平衡閥(3)的進(jìn)油口連通，回油口與回油管連通；二位二通閥(I)的工作油口與所述變幅油缸(2 )的有桿腔連通；二位二通閥(I)的工作油口與所述變幅油缸(2)的有桿腔連通的油管與所述平衡閥(3)的控制油口連通，所述平衡閥(3)的出油口與所述變幅油缸(2)的無桿腔連通；所述減壓閥(5)的進(jìn)油口與所述液壓馬達(dá)(6)的第一工作油口的進(jìn)油管連通，所述減壓閥(5)的出油口經(jīng)第一單向閥(4)與所述變幅油缸(2)的有桿腔連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)鉆進(jìn)液壓控制系統(tǒng)，其特征在于:還具有第二單向閥(11);第三單向閥(12)，所述液壓泵(7)的出口與所述第二單向閥(11)、第三單向閥(12)的進(jìn)油口連通；第三單向閥(12)的出油口與第一多路閥(8)的進(jìn)油口連通；第二單向閥(11)的出油口與第二多路閥(9)的進(jìn)油口連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)鉆進(jìn)液壓控制系統(tǒng)，其特征在于:所述二位二通閥(I)為電磁閥、液控閥或手動(dòng)閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)鉆進(jìn)液壓控制系統(tǒng)，其特征在于:所述減壓閥(5)為電比例減壓閥或手動(dòng)比例減壓閥。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)鉆進(jìn)液壓控制系統(tǒng)，其特征在于:所述液壓泵(7)為變量泵或定量泵。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)鉆進(jìn)液壓控制系統(tǒng)，其特征在于:所述第一多路閥(8)、第二多路閥(9)為三位六通閥或二位四通閥。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)鉆進(jìn)液壓控制系統(tǒng)，其特征在于:還具有溢流閥(10)，所述溢流閥(10)的進(jìn)油口與液壓泵(7)的出口連通，出油口與回油管連通。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)鉆進(jìn)液壓控制系統(tǒng)，其特征在于:所述第一多路閥(8)；第二多路閥(9)的泄荷油口與所述液壓泵(7)的出口和回油路連通。
9.一種作業(yè)車，其特征在于，該作業(yè)車包括權(quán)利要求1?8任一項(xiàng)所述的自動(dòng)鉆進(jìn)液壓控制系統(tǒng)。
【文檔編號】F15B11/16GK203702704SQ201420045791
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2014年1月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月24日
【發(fā)明者】童睿, 何利紅, 聶新科, 文二明 申請人:長沙金陽機(jī)械設(shè)備科技開發(fā)有限公司