本發(fā)明屬于壓鑄機液壓控制，尤其是涉及一種壓鑄機鎖模伺服油缸控制系統(tǒng)及方法。

背景技術：

1、壓鑄機一般由壓射系統(tǒng)、鎖模系統(tǒng)、液壓傳動系統(tǒng)等部件組成，在壓鑄機開關模系統(tǒng)中主要通過鎖模油缸控制，鎖模油缸的左右兩側分別為控制鎖模油缸的無桿腔和有桿腔。鎖模系統(tǒng)的作用是實現壓鑄機按工藝過程所要求的各種動作提供動力，因此，鎖模油缸采用液壓傳動，同時滿足壓鑄機各部分所需壓力、速度等的要求。

2、現有壓鑄機的鎖模系統(tǒng)多采用缸與控制閥塊的分散布置，通過常規(guī)閥搭配泵控進行力和位移控制；但是由于液壓管路較長，常規(guī)液壓泵存在最低轉速限制和壓力波動等影響，導致液壓控制精度較低。且在壓鑄過程中，模腔內鑄造壓力隨壓射噸位的變化會發(fā)生變化，傳統(tǒng)控制方法無法及時動態(tài)調整鎖模缸鎖模力的大小，造成模具合模不嚴，使鑄件成品率降低。

技術實現思路

1、為解決現有技術中存在的問題，本發(fā)明旨在提出一種壓鑄機鎖模伺服油缸控制系統(tǒng)及方法，解決現有控制方法無法及時動態(tài)調整鎖模缸鎖模力的大小，造成模具合模不嚴，使鑄件成品率降低的問題。

2、為達到上述目的，本發(fā)明的技術方案是這樣實現的：

3、一種壓鑄機鎖模伺服油缸控制系統(tǒng)，包括鎖模缸、動力油路和控制油路，所述鎖模缸包括有桿腔和無桿腔；

4、所述動力油路包括流量控制閥、動力油蓄能器、插裝閥一和插裝閥二，所述流量控制閥的第二油口p1分別與有桿腔、供油路和動力油蓄能器連接，所述流量控制閥的第一油口a1、插裝閥一、插裝閥二和無桿腔依次連接；所述流量控制閥、無桿腔、動力油蓄能器分別與回油箱t連接；

5、所述控制油路包括梭閥一、梭閥二、梭閥三.、電磁閥一、電磁閥二、單向節(jié)流閥一、單向節(jié)流閥二和控制油蓄能器，所述梭閥一的第二油口b4與控制油路口x連接，所述梭閥一的第一油口a4分別與梭閥二、梭閥三連接；

6、所述梭閥二、電磁閥一、單向節(jié)流閥一、插裝閥一的控制油口x1依次連接；

7、所述梭閥三、電磁閥二、單向節(jié)流閥二、電磁閥二的控制油口x2依次連接。

8、進一步的，所述無桿腔的油口與插裝閥三的第一油口a9連接，所述插裝閥三的第二油口b9與回油箱t連接；所述插裝閥三的回油口y3通過溢流閥三與控制油回油路口y連接。

9、進一步的，所述有桿腔的油口設有用于檢測有桿腔壓力波動的壓力傳感器一。

10、進一步的，所述無桿腔的油口設有用于檢測無桿腔壓力波動的壓力傳感器二。

11、進一步的，所述動力油蓄能器通過溢流閥一與回油箱t連接。

12、進一步的，所述控制油蓄能器通過溢流閥二與控制油回油路口y連接。

13、一種壓鑄機鎖模伺服油缸控制方法，包括

14、進給鎖模，所述電磁閥一、電磁閥二得電，插裝閥一和插裝閥二開啟，有桿腔、動力油蓄能器和動力油路口p的油液匯合后依次經過流量控制閥左工位、插裝閥一和插裝閥二后進入無桿腔中，使油缸的活塞桿伸出實現鎖模；

15、動態(tài)保壓，當油缸到達鎖模位置后，所述電磁閥一、電磁閥二保持得電，流量控制閥切換到中位保壓，通過壓力傳感器一檢測有桿腔內壓力波動，壓力傳感器檢測無桿腔內壓力波動；當壓力傳感器和壓力傳感器二檢測到壓力降低時，流量控制閥左工位工作，對系統(tǒng)進行補壓；當檢測到壓力升高時，流量控制閥右工位工作，對系統(tǒng)進行泄壓；

16、回程開模，所述動力油蓄能器和動力油路口p的油液匯合后進入有桿腔；所述電磁閥一、電磁閥二得電，無桿腔中油液依次經過插裝閥一和插裝閥二、流量控制閥右工位后進入回油箱t，使油缸的活塞桿縮回實現開模；

17、設備停止，回程到位后，所述電磁閥一、電磁閥二斷電，流量控制閥切換至中位，插裝閥一和插裝閥二關閉，對無桿腔中油液起到截止作用，實現油缸回程精確到位，不會出現溜車。

18、進一步的，進給鎖模、回程開模及動態(tài)保壓時，電磁閥一的第一油口a7和回油口y1連通，插裝閥一控制腔內的控制油依次經過單向節(jié)流閥一的節(jié)流閥側、電磁閥一后進入控制油回油路口y；

19、插裝閥二同理按照插裝閥一使控制腔內的控制油進入控制油回油路口y。

20、進一步的，流量控制閥左工位工作，第二油口p1和第一油口a1連通；右工位工作，第一油口a1和泄油口t1連通。

21、相對于現有技術，本發(fā)明所述的壓鑄機鎖模伺服油缸控制系統(tǒng)及方法具有以下優(yōu)勢：

22、(1)本發(fā)明所述的壓鑄機鎖模伺服油缸控制系統(tǒng)，將控制閥組集成在油缸上，通過流量控制閥對其進行力和位移的精確控制；通過設置插裝閥一、插裝閥二兩級液壓支撐，實現停止時的精確定位，不出現溜車情況；通過設置控制油蓄能器和動力油蓄能器，在出現故障時候，可以提供動力源，確保當前鎖模的動作。

23、(2)本發(fā)明所述的壓鑄機鎖模伺服油缸控制方法，通過壓力傳感器一檢測有桿腔內壓力波動，壓力傳感器檢測無桿腔內壓力波動；當壓力傳感器和壓力傳感器二檢測到壓力降低時，流量控制閥左工位工作，對系統(tǒng)進行補壓；當檢測到壓力升高時，流量控制閥右工位工作，對系統(tǒng)進行泄壓；提升了鎖模油缸的動態(tài)響應和控制精度；當鑄造壓力變化時，能及時作出響應，提升了鑄件的成品率。

技術特征：

1.一種壓鑄機鎖模伺服油缸控制系統(tǒng)，包括鎖模缸、動力油路和控制油路，所述鎖模缸包括有桿腔和無桿腔；其特征在于：

2.根據權利要求1所述的壓鑄機鎖模伺服油缸控制系統(tǒng)，其特征在于：所述無桿腔的油口與插裝閥三的第一油口a9連接，所述插裝閥三的第二油口b9與回油箱t連接；所述插裝閥三的回油口y3通過溢流閥三與控制油回油路口y連接。

3.根據權利要求1所述的壓鑄機鎖模伺服油缸控制系統(tǒng)，其特征在于：所述有桿腔的油口設有用于檢測有桿腔壓力波動的壓力傳感器一。

4.根據權利要求1所述的壓鑄機鎖模伺服油缸控制系統(tǒng)，其特征在于：所述無桿腔的油口設有用于檢測無桿腔壓力波動的壓力傳感器二。

5.根據權利要求1所述的壓鑄機鎖模伺服油缸控制系統(tǒng)，其特征在于：所述動力油蓄能器通過溢流閥一與回油箱t連接。

6.根據權利要求1所述的壓鑄機鎖模伺服油缸控制系統(tǒng)，其特征在于：所述控制油蓄能器通過溢流閥二與控制油回油路口y連接。

7.一種壓鑄機鎖模伺服油缸控制方法，其特征在于：包括

8.根據權利要求7所述的壓鑄機鎖模伺服油缸控制方法，其特征在于：進給鎖模、回程開模及動態(tài)保壓時，電磁閥一的第一油口a7和回油口y1連通，插裝閥一控制腔內的控制油依次經過單向節(jié)流閥一的節(jié)流閥側、電磁閥一后進入控制油回油路口y；

9.根據權利要求7所述的壓鑄機鎖模伺服油缸控制方法，其特征在于：流量控制閥左工位工作，第二油口p1和第一油口a1連通；右工位工作，第一油口a1和泄油口t1連通。

技術總結
本發(fā)明提供了一種壓鑄機鎖模伺服油缸控制系統(tǒng)及方法，包括鎖模缸、動力油路和控制油路；動力油路包括流量控制閥、動力油蓄能器、插裝閥一和插裝閥二；控制油路包括梭閥一、梭閥二、梭閥三、電磁閥一、電磁閥二、單向節(jié)流閥一、單向節(jié)流閥二和控制油蓄能器。本發(fā)明所述的壓鑄機鎖模伺服油缸控制系統(tǒng)，將控制閥組集成在油缸上，通過流量控制閥對其進行力和位移的精確控制；通過設置插裝閥一、插裝閥二兩級液壓支撐，實現停止時的精確定位，不出現溜車情況；通過設置控制油蓄能器和動力油蓄能器，在出現故障時候，可以提供動力源，確保當前鎖模的動作。

技術研發(fā)人員：蔡喜,周文戰(zhàn),劉濤
受保護的技術使用者：一重集團天津重工有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/17