本發(fā)明涉及一種可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)絕對(duì)位置的中空活塞桿氣缸。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)可測(cè)位置氣缸的結(jié)構(gòu)包括實(shí)心活塞桿，以及在氣缸頭部或者尾部安裝的測(cè)量模塊，通過測(cè)量活塞的相對(duì)位置或者活塞桿的長(zhǎng)度來讀出氣缸行程。這會(huì)導(dǎo)致氣缸體積比較大，并且測(cè)量的零點(diǎn)是相對(duì)的，每次斷電后都需要重新回零校對(duì)，對(duì)于一些場(chǎng)合，例如健身場(chǎng)合，就不適用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的，在于克服上述局限，從而提供體積小，采用實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)絕對(duì)位置的方式，解決每次上電都需要校零的缺陷的可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)絕對(duì)位置的中空活塞桿氣缸。

本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)絕對(duì)位置的中空活塞桿氣缸，包括活塞桿、頭座、缸體和尾座，活塞桿為中空結(jié)構(gòu)，頭座、尾座與缸體固定連接，尾座包括尾座基座和導(dǎo)柱，導(dǎo)柱位于活塞桿的中空結(jié)構(gòu)內(nèi)，活塞桿位于尾座基座的一端連接有活塞，導(dǎo)柱表面設(shè)有傳感裝置，活塞內(nèi)設(shè)有反射裝置，傳感裝置與反射裝置始終是接觸的。

優(yōu)選的是，傳感裝置為設(shè)置在導(dǎo)柱兩側(cè)面的電阻膜片，反射裝置為設(shè)置在活塞尾部的電阻接觸頭。

一種可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)絕對(duì)位置的中空活塞桿氣缸，包括活塞桿、頭座、缸體和尾座，活塞桿為中空結(jié)構(gòu)，頭座、尾座與缸體固定連接，尾座包括尾座基座和導(dǎo)柱，導(dǎo)柱位于活塞桿的中空結(jié)構(gòu)內(nèi)，活塞桿位于尾座基座的一端連接有活塞，導(dǎo)柱表面設(shè)有傳感裝置，活塞內(nèi)設(shè)有反射裝置，傳感裝置與反射裝置不接觸。

優(yōu)選的是，傳感裝置為設(shè)置在導(dǎo)柱上的磁致伸縮傳感器，反射裝置為設(shè)置在活塞尾部的磁性環(huán)。

優(yōu)選的是，傳感裝置為設(shè)置在導(dǎo)柱上的霍爾傳感器，反射裝置為設(shè)置在活塞內(nèi)部的磁性物質(zhì)層。

優(yōu)選的是，傳感裝置為設(shè)置在導(dǎo)柱上的光柵傳感器，反射裝置為設(shè)置在活塞尾部的反射板。

一種可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)絕對(duì)位置的中空活塞桿氣缸，包括活塞桿、頭座、缸體和尾座，所述頭座、尾座與缸體固定連接，活塞桿位于尾座基座的一端連接有活塞，活塞尾部設(shè)有反射涂層，尾座基座上設(shè)有發(fā)射及接收模塊。

綜上所述，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：體積小，監(jiān)測(cè)絕對(duì)位置精度高，可靠性好，使用壽命長(zhǎng)，每次上電不需要校對(duì)零點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的剖面圖；

圖2-6為本發(fā)明其他實(shí)施方式的剖面圖；

圖中標(biāo)號(hào)：1-活塞桿、2-頭座、3-缸體、4-尾座、5-尾座基座、6-導(dǎo)柱、7-活塞、8-電阻膜片、9-電阻接觸頭、10-霍爾傳感器、11-磁性物質(zhì)層、12-光柵傳感器、13-反射板、14-發(fā)射及接收模塊、15-磁性環(huán)、16-磁致伸縮傳感器、17-反射涂層。

具體實(shí)施方式

為了加深對(duì)本發(fā)明的理解，下面將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述，該實(shí)施例僅用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。

本發(fā)明提供一種可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)絕對(duì)位置的中空活塞桿氣缸，如圖1所示，包括活塞桿1、頭座2、缸體3和尾座4，活塞桿1為中空結(jié)構(gòu)，頭座2、尾座4與缸體3固定連接，尾座4包括尾座基座5和導(dǎo)柱6，導(dǎo)柱6位于活塞桿1的中空結(jié)構(gòu)內(nèi)，活塞桿1位于尾座基座5的一端連接有活塞7，導(dǎo)柱6上設(shè)有傳感裝置，活塞7內(nèi)設(shè)有反射裝置，傳感裝置與反射裝置始終是接觸的。

實(shí)施例1：如圖2所示，傳感裝置為設(shè)置在導(dǎo)柱6兩側(cè)面的電阻膜片8，反射裝置為設(shè)置在活塞7尾部的電阻接觸頭9，在氣缸內(nèi)部，電阻接觸頭9與電阻膜片8始終是接觸的，氣缸工作時(shí)，不同的位置對(duì)應(yīng)不同的阻力值，而且呈線性關(guān)系，不會(huì)因?yàn)閿嚯?，而改變阻力大小?/p>

實(shí)施例2：如圖3所示，傳感裝置為設(shè)置在導(dǎo)柱6上的磁致伸縮傳感器16，反射裝置為設(shè)置在活塞7尾部的磁性環(huán)15，氣缸活動(dòng)會(huì)帶動(dòng)磁性環(huán)15移動(dòng)，通過磁致伸縮傳感器16可以讀出氣缸的位置。

實(shí)施例3：如圖4所示，傳感裝置為設(shè)置在導(dǎo)柱6上的霍爾傳感器10，反射裝置為設(shè)置在活塞7內(nèi)部的磁性物質(zhì)層11，通過霍爾傳感器10的反饋信號(hào)同樣也可以讀出氣缸活塞的位置。

實(shí)施例4：如圖5所示，傳感裝置為設(shè)置在導(dǎo)柱6上的光柵傳感器12，反射裝置為設(shè)置在活塞7尾部的反射板13，通過光柵傳感器12讀出氣缸的位置。

實(shí)施例5：如圖6所示，一種可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)絕對(duì)位置的中空活塞桿氣缸，包括活塞桿1、頭座2、缸體3和尾座4，頭座2、尾座4與缸體3固定連接，活塞桿1位于尾座基座5的一端連接有活塞7，活塞7尾部設(shè)有反射涂層17，尾座基座5上設(shè)有發(fā)射及接收模塊14，即采用超聲波發(fā)射進(jìn)行測(cè)量。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)絕對(duì)位置的中空活塞桿氣缸，包括活塞桿、頭座、缸體和尾座，活塞桿為中空結(jié)構(gòu)，頭座、尾座與缸體固定連接，尾座包括尾座基座和導(dǎo)柱，導(dǎo)柱位于活塞桿的中空結(jié)構(gòu)內(nèi)，活塞桿位于尾座基座的一端連接有活塞，導(dǎo)柱表面設(shè)有傳感裝置，活塞內(nèi)設(shè)有反射裝置；本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：體積小，監(jiān)測(cè)絕對(duì)位置精度高，可靠性好，使用壽命長(zhǎng)，每次上電不需要校對(duì)零點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：康燁;張志均;蔡培培;邢英成
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南通鐵人運(yùn)動(dòng)用品有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.28
技術(shù)公布日：2017.09.22