專利名稱：導(dǎo)向機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于機(jī)電一體化，涉及一種導(dǎo)向機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在使用的導(dǎo)向機(jī)需要專用的導(dǎo)向軌道或者復(fù)雜的控制機(jī)構(gòu)，因此結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有導(dǎo)向機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高的問題，提出一種導(dǎo)向機(jī)，其特征在于所述導(dǎo)向機(jī)主要由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪傳動(dòng)動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪傳動(dòng)動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)組成，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪傳動(dòng)動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)通過鏈輪與所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向帶連接，所述導(dǎo)向帶上布置有靠模板；所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)向桿與所述動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)連接，并由轉(zhuǎn)向桿控制所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪傳動(dòng)動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)的行程開關(guān)。該導(dǎo)向機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，導(dǎo)向準(zhǔn)確，成本低，而且易維護(hù)、易操作，使用范圍廣。


圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖主視圖；圖2是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖中齒輪傳動(dòng)動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)左視圖；圖3是本實(shí)用新型電路原理圖。
具體實(shí)施方式
如圖1、圖2所示，該導(dǎo)向機(jī)主要由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪傳動(dòng)動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪傳動(dòng)動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)組成，其中電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪傳動(dòng)動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)2通過鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向帶12連接，導(dǎo)向帶12上布置有靠模板10；導(dǎo)向機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)向桿9與動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)連接，并由轉(zhuǎn)向桿9控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪傳動(dòng)動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)的行程開關(guān)6。齒輪傳動(dòng)動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)主要由行程開關(guān)6、電動(dòng)機(jī)7和齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪19、齒輪20、齒條體5及傳動(dòng)軸21，其中齒條體5的上端面和前端面設(shè)置有齒條，分別與齒輪19、20嚙合，在齒條體5的后側(cè)面中間設(shè)有擋塊17，用以啟閉行程開關(guān)6；傳動(dòng)軸21與齒輪20連接；行程開關(guān)6控制電動(dòng)機(jī)7上的電磁制動(dòng)器8控制電動(dòng)機(jī)7工作?？磕０?0依次首尾相對(duì)，固定在導(dǎo)向帶12上；靠模板10的結(jié)構(gòu)與物體運(yùn)動(dòng)軌跡相適應(yīng)，與物體實(shí)際轉(zhuǎn)彎半徑所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)角相對(duì)應(yīng)。為了縮短靠模板10的長度，在齒輪傳動(dòng)動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)上設(shè)有電磁離合器3，電磁離合器3通過牽引鏈輪機(jī)構(gòu)15上的行程開關(guān)14控制開合，行程開關(guān)14位于控制帶13上方。牽引鏈輪機(jī)構(gòu)15包括牽引鏈輪和控制帶13，其輸入端通過聯(lián)軸器16與齒輪傳動(dòng)動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)2連接，控制帶13上固定有數(shù)個(gè)擋塊18，擋塊18的間距與物體實(shí)際運(yùn)動(dòng)中直線行程、轉(zhuǎn)彎行程相對(duì)應(yīng)，當(dāng)牽引鏈牽引控制帶13直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，擋塊18推動(dòng)行程開關(guān)14，控制其開合。
工作原理結(jié)合圖1、圖2、圖3，當(dāng)牽引鏈牽引控制帶13直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，擋塊18推動(dòng)行程開關(guān)14，行程開關(guān)14即1CK動(dòng)觸點(diǎn)閉合，接觸器1C得電，接觸器1C動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，電磁離合器DZLH得電，離合器3接合鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11，驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向帶12直線移動(dòng)，導(dǎo)向桿9在靠模板10的推動(dòng)下啟動(dòng)動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)的行程開關(guān)2CK，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力輸出。擋塊18離開行程開關(guān)14，行程開關(guān)1CK動(dòng)合觸點(diǎn)斷開，接觸器1C失電，電磁離合器DZLH失電，離合器3分離，導(dǎo)向帶12停止直線運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向桿9位置不變，物體轉(zhuǎn)彎運(yùn)動(dòng)。擋塊18長度與靠模板10直線輪廓高度成正比。當(dāng)物體轉(zhuǎn)彎行程完畢時(shí)，下一個(gè)擋塊再次推動(dòng)行程開關(guān)14，行程開關(guān)1CK動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，接觸器1C得電，電磁離合器DZLH得電，接合，牽引導(dǎo)向帶12直線移動(dòng)，轉(zhuǎn)向桿9所處位置發(fā)生改變，靠模板10推動(dòng)轉(zhuǎn)向桿9到達(dá)另一高度直線輪廓上，擋塊18離開行程開關(guān)16，行程開關(guān)16動(dòng)合觸點(diǎn)斷開，接觸器1C失電，電磁離合器DZLH失電，離合器3分離，鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11停止轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)向帶12停止直線移動(dòng)，轉(zhuǎn)向桿9所處位置保持不變，物體轉(zhuǎn)彎半徑改變并繼續(xù)轉(zhuǎn)彎。導(dǎo)向帶12間歇式向前直線運(yùn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)向桿9處于模板10最末端失去輪廓推擋而被騰空時(shí)，在自動(dòng)復(fù)位機(jī)構(gòu)作用下，轉(zhuǎn)向桿9自動(dòng)復(fù)位至靠模板10板基處，轉(zhuǎn)向桿9復(fù)正，物體亦隨之自動(dòng)復(fù)正。此時(shí)，如果控制帶13的擋塊18離開行程開關(guān)14，離合器3分離，導(dǎo)向帶12停止移動(dòng)，轉(zhuǎn)向桿9位置不變，物體直線運(yùn)動(dòng)；或是擋塊18仍推壓行程開關(guān)14，離合器3保持接合，導(dǎo)向帶12繼續(xù)向前移動(dòng)，轉(zhuǎn)向桿9被另一塊靠模板推至又一預(yù)定高度的直線輪廓上，物體則轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)彎運(yùn)動(dòng)。整個(gè)控制過程如此反復(fù)進(jìn)行，使導(dǎo)向機(jī)實(shí)現(xiàn)物體運(yùn)動(dòng)方向無軌道、無限行程的自動(dòng)導(dǎo)向控制。
物體右轉(zhuǎn)彎的工作過程轉(zhuǎn)向桿9在A點(diǎn)縱向水平地固定在機(jī)架上，并能繞A點(diǎn)左右擺動(dòng)，轉(zhuǎn)向桿9的動(dòng)力臂的前端部呈90度直角彎曲，其頂端上裝有一個(gè)可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的小滾子22與靠模板10緊密接觸；阻力臂前端位于齒條行程開關(guān)6、61之間，轉(zhuǎn)向桿繞A點(diǎn)左右擺動(dòng)時(shí)，推動(dòng)行程開關(guān)6、61在機(jī)架上左右平滑移動(dòng)。當(dāng)導(dǎo)向帶12直線移動(dòng)時(shí)，靠模板10推動(dòng)轉(zhuǎn)向桿9繞A點(diǎn)向左擺動(dòng)，推動(dòng)齒條行程開關(guān)6向左平滑移動(dòng)，至預(yù)定位置時(shí)，靠模板10直線輪廓保持轉(zhuǎn)向桿9擺幅不改變，行程開關(guān)6所處位置亦不改變。與此同時(shí)，行程開關(guān)6底部擋塊推壓行程開關(guān)4，行程開關(guān)4即3CK動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，時(shí)間繼電器3SJ得電，延時(shí)閉合觸點(diǎn)延時(shí)閉合，確保行程開關(guān)6平移至預(yù)定位置，此時(shí)，接觸器ZC得電，動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)7得電正向運(yùn)轉(zhuǎn)，齒輪19推動(dòng)齒條體5向左平滑移動(dòng)，帶動(dòng)齒輪20驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸21工作，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的完整輸出，物體右轉(zhuǎn)彎運(yùn)動(dòng)。與此同時(shí)，齒條體5的擋塊17推壓行程開關(guān)6，行程開關(guān)6即2CK動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，接觸器ZC失電，動(dòng)合觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)7停止運(yùn)轉(zhuǎn)，齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)停止工作，行程開關(guān)2CK動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，時(shí)間繼電器1SJ、2SJ得電，時(shí)間繼電器1SJ延時(shí)開啟動(dòng)觸點(diǎn)閉合，接觸器2C得電閉合，電磁制動(dòng)器DZT得電，制動(dòng)閘動(dòng)作，抱死電動(dòng)機(jī)7轉(zhuǎn)軸，使之不能自由轉(zhuǎn)動(dòng)，保持齒條體5所處位置不變，從而保持物體轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)角不變。時(shí)間繼電器2SJ延時(shí)閉合動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，保證在電磁制動(dòng)器制動(dòng)閘沒有釋放電動(dòng)機(jī)7轉(zhuǎn)軸時(shí)，電動(dòng)機(jī)7不能得電而運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)轉(zhuǎn)向桿9被直線移動(dòng)的靠模板10推上更高直線輪廓上時(shí)，轉(zhuǎn)向桿9擺幅增大，推動(dòng)行程開關(guān)2CK繼續(xù)左平移，脫離齒條擋塊17，行程開關(guān)2CK動(dòng)合觸點(diǎn)斷開，時(shí)間繼電器1SJ、2SJ失電，時(shí)間繼電器1SJ動(dòng)合觸點(diǎn)延時(shí)斷開，保證行程開關(guān)2CK到達(dá)預(yù)定位置時(shí)，接觸器2C失電，電磁制動(dòng)器DZT失電，制動(dòng)閘釋放電動(dòng)機(jī)7轉(zhuǎn)軸行程開關(guān)2CK動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合，時(shí)間繼電器2SJ動(dòng)斷觸點(diǎn)延時(shí)閉合。接觸器ZC得電正轉(zhuǎn)，齒輪19推動(dòng)齒條體5上齒條繼續(xù)向左平移，前齒條隨之推動(dòng)齒輪20繼續(xù)正轉(zhuǎn)，物體轉(zhuǎn)角增大，轉(zhuǎn)彎半徑發(fā)生變化。當(dāng)齒條體擋塊17再次推壓行程開關(guān)2CK時(shí)，行程開關(guān)2CK動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，接觸器ZC失電，電動(dòng)機(jī)7停止運(yùn)轉(zhuǎn)，齒條體5不再向左平移；行程開關(guān)2CK動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，接觸器2C得電，電磁制動(dòng)器DZT得電，制動(dòng)閘抱死電動(dòng)機(jī)7轉(zhuǎn)軸使之不能自由轉(zhuǎn)動(dòng)，保持齒條體5所處位置不改變，物體轉(zhuǎn)角不改變。時(shí)間繼電器2SJ延時(shí)閉合動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)7在行程開關(guān)2CK動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合后不能立即得電運(yùn)轉(zhuǎn)。靠模板10直線移動(dòng)，靠模板10直線輪廓高度降低，轉(zhuǎn)向桿9自動(dòng)向靠模板10基處復(fù)位，其擺幅隨之減小，行程開關(guān)6隨之自動(dòng)向起始原點(diǎn)處復(fù)位，脫離齒條體擋塊17，行程開關(guān)2CK動(dòng)合觸點(diǎn)斷開，時(shí)間繼電器1SJ、2SJ失電，時(shí)間繼電器1SJ延時(shí)開啟動(dòng)合觸點(diǎn)斷開，接觸器2C、制動(dòng)器DZT失電，制動(dòng)閘釋放電動(dòng)機(jī)7轉(zhuǎn)軸，齒條體5自動(dòng)向起始點(diǎn)處復(fù)位，推動(dòng)齒輪20回轉(zhuǎn)，物體右轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)角變小，轉(zhuǎn)彎半徑發(fā)生變化；時(shí)間繼電器2SJ延時(shí)閉合動(dòng)斷觸點(diǎn)，使行程開關(guān)2CK脫離齒條體擋塊17而閉合，接觸器ZC、電動(dòng)機(jī)7均不得電，保證齒條體5自動(dòng)復(fù)位至預(yù)定位置，其擋塊17又推壓行程開關(guān)2CK，使其動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，接觸器ZC、電動(dòng)機(jī)7不得電，齒條體5位置不變，行程開關(guān)2CK動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，時(shí)間繼電器1SJ、2SJ得電，時(shí)間繼電器1SJ延時(shí)開啟動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，接觸器2C得電，制動(dòng)器DZT得電，制動(dòng)閘抱死電動(dòng)機(jī)7轉(zhuǎn)軸，齒條體5停止復(fù)位平移，位置不變；時(shí)間繼電器2SJ延時(shí)閉合動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，保證在制動(dòng)閘沒有釋放轉(zhuǎn)軸時(shí)電動(dòng)機(jī)7不得電。
當(dāng)轉(zhuǎn)向桿9位于靠模板10末端失去其推擋而騰空時(shí)，轉(zhuǎn)向桿9自動(dòng)復(fù)位至靠模板10板基處，行程開關(guān)2CK失去轉(zhuǎn)向桿9推擋自動(dòng)復(fù)位至起始處，行程開關(guān)2CK脫離齒條體擋塊17推壓而斷開，時(shí)間繼電器1SJ、2SJ工作，制動(dòng)閘釋放轉(zhuǎn)軸，齒條體5自動(dòng)復(fù)位至起始處，推動(dòng)齒輪20回轉(zhuǎn)至正向位，使物體直線運(yùn)動(dòng)。與此同時(shí)，行程開關(guān)2CK底部擋塊脫離行程開關(guān)3CK，使其斷開，時(shí)間繼電器1SJ、2SJ、3SJ工作，電動(dòng)機(jī)7、制動(dòng)器DZT不能得電工作。至此，由右導(dǎo)向靠模板10控制物體右轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)彎運(yùn)動(dòng)自動(dòng)導(dǎo)向完畢。
控制物體左轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)彎運(yùn)動(dòng)自動(dòng)導(dǎo)向時(shí)，導(dǎo)向帶12直線移動(dòng)，靠模板10推動(dòng)轉(zhuǎn)向桿9繞A點(diǎn)左擺動(dòng)，推動(dòng)行程開關(guān)61即4CK向右平滑移動(dòng)，推壓行程開關(guān)41即5CK，其工作原理同上。
權(quán)利要求1.一種導(dǎo)向機(jī)，其特征在于所述導(dǎo)向機(jī)主要由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪傳動(dòng)動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪傳動(dòng)動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)組成，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪傳動(dòng)動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)通過鏈輪與所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向帶連接，所述導(dǎo)向帶上布置有靠模板；所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)向桿與所述動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)連接，并由轉(zhuǎn)向桿控制所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪傳動(dòng)動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)的行程開關(guān)。
2.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)向機(jī)，其特征在于所述導(dǎo)向機(jī)在齒輪傳動(dòng)動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)上設(shè)有電磁離合器，所述電磁離合器由與牽引鏈輪機(jī)構(gòu)上的行程開關(guān)控制開合。
3.如權(quán)利要求2所述的導(dǎo)向機(jī)，其特征在于所述牽引鏈輪機(jī)構(gòu)輸入端通過聯(lián)軸器與所述齒輪傳動(dòng)動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)連接。
4.如權(quán)利要求1或2所述的導(dǎo)向機(jī)，其特征在于所述靠模板依次首尾相對(duì)，固定在導(dǎo)向帶上。
5.如權(quán)利要求1或2所述的導(dǎo)向機(jī)，其特征在于所述齒輪傳動(dòng)動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)主要由行程開關(guān)、電動(dòng)機(jī)和齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪(19)、齒輪(20)、齒條體(5)及傳動(dòng)軸(21)，所述齒條體(5)的上端面和前端面設(shè)置有齒條，分別與所述齒輪(19)、(20)嚙合，在所述齒條體的后側(cè)面中間設(shè)有用以啟閉行程開關(guān)的擋塊(17)；所述傳動(dòng)軸(21)與齒輪(20)連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種導(dǎo)向機(jī)，其特征在于所述導(dǎo)向機(jī)主要由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪傳動(dòng)動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪傳動(dòng)動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)組成，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪傳動(dòng)動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)通過鏈輪與所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向帶連接，所述導(dǎo)向帶上布置有靠模板；所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)向桿與所述動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)連接，并由轉(zhuǎn)向桿控制所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪傳動(dòng)動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)的行程開關(guān)。該導(dǎo)向機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，導(dǎo)向準(zhǔn)確，成本低，而且易維護(hù)、易操作，使用范圍廣。
文檔編號(hào)F16H37/00GK2592964SQ0228453
公開日2003年12月17日 申請(qǐng)日期2002年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2002年12月6日
發(fā)明者薛丹 申請(qǐng)人:薛丹