專利名稱:電控電動amt選換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)總成的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種電控電動AMT選換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)總成，屬于汽車部件【技術(shù)領(lǐng)域】。包括殼體、設(shè)置于殼體內(nèi)的選檔機(jī)構(gòu)和換檔機(jī)構(gòu)，所述選檔機(jī)構(gòu)包括選檔軸和套設(shè)在選檔軸上的選檔搖臂，所述選檔軸與處于殼體外部的選檔電機(jī)帶減速器總成軸向連接，所述選檔搖臂與撥頭限位連接；所述換檔機(jī)構(gòu)包括主動齒輪軸和被動齒輪軸，所述主動齒輪軸與處于殼體外部的換檔電機(jī)帶減速器總成軸向連接，所述主動齒輪軸通過齒輪副與被動齒輪軸傳動連接，所述撥頭套設(shè)在被動齒輪軸上；所述撥頭底部與撥叉連接。本實用新型通過齒輪傳動和連桿傳動完成換檔，通過搖臂帶動滑塊完成選檔，具有結(jié)構(gòu)緊湊，故障率低的特點(diǎn)。
【專利說明】電控電動AMT選換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)總成

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種汽車部件，具體涉及一種電控電動AMT選換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)總成。

【背景技術(shù)】
[0002]目前的選換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)較多采用電控液動、電控氣動和電控電動的方式。電控液動的選換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)對環(huán)境適應(yīng)性較差，容易泄露；電控氣動的選換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作速率慢，存在響應(yīng)延遲，且不易精確控制；目前常規(guī)電控電動選換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)多采用電機(jī)帶動螺桿或滾柱絲杠的方案。如公開號US8646354B2的專利的AMT選換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其通過電機(jī)帶動螺桿，通過螺紋配合帶動螺桿上的滑塊運(yùn)動，完成選檔動作。又如公開號為CN202579994U的專利的AMT選換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其選檔和換檔都由電機(jī)帶動滾珠絲杠運(yùn)動副來完成。上述兩種專利均采用電機(jī)帶動螺桿或滾柱絲杠，通過螺紋配合或絲杠配合帶動選檔或換檔撥塊，完成選檔和換檔動作。這兩種方案存在以下缺點(diǎn):要獲得順暢的選檔和換檔動作，對螺桿、絲杠以及滑塊的加工精度要求很高，提高了加工成本；在高負(fù)荷、頻繁換檔的復(fù)雜工況下，螺桿或絲杠易受到反復(fù)的拉伸、扭轉(zhuǎn)和剪切應(yīng)力導(dǎo)致形變，一旦有一處發(fā)生形變，將導(dǎo)致整個機(jī)構(gòu)阻力大幅增加，甚至卡死；螺紋或絲杠和裝配在其上的滑塊接觸面大，摩擦損耗多，機(jī)械效率低。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種電控電動AMT選換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)總成。
[0004]本實用新型采用的技術(shù)方案是:包括殼體、設(shè)置于殼體內(nèi)的選檔機(jī)構(gòu)和換檔機(jī)構(gòu)，所述選檔機(jī)構(gòu)包括選檔軸和套設(shè)在選檔軸上的選檔搖臂，所述選檔軸與處于殼體外部的選檔電機(jī)帶減速器總成軸向連接，所述選檔搖臂與撥頭限位連接；所述換檔機(jī)構(gòu)包括主動齒輪軸和被動齒輪軸，所述主動齒輪軸與處于殼體外部的換檔電機(jī)帶減速器總成軸向連接，所述主動齒輪軸通過齒輪副與被動齒輪軸傳動連接，所述撥頭套設(shè)在被動齒輪軸上；所述撥頭底部與撥叉連接，其中，主動齒輪軸和被動齒輪軸平行設(shè)置，所述選檔軸的軸線與主動齒輪軸和被動齒輪軸構(gòu)成的平面垂直。
[0005]進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述撥頭上部設(shè)有套設(shè)在被動齒輪軸上的軸孔，所述撥頭上部側(cè)壁設(shè)有豎向布置的限位滑槽，所述撥頭底部設(shè)有撥頭桿，所述撥頭桿端部設(shè)有開口。
[0006]進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述選檔搖臂一端套設(shè)在選檔軸上，另一端連接選檔滑塊，所述選檔滑塊位于限位滑槽內(nèi)。
[0007]進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述撥叉頂部設(shè)有通槽，所述撥頭桿位于通槽內(nèi)；所述撥叉頂部設(shè)有穿過通槽的滾柱，所述滾柱軸線與通槽兩端開口中心連線相互垂直，所述撥頭桿端部設(shè)置的開口卡接在滾柱上，所述開口與滾柱的接觸面為光滑的曲面。
[0008]撥頭通過滾柱襯套和滾柱將換檔力作用于撥叉上，撥頭直接通過和撥叉的接觸面將選檔力作用于撥叉上。
[0009]進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述滾柱外圈套有滾柱襯套。滾柱外圈設(shè)有滾柱襯套，可減小機(jī)構(gòu)運(yùn)行過程中對滾柱和撥頭的磨損。
[0010]進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述齒輪副包括固定在主動齒輪軸上的主動齒輪和固定在被動齒輪軸上與主動齒輪嚙合的被動齒輪，所述被動齒輪與被動齒輪軸之間設(shè)有緩沖裝置。
[0011]進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述緩沖裝置包括固定在被動齒輪軸端部的轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤外側(cè)沿圓周均勻設(shè)有若干卡爪，所述被動齒輪內(nèi)側(cè)端面設(shè)有與被動齒輪中心同心的圓環(huán)形卡槽，所述卡爪位于卡槽內(nèi)，所述圓環(huán)形卡槽內(nèi)間隔設(shè)有與卡爪個數(shù)相等的彈簧安裝槽，所述彈簧安裝槽孔徑大于圓環(huán)形卡槽孔徑，所述彈簧安裝槽內(nèi)設(shè)有彈簧。
[0012]在被動齒輪和被動齒輪軸之間設(shè)有彈簧，被動齒輪首先壓縮彈簧，再由彈簧推動被動齒輪軸，從而帶動撥頭和撥叉完成換檔。當(dāng)換檔阻力很大且無法進(jìn)檔時，電機(jī)驅(qū)動主動和被動齒輪壓縮彈簧，將電機(jī)所做的功儲存為彈簧的彈性勢能，在換檔阻力減小時釋放彈性勢能，帶動被動齒輪軸、撥頭和撥叉完成換檔。
[0013]進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述選檔軸位于主動齒輪軸與被動齒輪軸之間。
[0014]進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述殼體外設(shè)有選檔角度傳感器和換檔角度傳感器，所述選檔角度傳感器與選檔軸軸向連接，所述換檔角度傳感器與被動齒輪軸向連接。選檔角度傳感器可采集選檔軸和選檔搖臂的運(yùn)動角度，換檔角度傳感器可采集被動齒輪的運(yùn)動角度。
[0015]進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述殼體設(shè)有上蓋密封，所述殼體底部設(shè)有橡膠罩密封。
[0016]本實用新型通過齒輪傳動和連桿傳動完成換檔，通過搖臂帶動滑塊完成選檔，通過撥叉帶動變速箱選換檔軸沿其軸向平移來實現(xiàn)選檔，通過帶動變速箱選換檔軸繞其軸線旋轉(zhuǎn)來實現(xiàn)換檔，本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊，易于加工，制造成本低，機(jī)械效率高，故障率低；在機(jī)構(gòu)中設(shè)有緩沖裝置，可避免電機(jī)堵轉(zhuǎn)造成的電機(jī)和機(jī)構(gòu)損壞，具有良好的機(jī)械保護(hù)功能。

【附圖說明】

[0017]圖1為本實用新型安裝位置示意圖；
[0018]圖2為本實用新型結(jié)構(gòu)外觀圖；
[0019]圖3為本實用新型結(jié)構(gòu)剖視圖；
[0020]圖4為撥頭結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5為圖3中A-A處剖視圖；
[0022]圖6為換檔原理圖；
[0023]圖7為圖6中B處局部放大示意圖；
[0024]圖8為選檔原理圖；
[0025]圖9為緩沖裝置剖視圖；
[0026]圖10為緩沖裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖中:1_變速箱殼體、2-變速箱選換檔軸、3-選換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)、總成、4-安裝支架、5-離合器殼體、6-選檔電機(jī)帶減速器總成、7-殼體、8-換檔電機(jī)帶減速器總成、9-選檔角度傳感器、10-橡膠罩、11-撥叉、12-換檔角度傳感器、13-上蓋、15-被動齒輪軸、16-撥頭、17-滾柱、18-滾柱襯套、20-主動齒輪、21-彈簧、22-被動齒輪、23-選檔搖臂、24-選檔軸、25-主動齒輪軸。

【具體實施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，便于清楚地了解本實用新型，但它們不對本實用新型構(gòu)成限定。
[0029]如圖1、圖2所示，本實用新型選換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)總成3通過安裝支架4固定在變速箱殼體I或離合器殼體5上。撥叉11通過花鍵和變速箱選換檔軸2聯(lián)接，并通過螺栓夾緊變速箱選換檔軸2。本實用新型包括殼體7、設(shè)置于殼體7內(nèi)的選檔機(jī)構(gòu)和換檔機(jī)構(gòu)，所述殼體7設(shè)有上蓋13密封，所述殼體7底部設(shè)有橡膠罩10密封。所述選檔機(jī)構(gòu)包括選檔軸24和套設(shè)在選檔軸24上的選檔搖臂23，所述選檔軸24與處于殼體7外部的選檔電機(jī)帶減速器總成6軸向連接，所述選檔搖臂23與撥頭16限位連接；所述換檔機(jī)構(gòu)包括主動齒輪軸25和被動齒輪軸15，所述主動齒輪軸25與處于殼體外部的換檔電機(jī)帶減速器總成8軸向連接，所述主動齒輪軸25上固定有主動齒輪20，所述被動齒輪軸15上固定有與主動齒輪20相嚙合的被動齒輪22，所述撥頭16套設(shè)在被動齒輪軸15上；所述撥頭16底部與套設(shè)在變速箱選換檔軸2上的撥叉11連接，其中，主動齒輪軸25和被動齒輪軸15平行設(shè)置，所述選檔軸24的軸線與主動齒輪軸25和被動齒輪軸15構(gòu)成的平面垂直，所述選檔軸24位于主動齒輪軸25與被動齒輪軸15之間，主動齒輪軸25、被動齒輪軸15均平行于變速箱選換檔軸2，選檔軸24垂直于變速箱選換檔軸2。所述殼體7外設(shè)有選檔角度傳感器9和換檔角度傳感器12，所述選檔角度傳感器9與選檔軸24軸向連接，所述換檔角度傳感器12與被動齒輪軸15向連接。
[0030]如圖4所示，上述技術(shù)方案中，所述撥頭16上部設(shè)有套設(shè)在被動齒輪軸15上的軸孔16.4，所述撥頭16上部側(cè)壁設(shè)有豎向布置的限位滑槽16.1，所述撥頭16底部設(shè)有撥頭桿16.2，所述撥頭桿16.2端部設(shè)有開口 16.3。
[0031]如圖3、圖8所示，上述技術(shù)方案中，所述選檔搖臂23 —端套設(shè)在選檔軸24上，另一端連接選檔滑塊19，所述選檔滑塊19位于限位滑槽16.1內(nèi)。
[0032]如圖5、圖6、圖7所示，上述技術(shù)方案中，所述撥叉11頂部設(shè)有通槽11.1，所述撥頭桿16.2位于通槽11.1內(nèi)；所述撥叉11頂部設(shè)有穿過通槽11.1的滾柱17，所述滾柱17軸線與通槽11.1兩端開口中心連線相互垂直，所述撥頭桿16.2端部設(shè)置的開口 16.3卡接在滾柱17上，所述開口 16.3與滾柱17的接觸面為光滑的曲面。
[0033]如圖3、圖9、圖10所示，上述技術(shù)方案中，所述被動齒輪22與被動齒輪軸15之間設(shè)有緩沖裝置。所述緩沖裝置包括固定在被動齒輪軸15端部的轉(zhuǎn)盤15.1，所述轉(zhuǎn)盤15.1外側(cè)沿圓周均勻設(shè)有若干卡爪15.2，所述被動齒輪22內(nèi)側(cè)端面設(shè)有與被動齒輪22中心同心的圓環(huán)形卡槽22.1，所述卡爪15.2位于卡槽22.1內(nèi)，所述圓環(huán)形卡槽22.1內(nèi)間隔設(shè)有與卡爪15.2個數(shù)相等的彈簧安裝槽22.2，所述彈簧安裝槽22.2孔徑大于圓環(huán)形卡槽22.1孔徑，所述彈簧安裝槽22.2內(nèi)設(shè)有彈簧21。
[0034]選換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過撥叉11帶動變速箱選換檔軸2沿其軸向平移來實現(xiàn)選檔，通過帶動變速箱選換檔軸2繞其軸線旋轉(zhuǎn)來實現(xiàn)換檔。
[0035]本實用新型撥叉11的一端通過花鍵和變速箱選換檔軸2聯(lián)接，并通過螺栓夾緊變速箱選換檔軸2，另一端的通槽11.1中安裝有滾柱17和滾柱襯套18，滾柱17和滾柱襯套18同時也裝配在撥頭16的末端撥頭桿16.2的開口 16.3中，撥頭16通過滾柱襯套18和滾柱17將換檔力作用于撥叉11上，撥頭16直接通過和撥叉11的通槽11.1的接觸面將選檔力作用于撥叉11上。
[0036]換檔工作過程:如圖5、圖6、圖7、圖8所示，換檔電機(jī)帶減速器總成8帶動主動齒輪軸25旋轉(zhuǎn)，通過齒輪副帶動被動齒輪22旋轉(zhuǎn)，通過彈簧21的緩沖，帶動被動齒輪軸15旋轉(zhuǎn)，通過花鍵帶動撥頭16繞被動齒輪軸15旋轉(zhuǎn)，通過滾柱襯套18和滾柱17將換檔力作用于撥叉11，帶動撥叉11和變速箱選換檔軸2繞變速箱選換檔軸2的軸線旋轉(zhuǎn)，完成換檔動作。
[0037]選檔工作過程:如圖8所示，選檔電機(jī)帶減速器總成6帶動選檔軸24、換檔搖臂23旋轉(zhuǎn)，通過選檔滑塊19將選檔力施加在撥頭16的限位滑槽16.1內(nèi)壁，推動撥頭16在被動齒輪軸15上軸向移動，從而推動撥叉11以及被撥叉11夾緊的變速箱選換檔軸2沿軸向移動，完成選檔動作。
[0038]本實用新型在被動齒輪22和被動齒輪軸15之間設(shè)有彈簧21，被動齒輪22首先壓縮彈簧21，再由彈簧21推動被動齒輪軸15，從而帶動撥頭16和撥叉11完成換檔。在某些條件下，換檔阻力很大且無法進(jìn)檔時，換檔電機(jī)8驅(qū)動主動齒輪軸25和被動齒輪22壓縮彈簧21，將電機(jī)輸出的功儲存為彈簧21的彈性勢能，在換檔阻力減小到可以進(jìn)檔時，釋放彈性勢能，帶動被動齒輪軸15、撥頭16和撥叉11完成換檔。此設(shè)計可有效避免電機(jī)堵轉(zhuǎn)，保護(hù)機(jī)構(gòu)免受損壞。
[0039]本說明書未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。
【權(quán)利要求】
1.一種電控電動AMT選換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)總成，包括殼體(7)、設(shè)置于殼體(7)內(nèi)的選檔機(jī)構(gòu)和換檔機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述選檔機(jī)構(gòu)包括選檔軸(24)和套設(shè)在選檔軸(24)上的選檔搖臂(23)，所述選檔軸(24)與處于殼體(7)外部的選檔電機(jī)帶減速器總成(6)軸向連接，所述選檔搖臂(23)與撥頭(16)限位連接；所述換檔機(jī)構(gòu)包括主動齒輪軸(25)和被動齒輪軸(15)，所述主動齒輪軸(25)與處于殼體外部的換檔電機(jī)帶減速器總成(8)軸向連接，所述主動齒輪軸(25)通過齒輪副與被動齒輪軸(15)傳動連接，所述撥頭(16)套設(shè)在被動齒輪軸(15)上；所述撥頭(16)底部與撥叉(11)連接，其中，主動齒輪軸(25)和被動齒輪軸(15)平行設(shè)置，所述選檔軸(24)的軸線與主動齒輪軸(25)和被動齒輪軸(15)構(gòu)成的平面垂直。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電控電動AMT選換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)總成，其特征在于:所述撥頭(16)上部設(shè)有套設(shè)在被動齒輪軸(15)上的軸孔(16.4)，所述撥頭(16)上部側(cè)壁設(shè)有豎向布置的限位滑槽(16.1)，所述撥頭(16)底部設(shè)有撥頭桿(16.2)，所述撥頭桿(16.2)端部設(shè)有開口 (16.3) ο3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電控電動AMT選換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)總成，其特征在于:所述選檔搖臂(23) —端套設(shè)在選檔軸(24)上，另一端連接選檔滑塊(19)，所述選檔滑塊(19)位于限位滑槽(16.1)內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電控電動AMT選換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)總成，其特征在于:所述撥叉(11)頂部設(shè)有通槽(11.1)，所述撥頭桿(16.2)位于通槽(11.1)內(nèi)；所述撥叉(11)頂部設(shè)有穿過通槽(11.1)的滾柱(17)，所述滾柱(17)軸線與通槽(11.1)兩端開口中心連線相互垂直，所述撥頭桿(16.2)端部設(shè)置的開口(16.3)卡接在滾柱(17)上，所述開口(16.3)與滾柱(17)的接觸面為光滑的曲面。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電控電動AMT選換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)總成，其特征在于:所述滾柱(17)外圈套有滾柱襯套(18)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電控電動AMT選換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)總成，其特征在于:所述齒輪副包括固定在主動齒輪軸(25)上的主動齒輪(20)和固定在被動齒輪軸(15)上與主動齒輪(20)嚙合的被動齒輪(22)，所述被動齒輪(22)與被動齒輪軸(15)之間設(shè)有緩沖裝置。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電控電動AMT選換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)總成，其特征在于:所述緩沖裝置包括固定在被動齒輪軸(15)端部的轉(zhuǎn)盤(15.1)，所述轉(zhuǎn)盤(15.1)外側(cè)沿圓周均勻設(shè)有若干卡爪(15.2)，所述被動齒輪(22)內(nèi)側(cè)端面設(shè)有與被動齒輪(22)中心同心的圓環(huán)形卡槽(22.1)，所述卡爪(15.2)位于卡槽(22.1)內(nèi)，所述圓環(huán)形卡槽(22.1)內(nèi)間隔設(shè)有與卡爪(15.2)個數(shù)相等的彈簧安裝槽(22.2)，所述彈簧安裝槽(22.2)孔徑大于圓環(huán)形卡槽(22.1)孔徑，所述彈簧安裝槽(22.2)內(nèi)設(shè)有彈簧(21)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電控電動AMT選換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)總成，其特征在于:所述選檔軸(24)位于主動齒輪軸(25)與被動齒輪軸(15)之間。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電控電動AMT選換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)總成，其特征在于:所述殼體(7)外設(shè)有選檔角度傳感器(9)和換檔角度傳感器(12)，所述選檔角度傳感器(9)與選檔軸(24)軸向連接，所述換檔角度傳感器(12)與被動齒輪軸(15)向連接。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電控電動AMT選換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)總成，其特征在于:所述殼體(7)設(shè)有上蓋(13)密封，所述殼體(7)底部設(shè)有橡膠罩(10)密封。
【文檔編號】F16H63-30GK204300340SQ201420784689
【發(fā)明者】蔡未末, 劉志柱, 張鑫 [申請人]東風(fēng)汽車公司