專利名稱：回轉(zhuǎn)式阻尼器和具備該回轉(zhuǎn)式阻尼器的汽車零件以及旋轉(zhuǎn)動作輔助機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種回轉(zhuǎn)式阻尼器，更加詳細(xì)地說，是與負(fù)荷的變化相對應(yīng)、能自動地調(diào)節(jié)產(chǎn)生的制動力的回轉(zhuǎn)式阻尼器。另外，本發(fā)明還涉及具備這樣的回轉(zhuǎn)式阻尼器的汽車零件以及旋轉(zhuǎn)動作輔助機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
以往，眾所周知的回轉(zhuǎn)式阻尼器，是對旋轉(zhuǎn)動作的控制對象施加規(guī)定的制動力，延緩其旋轉(zhuǎn)動作。
具備配設(shè)在填充粘性流體的流體室內(nèi)的翼片，通過該翼片擺動，使粘性流體產(chǎn)生阻力的回轉(zhuǎn)式阻尼器，具有單向性的回轉(zhuǎn)式阻尼器和雙向性的回轉(zhuǎn)式阻尼器，單向性的回轉(zhuǎn)式阻尼器具有單向閥，使其僅在翼片向一個方向擺動的場合能產(chǎn)生制動力(例如，參照下述專利文獻(xiàn)1和2)，而雙向性的回轉(zhuǎn)式阻尼器，未設(shè)置單向閥，使其不管翼片的擺動方向如何，都能產(chǎn)生制動力。
這種回轉(zhuǎn)式阻尼器，是由通過翼片擺動擠壓的粘性流體穿過翼片和外殼的很小的間隙等移動時產(chǎn)生的阻力延緩控制對象的旋轉(zhuǎn)動作的。
因此，回轉(zhuǎn)式阻尼器產(chǎn)生的制動力的大小，能通過改變粘性流體移動時穿過的間隙等的大小來使其變化。即，由于如果增大間隙等，粘性流體的阻力變小，所以，能減小制動力，反之，由于如果減小間隙等，粘性流體的阻力變大，所以，能增大制動力。
現(xiàn)有的回轉(zhuǎn)式阻尼器，通常，由于粘性流體移動時穿過的間隙等的大小是一定的，所以，產(chǎn)生的制動力也是一定的。
但是，產(chǎn)生的制動力是一定的回轉(zhuǎn)式阻尼器，由于在負(fù)荷小時，制動力相對地變大，相反，在負(fù)荷大時，制動力相對地變小，所以，在負(fù)荷變化的場合，控制對象的旋轉(zhuǎn)速度變動很大。
因此，在將這樣的回轉(zhuǎn)式阻尼器應(yīng)用于如汽車的托架箱的內(nèi)蓋、設(shè)置在于汽車的儀表盤上形成的開口部上的燈罩(グロ-ブ)箱等、具有收容物品的收納部、而該收納部轉(zhuǎn)動的控制對象的場合，由于在未收容物品的狀態(tài)下，控制對象的旋轉(zhuǎn)扭矩小，施加在回轉(zhuǎn)式阻尼器上的負(fù)荷小，所以控制對象的旋轉(zhuǎn)動作極慢。相反，在收容物品的狀態(tài)下，由于控制對象的旋轉(zhuǎn)扭矩大，施加在回轉(zhuǎn)式阻尼器上的負(fù)荷大，所以，控制對象的旋轉(zhuǎn)動作變快了。
另一方面，以往，通過從外部操作，能改變粘性流體移動時通過的間隙等的大小、調(diào)節(jié)產(chǎn)生的制動力的回轉(zhuǎn)式阻尼器也已公開了(例如，參照下述專利文獻(xiàn)3和4)。
但是，這樣的回轉(zhuǎn)式阻尼器，雖然能調(diào)節(jié)制動力，但該調(diào)節(jié)，是在以調(diào)節(jié)后施加在回轉(zhuǎn)式阻尼器上的負(fù)荷是一定的為前提來進(jìn)行調(diào)節(jié)的。因此，在當(dāng)初設(shè)置回轉(zhuǎn)式阻尼器時，即使與控制對象相吻合、調(diào)節(jié)產(chǎn)生的制動力，在此后該控制對象的重量等變化、施加在回轉(zhuǎn)式阻尼器上的負(fù)荷變化的場合，只有重新調(diào)節(jié)，才能使該控制對象以所希望的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)動作。
另外，這樣的回轉(zhuǎn)式阻尼器，由于為了調(diào)節(jié)制動力，必須從外部操作，所以，對于如上述的托架箱的內(nèi)蓋、燈罩箱等的那樣，旋轉(zhuǎn)扭矩頻繁變化、另外其變化量不是一定的控制對象來說，是不適合的。即，若對那樣的控制對象應(yīng)用這樣的回轉(zhuǎn)式阻尼器，則每次在隨著物品的出入旋轉(zhuǎn)扭矩變化時，必須預(yù)測該旋轉(zhuǎn)扭矩的變化量、通過從外部進(jìn)行操作，重新回轉(zhuǎn)式阻尼器的制動力，不但調(diào)節(jié)合適的制動力很困難，而且其操作非常麻煩，不方便。
另外，現(xiàn)有的單向性的回轉(zhuǎn)式阻尼器，由于在作為獨(dú)立的部件將其制成能使用的閥之后，作為回轉(zhuǎn)式阻尼器的一個組成零件進(jìn)行組裝，所以，不僅零件個數(shù)增加了，也需要安裝閥的工序，成為提高制造成本的主要原因。
另外，如以上所述，回轉(zhuǎn)式阻尼器靠其緩沖作用，能延緩控制對象的旋轉(zhuǎn)動作。因此，例如，在應(yīng)用于汽車的可躺式座椅的場合，能反抗使該座椅的的座椅靠背具有向前方運(yùn)動的趨勢的傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的彈簧部件的彈簧力、使座椅靠背的向前方的旋轉(zhuǎn)動作很緩慢(例如，參照下述專利文獻(xiàn)5。)。
但是，現(xiàn)有的回轉(zhuǎn)式阻尼器，由于不能與負(fù)荷的變化相對應(yīng)地調(diào)節(jié)制動力，例如，在能卸下頭托的可躺式座椅，由于在安裝著頭托時和卸下時，座椅靠背的旋轉(zhuǎn)扭矩產(chǎn)生變化，所以，根據(jù)是否有頭托，座椅靠背的旋轉(zhuǎn)速度變化很大。
另外，作為其它的汽車零件，雖然即使對于臂架來說，也有人提出了利用回轉(zhuǎn)式阻尼器的方案(例如，參照下述專利文獻(xiàn)6。)，但，例如，在具有物品收納部的臂架，由于在收納有物品時和未收納時，臂架的旋轉(zhuǎn)扭矩會有變化，所以，不能與負(fù)荷的變化相對應(yīng)、調(diào)節(jié)制動力的回轉(zhuǎn)式阻尼器，由于臂架的旋轉(zhuǎn)扭矩的變化，其旋轉(zhuǎn)速度變化很大。
另外，作為具備使控制對象具有向一個方向運(yùn)動的趨勢的彈簧部件的旋轉(zhuǎn)動作輔助機(jī)構(gòu)，通過改變彈簧部件的支點(diǎn)位置，能利用彈簧部件的應(yīng)力變化，調(diào)節(jié)作用在控制對象上的彈簧部件的彈簧力的旋轉(zhuǎn)動作輔助機(jī)構(gòu)已公開了(例如，參照下述的專利文獻(xiàn)7。)。
但是，這樣的旋轉(zhuǎn)動作輔助機(jī)構(gòu)，由于為了調(diào)節(jié)作用在控制對象上的彈簧部件的彈簧力，使用者必須做什么操作，改變彈簧部件的支點(diǎn)位置，該操作麻煩、不方便。
與本發(fā)明相關(guān)的以前的技術(shù)文獻(xiàn)如下專利文獻(xiàn)1日本專利公報特開平7-301272號專利文獻(xiàn)2日本專利公報特開2002-81482號專利文獻(xiàn)3日本專利公報特開平7-197970號專利文獻(xiàn)4日本專利公報特開平7-301272號專利文獻(xiàn)5日本專利公報特開平8-38290號專利文獻(xiàn)6日本專利公報特開2002-67767號專利文獻(xiàn)7日本專利公報特開2001-169840號發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明是鑒于上述方面而提出的，其目的是提供一種能與負(fù)荷的變化相對應(yīng)、自動地調(diào)節(jié)產(chǎn)生的制動力的回轉(zhuǎn)式阻尼器。另外，其目的是提供一種即使旋轉(zhuǎn)扭矩變化，旋轉(zhuǎn)速度的變動也小的汽車零件。另外，其目的是提供一種能與控制對象的旋轉(zhuǎn)扭矩的變化相對應(yīng)、自動地調(diào)節(jié)作用在控制對象上的彈簧部件的彈簧力的旋轉(zhuǎn)動作輔助機(jī)構(gòu)。
為了解決上述問題，本發(fā)明提供以下的回轉(zhuǎn)式阻尼器、汽車零件以及旋轉(zhuǎn)動作輔助機(jī)構(gòu)。
(1)一種回轉(zhuǎn)式阻尼器，具備在外殼內(nèi)形成的、填充粘性流體的流體室，配設(shè)在該流體室內(nèi)的翼片，在該翼片或隔開上述流體室的隔壁部上形成的流體通道，及與負(fù)荷的變化相對應(yīng)、自動地改變穿過該流體通道的上述粘性流體的流量的閥；其特征是上述閥由板簧構(gòu)成；上述板簧具有被上述翼片或上述隔壁部支承的被支承部，及通過在一面?zhèn)刃纬傻某袎好娉惺苌鲜稣承粤黧w的壓力而變形以調(diào)節(jié)穿過上述流體通道的上述粘性流體的流量的流量調(diào)節(jié)部；而且，在上述流量調(diào)節(jié)部的一面?zhèn)?，形成有由傾斜角度相異的2個以上的斜面構(gòu)成的承壓面。
(2)一種回轉(zhuǎn)式阻尼器，具備在外殼內(nèi)形成的、填充粘性流體的流體室，配設(shè)在該流體室內(nèi)的翼片，在該翼片或隔開上述流體室的隔壁部上形成的流體通道，及與負(fù)荷的變化相對應(yīng)、自動地改變穿過該流體通道的上述粘性流體的流量的閥；其特征是上述閥由板簧構(gòu)成；上述板簧具有被上述翼片或上述隔壁部支承的被支承部，以及流量調(diào)節(jié)部；而且，通過在該流量調(diào)節(jié)部的一面?zhèn)刃纬傻某袎好娉惺苌鲜稣承粤黧w的壓力使所述流量調(diào)節(jié)部變形以調(diào)節(jié)穿過上述流體通道的上述粘性流體的流量；而且，上述流量調(diào)節(jié)部以該流量調(diào)節(jié)部的一面?zhèn)韧怀龅姆绞綇澢冃巍?br> (3)上述(1)或(2)所記載的回轉(zhuǎn)式阻尼器，其特征是在上述翼片或上述隔壁部上形成上述粘性流體能穿過的閥孔，而且，具備防止穿過該閥孔的上述粘性流體反向流動，使其僅向一個方向流動的單向閥。
(4)上述(1)或(2)所記載的回轉(zhuǎn)式阻尼器，其特征是具備形成上述流體通道的、在上述翼片或上述隔壁部上形成的、上述粘性流體能穿過的閥孔；防止穿過該閥孔的上述粘性流體反向流動，使其僅向一個方向流動的單向閥，且由1個板簧構(gòu)成上述閥和上述單向閥。
(5)一種回轉(zhuǎn)式阻尼器，具備在外殼內(nèi)形成的、填充粘性流體的流體室，配設(shè)在該流體室內(nèi)的翼片，在該翼片或隔開上述流體室的隔壁部上形成的流體通道，及與負(fù)荷的變化相對應(yīng)、自動地改變穿過該流體通道的上述粘性流體的流量的閥；其特征是上述閥以在不施加負(fù)荷時不關(guān)閉上述流體通道的方式與上述翼片或上述隔壁部不可分開地形成一體，而且，通過在其一面?zhèn)瘸惺苌鲜稣承粤黧w的壓力，朝向關(guān)閉上述流體通道的方向變形，根據(jù)與施加在上述閥的一面?zhèn)壬系纳鲜稣承粤黧w的壓力的大小對應(yīng)的上述閥的變形程度調(diào)節(jié)穿過上述流體通道的粘性流體的流量。
(6)上述(5)所記載的回轉(zhuǎn)式阻尼器，其特征是在上述翼片或上述隔壁部上形成上述粘性流體能穿過的閥孔，而且，具備防止穿過該閥孔的上述粘性流體反向流動，使其僅向一個方向流動的單向閥。
(7)一種回轉(zhuǎn)式阻尼器，具備設(shè)置在外殼內(nèi)的轉(zhuǎn)子；由設(shè)置在該轉(zhuǎn)子和上述外殼之間的隔壁部隔開的、填充粘性流體的流體室；在上述轉(zhuǎn)子上突出設(shè)置的、配設(shè)在上述流體室內(nèi)的卡合部；能留有間隙地與該卡合部卡合的單向性閥體；在該閥體和上述卡合部之間形成的流體通道；設(shè)置在該流體通道內(nèi)、使上述閥體向一個方向彈壓的彈性部件，上述彈性部件由于上述閥體承受上述粘性流體的壓力、移動而產(chǎn)生變形，根據(jù)上述彈性部件的變形的程度減少穿過上述流體通道的上述粘性流體的流量，其特征是上述閥體大致制成T字形，具有留有間隙與上述卡合部卡合的突起部；在上述外殼或上述轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時，與上述外殼的內(nèi)周面滑動接觸的規(guī)定寬度的圓弧部。
(8)上述(7)所記載的回轉(zhuǎn)式阻尼器，其特征是在上述卡合部或上述閥體的至少一個上形成有制成上述流體通道的回流槽。
(9)上述(7)或(8)所記載的回轉(zhuǎn)式阻尼器，其特征是上述彈性部件由彎曲成向一面?zhèn)韧怀龅陌寤蓸?gòu)成。
(10)上述(9)所記載的回轉(zhuǎn)式阻尼器，其特征是上述彈性部件具有沿厚度方向貫通的切口或孔部。
(11)從上述(1)到(10)的任意1項所記載的回轉(zhuǎn)式阻尼器，其特征是上述外殼具有能支承彈簧部件的一端的槽，該彈簧部件使控制對象具有向一個方向旋轉(zhuǎn)的趨勢。
(12)從上述(1)到(11)的任意1項所記載的回轉(zhuǎn)式阻尼器，其特征是在上述外殼內(nèi)設(shè)有使突出設(shè)有上述翼片或上述卡合部的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)停止在規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角度的棘爪機(jī)構(gòu)部。
(13)上述(12)所記載的回轉(zhuǎn)式阻尼器，其特征是上述棘爪機(jī)構(gòu)部具備設(shè)置在上述外殼內(nèi)的彈簧部件；設(shè)置成由于被該彈簧部件彈壓，抵在具有在上述外殼內(nèi)形成的凸部的面上，由于上述轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，沿上述抵接面滾動的滾動部件。
(14)上述(13)所記載的回轉(zhuǎn)式阻尼器，其特征是構(gòu)成上述抵接面的凸部由具有規(guī)定的高度的硬質(zhì)部件構(gòu)成。
(15)上述(14)所記載的回轉(zhuǎn)式阻尼器，其特征是上述硬質(zhì)部件設(shè)置成能旋轉(zhuǎn)。
(16)上述(3)、(6)或(7)的任意1項所記載的回轉(zhuǎn)式阻尼器，其特征是在上述外殼內(nèi)設(shè)有使突出設(shè)有上述翼片或上述卡合部的轉(zhuǎn)子具有向不產(chǎn)生制動力的方向旋轉(zhuǎn)的趨勢的彈簧部件。
(17)從上述(1)到(16)的任意1項所記載的回轉(zhuǎn)式阻尼器，其特征是突出設(shè)有上述翼片或上述卡合部的轉(zhuǎn)子是空心的，在該空心部內(nèi)設(shè)有內(nèi)軸。
(18)上述(17)所記載的回轉(zhuǎn)式阻尼器，其特征是上述內(nèi)軸與上述轉(zhuǎn)子卡合，能與該轉(zhuǎn)子一起旋轉(zhuǎn)，而且，在中間被分?jǐn)啵谠摫环謹(jǐn)嗟牟课簧吓湓O(shè)有螺旋彈簧。
(19)一種汽車零件，其特征是具備從上述(1)到(18)的任意1項所記載的回轉(zhuǎn)式阻尼器。
(20)一種旋轉(zhuǎn)動作輔助機(jī)構(gòu)，具備使控制對象具有向一個方向旋轉(zhuǎn)的趨勢的彈簧部件，其特征是至少設(shè)有反抗上述彈簧部件的應(yīng)力、延緩上述控制對象向一個方向旋轉(zhuǎn)的、從上述(1)到(18)的任意1項所記載的回轉(zhuǎn)式阻尼器。


圖1是表示實(shí)施例1的回轉(zhuǎn)式阻尼器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖。
圖2是沿圖1的A-A線剖切的剖視圖。
圖3是沿圖1的B-B線剖切的剖視圖。
圖4是表示在實(shí)施例1所采用的閥的圖，(a)是主視圖，(b)是沿(a)的A-A線剖切的剖視圖。
圖5是用于說明在實(shí)施例1所采用的閥的作用的圖。
圖6是表示實(shí)施例1的回轉(zhuǎn)式阻尼器和比較例的回轉(zhuǎn)式阻尼器的對比實(shí)驗的結(jié)果的曲線圖。
圖7是表示實(shí)施例2的回轉(zhuǎn)式阻尼器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖。
圖8是沿圖7的A-A線剖切的剖視圖。
圖9是沿圖7的B-B線剖切的剖視圖。
圖10是表示實(shí)施例2所采用的閥的圖，(a)是主視圖，(b)是右視圖。
圖11是用于說明在實(shí)施例2所采用的閥的作用的圖，(a)和(b)都是沿圖9的A-A線剖切的剖視圖。
圖12是表示實(shí)施例3的回轉(zhuǎn)式阻尼器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖。
圖13是沿圖12的A-A線剖切的剖視圖。
圖14是沿圖12的B-B線剖切的剖視圖。
圖15是沿圖12的C-C線剖切的剖視圖。
圖16是用于說明在實(shí)施例3所采用的閥的作用的圖。
圖17是用于說明在實(shí)施例3所采用的棘爪機(jī)構(gòu)部的作用的圖。
圖18是表示實(shí)施例4的回轉(zhuǎn)式阻尼器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖。
圖19是用于說明在實(shí)施例4所采用的閥和單向閥的組成和作用的圖。
圖20是表示實(shí)施例5的回轉(zhuǎn)式阻尼器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖。
圖21是表示實(shí)施例6的回轉(zhuǎn)式阻尼器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖。
圖22是沿圖21的A-A線剖切的剖視圖。
圖23是沿圖21的B-B線剖切的剖視圖。
圖24是表示在實(shí)施例6所采用的翼片和閥的組成的圖。
圖25是表示翼片和閥的其它組成的圖。
圖26是表示實(shí)施例7的回轉(zhuǎn)式阻尼器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖。
圖27是表示實(shí)施例8的回轉(zhuǎn)式阻尼器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖。
圖28是表示實(shí)施例9的回轉(zhuǎn)式阻尼器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖。
圖29是表示實(shí)施例9所采用的閥體的圖，(a)是俯視圖，(b)是主視圖，(c)是沿(b)的A-A線剖切的剖視圖。
圖30表示實(shí)施例9所采用的彈性部件的圖，(a)是主視圖，(b)是右視圖。
圖31是用于說明實(shí)施例9所采用的閥體和彈性部件的作用的圖。
圖32是用于說明實(shí)施例9所采用的閥體和彈性部件的作用的圖。
圖33是表示本發(fā)明的一實(shí)施例的燈罩箱的圖。
圖34是沿圖33的A-A線剖切的剖視圖。
圖35是表示本發(fā)明的一實(shí)施例的托架箱的圖。
圖36是表示本發(fā)明的一實(shí)施例的托架箱的圖。
圖37是表示本發(fā)明的一實(shí)施例的托架箱的圖。
圖38是表示本發(fā)明的一實(shí)施例的可躺式座椅的簡要的右視圖。
圖39是表示本發(fā)明的一實(shí)施例的可躺式座椅的簡要的左視圖。
圖40是用于說明本發(fā)明的一實(shí)施例的可躺式座椅所采用的回轉(zhuǎn)式阻尼器的安裝方法的圖。
圖41是表示本發(fā)明的一實(shí)施例的臂架的主要部位的右視圖。
圖42是沿圖41的A-A線剖切的剖視圖。
圖43是表示具備本發(fā)明的一實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)動作輔助機(jī)構(gòu)的升降罩的主視圖。
圖44是表示具備本發(fā)明的一實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)動作輔助機(jī)構(gòu)的升降罩的左視圖。
圖45是用于說明本發(fā)明的一實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)動作輔助機(jī)構(gòu)的作用的圖。
在圖中，標(biāo)號1是外殼，2是流體室，3是翼片，4是隔壁部，5是流體通道，6是閥，7是轉(zhuǎn)子。
具體實(shí)施例方式
以下，依據(jù)附圖所示的實(shí)施例，詳細(xì)地對本發(fā)明的回轉(zhuǎn)式阻尼器進(jìn)行說明，但，本發(fā)明的范圍并不受這些實(shí)施例的任何限制。
實(shí)施例1從圖1至圖3，是表示本實(shí)施例的回轉(zhuǎn)式阻尼器D1的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖。如這些圖所示，回轉(zhuǎn)式阻尼器D1上的外殼1具有一端開口，另一端由底壁1a封閉的筒狀部1b；封閉該筒狀部1b的開口部的封閉部1c。在筒狀部1b的外周面上形成有能支承彈簧部件的一端的槽1d，該彈簧部件使做旋轉(zhuǎn)動作的控制對象具有向一個方向旋轉(zhuǎn)的趨勢。另外，在筒狀部1b上設(shè)有從內(nèi)周面向軸心突出的隔壁部4。隔壁部4的前端面制成曲面，使其與轉(zhuǎn)子7的外周面滑動接觸。
在外殼1內(nèi)，設(shè)有轉(zhuǎn)子7。由于該轉(zhuǎn)子7沿外殼1的軸心設(shè)置在外殼1內(nèi)，所以，在轉(zhuǎn)子7和外殼1之間形成有由隔壁部4隔開的空間。該空間是流體室2。在流體室2內(nèi)填充有硅油等粘性流體。
在此，轉(zhuǎn)子7具有沿軸心貫通形成的空心部7a。為控制對象的旋轉(zhuǎn)中心的支承軸插入在該空心部7a中。這樣一來，由于在轉(zhuǎn)子7上形成有空心部7a，能直接將轉(zhuǎn)子7連接在支承軸上，所以，能減小回轉(zhuǎn)式阻尼器D1的設(shè)置空間。
翼片3與轉(zhuǎn)子7形成一體，使其從轉(zhuǎn)子7的外周面向筒狀部1b的內(nèi)周面突出。該翼片3具有沿軸向的長度，使其當(dāng)轉(zhuǎn)子7在外殼1內(nèi)旋轉(zhuǎn)時，一個端面大致與封閉部1c滑動接觸，另一端面大致與筒狀部1b的底壁1a滑動接觸。另外，具有沿半徑方向的長度，使前端面大致與筒狀部1b的內(nèi)周面滑動接觸。這樣的翼片3配設(shè)在流體室2內(nèi)。因此，1個流體室2內(nèi)被分成2個室(以下分別稱為「第1室2a」、「第2室2b」。)。
在翼片3上沿與轉(zhuǎn)子7的軸心大致平行的方向形成有流體通道5，使其一個開口部與第1室2a連通，另一個開口部與第2室2b連通(參照圖3)。這樣一來，若沿與轉(zhuǎn)子7的軸心大致平行的方向設(shè)置流體通道5的話，由于能將形成轉(zhuǎn)子7的金屬模的形狀制成更加簡單的形狀，所以，能降低金屬模的制作成本。
閥6所具有的功能是與負(fù)荷的變化相對應(yīng)、自動地調(diào)節(jié)穿過流體通道5的粘性流體的流量，即，不從外部作任何操作，隨著負(fù)荷的變大，減少穿過流體通道5的粘性流體的流量，相反，隨著負(fù)荷的減小，增加其流量。在本實(shí)施例，為了用簡單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)這樣的功能，采有以下的閥6。
即，如圖3和圖4所示，該閥6由板簧構(gòu)成，該板簧具有被翼片3支承的被支承部6c和由于在一面?zhèn)刃纬傻某袎好娉惺苷承粤黧w的壓力而變形，調(diào)節(jié)穿過流體通道5的粘性流體的流量的流量調(diào)節(jié)部6d。
被支承部6c被固定在翼片3上。流量調(diào)節(jié)部6d設(shè)計成，在一面?zhèn)刃纬捎杏蓛A斜角度相異的2個斜面6a、6b構(gòu)成的承壓面，在無負(fù)荷時不封閉流體通道5(參照圖3)。這樣一來，由于在流量調(diào)節(jié)部6d的一面?zhèn)刃纬捎杏蓛A斜角度相異的2個斜面6a、6b構(gòu)成的承壓面，所以，由于在承受粘性流體的壓力的面上形成有彎曲的部位，所以，與具有簡單的1個斜面的流量調(diào)節(jié)部相比，能應(yīng)付更寬范圍的負(fù)荷變化。
像上述那樣構(gòu)成的回轉(zhuǎn)式阻尼器D1具有以下作用。即，若隨著控制對象的旋轉(zhuǎn)，通過支承軸與控制對象連接的轉(zhuǎn)子7在外殼1內(nèi)，在圖1中，向逆時針方向旋轉(zhuǎn)，則翼片3推壓第2室2b內(nèi)的粘性流體。因此，第2室2b內(nèi)的粘性流體流入到流體通道5內(nèi)。如圖3和圖5(a)所示，由于設(shè)置在流體通道5的一個開口部一面?zhèn)鹊拈y6設(shè)計成流量調(diào)節(jié)部6d不封閉流體通道5，所以，從第2室2b流入到流體通道5內(nèi)的粘性流體，閥6幾乎不會妨礙其流動地穿過流體通道5，流入到第1室2a。因此，粘性流體的阻力非常小。因此，回轉(zhuǎn)式阻尼器D1不會產(chǎn)生給控制對象的旋轉(zhuǎn)動作帶來影響程度的制動力。
與上述相反，若轉(zhuǎn)子7隨著控制對象的向相反方向的旋轉(zhuǎn)，在外殼1內(nèi)，在圖1中，向順時針方向旋轉(zhuǎn)，則翼片3推壓第1室2a內(nèi)的粘性流體。因此，在閥6的流量調(diào)節(jié)部6d上形成的承壓面6a、6b承受粘性流體的壓力。
此時，在控制對象的旋轉(zhuǎn)扭矩小、施加在回轉(zhuǎn)式阻尼器D1上的負(fù)荷小時，翼片3推壓第1室2a內(nèi)的粘性流體的力也弱，由于由此產(chǎn)生的粘性流體的壓力也小，所以，與閥6的流量調(diào)節(jié)部6d不承受粘性流體的壓力時(參照圖5(a))相比，僅僅向封閉流體通道5的方向有很小的變形。
另一方面，在控制對象的旋轉(zhuǎn)扭矩大，施加在回轉(zhuǎn)式阻尼器D1上的負(fù)荷大時，翼片3推壓第1室2a內(nèi)的粘性流體的力也大，由于由此產(chǎn)生的粘性流體的壓力也大，所以，閥6的流量調(diào)節(jié)部6d變形，如圖5(b)所示，由2個斜面6a、6b中的、具有傾斜角度小的一個斜面6a的部分，封閉流體通道5的第1室2a側(cè)的開口部的一部分。
而且，在對回轉(zhuǎn)式阻尼器D1施加規(guī)定以上的負(fù)荷的場合，閥6的流量調(diào)節(jié)部6d，不僅是具有傾斜角度小的斜面6a的部分，具有傾斜角度比它大的斜面6b的部分產(chǎn)生很大的變形，如圖5(c)所示，完全封閉流體通道5。
這樣一來，由于回轉(zhuǎn)式阻尼器D1采用具有與負(fù)荷的變化相對應(yīng)、改變變形的程度的流量調(diào)節(jié)部6d的閥6，所以，能隨著負(fù)荷的變大，減小閥6的流量調(diào)節(jié)部6d和流體通道5的第1室2a側(cè)的開口部的間隙，能漸漸地封閉該開口部。因此，能限制穿過流體通道5、從第1室2a向第2室2b移動的粘性流體的流量，使其逐漸變少。
因此，根據(jù)回轉(zhuǎn)式阻尼器D1，即使不從外部作任何操作，也能與負(fù)荷的變化相對應(yīng)，自動地調(diào)節(jié)產(chǎn)生的制動力的大小，使其在負(fù)荷小時，減小產(chǎn)生的制動力，在負(fù)荷大時，增大產(chǎn)生的制動力。其結(jié)果是，根據(jù)回轉(zhuǎn)式阻尼器D1，即使控制對象的旋轉(zhuǎn)扭矩產(chǎn)生變化，也能使旋轉(zhuǎn)速度的變動極小。
而且，在閥6的流量調(diào)節(jié)部6d完全封閉流體通道5的場合，由于粘性流體不能穿過流體通道5從第1室2a向第2室2b移動，僅能穿過在外殼1和翼片3之間形成的很小的間隙等在兩室2a、2b之間移動，所以，回轉(zhuǎn)式阻尼器D1能產(chǎn)生更大的制動力。
為了確認(rèn)本實(shí)施例的回轉(zhuǎn)式阻尼器D1的特性，作為限制粘性流體移動的閥，將設(shè)有通常的單向閥、即，設(shè)有防止從流體通道通過的粘性流體反向流動，使其僅向一個方向流動的閥的回轉(zhuǎn)式阻尼器作為比較例，與其進(jìn)行對比實(shí)驗。對于比較例的回轉(zhuǎn)式阻尼器的其它結(jié)構(gòu)來說，是與本實(shí)施例的回轉(zhuǎn)式阻尼器D1相同的。
實(shí)驗是將一端用軸支承著、另一端是自由端的板狀體作為控制對象，將本實(shí)施例的回轉(zhuǎn)式阻尼器D1連接在為該控制對象的旋轉(zhuǎn)中心的支承軸上。即使對比較例來說也同樣。而且，測量該控制對象的自由端從60度的角度位置自由下落到0度的角度位置之前所需要的動作時間。通過將不同重量的重錘掛在控制對象上來改變控制對象的旋轉(zhuǎn)扭矩。將結(jié)果示于表1，同時，將動作時間作成曲線圖示于圖6。
表1

看一下表1和圖6所示的結(jié)果，我們知道，被比較例的回轉(zhuǎn)式阻尼器控制的控制對象，若旋轉(zhuǎn)扭矩(回轉(zhuǎn)モ-ナント)變化，則其動作時間也變化很大。與此相對應(yīng)，我們知道，被本實(shí)施例的回轉(zhuǎn)式阻尼器D1控制的控制對象，即使旋轉(zhuǎn)扭矩變化，其動作時間的變動也極小。即，若比較一下旋轉(zhuǎn)扭矩是0.5N·m時和是3.0N·m時的平均動作時間的差，則被本實(shí)施例的回轉(zhuǎn)式阻尼器D1控制的控制對象是6.01秒，變動小，與此相對應(yīng)，被比較例的回轉(zhuǎn)式阻尼器控制的控制對象是21.95秒，變動非常大。另外，若比較一下旋轉(zhuǎn)扭矩是1.0N·m時和是3.0N·m時的平均動作時間的差，則被本實(shí)施例的回轉(zhuǎn)式阻尼器D1控制的控制對象僅僅是3.49秒，變動非常小，與此相對應(yīng)，被比較例的回轉(zhuǎn)式阻尼器控制的控制對象為13.73秒，變動還是大。由該結(jié)果可以確認(rèn)，根據(jù)本實(shí)施例的回轉(zhuǎn)式阻尼器D1，即使控制對象的旋轉(zhuǎn)扭矩變化，也能與負(fù)荷的變化相對應(yīng)、自動地調(diào)節(jié)產(chǎn)生的制動力，使控制對象的旋轉(zhuǎn)速度的變動極小。
本實(shí)施例的回轉(zhuǎn)式阻尼器D2，如圖7、圖9和圖11所示，具有流體通道5沿翼片3的厚度方向貫通、相互連通的大孔5a和由比該大孔部5a小的孔構(gòu)成的小孔部5b。另外，如圖10所示，閥6由具有被支承部6e、6f和流量調(diào)節(jié)部6g的板簧構(gòu)成。
該閥6，如圖10所示，為了確保粘性流體的通道，位于被支承部(兩端部)6e、6f之間的流量調(diào)節(jié)部6g的中央部分的寬度，制成比被支承部(兩端部)6e、6f的寬度小。另外，閥6其被支承部(兩端部)6e、6f分別折疊成在側(cè)視圖中大致成“U”字形，以便不會由被支承部(兩端部)6e、6f損傷外殼1的內(nèi)面(筒狀部1b的底壁1a和封閉部1c的內(nèi)面)。另一方面，流量調(diào)節(jié)部6d被彎曲成向一面?zhèn)韧怀觥?br> 如圖7、圖9和圖11所示，該閥6，位于構(gòu)成流體通道5的大孔5a和小孔部5b的邊界部，配設(shè)在沿與翼片3的厚度方向大致正交的方向形成的槽5c的內(nèi)部。
而且，該閥6與實(shí)施例1同樣，設(shè)計成在無負(fù)荷時，不由流量調(diào)節(jié)部6g封閉流體通道6。即，在不對回轉(zhuǎn)式阻尼器D2增加負(fù)荷時，如圖11(a)所示，閥6的被支承部(兩端部)6e、6f在槽5c內(nèi)抵在翼片3上，即使處于被該翼片3支承的狀態(tài)，流量調(diào)節(jié)部6g也保持彎曲成向一面?zhèn)韧怀龅臓顟B(tài)，因此，在該流量調(diào)節(jié)部6g和構(gòu)成流體通道5的小孔部5b的大孔部5a一面?zhèn)鹊拈_口部(以下簡單地稱為「小孔部5b的開口部」。)之間形成有粘性流體能通過的間隙。
這樣構(gòu)成的回轉(zhuǎn)式阻尼器D2，若轉(zhuǎn)子7在外殼1內(nèi)，在圖7中，繞逆時針方向旋轉(zhuǎn)，則翼片3推壓第1室2a內(nèi)的粘性流體。因此，閥6的流量調(diào)節(jié)部6g承受流入到流體通道5的大孔部5a內(nèi)的粘性流體的壓力，向封閉小孔部5b的開口部的方向變形。
此時，在施加在回轉(zhuǎn)式阻尼器D2上的負(fù)荷小時，翼片3推壓第1室2a內(nèi)的粘性流體的力也弱，由于隨之產(chǎn)生粘性流體的壓力也小，所以，閥6的流量調(diào)節(jié)部6g與不承受粘性流體的壓力時(參照圖11(a))相比，僅僅向封閉小孔部5b的開口部的方向有很小的變形。
另一方面，施加回轉(zhuǎn)式阻尼器D2上的負(fù)荷大時，翼片3推壓第1室2a內(nèi)的粘性流體的力也大，由于隨之產(chǎn)生的粘性流體的壓力也大，所以，閥6的流量調(diào)節(jié)部6g與負(fù)荷小時相比，進(jìn)一步向封閉小孔部5b的開口部的方向變形。
而且，在施加了規(guī)定以上的負(fù)荷的場合，閥6的流量調(diào)節(jié)部6g變形更大，如圖11(b)所示，完全封閉小孔部5b的開口部。
這樣一來，回轉(zhuǎn)式阻尼器D2與實(shí)施例1同樣，由于采用具有與負(fù)荷的變化相對應(yīng)地改變變形的程度的流量調(diào)節(jié)部6g的閥6，所以，由于能隨著負(fù)荷的變大，減小閥6的流量調(diào)節(jié)部6g與構(gòu)成流體通道5的小孔部5b的開口部的間隙，漸漸地封閉該開口部，所以，能限制穿過流體通道5、從第1室2a向第2室2b移動的粘性流體的流量，使其逐漸變少。
因此，根據(jù)回轉(zhuǎn)式阻尼器D2，即使不從外部作任何操作，也能與負(fù)荷的變化相對應(yīng)，自動地調(diào)節(jié)產(chǎn)生的制動力的大小，使其在負(fù)荷小時，減小產(chǎn)生的制動力，在負(fù)荷大時，增大產(chǎn)生的制動力。其結(jié)果是，與實(shí)施例1同樣，即使控制對象的旋轉(zhuǎn)扭矩產(chǎn)生變化，也能使旋轉(zhuǎn)速度的變動極小。
而且，在閥6的流量調(diào)節(jié)部6g完全封閉流體通道5的小孔部5b的場合，由于粘性流體不能穿過流體通道5，僅能穿過在外殼1和翼片3之間形成的很小的間隙等在第1室2a和第2室2b之間移動，所以，回轉(zhuǎn)式阻尼器D2能產(chǎn)生更大的制動力。
與上述相反，在轉(zhuǎn)子7在外殼1內(nèi)，在圖7中，繞順時針方向旋轉(zhuǎn)的場合，翼片3推壓第2室2b內(nèi)的粘性流體。因此，第2室2b內(nèi)的粘性流體流入到流體通道5的小孔部5b內(nèi)。此時，閥6的流量調(diào)節(jié)部6g如圖11(a)所示，由于設(shè)計成不封閉小孔部5b的開口部，所以，流入到小孔部5b內(nèi)的粘性流體幾乎不會由閥6妨礙其移動地，流入到大孔部5a內(nèi)，進(jìn)一步流入到第1室2a內(nèi)。因此，粘性流體的阻力非常小。因此，回轉(zhuǎn)式阻尼器D2不會產(chǎn)生給控制對象的旋轉(zhuǎn)動作帶來影響的制動力。
從圖12到圖15，是表示本實(shí)施例的回轉(zhuǎn)式阻尼器D 3的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖。如這些圖所示，回轉(zhuǎn)式阻尼器D3上的外殼1，具有截面大致為圓形的筒狀部1e和封閉該筒狀部1e的兩端部的第1和第2封閉部1f、1g。封閉筒狀部1e的一個端部的第1封閉部1f，在其內(nèi)面形成有配設(shè)后述的硬質(zhì)部件12c的截面大致為圓弧狀的凹部，由于在該凹部配設(shè)硬質(zhì)部件12c，所以，形成有具有后述的滾動部件12b抵接的凸部的面(參照圖14和圖17)。而且，也可以取代在第1封閉部1f的內(nèi)面形成凹部，而是使該部位隆起，在第1封閉部1f的內(nèi)面形成凸部。第1和第2封閉部1f、1g都具有能插入起旋轉(zhuǎn)軸作用的轉(zhuǎn)子7的軸插通孔1h、1i，通過鉚接加工安裝在筒狀部1e上。
轉(zhuǎn)子7，由于兩端部被分別在第1和第2封閉部1f、1g上形成的軸插通孔1h、1i支承著，所以，沿外殼1的軸心設(shè)置。該轉(zhuǎn)子7是空心的，在其空心部內(nèi)，設(shè)有內(nèi)軸13。內(nèi)軸13卡在轉(zhuǎn)子7上，制成能與轉(zhuǎn)子7一起旋轉(zhuǎn)的形狀，而且，在中間被斷開，在其斷開的部位，配設(shè)有螺旋彈簧14。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，由于能利用螺旋彈簧14的彈性使內(nèi)軸13伸縮，所以，能簡單地將內(nèi)軸13安裝在控制對象上。
而且，例如，在將本實(shí)施例的回轉(zhuǎn)式阻尼器D3用作由外蓋和內(nèi)蓋構(gòu)成的雙層蓋的開關(guān)支承機(jī)構(gòu)的場合，通過能自如旋轉(zhuǎn)地將外蓋的基端部連接在內(nèi)軸13上，卡合并安裝內(nèi)蓋的基端部，使其由于該內(nèi)蓋旋轉(zhuǎn)動作，內(nèi)軸13旋轉(zhuǎn)，由此能分別獨(dú)立地使外蓋和內(nèi)蓋開關(guān)動作。另外，與本實(shí)施例不同，例如，在采用能旋轉(zhuǎn)地將內(nèi)軸13設(shè)置在轉(zhuǎn)子7的空心部內(nèi)的結(jié)構(gòu)的場合，通過將內(nèi)蓋的基端部連接在轉(zhuǎn)子7上，將外蓋的基端部連接在內(nèi)軸13上，由此能分別獨(dú)立地使外蓋和內(nèi)蓋開關(guān)動作。
如圖15所示，相互對峙地設(shè)置隔壁部4，使其從構(gòu)成外殼1的筒狀部1e的內(nèi)周面向軸心方向突出，其前端面制成截面大致為圓弧狀，使其與轉(zhuǎn)子7的外周面滑動接觸。
如圖15所示，翼片3設(shè)置在轉(zhuǎn)子7上，配設(shè)成將被隔壁部4隔開的流體室2進(jìn)一步分割成第1室2a和第2室2b。而且，在本實(shí)施例，夾著轉(zhuǎn)子7對峙地設(shè)置2個翼片3，以將由2個隔壁部4在外殼1內(nèi)形成的2個流體室2分別分割成第1室2a和第2室2b。如圖12所示，在各翼片3上形成有沿厚度方向貫通的流體通道5。
在流體室2中填充有硅油等粘性流體。而且，為了防止粘性流體向外部泄漏，在外殼1內(nèi)的規(guī)定部位配設(shè)有O形圈等密封部件。
閥6具有的功能是與負(fù)荷的變化相對應(yīng)地改變穿過流體通道5從第1室2a向第2室2b移動的粘性流體的流量，即，負(fù)荷越大，使穿過流體通道5的粘性流體的流量越小，負(fù)荷越小，使其流量越大。如果是具有這樣的功能的閥，雖然未對其結(jié)構(gòu)進(jìn)行限制，但在本實(shí)施例，為了能簡單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)這樣的功能，采用具有以下結(jié)構(gòu)的閥6。
即，如圖12、15和圖16所示，該閥由具有被支承部6c和流量調(diào)節(jié)部6d的板簧構(gòu)成，大致位于中央部分的被支承部6c，用按壓螺母(プツシユナツト)15固定在翼片3上。流量調(diào)節(jié)部6d從被支承部6c一直到端部制成傾斜的形狀，使其在無負(fù)荷時不封閉流體通道5。
如圖16(a)所示，該閥6的理想的形式，是在流量調(diào)節(jié)部6d的一面，形成由使傾斜角度不同的2個以上的斜面6a、6b構(gòu)成的承壓面。
因此，由于在承受粘性流體的壓力的面上形成有彎曲的部位，所以，與簡單地具有1個斜面的閥相比，能應(yīng)付更寬范圍的負(fù)荷變化。
本實(shí)施例的回轉(zhuǎn)式阻尼器D3還具有棘爪機(jī)構(gòu)部12。作為棘爪機(jī)構(gòu)部12，如果是具有在規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角度使轉(zhuǎn)子7停止旋轉(zhuǎn)的功能的機(jī)構(gòu)的話，則并不限定其結(jié)構(gòu)。例如，雖然也可以采用這樣的結(jié)構(gòu)，即，使用一對凸輪部件，配設(shè)成其凸輪面相互壓靠在一起，相對一個凸輪面，使另一個凸輪面相對滑動，但使用這樣的凸輪部件的結(jié)構(gòu)，由于凸輪部件本身價格昂貴，以及由于凸輪面的偏摩損也許轉(zhuǎn)子7不能平穩(wěn)地旋轉(zhuǎn)等，在本實(shí)施例，采用具有以下結(jié)構(gòu)的棘爪機(jī)構(gòu)部12。
即，如圖12所示，本實(shí)施例的棘爪機(jī)構(gòu)部12，具備設(shè)置在外殼1內(nèi)的彈簧部件12a；通過由該彈簧部件12a施加力，配設(shè)成抵在具有在外殼1內(nèi)形成的凸部的面上，由于轉(zhuǎn)子7旋轉(zhuǎn)，沿上述抵靠面滾動的滾動部件12b。在此，在本實(shí)施例，構(gòu)成滾動部件12b抵靠的面(抵靠面)的凸部，由于配設(shè)在在第1封閉部1f的內(nèi)面形成的凹部上的、具有規(guī)定的硬度的硬質(zhì)部件12c構(gòu)成。
彈簧部件12a由螺旋彈簧構(gòu)成，在外殼1內(nèi)配設(shè)成，一個端部被彈簧座12d支承著，另一端部被與轉(zhuǎn)子7制成一體的、筒部7c的端壁7d支承著，該筒部7c具有與構(gòu)成外殼1的筒狀部1e的內(nèi)徑大致相同的外徑。在此，彈簧座12d由具有轉(zhuǎn)子7大致能插入在中央的孔部12e的圓板構(gòu)成，能沿轉(zhuǎn)子7向軸向移動地設(shè)置在筒部7c內(nèi)(參照圖12、圖13和圖17)。
滾動部件12b由鋼球構(gòu)成，設(shè)置在彈簧座12d和第1封閉部1f之間，由于通過彈簧座12d被彈簧部件12a施加力，所以，配設(shè)成抵靠在具有在外殼1內(nèi)設(shè)置的凸部的面上、即，在本實(shí)施例，抵靠在由第1封閉部1f的內(nèi)面和硬質(zhì)部件12c的外周面構(gòu)成的面上。而且，在本實(shí)施例，雖然采用鋼球作為滾動部件12b，但，并不限于此，可以是具有規(guī)定的硬度的、制成能滾動的形狀的物體。
硬質(zhì)部件12c由平行銷構(gòu)成，配設(shè)在于第1封閉部1f上形成的凹部中。而且，作為硬質(zhì)部件12c，可以是具有規(guī)定的硬度的、能在第1封閉部1f內(nèi)面那樣、在平坦面上形成突起的形狀，例如，也可以取代平行銷使用鋼球。鋼球或平行銷進(jìn)行熱處理等，由于在市場上能購買到具有規(guī)定硬度的鋼球或平行銷，而且，由于能以比凸輪部件的制造成本或零件價格低的價格進(jìn)行提供，所以，通過利用這些商品作為滾動部件12b或硬質(zhì)部件12c，能大幅降低制造成本。
而且，在不配設(shè)硬質(zhì)部件12c的場合，有必須在第1封閉部1f本體上形成凸部，且對該第1封閉部1f進(jìn)行熱處理等。但是，即使在這種場合，與不對構(gòu)成相互滑動接觸的凸輪面的一對凸輪部件進(jìn)行熱處理等的場合相比，也能降低制造成本。
根據(jù)本實(shí)施例的棘爪機(jī)構(gòu)部12，如以上所述，由于最容易產(chǎn)生偏磨損的凸部由硬質(zhì)部件12c構(gòu)成，所以，具有能使其在該部位難以產(chǎn)生磨損，而且，即使不對形成滾動部件12b的抵靠面的第1封閉部1f進(jìn)行熱處理也能解決的優(yōu)點(diǎn)。另外，由于設(shè)有能旋轉(zhuǎn)的硬質(zhì)部件12c，所以，在與滾動部件12b接觸時，該硬質(zhì)部件12c旋轉(zhuǎn)，能減小此時產(chǎn)生的摩擦。
如以上那樣構(gòu)成的回轉(zhuǎn)式阻尼器D 3如以下那樣使用即，在作為由外蓋和內(nèi)蓋構(gòu)成的雙層蓋的開關(guān)支承機(jī)構(gòu)使用的場合，回轉(zhuǎn)式阻尼器D 3設(shè)置成，外殼1固定在不動部位上，而且，構(gòu)成內(nèi)蓋的框架的基端部和構(gòu)成外蓋的框架的基端部分別連接在內(nèi)軸13上。
在此，若將內(nèi)蓋制成能收容物品的結(jié)構(gòu)，則在充分收容物品時和完全不收容物品時，內(nèi)蓋的重量變化很大。另外，在一起關(guān)閉內(nèi)蓋和外蓋的場合，外蓋的重量部分也加在內(nèi)蓋的重量上。因此，在內(nèi)蓋完全不收容物品的狀態(tài)下且僅關(guān)閉其內(nèi)蓋的場合、和在內(nèi)蓋充分收容物品的狀態(tài)下且一起關(guān)閉其內(nèi)蓋和外蓋的場合，加在回轉(zhuǎn)式阻尼器D3上的負(fù)荷變化很大。
回轉(zhuǎn)式阻尼器D3隨著內(nèi)蓋向隨著內(nèi)蓋向關(guān)閉方向旋轉(zhuǎn)動作，由于轉(zhuǎn)子7在圖15中，向逆時針方向旋轉(zhuǎn)，所以，翼片3推壓第1室2a內(nèi)的粘性流體。因此，雖然閥6的流量調(diào)節(jié)部6d承受粘性流體的壓力，向封閉流體通道5的方向變形，但，在施加在回轉(zhuǎn)式阻尼器D3上的負(fù)荷小時，例如，在內(nèi)蓋中完全不收容物品的狀態(tài)下，且僅關(guān)閉其內(nèi)蓋時，翼片3推壓第1室2a內(nèi)的粘性流體的力也弱，由于粘性流體的壓力也小，所以，如圖16(b)所示，與不承受粘性流體的壓力時(參照圖16(a))相比，僅僅向關(guān)閉流體通道5的方向有很小的變形。
另一方面，在施加在回轉(zhuǎn)式阻尼器D3上的負(fù)荷大時，例如，在內(nèi)蓋中充分地收容物品的狀態(tài)下且一起關(guān)閉其內(nèi)蓋和外蓋時，由于翼片3推壓第1室2a內(nèi)的粘性流體的力也大，粘性流體的壓力也大，所以，閥6的流量調(diào)節(jié)部6d如圖16(c)所示，在2個斜面6a、6b中，由具有傾斜角度小的斜面的部分產(chǎn)生很大的變形，使其關(guān)閉流體通道5的第1室2a側(cè)的開口部的一部分。
而且，在施加規(guī)定以上的負(fù)荷的場合，閥6的流量調(diào)節(jié)部6d不僅是具有傾斜角度小的斜面6a的部分，具有比它傾斜角度大的斜面6b的部分產(chǎn)生很大的變形，如圖16(d)所示，完全關(guān)閉流體通道5。
這樣一來，回轉(zhuǎn)式阻尼器D3與實(shí)施例1同樣，由于采用具有與負(fù)荷的變化相對應(yīng)地改變變形的程度的流量調(diào)節(jié)部6d的閥6，所以，由于能隨著負(fù)荷的變大，減小閥6的流量調(diào)節(jié)部6d和流體通道5的開口部的間隙，漸漸地關(guān)閉該開口部，因此，能限制穿過流體通道5從第1室2a向第2室2b移動的粘性流體的流量，使其逐漸變少。
因此，根據(jù)回轉(zhuǎn)式阻尼器D3，即使不從外部作任何操作，也能與負(fù)荷的變化相對應(yīng)，自動地調(diào)節(jié)產(chǎn)生的制動力的大小，使其在負(fù)荷小時，減小產(chǎn)生的制動力，在負(fù)荷大時，增大產(chǎn)生的制動力。其結(jié)果是，與實(shí)施例1同樣，即使作為控制對象的內(nèi)蓋的旋轉(zhuǎn)扭矩產(chǎn)生變化，也能使旋轉(zhuǎn)速度的變動極小。
而且，在閥6的流量調(diào)節(jié)部6d完全關(guān)閉流體通道5的場合，由于粘性流體不能通過流體通道5、僅能穿過在外殼1和翼片3之間形成的很小的間隙等，在第1室2a和第2室2b之間移動，所以，回轉(zhuǎn)式阻尼器D3能產(chǎn)生更大的制動力。
與以上所述相反，在從關(guān)閉狀態(tài)打開內(nèi)蓋的場合，由于隨著內(nèi)蓋向打開方向旋轉(zhuǎn)動作，轉(zhuǎn)子7，在圖15中，向順時針方向旋轉(zhuǎn)，所以，翼片3推壓第2室2b內(nèi)的粘性流體。此時，如圖16(a)所示，閥6的流量調(diào)節(jié)部6d使流體通道5為全開狀態(tài)。因此，由于第2室2b內(nèi)的粘性流體能穿過該流體通道5大量地向第1室2a移動，所以，回轉(zhuǎn)式阻尼器D3不產(chǎn)生制動力，能平穩(wěn)地打開內(nèi)蓋。
另外，由于回轉(zhuǎn)式阻尼器D3具備棘爪機(jī)構(gòu)部12，所以，能使內(nèi)蓋獨(dú)自立在全開位置。即，隨著內(nèi)蓋從全閉位置向全開位置做打開動作，內(nèi)軸13以及與其卡合的轉(zhuǎn)子7旋轉(zhuǎn)。因此，由彈簧部件12a施加力的滾動部件12b如圖17(a)所示沿第1封閉部1f的內(nèi)面滾動。
而且，在內(nèi)蓋到達(dá)就要完全打開的位置時，如圖17(b)所示，滾動部件12b坐落到硬質(zhì)部件12c的最頂部，此后，即在內(nèi)蓋到達(dá)全開位置時，如圖17(c)所示，從硬質(zhì)部件12c的最頂部沿該硬質(zhì)部件12c的曲面(外周面)滾落至第1封閉部1f的內(nèi)面。因此，內(nèi)軸13和轉(zhuǎn)子7停止旋轉(zhuǎn)，能使內(nèi)蓋獨(dú)自立在全開位置。另一方面，若對全開狀態(tài)內(nèi)蓋向關(guān)閉方向施加一定以上的外力，則滾動部件12b向與上述相反的方向滾動，越過硬質(zhì)部件12c。因此，能解除內(nèi)蓋的自立狀態(tài)。
這樣一來，根據(jù)本實(shí)施例的回轉(zhuǎn)式阻尼器D3，能與負(fù)荷的變化相對應(yīng)地自動調(diào)節(jié)產(chǎn)生的制動力，同時，也能使轉(zhuǎn)子7停止在規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角度。而且，能簡單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)這樣的作用，再有，能以單體實(shí)現(xiàn)。因此，僅用該1個回轉(zhuǎn)式阻尼器3，就能對控制對象賦予減振功能和棘爪功能。
本實(shí)施例的回轉(zhuǎn)式阻尼器D4，如圖18和圖19所示，在1個翼片3上形成的2個貫通孔中，以一個為主，使其起閥6的閥孔的作用，使另一個起單向閥11用的閥孔的作用，另外，除了閥6之外，設(shè)置單向閥11這一點(diǎn)，與實(shí)施例3的回轉(zhuǎn)式阻尼器D3不同。
即，在實(shí)施例3，在1個翼片3上形成2個流體通道5，這些流體通道5，任意一個主要起到用于閥6與負(fù)荷的變化相對應(yīng)地改變從第1室2a向第2室2b移動的粘性流體的流量的閥孔的作用，但在本實(shí)施例，如圖18和圖19所示，在1個翼片3上形成的2個貫通孔中，以一個為主，使其起到閥6用的閥孔(流體通道5)的作用，使另一起到單向閥11用的閥孔11a的作用。
在此，雖然單向閥11也能由與構(gòu)成閥6的板簧不同的板簧等構(gòu)成，但出于減少零件個數(shù)等的觀點(diǎn)，如圖19(a)所示，最好由1個板簧構(gòu)成閥6和單向閥11。
該單向閥11設(shè)計成在無負(fù)荷時，封閉閥孔11a，僅在粘性流體從第2室2b向第1室2a移動時，如圖19(b)所示，承受粘性流體的壓力而變形，做打開閥孔11a的動作。因此，在粘性流體從第2室2b向第1室2a移動的場合，由于粘性流體能穿過流體通道5和閥孔11a這2個貫通孔，大量地移動，所以，能使此時產(chǎn)生的粘性流體的阻力極小。
本實(shí)施例的回轉(zhuǎn)式阻尼器D5，如圖20所示，取代棘爪機(jī)構(gòu)部，在外殼1內(nèi)設(shè)置使向產(chǎn)生非制動力的方向旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子7具有運(yùn)動的趨勢的彈簧部件16，這一點(diǎn)與實(shí)施例3的回轉(zhuǎn)式阻尼器D3不同。
該彈簧部件16由螺旋彈簧構(gòu)成，配設(shè)成一端由第1封閉部1f支承，另一端與轉(zhuǎn)子7形成一體，而且，由具有與構(gòu)成外殼1的筒狀部1e的內(nèi)徑大致相同的外徑的筒部7c的端壁7d支承。
根據(jù)回轉(zhuǎn)式阻尼器D5，由于具有這樣的彈簧部件16，可以說是在實(shí)施例3所說明的使用例，由于彈簧部件16被扭轉(zhuǎn)，所以，在打開內(nèi)蓋時，蓄積在該彈簧部件16中的能量被釋放出來，由于隨著內(nèi)蓋做打開動作，使向產(chǎn)生非制動力的方向旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子7具有運(yùn)動的趨勢，所以能自動地且以很小的力打開內(nèi)蓋。
從圖21至圖23是表示本實(shí)施例的回轉(zhuǎn)式阻尼器D6的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖。如這些圖所示，回轉(zhuǎn)式阻尼器D6上的外殼1，如圖21至圖23所示，具備截面大致為圓形的筒狀部1m；在筒狀部1m的一端，與該筒狀部1m形成一體的第1封閉部1n；在筒狀部1m的另一端，通過鉚接加工安裝著的第2封閉部1o。筒狀部1m的兩端部由第1和第2封閉部1n、1o封閉。第1和第2封閉部1n、1o分別在大致中央具有孔部1p、1q，而且，在該孔部1p、1q的周邊，設(shè)有嵌合在以后描述的轉(zhuǎn)子7上的形成的槽7e、7f中，支承轉(zhuǎn)子7的突起部1r、1s。
轉(zhuǎn)子7大致在中央具有空心部7a。與控制對象一起旋轉(zhuǎn)的軸插入在該空心部7a中。在轉(zhuǎn)子7的兩端面分別形成有環(huán)狀的槽7e、7f。通過第1和第2封閉部1n、1o的突起部1p、1q分別嵌合在各槽7e、7f中而支承轉(zhuǎn)子7，轉(zhuǎn)子7設(shè)計成能相對外殼1旋轉(zhuǎn)。
隔壁部4設(shè)置成在外殼1內(nèi)隔開在轉(zhuǎn)子7的周圍形成的空間。進(jìn)一步詳細(xì)地說，如圖21所示，隔壁部4相互對峙設(shè)置，使其從構(gòu)成外殼1的筒狀部1m的內(nèi)周面向軸心方向突出，其前端面，制成截面大致為圓弧形，使其與轉(zhuǎn)子7的外周面滑動接觸。
如以上所述，由于轉(zhuǎn)子7周圍的空間被隔壁部4隔開，所以，在外殼1內(nèi)形成的空間是流體室2，在該流體室2中填充有硅油等粘性流體。
如圖21和圖22所示，翼片3與轉(zhuǎn)子7制成一體，使其從轉(zhuǎn)子7的外周面向筒狀部1m的內(nèi)周面突出。在本實(shí)施例，翼片3中間夾著轉(zhuǎn)子7設(shè)置在對稱的位置上。如圖22所示，各翼片3制成板狀，其大小為隨著轉(zhuǎn)子7的旋轉(zhuǎn)，前端面3a與筒狀部1m滑動接觸，上端面3b與第2封閉部1o滑動接觸，下端面3c與第1封閉部1n滑動接觸。另外，在各翼片3上分別形成有沿厚度方向貫通的流體通道5。而且，并不限定流體通道5的數(shù)量，也可以在1個翼片3上形成多個。
如圖21、圖23和圖24所示，閥6具有與翼片3的一個側(cè)面3d空開一定的間隔，與翼片3的一個側(cè)面3d對峙，且具有封閉流體通道5的面積的面(以下稱為「對峙面」。)6m；與對峙面6m處于表里的位置關(guān)系、隨著翼片3的擺動，承受粘性流體的壓力的面(以下稱為「承壓面」。)6n，而且，與翼片3制成一體，存在使從翼片3的一個側(cè)面3d一面?zhèn)韧怀龅倪B接根部6o以外的部分沒有任何相互關(guān)系。
閥6具有彈性，由于承受外力而變形，若除去該外力則返回到原來的形狀。由于承受多大的外力而閥6會產(chǎn)生變形，由于如何設(shè)定閥的材質(zhì)、大小、形狀等的不同而有所不同。特別是，由于如何設(shè)定閥6的連接根部6o的寬度和厚度、連接根部6o附近的形狀等的不同而有所不同。
這種情況，對于由于承受外力閥6會有多大程度的變形來說也同樣。
例如，如圖25所示，通過將閥6的連接根部6o制成截面大致為圓弧狀，在翼片3的連接根部6o附近形成凹坑3e，能使閥6變形，以便閥6的對峙面6m更加緊密地貼在翼片3的一個側(cè)面3d上，以封閉流體通路5。
閥6由于在無負(fù)荷時，對峙面6m處于與翼片3的一個側(cè)面3d空開一定的間隔離開的狀態(tài)，所以，打開流體通道5。另一方面，若在回轉(zhuǎn)式阻尼器D6上施加規(guī)定以上的負(fù)荷，則閥6由于其承壓面6n承受此時產(chǎn)生的粘性流體的壓力而變形，對峙面6m緊貼在翼片3的一個側(cè)面3d上，封閉流體通道5。而且，若除去對回轉(zhuǎn)式阻尼器D6的負(fù)荷，則閥6由于閥6所具有的彈性，而返回到原來的形狀，即返回到無負(fù)荷時的狀態(tài)。
如圖21所示，若采用將閥6配置在翼片3的一個側(cè)面3d一側(cè)的結(jié)構(gòu)，則回轉(zhuǎn)式阻尼器D6為僅在翼片3向一個方向擺動的場合產(chǎn)生制動力的單向性的零件。另一方面，如果采用將閥6分別配置在翼片3的兩側(cè)面上的結(jié)構(gòu)(圖未示)，則回轉(zhuǎn)式阻尼器D6為不僅在翼片3向一個方向擺動的場合，在向相反的方向擺動的場合也能產(chǎn)生制動力的雙向性的零件。
使用像上述那樣構(gòu)成的回轉(zhuǎn)式阻尼器D6時，外殼1固定在不動部位上，同時，與控制對象一起旋轉(zhuǎn)的軸插入在轉(zhuǎn)子7的空心部7a中，轉(zhuǎn)子7通過該軸與控制對象連接。
若由于控制對象向一個方向旋轉(zhuǎn)動作，與控制對象連接的轉(zhuǎn)子7在圖21中向順時針方向旋轉(zhuǎn)，則隨著轉(zhuǎn)子7的旋轉(zhuǎn)，翼片3與轉(zhuǎn)子7同時向順時針方向擺動。因此，閥6的承壓面6n承受填充在流體室2中的粘性流體的壓力。
此時，如果施加在回轉(zhuǎn)式阻尼器D6上的負(fù)荷小的話，由于粘性流體的壓力也小，所以，即使承壓面6n承受粘性流體的壓力，閥6也僅產(chǎn)生很小的變形，流體通道5由該閥6僅封閉一部分。另一方面，如果施加在回轉(zhuǎn)式阻尼器D6上的負(fù)荷大，由于粘性流體的壓力也大，所以，與負(fù)荷小時相比，閥6產(chǎn)生較大的變形，因此，與負(fù)荷小時相比，流體通道5被該閥6封閉較從的部分。而且，若施加在回轉(zhuǎn)式阻尼器D6上的負(fù)荷達(dá)到規(guī)定以上，則閥6產(chǎn)生更大的變形，對峙面6m緊貼在翼片3的一個側(cè)面3d上，完全封閉流體通道5。
這樣一來，由于閥6根據(jù)負(fù)荷的變化改變變形的程度，所以，隨著負(fù)荷的變大，能自動地、漸漸封閉流體通道5，限制穿過流體通道5移動的粘性流體的流量，使其逐漸變少。在此，所謂「自動地」是「即使不從外部做任何操作」意思。因此，根據(jù)具有這樣的閥6的回轉(zhuǎn)式阻尼器D6，由于能與負(fù)荷的變化相對應(yīng)地自動調(diào)節(jié)產(chǎn)生的制動力的大小，使其在負(fù)荷小時，減小產(chǎn)生的制動力，在負(fù)荷大時，增大產(chǎn)生的制動力，所以，在負(fù)荷的大小變化時，即使不對回轉(zhuǎn)式阻尼器D6施加任何操作，也能使控制對象的旋轉(zhuǎn)速度的變動極小。
在圖21中，在翼片3向逆時針方向擺動時，由于閥6打開流體通道5，所以，粘性流體能不被閥6限制流量，穿過流體通道5移動。因此，由于粘性流體的阻力非常小，所以，控制對象不會受到回轉(zhuǎn)式阻尼器D6產(chǎn)生的制動力的影響地做旋轉(zhuǎn)動作。
另外，由于在本實(shí)施例所采用的閥6與翼片3制成一體，所以，與現(xiàn)有的回轉(zhuǎn)式阻尼器相比，能減少零件個數(shù)，另外，也不需要組裝閥6的工序。因此，能降低制造成本。另外，如以往的那樣，在將單向閥制成獨(dú)立的部件之后，將其作為回轉(zhuǎn)式阻尼器的一個組成部件進(jìn)行組裝的場合，產(chǎn)生在生產(chǎn)線上忘記安裝單向閥之類的事故，存在這種危險隱患，但，通過將閥6與翼片3制成一體，能完全杜絕這樣的事故。
如圖26所示，本實(shí)施例的回轉(zhuǎn)式阻尼器D7，在隔壁部4上形成有流體通道5，而且，閥6與隔壁部4制成一體，在這一方面與實(shí)施例6的回轉(zhuǎn)式阻尼器D6不同。
在如本實(shí)施例那樣，在隔壁部4上形成流體通道5的場合，如圖26所示，閥6具有與隔壁部4的一個側(cè)面4a空開一定的間隔、與隔壁部4的一個側(cè)面4a對峙且具有能封閉流體通道5的面積的面(對峙面)6m；與對峙面6m處于表里的位置關(guān)系、隨著翼片3的擺動承受粘性流體的壓力的面(承壓面)6n，而且，與隔壁部4制成一體，在于使從隔壁部4的一個側(cè)面4a一側(cè)突出的連接根部6o以外的部分沒有任何相互關(guān)系。而且，并未對流體通道5的數(shù)量進(jìn)行限制，也可以在1個隔壁部4上形成多個。
由于該閥6在無負(fù)荷時，處在對峙面6m與隔壁部4的一個側(cè)面4a空開一定間隔離開的狀態(tài)，所以，流體通道5打開，若在回轉(zhuǎn)式阻尼器D7施加規(guī)定以上的負(fù)荷，則承壓面6n由于承受此時產(chǎn)生的粘性流體的壓力而變形，對峙面6m緊貼在隔壁部4的一個側(cè)面4a上，封閉流體通道5。
如圖26所示，若采用將閥6配置在隔壁部4的一個側(cè)面4a一側(cè)的結(jié)構(gòu)，則回轉(zhuǎn)式阻尼器D7為僅在翼片3向一個方向擺動的場合產(chǎn)生制動力單向性的零件。另一方面，如果采用將閥6分別配置在隔壁部4的兩側(cè)面上的結(jié)構(gòu)(圖未示)，則回轉(zhuǎn)式阻尼器D7為不僅在翼片3向一個方向擺動的場合，在向相反的方向擺動的場合也能產(chǎn)生制動力的雙向性的零件。
即使是上述那樣構(gòu)成的回轉(zhuǎn)式阻尼器D7，也具有與實(shí)施例6的回轉(zhuǎn)式阻尼器D6同樣的工作效果。
如圖27所示，本實(shí)施例的回轉(zhuǎn)式阻尼器D8，是將翼片3分割成2個，將閥6配置在在被分割開的翼片之間形成的間隙中，這一點(diǎn)與實(shí)施例6的回轉(zhuǎn)式阻尼器D6不同。而且，也可以采用與此同樣地，將隔壁部4分割成2個，將閥6配置在在被分割開的隔壁部之間形成的間隙中的結(jié)構(gòu)。即使在采用這樣的結(jié)構(gòu)的場合，閥6也與翼片3或隔壁部4制成一體。
根據(jù)像上述那樣構(gòu)成的回轉(zhuǎn)式阻尼器D8，由于閥6根據(jù)粘性流體的壓力的大小產(chǎn)生變形，不管翼片3的擺動方向如何，都能與負(fù)荷的變化相對應(yīng)、自動地改變穿過流體通道5的粘性流體的流量。因此，即使不對回轉(zhuǎn)式阻尼器D8施加任何操作，不管控制對象的旋轉(zhuǎn)方向如何，也能使控制對象的旋轉(zhuǎn)速度的變動極小。
圖28是表示本實(shí)施例的回轉(zhuǎn)式阻尼器D9的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖。如該圖所示，回轉(zhuǎn)式阻尼器D9具有設(shè)置外殼1內(nèi)的轉(zhuǎn)子7；由設(shè)置在該轉(zhuǎn)子7和外殼1之間的隔壁部4分開的、填充粘性流體的流體室2；在轉(zhuǎn)子7上突出設(shè)置的、留有間隙地能與配設(shè)在流體室2內(nèi)的卡合部17卡合的閥體18；在該閥體18和卡合部17之間形成的流體通道5；設(shè)置在該流體通道5內(nèi)的彈性部件19。
在外殼1內(nèi)設(shè)有從內(nèi)周面向軸心突出的隔壁部4。隔壁部4的前端面，制成曲面，使其與轉(zhuǎn)子7的外周面滑動接觸。轉(zhuǎn)子7具有沿軸心貫通形成的空心部7a。為控制對象的旋轉(zhuǎn)中心的軸插入在該空心部7a中。
在轉(zhuǎn)子7上突出設(shè)置卡合部17，使其從轉(zhuǎn)子7的外周面向外殼1的內(nèi)周面突出。該卡合部17與轉(zhuǎn)子7制成一體，使其構(gòu)成轉(zhuǎn)子7的一部分，該卡合部17具有沿軸向的長度，使其當(dāng)轉(zhuǎn)子7相對外殼1旋轉(zhuǎn)時，一個端面大致與封閉外殼1的開口部的封閉部(圖未示)滑動接觸，另一端面大致與筒外殼1的底壁滑動接觸。另外，沿半徑方向的長度制成比沿從外殼1的內(nèi)周面到轉(zhuǎn)子7的外周面的半徑方向的距離短。另外，卡合部17其前端部分分支形成叉形，由該叉形部的各前端部17a、17b的間隙形成后述的閥體18的突起部18b能卡合的卡合槽17c。
由于在外殼1內(nèi)設(shè)有能旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子7，所以，在轉(zhuǎn)子7外殼1之間形成被隔壁部4分開的空間。該空間2是流體室2，在該流體室2內(nèi)填充有硅油等粘性流體。而且，在流體室2內(nèi)配設(shè)有上述卡合部17。
如圖29所示，閥體18大致制成T字形，具有在俯視圖中大致為圓弧狀的圓弧部18a和從該圓弧部18a的與轉(zhuǎn)子7對峙的對峙面的大致中央突出的突起部18b。另外，在隔著突起部18b的圓弧部18a的、與卡合部17對峙的兩對峙面和突起部18b的一個側(cè)面上，形成有回流槽(還流溝)(第1至第3回流槽18c-18e)。該第1至第3回流槽18c-18e，都制成位于上述各面的大致中央。而且，也可以取代在隔著突起部18b的圓弧部18a的兩對峙面上形成第1至第3回流槽18c-18e，在卡合部17的各前端部17a、17b上形成該第1至第3回流槽18c-18e。
閥體18的軸向長度h與上述卡合部17的軸向長度大致相同，另外，圓弧部18a的寬度d形成得較寬，大致與卡合部17的兩前端部17a、17b接觸。
制成上述形狀的閥體18，圓弧部18a配置在外殼1的內(nèi)周面和卡合部17之間，突起部18b留有間隙地配置在卡合槽17c中，設(shè)置在流體室2內(nèi)。
由于這樣配設(shè)閥體18，所以，在閥體18和卡合部17之間形成有第1至第3回流槽18c-18e，和由突起部18b的前端面和卡合槽32f底面的間隙構(gòu)成的、粘性流體能通過的流體通道5。另外，由于圓弧部18a其寬度d形成得較寬，大致與卡合部17的兩前端部17a、17b接觸，所以，例如，在外殼1繞轉(zhuǎn)子7向產(chǎn)生制動力的方向X旋轉(zhuǎn)的場合，由于圓弧部18a的外周面和外殼1的內(nèi)周面滑動接觸的面積大，所以，閥體18a和外殼1的貼合性好，能提高密封性能。
如圖30所示，彈性部件19由彎曲成向一側(cè)突出的形狀的板簧構(gòu)成。而且，在本實(shí)施例，采用在側(cè)視圖中大致彎曲加工成“ㄑ”字形的彈性部件19，但并不限定于此，例如，也可以采用彎曲加工成在側(cè)視圖中大致彎曲成圓弧狀的形狀的彈性部件。
彈性部件19最好具有沿厚度方向貫通的切口19a。由于具有切口19a，例如，在外殼1繞轉(zhuǎn)子7向不產(chǎn)生制動力的方向Y旋轉(zhuǎn)的場合，粘性流體穿過切口19a移動，由于容易移動，與沒有切口19a的情況相比，能增大通過流體通道5的粘性流體的流量，因此，能使此時產(chǎn)生的粘性流體的阻力非常小。而且，即使取代切口19a，形成沿厚度方向貫通的孔部，也能具有同樣的效果。
彈性部件19設(shè)置在流體通道5內(nèi)，使其在無負(fù)荷時不封閉該流體通道5。具體地說，彈性部件19配設(shè)成，如圖31和圖32所示，在流體通道5內(nèi)，使其一面?zhèn)鹊衷陂y體18的突起部18b的另一面?zhèn)壬?，使另一?cè)與與突起部18b的另一側(cè)面對峙，抵在于卡合部17上形成的叉形部中的另一前端部17b的內(nèi)面。而且，當(dāng)然也可以使彈性部件19的一面?zhèn)群土硪幻鎮(zhèn)鹊奈恢藐P(guān)系為與上述相反的位置關(guān)系，將彈性部件19配設(shè)在流體通道5內(nèi)。
像上述那樣構(gòu)成的回轉(zhuǎn)式阻尼器D9具有如下的作用。即，例如，在應(yīng)用于做開關(guān)動作的控制對象的場合，在該控制對象關(guān)閉著的狀態(tài)下，如圖31(a)和圖32(a)所示，由于被配設(shè)在流體通道5內(nèi)的彈性部件19彈壓(施加力)，所以，閥體18處于突起部18b的一個側(cè)面抵在于卡合部17上形成的叉形部中的一個前端部17a的內(nèi)面上的狀態(tài)。另外，在閥體18處于這樣的位置的狀態(tài)時，流體通道5處于全開狀態(tài)。
在此，回轉(zhuǎn)式阻尼器D9設(shè)置成，外殼1固定在控制對象上，轉(zhuǎn)子7與為控制對象的旋轉(zhuǎn)中心的支承軸連接，隨著控制對象的旋轉(zhuǎn)動作，外殼1繞轉(zhuǎn)子7旋轉(zhuǎn)。
若控制對象向打開的方向旋轉(zhuǎn)動作，則隨著其旋轉(zhuǎn)，外殼1向產(chǎn)生制動力的方向X旋轉(zhuǎn)(參照圖28)。因此，隔壁部4推壓流體室2內(nèi)的粘性流體。由于設(shè)計成轉(zhuǎn)子7不隨著控制對象的旋轉(zhuǎn)動作旋轉(zhuǎn)，所以，若隔壁部4推壓粘性流體，則承受被推壓的粘性流體的壓力，閥體18一邊由突起部18對彈性部件19施加壓力，一邊向產(chǎn)生制動力的方向X移動。因此，如圖31(b)和圖32(b)所示，彈性部件19變形，減少閥體18的突起部18b和卡合部17的另一前端部17b的對峙面之間的間隙，同時，減少第3回流槽18e的在流體通道5內(nèi)的開口面積。因此，通過流體通道5的粘性流體的流量受到限制。而且，該粘性流體的流量的限制程度與彈性部件19的變形的大小成比例，彈性部件19的變形越大，通過流體通道5的粘性流體的流量越小。
因此，在控制對象的旋轉(zhuǎn)扭矩小、施加在回轉(zhuǎn)式阻尼器D9上的負(fù)荷小的場合，由于閥體18所承受的粘性流體的壓力也小，隨著閥體18的移動所產(chǎn)生的彈性部件19的變形也小，所以，粘性流體通過流體通道5時產(chǎn)生的阻力也小，回轉(zhuǎn)式阻尼器b9產(chǎn)生的制動力也小。另一方面，在控制對象的旋轉(zhuǎn)扭矩大，施加在回轉(zhuǎn)式阻尼器D9上的負(fù)荷大的場合，由于閥體18所承受的粘性流體的壓力也大，隨著閥體18的移動所產(chǎn)生的彈性部件19的變形大，所以，粘性流體通過流體通道5時產(chǎn)生的阻力也大，回轉(zhuǎn)式阻尼器D9產(chǎn)生的制動力也大。
這樣一來，根據(jù)回轉(zhuǎn)式阻尼器D9，由于隨著負(fù)荷變大，能自動漸漸地封閉流體通道5，所以，能限制穿過流體通道5的粘性流體的流量，使其逐漸變少。因此，在負(fù)荷的大小變化時，即使不對回轉(zhuǎn)式阻尼器D9做任何操作，也能使控制對象的旋轉(zhuǎn)速度的變動極小。
另外，在施加規(guī)定以上的負(fù)荷的場合，如圖31(c)和圖32(c)所示，彈性部件19產(chǎn)生很大的變形，使其消除閥體18的突起部18b和卡合部17的另一前端部17b的對峙面之間的間隙，完全封閉流體通道5。因此，由于粘性流體不能穿過流體通道5移動，所以，回轉(zhuǎn)式阻尼器D9能產(chǎn)生更大的制動力。
與上述相反，在關(guān)閉控制對象時，隨著控制對象向關(guān)閉方向旋轉(zhuǎn)動作，外殼1向不產(chǎn)生制動力的方向Y旋轉(zhuǎn)(參照圖28)。因此，隔壁部4向與上述相反的方向推壓流體室2內(nèi)的粘性流體。由于閥體18承受被隔壁部4推壓的粘性流體的壓力和彈性部件19的彈簧力，所以，向不產(chǎn)生制動力的方向Y移動，返回到如圖31(a)和圖32(a)所示的原來的位置。因此，流體通道5為全開狀態(tài)。因此，由于粘性流體能穿過流體通道5大量地移動，所以，回轉(zhuǎn)式阻尼器D9不產(chǎn)生給控制對象的旋轉(zhuǎn)動作帶來影響程度的制動力。
而且，本發(fā)明并不限于上述結(jié)構(gòu)，例如，也可以采用閥體18制成比卡合槽17c的寬度小和近似長方體，同時，在正交的兩面上具有粘性流體能通過的回流槽的結(jié)構(gòu)。另外，也可以采用在轉(zhuǎn)子7的外周面上突設(shè)隔壁部4，制成其前端面與外殼1的內(nèi)周面滑動接觸，在外殼1的內(nèi)周面上設(shè)置具有卡合槽17c的卡合部17的結(jié)構(gòu)。另外，也可以將卡合部17大致制成凸字狀，將閥體18大致制成凹字狀的結(jié)構(gòu)。
本發(fā)明還提供以具備上述實(shí)施例的回轉(zhuǎn)式阻尼器為特征的汽車零件。這里所說的「汽車零件」雖然未作任何限定，但作為典型例子可以舉出燈罩(グロ-ブ)箱、托架箱(コンソ-ルボツクス)、可躺式座椅(リクライニングシ-ト)、扶手等。以下，依據(jù)附圖所示的實(shí)施例詳細(xì)地進(jìn)行說明。
圖33和圖34是表示設(shè)置在于汽車的儀表盤上形成的開口部上的燈罩箱的圖。為了控制該燈罩箱100的旋轉(zhuǎn)動作，例如，若應(yīng)用上述實(shí)施例9的回轉(zhuǎn)式阻尼器D9，則回轉(zhuǎn)式阻尼器D9設(shè)置在燈罩箱100和其支承體(支承燈罩箱100的儀表盤)110的連接部上。
燈罩箱100，設(shè)置在箱本體120的下部兩側(cè)的基部120a、120b分別通過支承軸130a、130b與支承箱本體120的支承體110連接，通過箱本體120以各支承軸130a、130b為中心旋轉(zhuǎn)動作，而使在其內(nèi)部形成的收納物品的空間—收納部140轉(zhuǎn)動。
回轉(zhuǎn)式阻尼器D9配設(shè)成外殼1固定在燈罩箱100的箱本體120上，轉(zhuǎn)子7與支承軸130a連接。而且，在圖33所示的實(shí)施例，雖然回轉(zhuǎn)式阻尼器D9僅設(shè)置在箱本體120的一側(cè)，當(dāng)然也可以將回轉(zhuǎn)式阻尼器D9配設(shè)在箱本體120的兩側(cè)。另外，回轉(zhuǎn)式阻尼器D9的外殼1也可以固定在支承體110上。在這種場合，轉(zhuǎn)子7與支承軸130a連接，使其能隨著箱本體120的旋轉(zhuǎn)動作在外殼1內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
像上述那樣構(gòu)成的燈罩箱100，若箱本體120向打開的方向旋轉(zhuǎn)動作，則隨著其旋轉(zhuǎn)動作，收納部140轉(zhuǎn)動。此時，在收納部140收容有物品的場合和未收容的場合，箱本體120的旋轉(zhuǎn)扭矩的大小不同。另外，即使在收納部140收容有物品的場合，由于其物品的重量的不同，箱本體120的旋轉(zhuǎn)扭矩的大小也有所變化。因此，根據(jù)是否在收納部140收容有物品或收容在收納部140中的物品的重量的不同，施加在回轉(zhuǎn)式阻尼器D9上的負(fù)荷會產(chǎn)生變化，但如以上所述，根據(jù)回轉(zhuǎn)式阻尼器D9，由于能與負(fù)荷的變化相對應(yīng)，自動地調(diào)節(jié)產(chǎn)生的制動力，所以，即使不做任何操作，也能使箱本體120的旋轉(zhuǎn)扭矩隨著變化的旋轉(zhuǎn)速度的變動極小。
另一方面，在關(guān)閉箱本體120時，由于回轉(zhuǎn)式阻尼器D9的緩沖作用不起作用，所以，箱本體120能自由地旋轉(zhuǎn)動作。
圖35和圖37是表示設(shè)置在汽車上的托架箱的圖。為了控制由該托架箱200所具備的外蓋210和內(nèi)蓋220所構(gòu)成的雙層蓋的旋轉(zhuǎn)動作，例如，若應(yīng)用上述實(shí)施例3的回轉(zhuǎn)式阻尼器D3，則回轉(zhuǎn)式阻尼器D3設(shè)置成，在外殼1上突設(shè)的腳部1k安裝在托架箱200的本體部230上，由此固定外殼1，而且，在內(nèi)軸13上分別連接構(gòu)成內(nèi)蓋220的框架220a的基端部和構(gòu)成外蓋210的框架210a的基端部。
如圖37所示，托架箱200的內(nèi)蓋220具有物品收納部220b，在充分地收容物品時和完全不收容時，其重量有很大的變化。另外，在與外蓋210一起關(guān)閉內(nèi)蓋220的場合，外蓋210的重量也加在內(nèi)蓋220的重量上。因此，在內(nèi)蓋220完全不收容物品的狀態(tài)下，且在僅關(guān)閉其內(nèi)蓋220的場合，和在內(nèi)蓋220中充分地收容物品的狀態(tài)下，且與外蓋210一起關(guān)閉其內(nèi)蓋220的場合，內(nèi)蓋220的旋轉(zhuǎn)扭矩變化很大。
但是，根據(jù)回轉(zhuǎn)式阻尼器D3，由于能與負(fù)荷的變化相對應(yīng)自動地調(diào)節(jié)產(chǎn)生的制動力的大小，使其如以上所述，在負(fù)荷小時，減小產(chǎn)生的制動力，在負(fù)荷大時，增大產(chǎn)生的制動力，所以，在內(nèi)蓋220的旋轉(zhuǎn)扭矩變化時，即使不施加任何操作，也能使內(nèi)蓋220的旋轉(zhuǎn)速度的變動極小。
另一方面，在打開內(nèi)蓋220時，由于回轉(zhuǎn)式阻尼器D3的緩沖作用不起作用，所以，內(nèi)蓋220能平穩(wěn)地旋轉(zhuǎn)動作。
另外，由于回轉(zhuǎn)式阻尼器D3具有棘爪機(jī)構(gòu)部12，所以，也能使內(nèi)蓋220自立在全開位置。
圖38和圖40是表示設(shè)置在汽車上的可躺式座椅的圖。為了控制該可躺式座椅300所具備的座椅靠背310的旋轉(zhuǎn)動作，例如，若應(yīng)用上述實(shí)施例2的回轉(zhuǎn)式阻尼器D2，則如圖39所示，回轉(zhuǎn)式阻尼器D2設(shè)置在座椅靠背310和座椅坐墊320的兩側(cè)的連接部中的未設(shè)置傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)330一側(cè)的連接部上。具體地說，如圖39和圖40所示，在支承座椅靠背310的支承軸340上安裝固定在座椅靠背310上的能自如旋轉(zhuǎn)的上鉸鏈支架350，同時，在其外側(cè)安裝固定在座椅坐墊320上的下鉸鏈支架360，回轉(zhuǎn)式阻尼器D2從下鉸鏈支架360的外側(cè)與支承軸340連接，而且，用安裝螺栓370連接在上鉸鏈支架350上，使外殼1能隨著座椅靠背310的旋轉(zhuǎn)動作，以支承軸340為中心旋轉(zhuǎn)。而且，在圖40中，標(biāo)號380是旋合在在支承軸340的前端部形成的螺紋部340a上，用于將回轉(zhuǎn)式阻尼器D2安裝在支承軸340上的螺母。
如圖38所示，在座椅靠背310和座椅坐墊320的兩側(cè)的連接部的一側(cè)，設(shè)有能多級地調(diào)節(jié)座椅靠背310的位置(傾斜角度)的傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，但由于僅傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)330具備使座椅靠背310具有向前方運(yùn)動的趨勢的彈簧部件331，所以，若不小心提起操縱桿332，解除了由齒輪333、334的嚙合實(shí)現(xiàn)的閉鎖的話，座椅靠背310迅猛地向前方旋轉(zhuǎn)，沖擊乘坐者，或許給人一種不舒適的感覺。
關(guān)于這一點(diǎn)，根據(jù)具備回轉(zhuǎn)式阻尼器D2的可躺式座椅300，由于回轉(zhuǎn)式阻尼器D2對向前方轉(zhuǎn)動的座椅靠背310施加制動力，由此反抗彈簧部件331的彈簧力，能使座椅靠背310的旋轉(zhuǎn)動作能緩慢地旋轉(zhuǎn)，所以，能消除這種不合適的情況。
另外，可躺式座椅300，在將頭托(圖未示)安裝在座椅靠背310上時和卸下時，由于座椅靠背310的旋轉(zhuǎn)扭矩產(chǎn)生變化，所以，根據(jù)是否有頭托，座椅靠背310的旋轉(zhuǎn)速度會有很大的變化。
但是，根據(jù)回轉(zhuǎn)式阻尼器D2，由于能與負(fù)荷的變化相對應(yīng)自動地調(diào)節(jié)產(chǎn)生的制動力的大小，使其如以上所述，在負(fù)荷小時，減小產(chǎn)生的制動力，在負(fù)荷大時，增大產(chǎn)生的制動力，所以，在座椅靠背310的旋轉(zhuǎn)扭矩變化時，即使不做任何操作，也能使座椅靠背310的旋轉(zhuǎn)速度的變動極小。
另一方面，在使座椅靠背310向后方旋轉(zhuǎn)動作時，由于回轉(zhuǎn)式阻尼器D2的緩沖作用不起作用，所以，用很小的力就能使座椅靠背310旋轉(zhuǎn)動作。
圖41和圖42是表示能以直立的姿勢收納于在構(gòu)成汽車的后排座椅的座椅靠背的前面形成的儲存凹部中的臂架的圖。為了控制該臂架400的旋轉(zhuǎn)動作，若應(yīng)用例如上述實(shí)施例7的回轉(zhuǎn)式阻尼器D7，則設(shè)置回轉(zhuǎn)式阻尼器D7，將其配設(shè)在臂架400的本體框架410的內(nèi)側(cè)，通過將在外殼1的外周突設(shè)的突出部1t卡在于本體框架410上突設(shè)的卡合銷420上，將其固定在本體框架410上，使其隨著外殼1向本體框架410的前后方向旋轉(zhuǎn)動作，能以支承軸430為中心轉(zhuǎn)動，而且，轉(zhuǎn)子7用連接銷440連接在支承軸430上。
臂架400，其本體框架410能轉(zhuǎn)動地支承在支承軸430上，該支承軸430被安裝在構(gòu)成汽車的后排座椅的座椅靠背(圖未示)上的支架450支承著。在本體框架410上設(shè)有導(dǎo)向桿460，該導(dǎo)向桿460其兩端部配置在在支架450上形成的大致圓弧狀的導(dǎo)向槽450a內(nèi)，該導(dǎo)向桿460隨著本體框架410的轉(zhuǎn)動能在導(dǎo)向槽450a內(nèi)移動的范圍，設(shè)定為臂架400向前后方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角度范圍。
該臂架400至少具備能作為乘員的臂靠使用的結(jié)構(gòu)，而且，其結(jié)構(gòu)能收納物品。因此，由于在收納物品時和未收納時，臂架400的旋轉(zhuǎn)扭矩變化了，所以，由于是否收納物品，臂架400的旋轉(zhuǎn)速度會有很大的變化。
但是，根據(jù)回轉(zhuǎn)式阻尼器D7，由于能與負(fù)荷的變化相對應(yīng)自動地調(diào)節(jié)產(chǎn)生的制動力的大小，使其如以上所述，在負(fù)荷小時，減小產(chǎn)生的制動力，在負(fù)荷大時，增大產(chǎn)生的制動力，所以，在臂架400的旋轉(zhuǎn)扭矩變化時，即使不做任何操作，也能使臂架400的旋轉(zhuǎn)速度的變動極小。
另外，在使用臂架400時，雖然是將以直立的姿勢收納于在座椅靠背前面形成的儲存凹部(圖未示)的臂架400向面前拉出，使其向前方旋轉(zhuǎn)動作，但此時使手離開臂架400，由于回轉(zhuǎn)式阻尼器D7的緩沖作用，能使臂架400以緩慢的速度旋轉(zhuǎn)動作，另外，在其終點(diǎn)，能幾乎不產(chǎn)生沖擊地使其停止，為使用姿勢。
另一方面，在收納臂架400時，由于回轉(zhuǎn)式阻尼器D7的緩沖作用，能用很小的力使臂架400旋轉(zhuǎn)動作。
本發(fā)明還提供一種具備使控制對象具有向一個方向運(yùn)動的趨勢的彈簧部件的旋轉(zhuǎn)動作輔助機(jī)構(gòu)，其特征是設(shè)置上述實(shí)施例的回轉(zhuǎn)式阻尼器，使其反抗彈簧部件的應(yīng)力，延緩控制對象向一個方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。以下，依據(jù)附圖所示的實(shí)施例詳細(xì)進(jìn)行說明。
圖43至圖45是表示本發(fā)明的一實(shí)施例的具備旋轉(zhuǎn)動作輔助機(jī)構(gòu)的升降罩的圖。如這些圖所示，升降罩500通過活動臂510和輔助臂520連接在固定板530上，通過使用者握住圖未示的把手向下方拉出，一邊從收納位置向使用位置旋轉(zhuǎn)動作一邊下降，另一方面，通過向上方推，一邊從使用位置向收納位置旋轉(zhuǎn)動作一邊上升。
本實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)動作輔助機(jī)構(gòu)具備彈簧部件20，同時，具有上述實(shí)施例1的回轉(zhuǎn)式阻尼器D1。
彈簧部件20所起的作用是使控制對象具有向一個方向運(yùn)動的趨勢，在本實(shí)施例所起的作用是向使控制對象—升降罩500具有向上升的方向運(yùn)動的趨勢。作為彈簧部件20，雖然可以采用拉伸螺旋彈簧等，但在本實(shí)施例，采用盤簧。是由于盤簧與拉伸螺旋彈簧相比，具有設(shè)置空間小就能實(shí)現(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)。
配設(shè)彈簧部件20，使其為支點(diǎn)的一端20a支承在不動部位上，為作用點(diǎn)的另一端20b支承在活動部位上，由于隨著升降罩500下降時的旋轉(zhuǎn)動作而被卷緊，所以，蓄積使升降罩500具有向上升的方向(彈壓)運(yùn)動的趨勢的能量。
在此，作為支承彈簧部件20的一端20a的不動部位，在本實(shí)施例，有效利用在固定在固定板530上的回轉(zhuǎn)式阻尼器D1的外殼1上形成的槽1d(參照圖1和圖44)。即，通過卡合在該槽1d中來支承彈簧部件20的一端20a。這樣一來，由于在回轉(zhuǎn)式阻尼器D1的外殼1上設(shè)有支承彈簧部件20的一端20a的槽1d，所以具有也可以不用通過其它途徑在固定板530上形成用于支承彈簧部件20的一端20a的支承部的優(yōu)點(diǎn)。作為固定彈簧部件20的另一端20b的活動部位，可以有效利用在活動臂510上形成的鎖止部510a。
雖然未對回轉(zhuǎn)式阻尼器D1的配設(shè)個數(shù)進(jìn)行限定，但，在本實(shí)施例，如圖44所示，固定在固定板530上，以使外殼1位于在由盤簧構(gòu)成的彈簧部件20的大致中央形成的空間的內(nèi)部。因此，由于可以將包含彈簧部件20和回轉(zhuǎn)式阻尼器D1的整個旋轉(zhuǎn)動作輔助機(jī)構(gòu)作得很小，所以，具有能使旋轉(zhuǎn)動作輔助機(jī)構(gòu)的設(shè)置空間較小的優(yōu)點(diǎn)。而且，當(dāng)然也可以以獨(dú)立的形式配設(shè)彈簧部件20和回轉(zhuǎn)式阻尼器D1。
像上述那樣構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)動作輔助機(jī)構(gòu)具有以下作用。即，如圖45所示，若使升降罩500從收納位置向使用位置下降，則隨著其下降，活動臂510向與升降罩500的旋轉(zhuǎn)方向相同的方向(以下稱為「下降方向」。)旋轉(zhuǎn)。由于彈簧部件20的另一端20b支承在活動臂510上，所以，由于活動臂510向下降方向旋轉(zhuǎn)而被卷緊。因此，彈簧部件20的應(yīng)力隨著升降罩500的下降而變大。而且，由于彈簧部件20的應(yīng)力作為支承升降罩500的力作用在下降的升降罩500上，所以，升降罩500的旋轉(zhuǎn)動作變得緩慢了，能確保操作的安全。
另一方面，由于隨著升降罩500的下降，活動臂510轉(zhuǎn)動，回轉(zhuǎn)式阻尼器D1的連接在與活動臂510一起旋轉(zhuǎn)的支承軸540上的轉(zhuǎn)子7在外殼1內(nèi)，在圖1中向逆時針方向旋轉(zhuǎn)。這樣一來，在轉(zhuǎn)子7向逆時針方向旋轉(zhuǎn)的場合，如以上所述，由于翼片3的擺動所產(chǎn)生的粘性流體的阻力非常小，回轉(zhuǎn)式阻尼器D1產(chǎn)生的制動力也小。因此，升降罩500在下降時，能不受回轉(zhuǎn)式阻尼器D1的緩沖作用的影響地旋轉(zhuǎn)動作。
與以上所變相反，在使升降罩500從使用位置向收納位置上升時，由于彈簧部件20的應(yīng)力作為向上提升升降罩500的力作用在上升的升降罩500上，所以，使用者能以很小的力使升降罩500上升。
可是，彈簧部件20由于一端20a支承在不動部位上，所以，只能產(chǎn)生一定范圍的應(yīng)力。因此，僅用彈簧部件20充分地輔助升降罩500的旋轉(zhuǎn)動作是很困難的。即，如圖43所示，由于升降罩500具有擱板550、能收納物品，所以，在升降罩500收納有物品的場合和未收納的場合，或在收納的物品的總重量大的場合和輕的場合，升降罩500整體重量不同，升降罩500的旋轉(zhuǎn)扭矩會有變化。因此，在僅設(shè)置僅能產(chǎn)生一定范圍的應(yīng)力的彈簧部件20、在使整體重量輕的升降罩500從使用位置向收納位置上升時，由于使用者的操作的力和彈簧部件20的應(yīng)力能大大地增加升降罩500的旋轉(zhuǎn)速度，因此，升降罩500迅猛地旋轉(zhuǎn)動作，停止在收納位置，在停止時或許會產(chǎn)生很大的沖擊。另一方面，若為了減小停止時的沖擊，將作用在升降罩500上的彈簧部件20的彈簧力設(shè)定得較小，則在使整體重量重的升降罩500從使用位置向收納位置上升時，會增大使用者的負(fù)擔(dān)。
但是，由于本實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)動作輔助機(jī)構(gòu)具備回轉(zhuǎn)式阻尼器D1，所以，不需要由使用者做特別的操作，就能消除這種不合適的情況。
即，根據(jù)回轉(zhuǎn)式阻尼器D1，由于能與負(fù)荷相對應(yīng)自動地調(diào)節(jié)產(chǎn)生的制動力的大小，使其如以上所述，在負(fù)荷小時，減小產(chǎn)生的制動力，在負(fù)荷大時，增大產(chǎn)生的制動力，所以，即使在升降罩500的旋轉(zhuǎn)扭矩變化的場合，也能不施加任何操作，調(diào)節(jié)作用在升降罩500上的彈簧部件20的彈簧力。因此，根據(jù)本實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)動作輔助機(jī)構(gòu)，不管升降罩500的旋轉(zhuǎn)扭矩的變化如何，都能使在升降罩500停止在收納位置時產(chǎn)生的沖擊始終很小。
另外，根據(jù)本實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)動作輔助機(jī)構(gòu)，如以上所述，由于能使停止在收納位置時的沖擊始終很小，所以，能在使用無障礙的范圍內(nèi)將作用在升降罩500上的彈簧部件20的彈簧力設(shè)定的較大。因此，即使在使整體重量重的升降罩500從使用位置上升到收納位置的場合，也能減小使用者的負(fù)擔(dān)。
另外，若施加規(guī)定以上的負(fù)荷，則由于回轉(zhuǎn)式阻尼器D1產(chǎn)生更大的制動力，所以，由該制動力能使作用在升降罩500上的彈簧部件20的彈簧力(由彈簧部件20向上提升降罩500的力)幾乎為零，也能使升降罩500的旋轉(zhuǎn)動作停止。
而且，本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)動作輔助機(jī)構(gòu)，除了上述的升降罩以外，也能應(yīng)用于各種控制對象。
如以上說明的那樣，根據(jù)本發(fā)明，能提供一種回轉(zhuǎn)式阻尼器，該回轉(zhuǎn)式阻尼器能隨著控制對象的旋轉(zhuǎn)扭矩的變化，與負(fù)荷的變化相對應(yīng)，自動地調(diào)節(jié)產(chǎn)生的制動力，使控制對象的旋轉(zhuǎn)速度的變動極小。
另外，根據(jù)本發(fā)明，能提供即使旋轉(zhuǎn)扭矩變化，旋轉(zhuǎn)速度的變動也小的汽車零件，例如，燈罩箱、托架箱、臂架等。
另外，根據(jù)本發(fā)明，能提供與控制對象的旋轉(zhuǎn)扭矩的變化相對應(yīng)、能自動地調(diào)節(jié)作用在控制對象上的彈簧部件的彈簧力的旋轉(zhuǎn)動作輔助機(jī)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種回轉(zhuǎn)式阻尼器，具備在外殼內(nèi)形成的、填充粘性流體的流體室，配設(shè)在該流體室內(nèi)的翼片，在該翼片或隔開所述流體室的隔壁部上形成的流體通道，及與負(fù)荷的變化相對應(yīng)、自動地改變穿過該流體通道的所述粘性流體的流量的閥；其特征是所述閥由板簧構(gòu)成；所述板簧具有被所述翼片或所述隔壁部支承的被支承部，以及流量調(diào)節(jié)部；而且，通過在該流量調(diào)節(jié)部的一面?zhèn)刃纬傻某袎好娉惺芩稣承粤黧w的壓力使所述流量調(diào)節(jié)部變形以調(diào)節(jié)穿過所述流體通道的所述粘性流體的流量；而且，所述流量調(diào)節(jié)部以該流量調(diào)節(jié)部的一面?zhèn)韧怀龅姆绞綇澢冃巍?br> 2.根據(jù)權(quán)利要求1的回轉(zhuǎn)式阻尼器，其特征是所述外殼具有能支承彈簧部件的一端的槽，該彈簧部件使回轉(zhuǎn)式阻尼器的控制對象具有向一個方向旋轉(zhuǎn)的趨勢。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的回轉(zhuǎn)式阻尼器，其特征是在所述外殼內(nèi)設(shè)有彈簧部件，所述彈簧部件使突出設(shè)有所述翼片的轉(zhuǎn)子具有向不產(chǎn)生制動力的方向旋轉(zhuǎn)的趨勢。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的回轉(zhuǎn)式阻尼器，其特征是突出設(shè)有所述翼片的轉(zhuǎn)子是空心的，在該空心部內(nèi)設(shè)有內(nèi)軸。
5.一種汽車零件，其特征是具備權(quán)利要求1所記載的回轉(zhuǎn)式阻尼器。
6.一種旋轉(zhuǎn)動作輔助機(jī)構(gòu)，具備使控制對象具有向一個方向旋轉(zhuǎn)的趨勢的彈簧部件，其特征是設(shè)有如權(quán)利要求1所記載的回轉(zhuǎn)式阻尼器，通過該回轉(zhuǎn)式阻尼器反抗所述彈簧部件的應(yīng)力，延緩所述控制對象向一個方向旋轉(zhuǎn)。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于提供一種對應(yīng)于負(fù)荷的變化可自動調(diào)節(jié)產(chǎn)生的制動力的一種回轉(zhuǎn)式阻尼器，其中在外殼(1)內(nèi)形成填充粘性流體的流體室(2)；在該流體室(2)內(nèi)的配設(shè)翼片(3)；在該翼片(3)上形成的流體通道(5)；與負(fù)荷的變化相對應(yīng)、自動地改變穿過該流體通道(5)的上述粘性流體的流量的閥(6)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，隨著控制對象物的回轉(zhuǎn)電路變動成為極小。
文檔編號F16F9/14GK101067430SQ20071011211
公開日2007年11月7日 申請日期2002年9月25日 優(yōu)先權(quán)日2001年11月27日
發(fā)明者菅野秀則, 志村良太, 板垣正典 申請人:株式會社索密克石川