專利名稱：用于光學(xué)和/或攝影－攝像器材的一種可定向安裝座的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)主權(quán)利要求1的前序部分的光學(xué)和/或攝影-攝像器材的可定向安裝座。
背景技術(shù)：
眾所周知，以上這類的可定向安裝座與臺(tái)架、三腳架或與光學(xué)器材有關(guān)的其他支架一起使用，特別是在與攝影-攝像器材有關(guān)的具體領(lǐng)域內(nèi)，用于以可定向的方式支撐這樣的器材。
在已知的設(shè)計(jì)中，通常提供一個(gè)或多個(gè)萬(wàn)向關(guān)節(jié)，例如球形或者圓柱形類型的關(guān)節(jié)，其設(shè)置在安裝座上，用于安裝座的可定向定位，通過(guò)施加摩擦鎖定力，這些關(guān)節(jié)能夠在預(yù)選的空間位置上被固定不動(dòng)，通過(guò)壓力螺釘直接作用在關(guān)節(jié)的構(gòu)件上、或者通過(guò)彈性彈簧裝置的中轉(zhuǎn)來(lái)施加該摩擦鎖定力。
另一種已知的設(shè)計(jì)使用了施加流體靜力型載荷的裝置，例如，包括液壓活塞設(shè)備，通過(guò)調(diào)節(jié)活塞腔內(nèi)的壓力而產(chǎn)生液壓推力傳遞到該液壓活塞設(shè)備。用于固定可定向安裝座的萬(wàn)向關(guān)節(jié)的流體靜力學(xué)系統(tǒng)的一個(gè)例子在美國(guó)專利4886230號(hào)中已知。
盡管與純機(jī)械性質(zhì)的系統(tǒng)相比具有優(yōu)點(diǎn)，特別是施加止動(dòng)力而能夠得到的更高的效率，但是，之前提出的流體靜力學(xué)止動(dòng)系統(tǒng)在精確定位方面和在能獲得的對(duì)關(guān)節(jié)施加的漸變止動(dòng)力的方面都具有一些局限，在調(diào)節(jié)所謂的摩擦載荷時(shí)尤是如此，該摩擦載荷與有效的止動(dòng)載荷是分開的，并且在關(guān)節(jié)的構(gòu)件之間產(chǎn)生，以允許安裝座相對(duì)于支架進(jìn)行較容易的和更精確的定位運(yùn)動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的是提供一種用于光學(xué)和/或攝影-攝像器材的可定向安裝座，其在結(jié)構(gòu)上和功能上設(shè)計(jì)成克服了上述的局限，同時(shí)能夠保證通過(guò)漸變和可調(diào)節(jié)地施加很精確的摩擦力，使關(guān)節(jié)構(gòu)件的固定不動(dòng)，同時(shí)還保證了對(duì)關(guān)節(jié)進(jìn)行固定的高效性，從而只需要使用者以較小的力就能獲得止動(dòng)力。
根據(jù)本發(fā)明的該目的和其他的目的將在以下進(jìn)行說(shuō)明并且通過(guò)根據(jù)權(quán)利要求構(gòu)造的上述類型的可定向安裝座而獲得。


本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)和特征將在以下的參照附圖的具體說(shuō)明中變得清楚，附圖僅僅以非限制性示例的方式提供，在附圖中圖1是根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的可定向安裝座的縱向剖面的透視圖，圖2是圖1中的可定向安裝座的軸向剖視圖，圖3是以上圖中的可定向安裝座的分解透視圖，圖4是根據(jù)本發(fā)明的可定向安裝座的第二實(shí)施例的軸向剖視圖。
具體實(shí)施例方式
參考以上附圖，1代表根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造的可定向安裝座的整體，其能夠在空間中相對(duì)于臺(tái)座或其它支架對(duì)支撐光學(xué)和/或攝影攝像器材的板2進(jìn)行定向，在圖中未示出臺(tái)座或支架。安裝座1以可拆卸方式通過(guò)設(shè)置在安裝座上位于板2相反方向的螺紋孔連接3連接于臺(tái)座結(jié)構(gòu)。
在板2上設(shè)置相應(yīng)的螺紋連接4，其能夠擰到上述器材的相應(yīng)部分中，從而將其相對(duì)于板固定。
安裝座1包括球形關(guān)節(jié)5，該球形關(guān)節(jié)5包括第一和第二關(guān)節(jié)構(gòu)件，它們分別由6和7指出，且活動(dòng)地耦合在一起。
第一關(guān)節(jié)構(gòu)件6包括球形關(guān)節(jié)部件8，該關(guān)節(jié)部件延伸出一個(gè)帶有螺紋桿9的附屬體，該螺紋桿能夠被緊固于板2；而第二關(guān)節(jié)構(gòu)件7包括設(shè)置在(能夠被緊固于臺(tái)座的)安裝座的主體1a中的空腔10，該空腔10形成以可旋轉(zhuǎn)方式接納球形關(guān)節(jié)部件8的底座，從而在用于器材的連接板與連接到臺(tái)座的可定向安裝座部分之間提供了耦合的球形關(guān)節(jié)。
更具體的說(shuō)，空腔10包括由第二段10b延伸出的圓柱形的第一段10a，第二段10b的形狀是球形的一部分，其形成了與關(guān)節(jié)部件8相耦合的球形耦合表面。
提供了用于施加流體靜力型止動(dòng)摩擦載荷的裝置，用于在關(guān)節(jié)構(gòu)件6、7之間獲得相對(duì)的固定。該所述裝置包括壓力環(huán)11，其具有外圓柱形裙部11a，裙部11a在主體12a的座12中被軸向引導(dǎo)，該主體12a又被容納在空腔10中并與其相連。壓力環(huán)11沿著圖1中X軸的方向被軸向引導(dǎo)，并具有球形內(nèi)表面11b，其能夠與球形關(guān)節(jié)部件8的相應(yīng)表面部分相接觸，以產(chǎn)生球形關(guān)節(jié)部件8與關(guān)節(jié)的底座之間的止動(dòng)摩擦力。
在底座12中還安裝有第一活塞部件13，其位于環(huán)11與底座的基部12b之間。該部件能夠滑動(dòng)地在底座12中被引導(dǎo)、保持液壓密封、與壓力環(huán)11共軸、并且通過(guò)第一腔室14產(chǎn)生的液壓力能夠在環(huán)的方向上移動(dòng)，該第一腔室14形成在活塞13與底座12的基部12b之間。在該空間中，還有一個(gè)通道15，其將第一腔室14和第二圓柱形腔室16流體連通，在第二腔室16中，液壓控制的第二活塞部件17能夠被滑動(dòng)地引導(dǎo)并保持液壓密封。第二活塞17能夠在垂直于X軸的Y方向移動(dòng)。第二腔室16還通過(guò)通孔18與外界連通，通孔18能夠通過(guò)螺旋塞19被堵塞，用于活塞的液壓控制的流體裝置，例如，低可壓縮性的液壓油，通過(guò)該通孔18輸送到腔室14、16(并且如果需要的話從中排出)。
應(yīng)該注意，作為腔室14、16之間流體連通的結(jié)果，以以下所述的方式從外界引入的施加在第二活塞17上的應(yīng)力將放大傳遞(產(chǎn)生液壓的結(jié)果)到第一活塞13，該應(yīng)力通過(guò)倍增因數(shù)被增大，該倍增因數(shù)與分別由13a、17a示出的第一和第二活塞的液壓推力表面積之比成正比相關(guān)。
20表示固定在空腔10上的第一彈性環(huán)，其形成用于軸向保持主體12a的相應(yīng)肩部。第二彈性環(huán)21與第一環(huán)共軸地安裝在空腔10中，其位置與第一環(huán)在軸向上相距一定距離。另外一個(gè)環(huán)22共軸地位于所述彈性環(huán)之間，具有頭部24a的螺釘部件24穿過(guò)其中心孔。該頭部軸向保持在環(huán)22和主體12a的與其相對(duì)的表面之間，其方式使得螺釘24以可旋轉(zhuǎn)方式被支撐在空腔10中，并能夠圍繞X軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)。螺釘24的螺紋桿還與圓柱形凸緣25中的中心通孔的陰螺紋相配合，該凸緣25部分地插入在空腔10中并且從中以寬基部25a突出。凸緣25通過(guò)擰進(jìn)凸緣的徑向孔中的螺栓26被緊固于可旋轉(zhuǎn)的螺釘24，并作用于小止動(dòng)圓柱27，該止動(dòng)圓柱27與螺釘?shù)臈U以推力相抵靠。凸緣25又能夠被穿過(guò)主體1a的徑向固定螺釘28固定，不與安裝座的主體一起轉(zhuǎn)動(dòng)，該徑向固定螺釘28的松緊通過(guò)外部旋鈕29來(lái)控制。由于凸緣25又能夠固定于臺(tái)座的靜止結(jié)構(gòu)，靜止結(jié)構(gòu)通過(guò)基部25a支撐安裝座，所以安裝座的主體1a就以可圍繞X軸旋轉(zhuǎn)的方式支撐在凸緣上，并且通過(guò)操作旋鈕29能夠止動(dòng)或釋放該旋轉(zhuǎn)。
為了移動(dòng)活塞17，提供了管形的第一促動(dòng)軸桿30，由于它的具有多邊形橫截面一段與設(shè)置在安裝座的主體1a中的相應(yīng)的多邊形(例如六邊形)橫截面的通孔開口1b之間的連接，第一促動(dòng)軸桿30以可滑動(dòng)方式在主體1a中沿著Y軸被引導(dǎo)。軸桿30通過(guò)軸向末端30a從活塞17的相對(duì)的表面17a處作用于活塞17，同時(shí)，在軸桿的相反的軸向末端30b處具有外螺紋部分30c，其能夠被擰進(jìn)孔31的陰螺紋31a中，孔31從中心穿過(guò)由32整體指出的旋鈕體。
更具體的說(shuō)，孔31至少部分地沿著從旋鈕中心突出的圓柱形附屬體33軸向延伸。所述附屬體33的外裙部還在其末端的一段上帶有螺紋并能夠擰進(jìn)設(shè)置在管狀構(gòu)造34的末端中的螺紋孔34a中，管狀構(gòu)造34從安裝座的主體1a開始與Y軸共軸地延伸。應(yīng)該理解，通過(guò)提供上述的陰陽(yáng)螺紋連接，旋鈕圍繞Y軸的角旋轉(zhuǎn)首先被轉(zhuǎn)化為旋鈕沿著所述Y軸的橫向移動(dòng)(通過(guò)螺紋連接33-34a)，該橫向移動(dòng)也引入了(擰到所述旋鈕的)所述促動(dòng)軸桿。通過(guò)螺紋連接31a-30c的效果，該移動(dòng)與軸桿的進(jìn)一步軸向移動(dòng)相關(guān)聯(lián)。因此，軸桿30有利地受到旋鈕的旋轉(zhuǎn)通過(guò)上述兩種螺紋連接所產(chǎn)生的沿著Y軸的橫向移動(dòng)的組合作用。
旋鈕32設(shè)置有可抓握的圓柱形外殼部分32a，覆蓋套筒32b可以合適地配合于其上。在橫向移動(dòng)和相對(duì)于Y軸的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)中，該套筒都與旋鈕成一體。這樣，旋鈕與套筒之間的凹槽外形的相應(yīng)的相互配合就保證了扭轉(zhuǎn)耦合。
在軸桿30之外還設(shè)置第二促動(dòng)軸桿35，其以受限制的徑向游隙活動(dòng)地放置在軸向穿過(guò)軸桿30的中心孔中。軸桿35以其末端35a作用于活塞17的相對(duì)表面17a，而相對(duì)的軸向末端能夠與推力螺釘36相接觸，推力螺釘36與軸桿共軸地延伸并具有與頭部36b相連的螺紋桿36a。桿36a擰到從中心穿過(guò)襯套38的孔37的陰螺紋中。后者具有第一軸向部分38a和第二軸向部分38b，第一軸向部分38a帶有外螺紋，擰在孔31的陰螺紋中，處于與第一促動(dòng)軸桿30接續(xù)的位置；第二軸向部分38b具有多邊形，例如六邊形的橫截面。該部分38b在相應(yīng)的多邊形截面的孔39a中沿著Y軸以滑動(dòng)方式被引導(dǎo)，孔39a從中心穿過(guò)與旋鈕32共軸安裝的環(huán)39。通過(guò)圓柱形殼41，該旋鈕32和環(huán)39被制成整體轉(zhuǎn)動(dòng)，圓柱形殼41部分接合在空腔32c中、并且部分接合在凹陷40中。該殼還包括底座，該底座接納一小球42，通過(guò)彈簧43作用于第二旋鈕44的表面44a，小球42彈性受壓，而第二旋鈕44以可圍繞Y軸旋轉(zhuǎn)方式支撐在旋鈕32中，其功能將在以下具體說(shuō)明。在表面44a上提供以規(guī)律的角間隔布置的多個(gè)凹痕44b，在旋轉(zhuǎn)旋鈕時(shí)，凹痕能夠與彈簧加載的小球相配合，從而得到帶有規(guī)律間隔的釋放情況的旋鈕的“咔嗒”式移動(dòng)。
該第二旋鈕44具有中心軸向貫通開口45以及多邊形的橫截面，從而能夠滑動(dòng)地接納螺釘36的頭部36b并提供軸向引導(dǎo)。旋鈕44還設(shè)置有基部圓形凸起44c，通過(guò)該凸起，旋鈕44軸向保持在第一旋鈕32中。具體來(lái)說(shuō)，另一個(gè)鎖定環(huán)46將凸起44c保持在與環(huán)39鄰接的位置，鎖定環(huán)46又通過(guò)套筒32a的軸向末端與旋鈕32軸向緊固。
而且，47指出了安裝在旋鈕44的主體中的止擋螺釘，其相對(duì)于Y軸處于偏移位置，使得其頭部47a能夠與推力螺釘36的頭部發(fā)生干涉，從而能夠作為阻擋螺釘36的軸向行進(jìn)的裝置。
最后，48指出了封閉旋鈕44的部件，其形式為位于相應(yīng)底座中的圓形板，其設(shè)置在旋鈕的主體中并通過(guò)螺釘裝置與其軸向緊固。
在工作中，球形關(guān)節(jié)的摩擦止動(dòng)通過(guò)主旋鈕32的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)獲得，該旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為第一促動(dòng)軸桿30的軸向位移，促動(dòng)軸桿30又作用于活塞17，從而在腔室14、16中產(chǎn)生壓迫活塞13的流體靜壓，并因使壓力環(huán)11產(chǎn)生位移，壓力環(huán)11設(shè)計(jì)成用力壓迫關(guān)節(jié)部件8，從而在球形關(guān)節(jié)5的接觸表面之間產(chǎn)生摩擦應(yīng)力，從而使關(guān)節(jié)固定不動(dòng)。
通過(guò)旋鈕44控制第二促動(dòng)軸桿35，第二促動(dòng)軸桿35的軸向運(yùn)動(dòng)被用來(lái)根據(jù)使用者的要求在關(guān)節(jié)的構(gòu)件6、7之間預(yù)設(shè)一個(gè)預(yù)選的摩擦等級(jí)，從而在關(guān)節(jié)的有效固定階段之前以及在釋放關(guān)節(jié)的階段輔助器材的位置調(diào)整，通過(guò)旋轉(zhuǎn)第二旋鈕44，第二促動(dòng)軸桿35被軸向移動(dòng)，直到其到達(dá)與預(yù)設(shè)的所需摩擦等級(jí)相對(duì)應(yīng)的預(yù)選位置。該摩擦由活塞17上的軸桿35施加的載荷所引起的流體靜應(yīng)力產(chǎn)生。從該狀態(tài)開始，一旦所需的安裝座的空間位置被選中，則通過(guò)旋轉(zhuǎn)主旋鈕32使關(guān)節(jié)固定不動(dòng)，主旋鈕32通過(guò)活塞17的軸向位移產(chǎn)生固定所需的摩擦力。
注意，在釋放階段，通過(guò)反向旋轉(zhuǎn)旋鈕44，促動(dòng)軸桿35被拉回且活塞17也因而被拉回，直到活塞17再次與第二促動(dòng)軸桿35相抵靠，從而達(dá)到與事先設(shè)定的摩擦程度相應(yīng)的位置。而且，松開主旋鈕32不會(huì)影響事先設(shè)定的摩擦等級(jí)，因此預(yù)選的摩擦能夠獨(dú)立于上述主旋鈕的松開而保持。
通過(guò)推力螺釘36的軸向定位，還設(shè)定了用于螺釘36的、并且也是用于摩擦軸桿35的移動(dòng)的止擋位置。
圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的可定向安裝座的第二實(shí)施例，其中，類似于第一實(shí)施例的細(xì)節(jié)都使用相同的附圖標(biāo)記示出。
該變化實(shí)施例主要的不同之處在于，其提供了圓柱形類型的關(guān)節(jié)5代替了球形的關(guān)節(jié)，其中，第一關(guān)節(jié)構(gòu)件6a為圓柱形并帶有軸向?qū)ΨQ軸線X，第一關(guān)節(jié)構(gòu)件以可旋轉(zhuǎn)方式容納在相應(yīng)的形成第二關(guān)節(jié)構(gòu)件7a的圓柱形空腔10a中。
50示出了空腔10a的肩部表面，第一關(guān)節(jié)構(gòu)件7a的相應(yīng)表面部分能夠與其相抵，以便產(chǎn)生關(guān)節(jié)構(gòu)件相對(duì)于關(guān)節(jié)軸線X的相對(duì)固定所需的摩擦力。
第一關(guān)節(jié)構(gòu)件沿著X軸的軸向運(yùn)動(dòng)是通過(guò)活塞13的橫向移動(dòng)獲得的，通過(guò)與第一實(shí)施例相同方式引起的壓力產(chǎn)生的推力來(lái)控制活塞13的橫向移動(dòng)。
因此，本發(fā)明達(dá)成了以上提出的發(fā)明目的，相對(duì)于已知的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)提供了許多優(yōu)點(diǎn)。
第一個(gè)主要的優(yōu)點(diǎn)是，通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的可定向安裝座能夠獲得更高的效率，因?yàn)橛辛肆黧w靜力學(xué)本質(zhì)的壓力裝置，可以施加更小的力獲得與已知設(shè)計(jì)中產(chǎn)生的相同大小的止動(dòng)力。
另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是根據(jù)本發(fā)明的安裝座的定向能夠獲得更高的定位精度，這最主要是由于能夠調(diào)節(jié)關(guān)節(jié)構(gòu)件之間的摩擦等級(jí)。
權(quán)利要求
1.一種用于光學(xué)和/或攝影-攝像器材的可定向安裝座，其包括至少一個(gè)萬(wàn)向關(guān)節(jié)(5)，該萬(wàn)向關(guān)節(jié)具有活動(dòng)地耦合在一起的第一(6)和第二(7)關(guān)節(jié)構(gòu)件，所述關(guān)節(jié)構(gòu)件；用于在所述關(guān)節(jié)構(gòu)件之間施加止動(dòng)摩擦載荷的裝置，包括流體靜壓裝置和用于操作性地控制所述流體靜壓裝置的促動(dòng)裝置，所述流體靜壓裝置包括第一(13)和第二(17)活塞部件，所述活塞部件能夠被滑動(dòng)地引導(dǎo)，同時(shí)保持彼此連通的相應(yīng)腔室(14、16)中的液壓密封；流體裝置，其設(shè)置在所述腔室中，將所述活塞部件(13、17)之一施加的推力傳遞到所述活塞部件中的另一個(gè)，所述第一活塞部件(13)作用在所述關(guān)節(jié)構(gòu)件之一上，且所述第二活塞部件(17)能夠通過(guò)來(lái)自所述腔室外部的選擇性可控的促動(dòng)裝置而移動(dòng)，從而將流體靜壓引入所述流體裝置，流體靜壓被傳遞到第一活塞部件(13)，進(jìn)而在所述關(guān)節(jié)構(gòu)件(6、7)之間施加止動(dòng)摩擦力，其特征在于，所述促動(dòng)裝置包括第一促動(dòng)部件(30)和分開的第二促動(dòng)部件(35)，第一促動(dòng)部件(30)用于操作性地控制第二活塞部件(17)以在關(guān)節(jié)構(gòu)件(6、7)之間產(chǎn)生預(yù)選的止動(dòng)載荷，第二促動(dòng)部件(35)用于選擇性地控制第二活塞部件(17)以獨(dú)立于通過(guò)控制第一促動(dòng)部件(30)獲得的止動(dòng)載荷在關(guān)節(jié)構(gòu)件(6、7)之間產(chǎn)生相關(guān)的摩擦載荷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的安裝座，其中，第二促動(dòng)部件(35)形成用于在釋放關(guān)節(jié)(5)時(shí)限制第二活塞部件(17)的工作行程的裝置，其通過(guò)控制第一促動(dòng)部件(30)，在第一促動(dòng)部件(30)遠(yuǎn)離第二活塞部件(17)的移動(dòng)中獨(dú)立于第一促動(dòng)部件(30)的操作位置，在關(guān)節(jié)構(gòu)件(6、7)之間保持選定的摩擦載荷。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的安裝座，其中，所述第一和第二促動(dòng)部件包括相應(yīng)的第一和第二促動(dòng)軸桿(30、35)，第一和第二促動(dòng)軸桿(30、35)沿著第二活塞部件(17)的推動(dòng)方向彼此活動(dòng)地相關(guān)聯(lián)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的安裝座，其中，所述第一促動(dòng)軸桿(30)受控與第二活塞部件(17)共軸地橫向移動(dòng)，在所述軸桿(30)和第一旋鈕(32)之間設(shè)置螺紋連接裝置和相配裝置，第一旋鈕(32)以能夠與第一軸桿(30)共軸旋轉(zhuǎn)的方式支撐在安裝座上，以將所述旋鈕(32)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為軸桿(30)朝著或遠(yuǎn)離所述第二活塞部件(17)的相應(yīng)的側(cè)向移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的安裝座，其中，第二促動(dòng)軸桿(35)受控與第一促動(dòng)軸桿(30)共軸地橫向移動(dòng)，在所述第二促動(dòng)軸桿(35)與相應(yīng)的第二旋鈕(44)之間設(shè)置對(duì)應(yīng)的螺紋連接裝置和相配裝置，第二旋鈕(44)以能夠與所述第一旋鈕(32)共軸旋轉(zhuǎn)的方式支撐在所述第一旋鈕(32)上，從而所述第二旋鈕(44)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)化為所述第二促動(dòng)軸桿(35)朝著或遠(yuǎn)離所述第二活塞部件(17)的側(cè)向移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的安裝座，其中，所述第一促動(dòng)軸桿(30)為管形，從而能夠在其中滑動(dòng)地接納第二促動(dòng)軸桿(35)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3-6中的一項(xiàng)或多項(xiàng)的安裝座，其中，第二促動(dòng)軸桿(35)的與預(yù)選摩擦載荷相對(duì)應(yīng)的位置是可調(diào)節(jié)的。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)的安裝座，其中，所述關(guān)節(jié)(5)是球形類型的。
9.根據(jù)權(quán)利要求1和8的安裝座，其中，第一活塞部件(13)作用于壓力環(huán)(11)，壓力環(huán)共軸地被引導(dǎo)到所述第一活塞部件(13)上并具有球形的表面部分(11b)，該表面部件與關(guān)節(jié)(5)的球形構(gòu)件的相應(yīng)部分相耦合。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-7中的一項(xiàng)或多項(xiàng)的安裝座，其中，關(guān)節(jié)(5)是圓柱形類型的。
11.根據(jù)權(quán)利要求10的安裝座，其中，關(guān)節(jié)(5)的軸線與第一活塞部件(13)的移動(dòng)方向是共軸的，在關(guān)節(jié)構(gòu)件之間設(shè)置肩部表面，該肩部表面橫向于關(guān)節(jié)軸線，從而通過(guò)在第一活塞部件(13)上施加流體靜推力而產(chǎn)生止動(dòng)摩擦載荷。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)的安裝座，其中，控制所述活塞部件(13、17)的液壓流體是具有低可壓縮性的流體。
13.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)的安裝座，其中，所述第一和第二活塞部件(13、17)包括相應(yīng)的流體靜推力表面，第一活塞的表面積大于第二活塞的表面積，所述兩個(gè)表面積之比成比例地對(duì)應(yīng)于作用在第二活塞(17)上的推力與被流體靜力地傳遞到第一活塞(13)的推力之間的倍增因數(shù)。
14.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)的安裝座，其中，第一和第二活塞部件(13、17)在其相應(yīng)的腔室(14、16)中被引導(dǎo)，同時(shí)沿著相互垂直的方向保持液壓密封。
全文摘要
一種用于光學(xué)和/或攝影－攝像器材的可定向安裝座，其包括至少一個(gè)萬(wàn)向關(guān)節(jié)(5)，該萬(wàn)向關(guān)節(jié)具有活動(dòng)地耦合在一起的第一(6)和第二(7)關(guān)節(jié)構(gòu)件，所述關(guān)節(jié)構(gòu)件；用于在所述關(guān)節(jié)構(gòu)件之間施加止動(dòng)摩擦載荷的裝置，包括流體靜壓裝置和用于操作性地控制所述流體靜壓裝置的促動(dòng)裝置，所述流體靜壓裝置包括第一(13)和第二(17)活塞部件，所述活塞部件能夠被滑動(dòng)地引導(dǎo)，同時(shí)保持彼此連通的相應(yīng)腔室(14、16)中的液壓密封；流體裝置，其設(shè)置在所述腔室中，將所述活塞部件(13、17)之一施加的推力傳遞到所述活塞部件中的另一個(gè)，所述第一活塞部件(13)作用在所述關(guān)節(jié)構(gòu)件之一上，且所述第二活塞部件(17)能夠通過(guò)來(lái)自所述腔室外部的選擇性可控的促動(dòng)裝置而移動(dòng)，從而將流體靜壓引入所述流體裝置，流體靜壓被傳遞到第一活塞部件(13)，進(jìn)而在所述關(guān)節(jié)構(gòu)件(6、7)之間施加止動(dòng)摩擦力，其特征在于，所述促動(dòng)裝置包括第一促動(dòng)部件(30)和分開的第二促動(dòng)部件(35)，第一促動(dòng)部件(30)用于操作性地控制第二活塞部件(17)以在關(guān)節(jié)構(gòu)件(6、7)之間產(chǎn)生預(yù)選的止動(dòng)載荷，第二促動(dòng)部件(35)用于選擇性地控制第二活塞部件(17)以獨(dú)立于通過(guò)控制第一促動(dòng)部件(30)獲得的止動(dòng)載荷在關(guān)節(jié)構(gòu)件(6、7)之間產(chǎn)生相關(guān)的摩擦載荷。
文檔編號(hào)F16C11/10GK101018971SQ200580030486
公開日2007年8月15日 申請(qǐng)日期2005年8月8日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月10日
發(fā)明者盧卡·滕佩拉托, 斯泰爾維奧·扎爾派倫 申請(qǐng)人:立諾曼弗羅托+Co公開有限公司