多路閥及液壓流量共享系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種多路閥及液壓流量共享系統(tǒng)，多路閥包括首聯(lián)閥體、尾聯(lián)閥體和設(shè)置在首聯(lián)閥體和尾聯(lián)閥體之間的多個(gè)工作聯(lián)閥體，多個(gè)工作聯(lián)閥體內(nèi)的主閥均為中位閉式，且在每個(gè)工作聯(lián)閥體中還設(shè)有補(bǔ)償閥；首聯(lián)閥體設(shè)有負(fù)載增壓閥和中位卸荷閥，負(fù)載增壓閥的進(jìn)油口和出油口分別與多路閥的主油路和負(fù)載敏感油路連通，負(fù)載增壓閥的帶彈簧控制端和無(wú)彈簧控制端分別與多路閥的負(fù)載控制油路和負(fù)載敏感油路連通，中位卸荷閥的進(jìn)油口和出油口分別與多路閥的主油路和回油路連通，中位卸荷閥的帶彈簧控制端和無(wú)彈簧控制端分別與多路閥的主油路和負(fù)載敏感油路連通。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)抗飽和功能，并且解決壓力補(bǔ)償閥的位移響應(yīng)超調(diào)的問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】多路閥及液壓流量共享系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及液壓機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種多路閥及液壓流量共享系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]在工程、冶金、礦山、水利等多個(gè)行業(yè)的液壓機(jī)械中，在工作過(guò)程中往往會(huì)要求多執(zhí)行機(jī)構(gòu)一起復(fù)合運(yùn)動(dòng)。以工程機(jī)械為例，在這個(gè)復(fù)合運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，當(dāng)泵的流量出現(xiàn)飽和時(shí)，各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的流量受到負(fù)載的影響而不再與主閥的開度成比例，這會(huì)給工程機(jī)械的操作性帶來(lái)很大的影響。為了解決這一問(wèn)題，提出了抗飽和技術(shù)，即當(dāng)泵的流量達(dá)到飽和時(shí)，各聯(lián)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仍然與主閥的開度成比例，保證了各執(zhí)行機(jī)構(gòu)操縱的穩(wěn)定性。
[0003]目前在負(fù)載敏感系統(tǒng)中，通常采用次級(jí)壓力補(bǔ)償?shù)姆绞絹?lái)抗飽和。次級(jí)壓力補(bǔ)償采用的是先節(jié)流后減壓的方法，當(dāng)多執(zhí)行機(jī)構(gòu)復(fù)合動(dòng)作時(shí)，各聯(lián)主閥保持同一壓差，來(lái)實(shí)現(xiàn)流量與開度成比例；當(dāng)泵到達(dá)飽和時(shí)，各聯(lián)主閥壓差統(tǒng)一下降，但下降后壓差保持一致，進(jìn)而保證主閥開度與流量成比例。
[0004]目前主要以閥后補(bǔ)償?shù)姆绞絹?lái)實(shí)現(xiàn)次級(jí)壓力補(bǔ)償，即在每聯(lián)中設(shè)置一個(gè)壓力補(bǔ)償閥，壓力補(bǔ)償閥的位置設(shè)置在主閥桿后，保證流體先節(jié)流后減壓。主閥動(dòng)作時(shí)，壓力補(bǔ)償閥將主閥節(jié)流后的壓力反饋至變量泵壓力控制端，通過(guò)調(diào)壓彈簧的設(shè)置從而使主閥閥口兩端保持恒定壓差，從而使主閥開度與流量成正比，復(fù)合動(dòng)作時(shí)，由于各聯(lián)所需的負(fù)載壓力與流量不同，通過(guò)主閥控制各聯(lián)的流量，通過(guò)壓力補(bǔ)償閥對(duì)各聯(lián)壓力進(jìn)行減壓，從而實(shí)現(xiàn)壓力與流量的自適應(yīng)。當(dāng)泵的流量達(dá)到飽和時(shí)，主閥閥口兩端壓差統(tǒng)一下降，各聯(lián)主閥的流量仍與主閥開度成比例，而壓力補(bǔ)償閥的減壓作用不受泵流量飽和的影響，仍能實(shí)現(xiàn)壓力與流量的自適應(yīng)，進(jìn)而保證了各聯(lián)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)工作。
[0005]目前的壓力補(bǔ)償閥雖然能實(shí)現(xiàn)抗飽和功能，但仍存在一些問(wèn)題:首先是壓力補(bǔ)償閥存在位移響應(yīng)問(wèn)題，現(xiàn)有的壓力補(bǔ)償閥一般為階躍位移響應(yīng)，在不同流量下通過(guò)壓力損失來(lái)實(shí)現(xiàn)流量的增減，由于補(bǔ)償閥位移為階躍響應(yīng)信號(hào)，在有控制壓力的作用下，壓力補(bǔ)償閥的位移響應(yīng)超調(diào)量大，容易撞擊堵頭或限位裝置，尤其是每次啟動(dòng)的瞬間都會(huì)產(chǎn)生很大的沖擊；其次是壓力信號(hào)傳遞的損失問(wèn)題，壓力補(bǔ)償閥通過(guò)阻尼孔將壓力信號(hào)傳遞到負(fù)載反饋通道來(lái)控制泵的出口壓力，但由于補(bǔ)償閥及管道的壓力損失，使泵的出口壓力減小，從而使主閥兩端的壓差變小，影響了主閥的最大流量。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本實(shí)用新型的目的是提出一種多路閥及液壓流量共享系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)抗飽和功能，并且解決壓力補(bǔ)償閥的位移響應(yīng)超調(diào)的問(wèn)題。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種多路閥，包括首聯(lián)閥體、尾聯(lián)閥體和設(shè)置在所述首聯(lián)閥體和尾聯(lián)閥體之間的多個(gè)工作聯(lián)閥體，其中，所述多個(gè)工作聯(lián)閥體內(nèi)的主閥均為中位閉式，且在每個(gè)工作聯(lián)閥體中還設(shè)有補(bǔ)償閥，所述補(bǔ)償閥的一個(gè)控制端與所述多路閥的負(fù)載敏感油路連通，各個(gè)工作聯(lián)閥體的負(fù)載反饋與所述多路閥的負(fù)載控制油路連通；所述首聯(lián)閥體設(shè)有負(fù)載增壓閥和中位卸荷閥，所述負(fù)載增壓閥的進(jìn)油口和出油口分別與所述多路閥的主油路和負(fù)載敏感油路連通，所述負(fù)載增壓閥的帶彈簧控制端和無(wú)彈簧控制端分別與所述多路閥的負(fù)載控制油路和負(fù)載敏感油路連通，所述中位卸荷閥的進(jìn)油口和出油口分別與所述多路閥的主油路和回油路連通，所述中位卸荷閥的帶彈簧控制端和無(wú)彈簧控制端分別與所述多路閥的主油路和負(fù)載敏感油路連通。
[0008]進(jìn)一步的，所述補(bǔ)償閥的負(fù)載腔與所述多路閥的負(fù)載控制油路通過(guò)單向閥單向連通。
[0009]進(jìn)一步的，所述負(fù)載增壓閥、所述中位卸荷閥和所述補(bǔ)償閥的各個(gè)控制端對(duì)應(yīng)的油路均設(shè)有阻尼，所述負(fù)載增壓閥的進(jìn)油口與所述多路閥的主油路之間也設(shè)有阻尼。
[0010]進(jìn)一步的，在所述首聯(lián)閥體還設(shè)有第一溢流閥，所述第一溢流閥的進(jìn)油口和回油口分別與所述多路閥的主油路和回油路連通。
[0011]進(jìn)一步的，所述尾聯(lián)閥體設(shè)有第二溢流閥和壓力補(bǔ)償節(jié)流閥，所述第二溢流閥和壓力補(bǔ)償節(jié)流閥并聯(lián)于所述多路閥的主油路和回油路之間。
[0012]進(jìn)一步的，所述多個(gè)工作聯(lián)閥體中的至少一個(gè)工作聯(lián)閥體中的主閥能夠?qū)崿F(xiàn)浮動(dòng)功能，實(shí)現(xiàn)浮動(dòng)功能的主閥的閥芯的兩端分別設(shè)有通過(guò)閥芯內(nèi)通道連通的阻尼孔，所述實(shí)現(xiàn)浮動(dòng)功能的主閥在切換到工作位置時(shí)遮蓋閥芯上對(duì)應(yīng)于回油路的阻尼孔，使所述實(shí)現(xiàn)浮動(dòng)功能的主閥的進(jìn)油口僅與對(duì)應(yīng)的工作油口連通，而在切換到浮動(dòng)位置時(shí)閥芯上對(duì)應(yīng)于回油路的阻尼孔與回油路連通，使所述實(shí)現(xiàn)浮動(dòng)功能的主閥的進(jìn)油口與回油口及兩個(gè)工作油口均連通。
[0013]進(jìn)一步的，在所述多個(gè)工作聯(lián)閥體中連接執(zhí)行元件的工作油路上還設(shè)有第三溢流閥。
[0014]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種液壓流量共享系統(tǒng)，包括液壓油箱、負(fù)載敏感泵及對(duì)應(yīng)的泵變量機(jī)構(gòu)，其中，還包括前述的多路閥，所述負(fù)載敏感泵通過(guò)所述多路閥向多個(gè)執(zhí)行元件提供液壓動(dòng)力。
[0015]進(jìn)一步的，所述負(fù)載敏感泵的出口通過(guò)所述多路閥的首聯(lián)閥體與所述多路閥的主油路連通，所述泵變量機(jī)構(gòu)的控制油口通過(guò)所述多路閥的尾聯(lián)閥體與所述多路閥的負(fù)載敏感油路連通，所述多路閥的多個(gè)工作聯(lián)閥體上的工作油口分別用于連接對(duì)應(yīng)的執(zhí)行元件。
[0016]進(jìn)一步的，在所述泵變量機(jī)構(gòu)的控制油口與所述多路閥的負(fù)載敏感油路之間的油路上還設(shè)有阻尼。
[0017]基于上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型通過(guò)負(fù)載增壓閥和補(bǔ)償閥的配合實(shí)現(xiàn)液壓流量共享，解決了泵流量達(dá)到飽和時(shí)多路閥連接的多個(gè)執(zhí)行元件進(jìn)行復(fù)合動(dòng)作的協(xié)調(diào)問(wèn)題，通過(guò)負(fù)載增壓閥還使得補(bǔ)償閥獲得了良好的位移特性，消除了補(bǔ)償閥的撞擊問(wèn)題，進(jìn)而消除了撞擊產(chǎn)生的噪聲，而負(fù)載增壓閥自身的調(diào)壓彈簧也有效的補(bǔ)償了負(fù)載敏感反饋通道的壓力損失，保證了工作聯(lián)閥體的最大流量。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0019]圖1為本實(shí)用新型液壓流量共享系統(tǒng)的一實(shí)施例的液壓原理示意圖。
[0020]圖2為本實(shí)用新型多路閥實(shí)施例中的一種首聯(lián)閥體實(shí)例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3、4為本實(shí)用新型多路閥實(shí)施例中能夠?qū)崿F(xiàn)浮動(dòng)功能的主閥分別在工作位置和浮動(dòng)位置時(shí)的油路連通關(guān)系示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0022]下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0023]如圖1所示，為本實(shí)用新型液壓流量共享系統(tǒng)的一實(shí)施例的液壓原理示意圖。在本實(shí)施例中，液壓流量共享系統(tǒng)包括液壓油箱28、負(fù)載敏感泵1及對(duì)應(yīng)的泵變量機(jī)構(gòu)2和由最大范圍的點(diǎn)劃線圍成的多路閥，負(fù)載敏感栗1通過(guò)該多路閥向多個(gè)執(zhí)行兀件17、20、24等提供液壓動(dòng)力。該多路閥包括首聯(lián)閥體、尾聯(lián)閥體和設(shè)置在首聯(lián)閥體和尾聯(lián)閥體之間的多個(gè)工作聯(lián)閥體，其中首聯(lián)閥體對(duì)應(yīng)到圖1中點(diǎn)劃線在左邊圍成的第一個(gè)區(qū)域，尾聯(lián)閥體對(duì)應(yīng)于圖1中點(diǎn)劃線在右邊圍成的第一個(gè)區(qū)域，而多個(gè)工作聯(lián)閥體則位于首聯(lián)閥體和尾聯(lián)閥體兩者之間，仍由點(diǎn)劃線圍成的區(qū)域來(lái)劃分不同的工作聯(lián)閥體。
[0024]具體到圖1中負(fù)載敏感泵1、泵變量機(jī)構(gòu)2、液壓油箱28及各個(gè)執(zhí)行元件17、20、24和多路閥的連通關(guān)系，則負(fù)載敏感泵1從液壓油箱28吸油，再通過(guò)出口輸送到多路閥的首聯(lián)閥體，通過(guò)首聯(lián)閥體與該多路閥的主油路連通，而用于控制負(fù)載敏感泵1的出口排量的泵變量機(jī)構(gòu)2的控制油口則通過(guò)尾聯(lián)閥體與多路閥的負(fù)載敏感油路LS連通，多路閥的多個(gè)工作聯(lián)閥體上的工作油口分別用于連接對(duì)應(yīng)的執(zhí)行元件17、20、24。
[0025]在圖1實(shí)施例中，多路閥中的多個(gè)工作聯(lián)閥體內(nèi)的主閥14、21、22均為中位閉式，且在每個(gè)工作聯(lián)閥體中還設(shè)有補(bǔ)償閥11、18，補(bǔ)償閥的一個(gè)控制端與多路閥的負(fù)載敏感油路LS連通，各工作聯(lián)閥體的負(fù)載反饋與多路閥的負(fù)載控制油路LC連通。需要說(shuō)明的是，圖1中并非所有液壓器件和結(jié)構(gòu)均進(jìn)行了標(biāo)記，例如圖1中各個(gè)工作聯(lián)閥體由于內(nèi)部結(jié)構(gòu)基本相同，因此在后續(xù)描述結(jié)構(gòu)時(shí)主要以最左側(cè)的工作聯(lián)閥體為例，而其他工作聯(lián)閥體僅對(duì)必要的液壓器件和結(jié)構(gòu)進(jìn)行了標(biāo)記，在理解其他工作聯(lián)閥體的結(jié)構(gòu)及工作原理時(shí)可參考最左側(cè)的工作聯(lián)閥體，以下對(duì)此不再贅述。
[0026]首聯(lián)閥體設(shè)有負(fù)載增壓閥6和中位卸荷閥3，負(fù)載增壓閥6的進(jìn)油口和出油口分別與多路閥的主油路和負(fù)載敏感油路LS連通，負(fù)載增壓閥6的帶彈簧控制端和無(wú)彈簧控制端分別與多路閥的負(fù)載控制油路LC和負(fù)載敏感油路LS連通，中位卸荷閥3的進(jìn)油口和出油口分別與多路閥的主油路和回油路連通，中位卸荷閥3的帶彈簧控制端和無(wú)彈簧控制端分別與多路閥的主油路和負(fù)載敏感油路LS連通。
[0027]為了使較高負(fù)載的工作聯(lián)閥體的壓力信號(hào)無(wú)法逆向傳遞給較低負(fù)載的工作聯(lián)上的補(bǔ)償閥的壓力控制腔，可以在補(bǔ)償閥11的負(fù)載腔與負(fù)載控制油路LC之間設(shè)置單向閥12，來(lái)通過(guò)單向閥12單向連通，進(jìn)而使得補(bǔ)償閥11兩端壓差穩(wěn)定，不會(huì)受到高負(fù)載壓力信號(hào)的影響，保證補(bǔ)償閥的補(bǔ)償功能穩(wěn)定，減小波動(dòng)。
[0028]考慮到各個(gè)液壓元件的流量承受能力以及流量控制需要，可以在負(fù)載增壓閥6的有彈簧控制端對(duì)應(yīng)的油路設(shè)置阻尼7，在無(wú)彈簧控制端對(duì)應(yīng)的油路設(shè)置阻尼8，而中位卸荷閥3的有彈簧控制端對(duì)應(yīng)的油路由于與負(fù)載增壓閥6的無(wú)彈簧控制端均采用負(fù)載增壓閥6出口的LS壓力信號(hào)，因此可共用阻尼8，而中位卸荷閥3的無(wú)彈簧控制端對(duì)應(yīng)的油路設(shè)置有阻尼5，負(fù)載增壓閥6的進(jìn)油口與多路閥的主油路之間設(shè)有阻尼4。對(duì)于工作聯(lián)閥體來(lái)說(shuō)，補(bǔ)償閥11的控制端對(duì)應(yīng)的油路也設(shè)有阻尼10等。對(duì)于本實(shí)用新型的多路閥來(lái)說(shuō)，設(shè)計(jì)人員可以根據(jù)多路閥的功能需要在相應(yīng)的位置設(shè)置阻尼，這里就不再一一贅述了。
[0029]在首聯(lián)閥體中，還可以在主油路上設(shè)置安全用的第一溢流閥9，即將第一溢流閥9的進(jìn)油口和回油口分別與多路閥的主油路和回油路連通，以實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)功能。
[0030]負(fù)載敏感泵1啟動(dòng)供油時(shí)以最大排量進(jìn)行輸出，給系統(tǒng)提供最大流量，但此時(shí)由于各工作聯(lián)閥體的主閥均為中位閉式，流量會(huì)停滯于負(fù)載敏感泵1的出口和各主閥的進(jìn)口之間的主油路上，隨著泵流量的不斷輸入，使停滯壓力逐漸增大，通過(guò)阻尼4流向負(fù)載增壓閥6，負(fù)載增壓閥6的出口壓力為彈簧調(diào)定壓力，LS通道將此彈簧調(diào)定壓力反饋至補(bǔ)償閥11、18，而該LS壓力信號(hào)也會(huì)反饋至負(fù)載敏感泵1的流量補(bǔ)償器。當(dāng)負(fù)載敏感泵1的出口壓力超過(guò)負(fù)載增壓閥7的彈簧調(diào)定壓力與流量補(bǔ)償器調(diào)定壓力值之和時(shí)，泵變量機(jī)構(gòu)2使其變量角變小，直至最小變量，從而使負(fù)載敏感泵1在最小排量下工作，而停滯壓力不斷增高，當(dāng)壓力達(dá)到中位卸荷閥3的調(diào)定壓力時(shí)，開始卸荷，通過(guò)此過(guò)程能夠使負(fù)載敏感泵1維持在低壓小流量待命狀態(tài)。
[0031]以最左側(cè)的工作聯(lián)閥體為例，當(dāng)該閥體中的主閥14右位工作時(shí)，主油路中的液壓流量經(jīng)由主閥14上的節(jié)流結(jié)構(gòu)流向補(bǔ)償閥11，通過(guò)補(bǔ)償閥11的液壓流量頂開單向閥13流向執(zhí)行元件17，并且此時(shí)頂開單向閥12，將該執(zhí)行元件17的負(fù)載壓力輸入到LC通道中。LC通道的LC壓力信號(hào)經(jīng)阻尼7反饋至負(fù)載增壓閥6的有彈簧控制端，負(fù)載增壓閥6通過(guò)彈簧對(duì)負(fù)載反饋壓力進(jìn)行增壓，增壓后作為L(zhǎng)S壓力信號(hào)流向LS通道，同時(shí)通過(guò)阻尼8反饋至負(fù)載增壓閥6的無(wú)彈簧控制端，同時(shí)也反饋至中位卸荷閥3的有彈簧控制端，從而使中位卸荷閥3關(guān)閉。LS壓力信號(hào)并聯(lián)提供給各個(gè)補(bǔ)償閥的控制油路，最終可以通過(guò)設(shè)置在泵變量機(jī)構(gòu)2的控制油口與LS通道之間的油路上的阻尼26反饋至流量補(bǔ)償器，從而使負(fù)載敏感泵1的出口壓力與LS壓力信號(hào)保持定差，而LS壓力信號(hào)通過(guò)阻尼10反饋至補(bǔ)償閥11的控制端上，從而使補(bǔ)償閥進(jìn)口壓力與LS反饋壓力一致，保證了主閥14的進(jìn)出口壓差與負(fù)載敏感泵1的流量補(bǔ)償器調(diào)定壓差一致，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了負(fù)載敏感功能。
[0032]通過(guò)負(fù)載增壓閥6的調(diào)壓彈簧設(shè)置，使補(bǔ)償閥11的進(jìn)出口也保持一定壓差，進(jìn)而使補(bǔ)償閥11閥芯開口于流量成比例，避免了先前研究的位移階躍響應(yīng)。另外，該負(fù)載增壓閥6還能夠通過(guò)設(shè)置適合的阻尼10與阻尼26大小來(lái)實(shí)現(xiàn)了 LS通道的壓力損失的補(bǔ)償。當(dāng)執(zhí)行元件17與20進(jìn)行復(fù)合動(dòng)作時(shí)，假設(shè)執(zhí)行元件20負(fù)載較大，負(fù)載壓力通過(guò)單向閥19反饋至LC通道，由于執(zhí)行元件17負(fù)載壓力較低，單向閥12關(guān)閉，最高負(fù)載壓力反饋至負(fù)載增壓閥6，使補(bǔ)償閥11、18及流量補(bǔ)償器獲得相同的控制壓力，進(jìn)而保證了主閥14、21兩端的壓差恒定。當(dāng)負(fù)載敏感泵的流量達(dá)到飽和時(shí)，泵出口壓力減小，而補(bǔ)償閥11、18的控制端仍然為L(zhǎng)S最高反饋壓力信號(hào)，主閥14、21閥口壓差同步減小，但仍保持恒定壓差，從而實(shí)現(xiàn)了流量共享。
[0033]圖2示出了本實(shí)用新型多路閥實(shí)施例中的一種首聯(lián)閥體實(shí)例的具體結(jié)構(gòu)，其中首聯(lián)閥體包括本體30、對(duì)應(yīng)于圖1中的中位卸荷閥3的中位卸荷閥結(jié)構(gòu)31、對(duì)應(yīng)于圖1中的負(fù)載增壓閥6的負(fù)載增壓閥結(jié)構(gòu)32和對(duì)應(yīng)于圖1中第一溢流閥9的溢流閥結(jié)構(gòu)33等。中位卸荷閥結(jié)構(gòu)31的閥芯兩個(gè)控制端分別設(shè)有阻尼孔34和35，本體30的進(jìn)油口 P進(jìn)油時(shí)，流體流向工作聯(lián)閥體的同時(shí)也流向阻尼孔34和35，流向阻尼孔34的流量用于控制中位卸荷閥結(jié)構(gòu)31的無(wú)彈簧控制端，而流向阻尼孔35的流量進(jìn)入到負(fù)載增壓閥結(jié)構(gòu)32的進(jìn)油口P，通過(guò)負(fù)載增壓閥結(jié)構(gòu)32增壓后流向LS通道及阻尼孔36，流向阻尼孔36的流體用于控制負(fù)載增壓閥結(jié)構(gòu)32的一端及中位卸荷閥結(jié)構(gòu)31的控制端。
[0034]當(dāng)工作聯(lián)不工作時(shí)，負(fù)載增壓閥結(jié)構(gòu)32的LC控制端只反饋彈簧的控制壓力，對(duì)應(yīng)的出口 LS壓力就為該彈簧的調(diào)定壓力，該壓力通過(guò)阻尼孔36反饋至負(fù)載增壓閥結(jié)構(gòu)32的一端冋時(shí)也反饋至中位卸荷閥結(jié)構(gòu)31的彈黃控制端，使中位卸荷壓力為中位卸荷彈黃調(diào)定壓力與LS反饋壓力作用面積力之和。當(dāng)工作聯(lián)工作時(shí)，工作聯(lián)負(fù)載壓力通過(guò)阻尼孔37反饋至負(fù)載增壓閥結(jié)構(gòu)32的彈簧端，使負(fù)載增壓閥結(jié)構(gòu)32的閥芯向左移動(dòng)，LS出口壓力逐漸增加，最終使LS壓力為負(fù)載反饋壓力與增壓閥調(diào)定壓力之和，在力平衡下使閥芯穩(wěn)定，在這一壓力調(diào)節(jié)過(guò)程中，都是瞬間完成的，不存在滯后等環(huán)節(jié)。LS壓力反饋至工作聯(lián)閥體中的補(bǔ)償閥及負(fù)載敏感泵的的泵變量機(jī)構(gòu)，從而使工作聯(lián)閥體的主閥節(jié)流口壓差保持恒定。
[0035]如果未采用該負(fù)載增壓閥，則主油路壓力直接通過(guò)LS通道作用到補(bǔ)償閥的控制端，從而使主閥閥口沒有壓差，流體不會(huì)流動(dòng)。而如果直接將負(fù)載反饋壓力反饋到補(bǔ)償閥的控制端，那么補(bǔ)償閥的位移特性為階躍位移響應(yīng)，容易撞擊閥體，流量共享特性差，這正是本實(shí)用新型要糾正的問(wèn)題，因此該負(fù)載增壓閥對(duì)流量共享系統(tǒng)的流量調(diào)節(jié)起至關(guān)性的作用。
[0036]為了避免LS壓力信號(hào)的過(guò)載和波動(dòng)，可以在尾聯(lián)閥體設(shè)置第二溢流閥27和壓力補(bǔ)償節(jié)流閥25，第二溢流閥27和壓力補(bǔ)償節(jié)流閥25并聯(lián)于多路閥的主油路和回油路之間，其中壓力補(bǔ)償節(jié)流閥25可以具體包括依次串聯(lián)的過(guò)濾器、阻尼和減壓閥，通過(guò)設(shè)置第二溢流閥27，可以實(shí)現(xiàn)LS壓力信號(hào)的過(guò)載保護(hù)，而通過(guò)設(shè)置壓力補(bǔ)償節(jié)流閥25，能夠?qū)S壓力信號(hào)起到濾波作用，消除負(fù)載壓力變化引起的壓力波動(dòng)，使系統(tǒng)流量穩(wěn)定。
[0037]對(duì)于各個(gè)工作聯(lián)閥體來(lái)說(shuō)，其連接執(zhí)行元件的工作油路上還可以設(shè)置第三溢流閥15、16，用來(lái)對(duì)各工作聯(lián)閥體提供工作壓力的過(guò)載保護(hù)功能。
[0038]本實(shí)用新型的多路閥還可以根據(jù)工程需要在至少一個(gè)工作聯(lián)閥體中的主閥中實(shí)現(xiàn)浮動(dòng)功能，而圖1中最右側(cè)的工作聯(lián)閥體的主閥22能夠?qū)崿F(xiàn)浮動(dòng)功能，相比于主閥14和主閥21，主閥22具有第四個(gè)工作位置23(此處定義為浮動(dòng)位置，用于區(qū)別于一般的工作位置)，從圖1中可以看到，在該浮動(dòng)位置下，主閥22的進(jìn)油口與回油口及兩個(gè)工作油口均連通。具體到閥體內(nèi)部結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，圖3、4分別示出了主閥22分別在工作位置和浮動(dòng)位置時(shí)的油路連通關(guān)系。其中，設(shè)置在主閥22的主閥孔中的閥芯的兩端分別設(shè)有通過(guò)閥芯內(nèi)通道連通的阻尼孔56、54，當(dāng)主閥22在切換到工作位置(即一般的工作位置)時(shí)，主閥孔會(huì)遮蓋閥芯上對(duì)應(yīng)于回油路T的阻尼孔56，使主閥22的進(jìn)油口 P僅與對(duì)應(yīng)的工作油口 A連通，而在切換到浮動(dòng)位置時(shí)，閥芯上對(duì)應(yīng)于回油路的阻尼孔56與回油路連通，使主閥22的進(jìn)油口 P與回油口 T及兩個(gè)工作油口 A、B均連通。
[0039]這樣就通過(guò)主閥閥芯與閥體的相對(duì)位置關(guān)系，使得主閥具有第四位的浮動(dòng)功能。舉例來(lái)說(shuō)，如果挖掘機(jī)的推土鏟碰到障礙物時(shí)，如推土鏟沒有浮動(dòng)功能，則負(fù)載一直增大直至系統(tǒng)溢流，此時(shí)挖機(jī)還不能越過(guò)障礙，而采用具有浮動(dòng)功能的主閥，推土鏟碰到障礙物時(shí)，推土鏟兩腔油壓與回油口相通，推土鏟抬起，從而越過(guò)障礙物。
[0040]最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非對(duì)其限制；盡管用實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種多路閥，包括首聯(lián)閥體、尾聯(lián)閥體和設(shè)置在所述首聯(lián)閥體和尾聯(lián)閥體之間的多個(gè)工作聯(lián)閥體，其特征在于，所述多個(gè)工作聯(lián)閥體內(nèi)的主閥均為中位閉式，且在每個(gè)工作聯(lián)閥體中還設(shè)有補(bǔ)償閥，所述補(bǔ)償閥的一個(gè)控制端與所述多路閥的負(fù)載敏感油路連通，各個(gè)工作聯(lián)閥體的負(fù)載反饋與所述多路閥的負(fù)載控制油路連通；所述首聯(lián)閥體設(shè)有負(fù)載增壓閥和中位卸荷閥，所述負(fù)載增壓閥的進(jìn)油口和出油口分別與所述多路閥的主油路和負(fù)載敏感油路連通，所述負(fù)載增壓閥的帶彈簧控制端和無(wú)彈簧控制端分別與所述多路閥的負(fù)載控制油路和負(fù)載敏感油路連通，所述中位卸荷閥的進(jìn)油口和出油口分別與所述多路閥的主油路和回油路連通，所述中位卸荷閥的帶彈簧控制端和無(wú)彈簧控制端分別與所述多路閥的主油路和負(fù)載敏感油路連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多路閥，其特征在于，所述補(bǔ)償閥的負(fù)載腔與所述多路閥的負(fù)載控制油路通過(guò)單向閥單向連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多路閥，其特征在于，所述負(fù)載增壓閥、所述中位卸荷閥和所述補(bǔ)償閥的各個(gè)控制端對(duì)應(yīng)的油路均設(shè)有阻尼，所述負(fù)載增壓閥的進(jìn)油口與所述多路閥的主油路之間也設(shè)有阻尼。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多路閥，其特征在于，在所述首聯(lián)閥體還設(shè)有第一溢流閥，所述第一溢流閥的進(jìn)油口和回油口分別與所述多路閥的主油路和回油路連通。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多路閥，其特征在于，所述尾聯(lián)閥體設(shè)有第二溢流閥和壓力補(bǔ)償節(jié)流閥，所述第二溢流閥和壓力補(bǔ)償節(jié)流閥并聯(lián)于所述多路閥的主油路和回油路之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多路閥，其特征在于，所述多個(gè)工作聯(lián)閥體中的至少一個(gè)工作聯(lián)閥體中的主閥能夠?qū)崿F(xiàn)浮動(dòng)功能，實(shí)現(xiàn)浮動(dòng)功能的主閥的閥芯的兩端分別設(shè)有通過(guò)閥芯內(nèi)通道連通的阻尼孔，所述實(shí)現(xiàn)浮動(dòng)功能的主閥在切換到工作位置時(shí)遮蓋閥芯上對(duì)應(yīng)于回油路的阻尼孔，使所述實(shí)現(xiàn)浮動(dòng)功能的主閥的進(jìn)油口僅與對(duì)應(yīng)的工作油口連通，而在切換到浮動(dòng)位置時(shí)閥芯上對(duì)應(yīng)于回油路的阻尼孔與回油路連通，使所述實(shí)現(xiàn)浮動(dòng)功能的主閥的進(jìn)油口與回油口及兩個(gè)工作油口均連通。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多路閥，其特征在于，在所述多個(gè)工作聯(lián)閥體中連接執(zhí)行元件的工作油路上還設(shè)有第三溢流閥。
8.一種液壓流量共享系統(tǒng)，包括液壓油箱、負(fù)載敏感泵及對(duì)應(yīng)的泵變量機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括權(quán)利要求1?7任一所述的多路閥，所述負(fù)載敏感泵通過(guò)所述多路閥向多個(gè)執(zhí)行元件提供液壓動(dòng)力。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的液壓流量共享系統(tǒng)，其特征在于，所述負(fù)載敏感泵的出口通過(guò)所述多路閥的首聯(lián)閥體與所述多路閥的主油路連通，所述泵變量機(jī)構(gòu)的控制油口通過(guò)所述多路閥的尾聯(lián)閥體與所述多路閥的負(fù)載敏感油路連通，所述多路閥的多個(gè)工作聯(lián)閥體上的工作油口分別用于連接對(duì)應(yīng)的執(zhí)行元件。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的液壓流量共享系統(tǒng)，其特征在于，在所述泵變量機(jī)構(gòu)的控制油口與所述多路閥的負(fù)載敏感油路之間的油路上還設(shè)有阻尼。
【文檔編號(hào)】F15B11/16GK204164074SQ201420604298
【公開日】2015年2月18日 申請(qǐng)日期:2014年10月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月17日
【發(fā)明者】景軍清, 李水聰, 翟海燕, 劉瑩瑩, 孫輝 申請(qǐng)人:徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司