：本發(fā)明涉及液壓機(jī)設(shè)備，具體是一種液壓機(jī)油缸的微速控制方法。

背景技術(shù)

0、
背景技術(shù)：

1、采用定量泵和流量控制閥并改變通過流量閥流量的方法，會有多余油液經(jīng)溢流閥流回油箱，造成溢流損失。普通節(jié)流閥或調(diào)速閥只能手動調(diào)節(jié)，在油缸做微速控制的時候，無法做到多段速度的自動調(diào)節(jié)和閉環(huán)控制，速度的穩(wěn)定性也比較差，如采用比例節(jié)流閥，雖然可以在油缸微速控制時做到多段速度的自動調(diào)節(jié)和閉環(huán)控制，但造價比較昂貴，而且對油液的清潔度要求很高。不管是普通節(jié)流閥和比例節(jié)流閥控制，都會造成溢流損失，造成系統(tǒng)發(fā)熱。采用定量油泵和伺服電機(jī)的組合，通過改變伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速來控制流量的方法，由于油泵存在內(nèi)泄，使得油泵在工作時會有一個最低轉(zhuǎn)速要求，雖然控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速，可以做到油缸速度的無極調(diào)速，但在做液壓機(jī)微速控制時，油泵的最低轉(zhuǎn)速都無法滿足其輸出流量，所以在調(diào)速范圍比較寬的時候，會存在局限性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

0、
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

1、本發(fā)明的目的就是為了解決現(xiàn)有問題，而提供一種液壓機(jī)油缸的微速控制方法。

2、本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下：一種液壓機(jī)油缸的微速控制方法，應(yīng)用于液壓機(jī)油缸速度的微調(diào)，包括定量油泵、伺服電機(jī)、電磁閥和旁路節(jié)流調(diào)速回路，所述旁路節(jié)流調(diào)速回路中包括調(diào)速閥，根據(jù)公式v＝q/a，其中v-油缸速度，q-輸出流量，a-液壓缸的作用面積，所述油缸速度v和輸出流量q成正比，則控制輸入流量q，可調(diào)節(jié)油缸速度v；設(shè)定所述定量油泵的排量為q，所述伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速為n，所述調(diào)速閥的節(jié)流口為at，所述定量油泵工作時的最低轉(zhuǎn)速為n1，由定量油泵工作時的最低轉(zhuǎn)速n1乘于定量油泵的排量q得到定量油泵輸出流量q1，即油缸速度v1，且油缸速度v1為定量油泵和伺服電機(jī)組合所能達(dá)到的最小速度；當(dāng)油缸速度v＜油缸速度v1時，在定量油泵和伺服電機(jī)組合基礎(chǔ)上，控制調(diào)速閥使油缸以微速運(yùn)動。

3、作為優(yōu)選，所述調(diào)速閥的旁路節(jié)流流量為q2，此時定量油泵輸出的流量為q3＝q-q2。

4、作為優(yōu)選，所述調(diào)速閥本身能在負(fù)載變化的條件下，保持該調(diào)速閥進(jìn)出油口間的壓差不變，所以q2是一個定值。

5、作為優(yōu)選，所述微速控制方法包括兩種控制模式，模式1：v≥v1,電磁閥不通電，采用定量油泵和伺服電機(jī)的組合控制，直接通過改變伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速來控制油缸的速度；模式2：v＜v1,電磁閥通電，采用定量油泵和伺服電機(jī)的組合控制的同時，調(diào)速閥加入控制，使油缸可以得到更微小的速度。

6、本發(fā)明的有益效果在于：

7、1、當(dāng)油缸速度v＜油缸速度v1時，在定量油泵和伺服電機(jī)組合基礎(chǔ)上，控制調(diào)速閥使油缸以微速運(yùn)動，運(yùn)用調(diào)速閥旁路節(jié)流的方法，增大了油缸速度調(diào)節(jié)的范圍。

8、2、伺服系統(tǒng)和旁路節(jié)流的組合控制，能減少系統(tǒng)發(fā)熱量，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種液壓機(jī)油缸的微速控制方法，應(yīng)用于液壓機(jī)油缸速度的微調(diào)，其特征在于：包括定量油泵、伺服電機(jī)、電磁閥和旁路節(jié)流調(diào)速回路，所述旁路節(jié)流調(diào)速回路中包括調(diào)速閥，根據(jù)公式v＝q/a，其中v-油缸速度，q-輸出流量，a-液壓缸的作用面積，所述油缸速度v和輸出流量q成正比，則控制輸入流量q，可調(diào)節(jié)油缸速度v；設(shè)定所述定量油泵的排量為q，所述伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速為n，所述調(diào)速閥的節(jié)流口為at，所述定量油泵工作時的最低轉(zhuǎn)速為n1，由定量油泵工作時的最低轉(zhuǎn)速n1乘于定量油泵的排量q得到定量油泵輸出流量q1，即油缸速度v1，且油缸速度v1為定量油泵和伺服電機(jī)組合所能達(dá)到的最小速度；當(dāng)油缸速度v＜油缸速度v1時，在定量油泵和伺服電機(jī)組合基礎(chǔ)上，控制調(diào)速閥使油缸以微速運(yùn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓機(jī)油缸的微速控制方法，其特征在于：所述調(diào)速閥的旁路節(jié)流流量為q2，此時定量油泵輸出的流量為q3＝q-q2。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓機(jī)油缸的微速控制方法，其特征在于：所述調(diào)速閥本身能在負(fù)載變化的條件下，保持該調(diào)速閥進(jìn)出油口間的壓差不變，所以q2是一個定值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓機(jī)油缸的微速控制方法，其特征在于：所述微速控制方法包括兩種控制模式，模式1：v≥v1,電磁閥不通電，采用定量油泵和伺服電機(jī)的組合控制，直接通過改變伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速來控制油缸的速度；模式2：v＜v1,電磁閥通電，采用定量油泵和伺服電機(jī)的組合控制的同時，調(diào)速閥加入控制，使油缸可以得到更微小的速度。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種液壓機(jī)油缸的微速控制方法，應(yīng)用于液壓機(jī)油缸速度的微調(diào)，包括定量油泵、伺服電機(jī)、電磁閥和旁路節(jié)流調(diào)速回路，1、當(dāng)油缸速度V＜油缸速度V1時，在定量油泵和伺服電機(jī)組合基礎(chǔ)上，控制調(diào)速閥使油缸以微速運(yùn)動，運(yùn)用調(diào)速閥旁路節(jié)流的方法，增大了油缸速度調(diào)節(jié)的范圍。2、伺服系統(tǒng)和旁路節(jié)流的組合控制，能減少系統(tǒng)發(fā)熱量，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：盧佳,周凌華,趙明,沈沉,孫佳,鐘小華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖州機(jī)床廠有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/9