專利名稱：高精度同步帶升降機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于鑄造設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種高精度同步帶升降機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
澆注鑄件是鑄造生產(chǎn)過程中一道重要的工序，澆注位置的準(zhǔn)確與否 會(huì)對(duì)鑄件質(zhì)量產(chǎn)生很大的影響。由于澆包內(nèi)鐵水的重心位置隨著澆注的 進(jìn)行不斷產(chǎn)生變化，為了保證澆注點(diǎn)的準(zhǔn)確性，保證鑄件的質(zhì)量，需要 將澆包安裝在一個(gè)升降機(jī)構(gòu)，通過升降機(jī)構(gòu)的垂直運(yùn)動(dòng)隨時(shí)對(duì)澆包的位 置進(jìn)行調(diào)整，從而保證澆注工作的順利完成。目前的升降機(jī)構(gòu)通常采用 齒輪箱作為轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過齒輪箱驅(qū)動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠上的移動(dòng)架隨之 進(jìn)行垂直運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)移動(dòng)架上安裝的澆包進(jìn)行垂直升降。不過目前 的升降機(jī)構(gòu)存在著幾點(diǎn)不足l.轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的齒輪安裝精度低，且潤(rùn)滑 效果差；2.升降機(jī)構(gòu)常采用普通絲杠實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，由于普通絲杠間隙較大， 在啟動(dòng)或停止時(shí)，都有產(chǎn)生空轉(zhuǎn)現(xiàn)象。以上兩點(diǎn)缺陷都會(huì)影響升降機(jī)構(gòu) 運(yùn)行的精確度，導(dǎo)致澆口位置不準(zhǔn)確，從而影響鑄件成品質(zhì)量，并且還 會(huì)導(dǎo)致鐵水浪費(fèi)，增加了企業(yè)的生產(chǎn)成本。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可以提高升 降機(jī)構(gòu)運(yùn)行的精確度、保證澆注點(diǎn)準(zhǔn)確性且能減少鐵水浪費(fèi)的高精度同 步帶升降機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種高精度同步帶升降機(jī)構(gòu)，由固定架、移動(dòng)架和安裝在固定架上 端面的電機(jī)構(gòu)成，其特征在于安裝在固定架上端面的電機(jī)連接一主動(dòng) 帶輪，該主動(dòng)帶輪通過同步帶驅(qū)動(dòng)一從動(dòng)帶輪，該從動(dòng)帶輪同軸安裝一 滾珠絲杠，該滾珠絲杠所套裝的絲杠螺母固裝在移動(dòng)架上，該移動(dòng)架通 過直線導(dǎo)軌滑動(dòng)安裝在固定架上。所述的安裝在固定架上端面的電機(jī)為對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)。所述的安裝在固定架上端面的電機(jī)為伺服電機(jī)。 本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是
1 .本高精度同步帶升降機(jī)構(gòu)采用了高精度無間隙型滾珠絲杠，解決 了普通絲杠由于間隙較大，在啟動(dòng)或停止時(shí)會(huì)發(fā)生空轉(zhuǎn)現(xiàn)象的難題。高 精度的滾珠絲杠在使用過程中還具有噪音小、磨損低、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)， 便于提高機(jī)械效率，實(shí)現(xiàn)精確定位。
2. 由于澆包及鐵水重量很大，因此在澆包的移動(dòng)過程中移動(dòng)架受到 的重力和彎矩較大，不容易精確控制澆口位置，因此本同步帶升降機(jī)構(gòu) 的固定架上安裝有高精度的直線導(dǎo)軌，該直線導(dǎo)軌可以抵消因運(yùn)動(dòng)而產(chǎn) 生的間隙并能保證移動(dòng)架的平穩(wěn)運(yùn)行。
3. 本高精度同步帶升降機(jī)構(gòu)采用兩臺(tái)伺服電機(jī)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，因此可以 獲得較大的功率。兩臺(tái)伺服電機(jī)之間采用同步帶進(jìn)行連接能做到精確控 制，不會(huì)發(fā)生丟轉(zhuǎn)現(xiàn)象。
4. 本實(shí)用新型的整個(gè)控制系統(tǒng)為伺服閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)作位置準(zhǔn)
確，而且能對(duì)期望位置和實(shí)際位置產(chǎn)生的偏差進(jìn)行自我調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)整機(jī) 自動(dòng)化，提高了生產(chǎn)效率。
5. 本實(shí)用新型采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶輪作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以有效 保證移動(dòng)架運(yùn)行的穩(wěn)定性及準(zhǔn)確性。同步帶具有拉緊調(diào)節(jié)裝置，安裝時(shí) 可通過對(duì)其進(jìn)行調(diào)節(jié)來提高同步帶的安裝精度，并且同步帶長(zhǎng)期使用后 也不需要進(jìn)行潤(rùn)滑，因此減少了后期維護(hù)的時(shí)間及成本。


圖1是本實(shí)用新型的主視圖2是圖1的左視圖(局部剖示)；
圖3是圖1的B向視圖4是圖2的A-A向剖視放大示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例做進(jìn)一步詳述 本高精度同步帶升降機(jī)構(gòu)，由固定架6、移動(dòng)架7和安裝在固定架 上端面的電機(jī)構(gòu)成。本實(shí)用新型的特征在于安裝在固定架上端面的電 機(jī)為兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的伺服電機(jī)1。該兩個(gè)伺服電機(jī)的輸出軸分別連接一 個(gè)主動(dòng)帶輪2，該兩個(gè)主動(dòng)帶輪通過同步帶3驅(qū)動(dòng)一個(gè)從動(dòng)帶輪4。同步帶上設(shè)置有拉緊調(diào)節(jié)裝置，該拉緊調(diào)節(jié)裝置可以是調(diào)節(jié)螺栓。由于該 拉緊調(diào)節(jié)裝置屬于現(xiàn)有技術(shù)，因此不再對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳述。安裝同步帶 時(shí)可通過對(duì)拉緊調(diào)節(jié)裝置進(jìn)行調(diào)節(jié)來提高同步帶的安裝精度，并且同步 帶長(zhǎng)期使用后也不需要進(jìn)行潤(rùn)滑。從動(dòng)帶輪同軸安裝一個(gè)高精度無間隙型滾珠絲杠9，使用該滾珠絲 杠在啟動(dòng)或停止時(shí)不會(huì)發(fā)生空轉(zhuǎn)現(xiàn)象。該滾珠絲杠的下端通過軸承座安 裝在固定架上，滾珠絲杠上套裝一個(gè)絲杠螺母8,該絲杠螺母固裝在移 動(dòng)架上。固定架上制有豎直的直線導(dǎo)軌5，移動(dòng)架安裝在該直線導(dǎo)軌內(nèi)， 并可沿該直線導(dǎo)軌進(jìn)行豎直運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型的工作原理是-通過控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)傳輸給伺服電機(jī)，伺服電機(jī)得到信號(hào)后通過 控制器給出數(shù)字量的轉(zhuǎn)數(shù)，利用同步帶來帶動(dòng)滾珠絲杠，有了定量的轉(zhuǎn) 數(shù)，就能精確控制位移，實(shí)現(xiàn)了多點(diǎn)定位，配合整個(gè)系統(tǒng)完成澆注的過 程。
權(quán)利要求1.一種高精度同步帶升降機(jī)構(gòu)，由固定架、移動(dòng)架和安裝在固定架上端面的電機(jī)構(gòu)成，其特征在于安裝在固定架上端面的電機(jī)連接一主動(dòng)帶輪，該主動(dòng)帶輪通過同步帶驅(qū)動(dòng)一從動(dòng)帶輪，該從動(dòng)帶輪同軸安裝一滾珠絲杠，該滾珠絲杠所套裝的絲杠螺母固裝在移動(dòng)架上，該移動(dòng)架通過直線導(dǎo)軌滑動(dòng)安裝在固定架上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度同步帶升降機(jī)構(gòu)，其特征在于 所述的安裝在固定架上端面的電機(jī)為對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的高精度同步帶升降機(jī)構(gòu)，其特征在 于所述的安裝在固定架上端面的電機(jī)為伺服電機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型屬于一種高精度同步帶升降機(jī)構(gòu)，由固定架、移動(dòng)架和安裝在固定架上端面的電機(jī)構(gòu)成，安裝在固定架上端面的電機(jī)連接一主動(dòng)帶輪，該主動(dòng)帶輪通過同步帶驅(qū)動(dòng)一從動(dòng)帶輪，該從動(dòng)帶輪同軸安裝一滾珠絲杠，該滾珠絲杠所套裝的絲杠螺母固裝在移動(dòng)架上，該移動(dòng)架通過直線導(dǎo)軌安裝在固定架上且可在豎直方向移動(dòng)。本實(shí)用新型采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶輪作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以有效保證移動(dòng)架運(yùn)行的穩(wěn)定性及準(zhǔn)確性。同步帶具有拉緊調(diào)節(jié)裝置，安裝時(shí)可通過對(duì)其進(jìn)行調(diào)節(jié)來提高同步帶的安裝精度，并且同步帶長(zhǎng)期使用后也不需要進(jìn)行潤(rùn)滑，因此減少了后期維護(hù)的時(shí)間及成本。
文檔編號(hào)F16H37/04GK201147840SQ20072030896
公開日2008年11月12日 申請(qǐng)日期2007年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月28日
發(fā)明者任玉寶, 強(qiáng) 冉, 巖 李 申請(qǐng)人:亨特爾(天津)科技開發(fā)有限公司