專利名稱：產(chǎn)生電磁輔助力的單馬達(dá)電子楔式制動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及到一種單馬達(dá)電子楔式制動(dòng)系統(tǒng)，尤其是涉及到一種能夠通過 產(chǎn)生電磁輔助力來減小電磁線圏負(fù)載的單馬達(dá)電子楔式制動(dòng)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
通常，制動(dòng)系統(tǒng)用于使運(yùn)動(dòng)的車輛減速，停止或者制動(dòng)。
在制動(dòng)系統(tǒng)中，為了產(chǎn)生制動(dòng)力而把電子控制的馬達(dá)作為動(dòng)力源的電子楔
式制動(dòng)系統(tǒng)(EWB),其產(chǎn)生制動(dòng)力而沒有使用液壓。因而，相較于液壓制動(dòng)， 電子楔式制動(dòng)系統(tǒng)和液壓制動(dòng)器相比結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單。而且，電子楔式制動(dòng)系統(tǒng)像 能夠更好地實(shí)現(xiàn)各種電子設(shè)備和 一體化底盤的制動(dòng)系統(tǒng) 一 樣成為焦點(diǎn)。
例如，在制動(dòng)中電子楔式制動(dòng)(EWB)中，被執(zhí)行器控制的楔形組件發(fā)生 自激勵(lì)。也就是說，楔部由于執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)而移動(dòng)并且壓住襯塊，襯塊和輪盤 之間的摩擦力作為附加的輸入力。由于以上的楔形操作，為了馬達(dá)的性能，有 可能獲得一個(gè)大的制動(dòng)力。
此外，EWB可以完成各種附加功能，例如維持襯塊的一定間隙的功能，用 于防止在正常駕駛期間制動(dòng)失敗來防止車輛不正常旋轉(zhuǎn)的故障保護(hù)功能，和電 子停車制動(dòng)(EPB)功能。
本申請(qǐng)人就上述的EWB已經(jīng)向韓國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提出了幾個(gè)申請(qǐng)。例如， 下面的制動(dòng)系統(tǒng)已經(jīng)在韓國(guó)專利號(hào)為10-2007-0062110的專利申請(qǐng)中公布。該 制動(dòng)系統(tǒng)用一個(gè)馬達(dá)產(chǎn)生的動(dòng)力實(shí)現(xiàn)了主制動(dòng)功能。此外，通過使用一種非自 鎖(NSL)型螺紋和一種與主制動(dòng)馬達(dá)互鎖的電磁線圈機(jī)構(gòu)，制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)各 種附加的功能，例如維持襯塊的一定間隙功能，故障保護(hù)功能，和電子停車制 動(dòng)(EPB)功能。
然而，如果如上所述的使用馬達(dá)和電磁線圈，電磁線圏應(yīng)該支撐從襯塊傳 遞來的與輪盤壓力方向相反的反作用力。也就是說，當(dāng)執(zhí)行主制動(dòng)或者附加功 能時(shí)，電磁線圈被控制以便和軸向反作用力所作用的區(qū)域一致。為此，應(yīng)該使 用足以支撐各種軸向反作用力的高性能電磁線圈，這將造成制造費(fèi)用的增加。
如果使用低性能的電磁線圈來降低制造費(fèi)用，就要改進(jìn)結(jié)構(gòu)以分散軸向反 作用力，這要釆用用于支撐從襯塊傳遞來的軸向反作用力的附加元件,例如，非
自鎖(NSL)型螺紋和殼體，其中，軸向反作用力施加到該非自鎖(NSL)型 螺紋上，該殼體內(nèi)容納有用來固定NSL型螺紋的電磁線圈。以這種方式，可以 減小被電磁線圈充電的負(fù)載。然而，問題存在于，這種制動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)改變， 尺寸增加。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種產(chǎn)生電磁輔助力的單馬達(dá)電子楔式制動(dòng)系統(tǒng)。所述的電 子楔式制動(dòng)(EWB)系統(tǒng)利用一個(gè)馬達(dá)產(chǎn)生的動(dòng)力通過楔形操作引起的自激勵(lì) 來實(shí)現(xiàn)主制動(dòng)功能。所述的電子楔式制動(dòng)系統(tǒng)包括電磁機(jī)構(gòu)，該電磁機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn) 各種附加功能，例如維持襯塊的一定間隙功能、故障保護(hù)功能和電子停車制動(dòng) (EPB)功能。利用支撐軸向反作用力的非自鎖(NSL)型螺紋的摩擦力，傳 遞到電磁線圈的軸向反作用力被減小，該軸向反作用力在工作期間從輪盤施加 到襯塊。因而，電磁線圈的負(fù)載控制區(qū)域減小，并且完全地支撐軸向反作用力 是可能的，即使在所述的電子楔式制動(dòng)系統(tǒng)中可以釆用低性能的電磁線圏。
而且，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種利用一個(gè)馬達(dá)產(chǎn)生的動(dòng)力的電子楔式制 動(dòng)(EWB)系統(tǒng)。在所述的電子楔式制動(dòng)(EWB)中，摩擦力作用到非自鎖(NSL) 螺紋上來分散從輪盤施加到襯塊的軸向反作用力，因而施加在和馬達(dá)互鎖的電 磁線圏上的負(fù)載減小。因此，即使在所述的電子楔式制動(dòng)(EWB)中可以釆用 低性能的電磁線圏，該電子楔式制動(dòng)的整體結(jié)構(gòu)不需要改變。
而且，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種電子楔式制動(dòng)(EWB)系統(tǒng)，該系統(tǒng)利 用一個(gè)馬達(dá)產(chǎn)生的動(dòng)力并且通過非自鎖(NSL)螺紋減小和馬達(dá)互鎖的電磁
圈上的負(fù)載。因而，電磁線圈的軸向負(fù)載減小。為此，通過減化電磁線圈的控 制更加簡(jiǎn)單地完成邏輯控制是可能的。
根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例， 一種產(chǎn)生電磁輔助力的單馬達(dá)電子楔式制動(dòng)系統(tǒng)包
括:楔形結(jié)構(gòu)、非自鎖(NSL)型推桿軸和電磁線圈。當(dāng)向著輪盤壓靠襯塊時(shí)， 通過由電子踏板驅(qū)動(dòng)的一個(gè)馬達(dá)所產(chǎn)生的動(dòng)力和接收車輛信息信號(hào)的電子控制 單元(ECU),該電子踏板用于使車輛制動(dòng)，該楔形結(jié)構(gòu)通過楔形滾子實(shí)現(xiàn)自激 勵(lì)。非自鎖(NSL)型推桿軸在操作期間支撐從襯塊傳遞來的軸向反作用力。 電磁線圈被ECU2控制以便限制或者釋放推桿軸。實(shí)現(xiàn)自激勵(lì)的楔形結(jié)構(gòu)包括 楔形滾子、電磁線圈、摩擦產(chǎn)生組件和EPB彈簧。楔形滾子通過從由ECU 2 控制的馬達(dá)的力矩轉(zhuǎn)換來的軸向線性運(yùn)動(dòng)，在楔形移動(dòng)板和楔形基板之間實(shí)現(xiàn) 楔形操作。楔形移動(dòng)板使設(shè)置在輪盤上的楔形制動(dòng)鉗的內(nèi)襯塊移動(dòng)。楔形基板 設(shè)置在楔形移動(dòng)板的對(duì)側(cè)。電磁線圈包括推桿軸和開關(guān)桿。為了支撐從襯塊傳 遞來的軸向反作用力，推桿軸位于基板上并且具有非自鎖(NSL)型螺紋，與 彈簧一起擰到具有非自鎖(NSL)型螺紋的支撐螺母上。為了當(dāng)電磁線圏被ECU 控制時(shí)限制或者釋放推桿軸的軸向運(yùn)動(dòng)，開關(guān)桿和推桿軸的鎖銷嚙合或者分開。 摩擦產(chǎn)生組件設(shè)置在推桿軸的末端，并且和在軸向移動(dòng)的推桿軸一起移動(dòng)，以 便從襯塊傳遞來的軸向反作用力被推桿軸分散。而且，當(dāng)從襯塊傳遞到楔形基 板的軸向反作用力施加到摩擦產(chǎn)生組件時(shí)，摩擦產(chǎn)生組件通過推桿軸產(chǎn)生摩擦 力來支撐軸向反作用力。EPB彈簧壓迫并且限制調(diào)節(jié)單元的推桿軸以保證電子 停車制動(dòng)操作期間停車制動(dòng)的性能。
在上述的電子楔式制動(dòng)系統(tǒng)中，摩擦產(chǎn)生組件還包括移動(dòng)式摩擦部、固定 式摩擦部和彈性接觸部。移動(dòng)式摩擦部從形成在推桿軸上的鎖銷的后面伸出，
以便形成中空形狀。固定式摩擦部從楔形制動(dòng)單元伸出并且和移動(dòng)式摩擦部接 觸從而產(chǎn)生摩擦力。當(dāng)推桿軸支撐軸向反作用力時(shí)，彈性接觸部和固定式摩擦 部接觸，被壓向固定部摩擦部，并且發(fā)生彈性變形。
在上述的電子楔式制動(dòng)系統(tǒng)中，彈性接觸部的中央部分被彎曲以從其兩端 突出。突出的中央部分從移動(dòng)式摩擦部37的端部突出。
根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，實(shí)現(xiàn)自激勵(lì)楔形操作的電子楔式制動(dòng)(EWB)采用 從一個(gè)馬達(dá)產(chǎn)生的動(dòng)力。而且，電磁線圈機(jī)構(gòu)和馬達(dá)互鎖。而且，產(chǎn)生摩擦力
的非自鎖(NSL)型螺紋用來減小支撐軸向反作用力的電磁線圈的負(fù)載。因此， 簡(jiǎn)化電磁線圈的控制并且采用低性能的電磁線圈是可能的。
此外，非自鎖(NSL)型螺紋的摩擦力被用作和馬達(dá)互鎖的電磁線圏所發(fā) 出的軸向反作用力。因而，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例即使在電子楔式制動(dòng)(EWB) 中采用低性能的電磁線圈，電子楔式制動(dòng)的整體結(jié)構(gòu)沒有必要改變。
為了更好地理解本發(fā)明的本質(zhì)和目的，應(yīng)該參考下面的詳細(xì)描述和附圖， 其中
圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的產(chǎn)生電磁輔助力的單馬達(dá)電子楔式制動(dòng)系統(tǒng)的 結(jié)構(gòu)示意圖2A所示為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的支撐軸向反作用力的非自鎖(NSL)型 螺紋和電磁線圈互相連接的示意圖2B所示為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的支撐軸向反作用力的非自鎖(NSL )型螺 紋和電磁線圈互相連接的示意圖2C所示為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的支撐軸向反作用力的非自鎖(NSL)型螺 紋和電磁線圈互相連接的示意圖3A所示為根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的支撐軸向反作用力的非自鎖(NSL) 型螺紋的橫截面示意圖3B所示為支撐非自鎖(NSL )型螺紋的軸向反作用力之間的關(guān)系示意圖4A所示為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的支撐軸向反作用力的非自鎖(NSL)型
螺紋的改進(jìn)的示意圖4B所示為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的支撐軸向反作用力的非自鎖(NSL)型螺 紋的改進(jìn)的示意圖5所示為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的單馬達(dá)電子楔式制動(dòng)系統(tǒng)在主制動(dòng)期間楔
形操作的示意圖6A所示為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的支撐軸向反作用力的非自鎖(NSL)型 螺紋在主制動(dòng)期間的操作的示意圖6B所示為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的支撐軸向反作用力的非自鎖(NSL)型螺
紋在主制動(dòng)期間的操作的示意圖7A所示為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的單馬達(dá)電子楔式制動(dòng)系統(tǒng)故障保護(hù)的示 意圖7B所示為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的單馬達(dá)電子楔式制動(dòng)系統(tǒng)故障保護(hù)的示
意圖8所示為維持本發(fā)明實(shí)施例的襯塊的 一定間隙時(shí)補(bǔ)償操作的流程圖； 圖9A所示為維持本發(fā)明實(shí)施例的襯塊的一定間隙時(shí)本發(fā)明實(shí)施例的支撐
軸向反作用力的非自鎖(NSL)型螺紋的示意圖9B1所示為維持本發(fā)明實(shí)施例的襯塊的一定間隙時(shí)本發(fā)明實(shí)施例的支撐
軸向反作用力的非自鎖(NSL)型螺紋的正面示意圖9B2所示為維持本發(fā)明實(shí)施例的襯塊的一定間隙時(shí)本發(fā)明實(shí)施例的支撐
軸向反作用力的非自鎖(NSL)型螺紋的側(cè)面示意圖9C1所示為維持本發(fā)明實(shí)施例的襯塊的一定間隙時(shí)本發(fā)明實(shí)施例的支撐
軸向反作用力的非自鎖(NSL)型螺紋的正面示意圖9C2所示為維持本發(fā)明實(shí)施例的襯塊的一定間隙時(shí)本發(fā)明實(shí)施例的支撐
軸向反作用力的非自鎖(NSL)型螺紋的側(cè)面示意圖10A1所示為單馬達(dá)電子楔式制動(dòng)系統(tǒng)的搡作的正面示意圖； 圖10A2所示為單馬達(dá)電子楔式制動(dòng)系統(tǒng)的操作的側(cè)面示意圖； 圖10B1所示為單馬達(dá)電子楔式制動(dòng)系統(tǒng)的操作的正面示意圖； 圖10B2所示為單馬達(dá)電子楔式制動(dòng)系統(tǒng)的操作的側(cè)面示意圖。
具體實(shí)施例方式
以下，參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。由于本實(shí)施例可以被本領(lǐng) 域的技術(shù)人員以各種方式修改，因此本發(fā)明不局限于本實(shí)施例。
圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的產(chǎn)生電磁輔助力的單馬達(dá)電子楔式制動(dòng)系統(tǒng)的 結(jié)構(gòu)示意圖。在本發(fā)明實(shí)施例的產(chǎn)生電磁輔助力的單馬達(dá)電子楔式制動(dòng)系統(tǒng)中，
當(dāng)駕駛員為了使車輛制動(dòng)而搡縱電子踏板l時(shí)，ECU2產(chǎn)生關(guān)于車輛信息的控 制信號(hào)。因此，環(huán)繞著輪盤5的楔形制動(dòng)鉗6上所設(shè)置的楔形執(zhí)行器組件10， 通過由ECU 2驅(qū)動(dòng)的一個(gè)馬達(dá)3所產(chǎn)生的動(dòng)力來實(shí)現(xiàn)制動(dòng)功能和各種附加功 能。
也就是說，為了實(shí)現(xiàn)主制動(dòng)功能將襯塊向著輪盤5壓靠，每一個(gè)楔形執(zhí)行器 組件10包括一個(gè)馬達(dá)13和一個(gè)楔形結(jié)構(gòu)。馬達(dá)13由ECU2驅(qū)動(dòng)，楔形結(jié)構(gòu)通過 馬達(dá)13移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)自激勵(lì)(self-energizing)。每一個(gè)楔形執(zhí)行器組件10還包括電 磁線圈41和非自鎖(NSL)型螺紋型裝置，它們?cè)诰S持襯塊的一定間隙功能、 故障保護(hù)功能，和電子停車制動(dòng)(EPB)功能被實(shí)現(xiàn)時(shí)彼此互鎖。
這種單馬達(dá)電子楔式制動(dòng)系統(tǒng)還包括用作ECU2的備用電池的輔助電池 組4，執(zhí)行器組件10的馬達(dá)13和電磁線圈41。
此外，在電子停車制動(dòng)(EPB)被操作的時(shí)候，所述的單馬達(dá)電子楔式制 動(dòng)系統(tǒng)接收信號(hào)以便ECU2感知停車制動(dòng)轉(zhuǎn)換狀態(tài)。這是用停車制動(dòng)按鈕實(shí)現(xiàn) 的，該按鈕產(chǎn)生符合駕駛座部分的獨(dú)立電子信號(hào)并且將該信號(hào)提供給ECU 2。
所述的單馬達(dá)電子楔式制動(dòng)系統(tǒng)還包括殼體60,楔形執(zhí)行器組件10分別 容納在該殼體60內(nèi)。每個(gè)殼體60都固定在楔形制動(dòng)鉗6上。
在這種情況下，楔形制動(dòng)鉗6和殼體60可以以各種方式互相固定。例如， 殼體60可以具有一個(gè)突出并插入楔形制動(dòng)鉗6中的導(dǎo)向部。因此，殼體60被 固定在楔形制動(dòng)鉗6上。
根據(jù)有關(guān)被操作的電子踏板1的推動(dòng)距離的信息和有關(guān)從車輛上所設(shè)的橫 擺運(yùn)動(dòng)傳感器3獲得的車輛方位的信息，ECU2實(shí)現(xiàn)制動(dòng)所需的控制。
另外，各種傳感器都設(shè)置在楔形制動(dòng)鉗6和固定在該楔形制動(dòng)鉗6上的楔
形執(zhí)行器組件10上，以便將測(cè)量信號(hào)傳遞給ECU2。例如，襯塊磨損感應(yīng)傳感 器和負(fù)載傳感器可以設(shè)置在楔形制動(dòng)鉗6和楔形執(zhí)行器組件10上，該襯塊磨損 感應(yīng)傳感器根據(jù)襯塊的一定間隙的增加來感應(yīng)襯塊與輪盤5之間間隙的增加以 便總是保持設(shè)定的值不變，該負(fù)載傳感器用于在制動(dòng)期間當(dāng)襯塊通過楔形滾子 向輪盤5壓靠時(shí)防止車輪卡死。
此外，楔形制動(dòng)鉗6包括內(nèi)襯塊7和外襯塊8，它們覆蓋和車輪一起旋轉(zhuǎn) 的輪盤5并設(shè)置在輪盤5兩側(cè)以便壓著輪盤5。
楔形制動(dòng)鉗6包括用于實(shí)現(xiàn)互鎖操作(普通制動(dòng)鉗型制動(dòng)的操作)的力矩 元件，因而，當(dāng)內(nèi)襯塊7向著輪盤5壓靠時(shí)設(shè)置在內(nèi)襯塊對(duì)邊的外襯塊8也向 著輪盤5移動(dòng)。
而且，每個(gè)楔形執(zhí)行器組件IO包括制動(dòng)馬達(dá)單元11和楔形制動(dòng)單元16。 制動(dòng)馬達(dá)單元11通過由ECU2控制的一個(gè)馬達(dá)13產(chǎn)生的動(dòng)力產(chǎn)生制動(dòng)力。楔 形制動(dòng)單元16和制動(dòng)馬達(dá)單元11互鎖，以便在楔形制動(dòng)鉗6的一側(cè)將內(nèi)襯塊 7和外襯塊8向著輪盤5壓靠。
此外，每個(gè)楔形執(zhí)行器組件10包括電磁線圈機(jī)構(gòu)。該電磁線圈機(jī)構(gòu)和非自 鎖(NSL)型螺紋裝置互鎖，以實(shí)現(xiàn)維持內(nèi)襯塊7和外襯塊8之間的一定間隙 功能，馬達(dá)發(fā)生故障時(shí)的保護(hù)功能和電子停車制動(dòng)(EPB)功能。
制動(dòng)馬達(dá)單元11通過制動(dòng)期間ECU 2的控制，產(chǎn)生用來實(shí)現(xiàn)制動(dòng)功能的 動(dòng)力。制動(dòng)馬達(dá)單元11利用在楔形制動(dòng)鉗6側(cè)面固定的殼體60的一側(cè)所設(shè)的 馬達(dá)13作為動(dòng)力源，來控制楔形制動(dòng)單元16，使其壓靠在輪盤5 —側(cè)所設(shè)的 內(nèi)襯塊7上。
為此，如圖2A所示，制動(dòng)馬達(dá)單元ll包括馬達(dá)13、線性運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換器 14和聯(lián)鎖桿15 馬達(dá)13設(shè)置在殼體60的一側(cè)并且被ECU2控制，該殼體60 固定在楔形制動(dòng)鉗6的側(cè)面。線性運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換器14固定在馬達(dá)13的輸出軸上， 并且根據(jù)馬達(dá)13的驅(qū)動(dòng)在軸向上前后移動(dòng)。聯(lián)鎖桿15固定在線性運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換器 14上，并且根據(jù)線性運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換器14的軸向移動(dòng)而移動(dòng)。
在這種情況下，由于線性運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換器14與形成在其旋轉(zhuǎn)軸外圍的螺紋嚙
合，當(dāng)其旋轉(zhuǎn)軸在馬達(dá)13的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)時(shí)，線性運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換器14就根據(jù)其旋轉(zhuǎn) 軸的旋轉(zhuǎn)方向而前后移動(dòng)。這種結(jié)構(gòu)通常應(yīng)用在車輛的電子楔式制動(dòng)(EWB) 中。
例如，雖然線性運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換器14上的聯(lián)鎖桿15的形狀有一點(diǎn)不同，聯(lián)鎖桿 15在馬達(dá)13的驅(qū)動(dòng)下在馬達(dá)13的軸向上前后移動(dòng)。而且，在電子停車制動(dòng) (EPB)中產(chǎn)生軸向拉力的方法是采用另一種結(jié)構(gòu)的方法。
此外，聯(lián)鎖桿15對(duì)角地穿過殼體60并位于馬達(dá)13的對(duì)側(cè)。聯(lián)鎖桿15與 根據(jù)馬達(dá)13的驅(qū)動(dòng)在軸向上移動(dòng)的線性運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換器14 一起移動(dòng)。
對(duì)角地安裝聯(lián)鎖桿15的原因是利用殼體60內(nèi)的空間，通過減少殼體60 內(nèi)聯(lián)鎖桿15所占的空間，使殼體60制造得更加緊湊。
在這種情況下，聯(lián)鎖桿15由設(shè)置在線性運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換器14上部和下部的一對(duì) 上下片組成，從而，線性運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換器14引起的移動(dòng)力變得均勻。
此外，楔形制動(dòng)單元16釆用楔形結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)自激勵(lì)以增加拉動(dòng)襯塊的力。 楔形制動(dòng)單元16在楔形滾子19的一側(cè)被固定，并且可以通過在楔形滾子19 另一側(cè)的馬達(dá)13產(chǎn)生的軸向移動(dòng)力而移動(dòng)。
為此，楔形制動(dòng)單元16包括楔形移動(dòng)板17、楔形基板20和楔形滾子19。 楔形移動(dòng)板17通過把馬達(dá)13產(chǎn)生的軸向移動(dòng)力施加到連桿18上而移動(dòng)。楔形 基板20為了面對(duì)著楔形移動(dòng)板17而平行安裝并且在楔形移動(dòng)板17的對(duì)面。楔 形滾子19設(shè)置在一對(duì)楔形移動(dòng)板17和楔形基板20之間形成的滾動(dòng)接觸面17a 和20a之間，并且產(chǎn)生摩擦力。
在這種情況下，楔形移動(dòng)板17和內(nèi)襯塊7結(jié)合在一起以便向著輪盤5壓靠 內(nèi)襯塊7，該內(nèi)襯塊7安裝在外襯塊8對(duì)面的輪盤5的一側(cè)。
楔形基板20相對(duì)于通過馬達(dá)13的動(dòng)力移動(dòng)的楔形移動(dòng)板17是固定的。為 此，利用固定在楔形制動(dòng)鉗6側(cè)面的殼體60的一部分形成楔形基板20。
線性運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換器14根據(jù)馬達(dá)13的驅(qū)動(dòng)而移動(dòng)，聯(lián)鎖桿15通過該線性運(yùn)動(dòng) 轉(zhuǎn)換器14在軸向上移動(dòng)，連桿18固定在聯(lián)鎖桿15的一端并且在聯(lián)鎖桿15被
移動(dòng)的方向上使楔形移動(dòng)板17移動(dòng)。
此外，連桿18在楔形移動(dòng)板17的上下部垂直于楔形移動(dòng)板17的表面延伸， 并且通過螺紋或類似的東西固定在聯(lián)鎖桿15的端部。
楔形滾子19設(shè)置在彼此面對(duì)的楔形移動(dòng)板17和楔形基板20之間，并且具 有圓柱形狀。楔形滾子19在通過根據(jù)楔形移動(dòng)板17和楔形基板20的動(dòng)作產(chǎn)生 的摩擦力而發(fā)生自激勵(lì)的地方引起楔形現(xiàn)象，然后施加輸入力來壓襯塊。
為此，楔形滾子19安裝在包括大量凹槽的滾動(dòng)接觸面17a和滾動(dòng)接觸面 20a之間，該大量凹槽具有V形橫截面并形成在楔形移動(dòng)板17和楔形基板20 的彼此面對(duì)的表面上。包括大量具有V形橫截面的凹槽的滾動(dòng)接觸面17a和滾 動(dòng)接觸面20a與楔形滾子19之間產(chǎn)生摩擦力。此外，滾動(dòng)接觸面17a和滾動(dòng)接 觸面20a使一個(gè)板(楔形移動(dòng)板17)根據(jù)楔形滾子19的位置變化向著襯塊移 動(dòng)。
為了實(shí)現(xiàn)襯塊補(bǔ)償功能、故障保護(hù)功能和電子停車制動(dòng)功能，電磁線圈機(jī) 構(gòu)包括電磁線圈41和非自鎖(NSL)型螺紋，該電磁線圈機(jī)構(gòu)在EWB工作期 間實(shí)現(xiàn)除了使用制動(dòng)馬達(dá)單元11和楔形制動(dòng)單元16實(shí)現(xiàn)的主制動(dòng)功能之外的 各種附加功能。電磁線圈41被ECU 2控制，和非自鎖(NSL)型螺紋支撐從 輪盤5到襯塊的軸向反作用力。電磁線圈機(jī)構(gòu)利用電磁線圏和NSL型螺紋之間 的相互作用來工作。
為此，如圖2B和2C所示，電磁線圈機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)單元30、電磁單元40 和EPB彈簧50。調(diào)節(jié)單元30包括當(dāng)襯塊補(bǔ)償功能、故障保護(hù)功能和電子停車 制動(dòng)功能實(shí)現(xiàn)時(shí)支撐由輪盤5傳送到襯塊的軸向反作用力的非自鎖(NSL)型 螺紋。打開或者關(guān)閉電磁單元40以控制調(diào)節(jié)單元30并且釋放或者提供限制力。 EPB彈簧50限制調(diào)節(jié)單元30以保持在電子停車制動(dòng)工作期間的停車制動(dòng)性能。
此外，調(diào)節(jié)單元30包括摩擦產(chǎn)生組件36。該摩擦產(chǎn)生組件36在其工作期 間分散從輪盤5傳遞到襯塊的軸向反作用力。其間，摩擦產(chǎn)生組件36將施加在 電磁線圏41上的負(fù)載分散，因而減小了電磁線圈41的負(fù)載，該電磁線圈41 限制著調(diào)節(jié)單元30。
也就是說，摩擦產(chǎn)生組件36用摩擦力支撐(support )被傳遞到襯塊上的軸 向反作用力。因而，電磁線圈41只支撐由彈簧35施加的力，該彈簧35推動(dòng)調(diào) 節(jié)單元30的推桿軸31。由于電磁線圈41的負(fù)載減小，在同樣的情況下可以釆 用低性能的電磁線圈41。
如圖3A所示，調(diào)節(jié)單元30包括支撐螺母32、推桿軸31、彈簧35和摩擦 產(chǎn)生組件36。支撐螺母32固定在殼體60上并且具有NSL型螺紋。推桿軸31 通過外圍有非自鎖(NSL)型螺紋的推桿螺紋31b擰到支撐螺母32上，并且推 桿軸31當(dāng)其旋轉(zhuǎn)時(shí)也在軸向上移動(dòng)。推桿軸31包括鎖銷31a，以便通過電磁 線圈41釋放推桿軸31的限制。彈簧35的一端固定在支撐螺母32上，其另一 端連續(xù)提供軸向力給前軸承33。摩擦產(chǎn)生組件36設(shè)置在推桿軸31的端部。
在這種情況下，推桿軸31和支撐螺母32釆用非自鎖(NSL)型螺紋，也 就是說，具有大的導(dǎo)程角的螺紋。因此，當(dāng)在軸向把力施加到推桿軸31時(shí)，推 桿軸31由于大的導(dǎo)程角而自動(dòng)旋轉(zhuǎn)并且在軸向移動(dòng)。
當(dāng)最初裝配時(shí)，彈簧35設(shè)置在支撐螺母32和前軸承33之間，以便連續(xù)提 供力給前軸承33。
此外，推桿軸31上安裝一對(duì)前軸承33和后軸承34。前軸承33位于鎖銷 31a的前側(cè)，該鎖銷31a形成在推桿軸31上沒有推桿螺紋31b的部分的外圍。 后軸承34位于鎖銷31a的后側(cè)并且在摩擦產(chǎn)生組件36的內(nèi)部空間內(nèi)。
在這種情況下，用推力軸承來作為前軸承33和后軸承34。由于設(shè)在推桿 軸31上的摩擦產(chǎn)生組件36限制推桿軸31，軸向力通過彈簧35提供到該推桿 軸31上，小的力提供到前軸承33和后軸承34上。為此，可以采用低性能的推 力軸承。
調(diào)節(jié)單元30設(shè)置在楔形制動(dòng)單元16的楔形基板20的中央部分，以便推桿 軸31提供的力供給到楔形基板20上。
此外，調(diào)節(jié)單元30的摩擦產(chǎn)生組件36包括移動(dòng)式摩擦部37、固定式摩擦 部38和彈性接觸部39。移動(dòng)式摩擦部37從形成在推桿軸31上的鎖銷31a的 后面伸出，以便形成中空形狀。容納移動(dòng)式摩擦部37并且產(chǎn)生摩擦力的固定式
摩擦部38從楔形制動(dòng)單元16伸出。當(dāng)推桿軸31支撐軸向反作用力時(shí)，彈性接 觸部39和固定式摩擦部38接觸，被壓向固定式摩擦部38,并且發(fā)生彈性變形。
而且，固定式摩擦部38利用楔形制動(dòng)單元16的楔形基板20而形成，并且 具有凹槽，移動(dòng)式摩擦部37插入該凹槽內(nèi)。因此，從圖3A可以看出，所述的 設(shè)置在推桿軸端部的推力軸承容納在移動(dòng)式摩擦部?jī)?nèi)所形成的空間內(nèi)。
移動(dòng)式摩擦部37和固定式摩擦部38的接觸面有各種不同的形狀，以便當(dāng) 移動(dòng)式摩擦部37和固定式摩擦部38互相接觸時(shí)摩擦力顯著增加。例如，移動(dòng) 式摩擦部37和固定式摩擦部38的接觸面由傾斜的摩擦接觸面37a和摩擦接觸 面38a形成，以便摩擦接觸面37a和38a之間的接觸面積量最大化。
在這種情況下，摩擦接觸面37a形成在移動(dòng)式摩擦部37的外圍，摩擦接觸 面38a形成在固定式摩擦部38的內(nèi)圓周面。
如圖3B所示是摩擦產(chǎn)生組件36產(chǎn)生的摩擦力之間的關(guān)系。也就是說，當(dāng) 電磁線圏41的限制力被釋放并且推桿軸31被NSL型螺紋的彈簧35提供的軸 向力Fn推動(dòng)時(shí)，設(shè)在推桿軸31末端的移動(dòng)式摩擦部37向著固定式摩擦部38 移動(dòng)，以便移動(dòng)式摩擦部37和固定式摩擦部38通過摩擦接觸面37a和摩擦接 觸面38a互相接觸。
當(dāng)移動(dòng)式摩擦部37和固定式摩擦部38互相接觸時(shí)，產(chǎn)生了垂直于移動(dòng)式 摩擦部37表面的正常力(反作用力)和防止推桿軸31旋轉(zhuǎn)的限制力矩Tf 。限 制力矩Tf使附加力矩AT減小，從而被傳遞到推桿軸31上。
力之間的關(guān)系用以下等式表示。
<formula>formula see original document page 14</formula>-(l)
<formula>formula see original document page 14</formula>-(2)
<formula>formula see original document page 14</formula>- (3)
在這里，a指摩擦表面產(chǎn)生的角度，Rf指摩擦表面的有效半徑，AFJ旨在彈 簧提供力之后附加提供的軸向力，F(xiàn)r指提供到摩擦表面的正常力(反作用力)， Tf指摩擦力在防止旋轉(zhuǎn)的方向上提供的力矩，AT指附加的力所引起的旋轉(zhuǎn)力 矩，p指摩擦表面的摩擦系數(shù)。而且，彈性接觸部39被容納在移動(dòng)式摩擦部37內(nèi)，該移動(dòng)式摩擦部37 具有的凹槽環(huán)繞著推桿軸31的末端所設(shè)的后軸承34，彈性接觸部39的中央 部分從推桿軸31的末端伸出。
為此，如圖2C所示，彈性接觸部39的兩端固定在后軸承34上，其中央 部分被彎曲以從其兩端突出。突出的中央部分從移動(dòng)式摩擦部37的端部突出。
彈性接觸部39突出，以便在推桿軸31運(yùn)動(dòng)期間在移動(dòng)式摩擦部37和固定 式摩擦部38接觸前彈性接觸部39和固定式摩擦部38先接觸。
另外，彈性接觸部39的彈性模數(shù)比彈簧35的大，其中彈簧35設(shè)置在推 桿軸31上并且在軸向上推推桿軸31。這樣可以使彈性接觸部39限制推桿軸31 的運(yùn)動(dòng)，即使推桿軸31被彈簧35施加的軸向力推動(dòng)。
其間，摩擦產(chǎn)生組件36可以以各種方式修改。例如，可以修改摩擦產(chǎn)生組 件36以使摩擦引起的熱量減小。也就是說，如圖4A所示，凹槽37b以固定間 隔形成在摩擦接觸面37a上，該摩擦接觸面37a形成在移動(dòng)式摩擦部37的外圍。 因此，摩擦接觸面37a和固定式摩擦部38的摩擦接觸面38a之間的接觸面減小， 并且形成凹槽37b的空間在該接觸面之間形成，因而使摩擦引起的熱量減小是 可能的。
而且，在變形期間產(chǎn)生彈性力的彈性接觸部可以改變。也就是說，如圖4B 所示，彈性接觸部可以改變成彈性接觸部390。在彈性接觸部390內(nèi)，設(shè)置有 后軸承34的推桿軸31端部輕微突出，并且按壓式彈簧(push washer type spring) 固定在推桿軸31的突出端。
在這種情況下，彈性接觸部390從推桿軸31的端部輕微突出。因此，在推 桿軸31軸向運(yùn)動(dòng)期間，在移動(dòng)式摩擦部37和固定式摩擦部38接觸之前，彈性 接觸部3卯和固定式摩擦部38先接觸并且發(fā)生彈性變形。
而且，如圖2A至2C所示，電磁單元40包括電磁線圏41和開關(guān)桿43, 其中電磁線圈41容納在殼體60的一側(cè)并且被ECU 2打開或者關(guān)閉，開關(guān)桿 43在電磁線圈41工作期間通過可移動(dòng)軸伸出或者退回而移動(dòng)。
在這種情況下，當(dāng)電磁線圈41的可移動(dòng)軸伸出時(shí)，開關(guān)桿43和推桿軸31
的鎖銷31a連接在一起并限制推桿軸31。當(dāng)電磁線圈41的可移動(dòng)軸退回時(shí)， 開關(guān)桿43和推桿軸31的鎖銷31a分離并且釋放對(duì)推桿軸31的限制。為此，開 關(guān)桿43上有和鎖銷31a嚙合的齒。
此外，連桿42設(shè)置在電磁線圈41和開關(guān)桿43之間，并且連桿42被固定 在開關(guān)桿43上，以便開關(guān)桿43在電磁線圈41的可移動(dòng)軸移動(dòng)的方向上移動(dòng)。
在這種情況下，當(dāng)由電磁線圈41完成的壓制被釋放時(shí)，開關(guān)桿43通過連 桿42和推桿軸31分離 然而，開關(guān)桿43被彈簧35支撐以便將彈性恢復(fù)力施 加到開關(guān)桿42上。
因此，在調(diào)節(jié)單元30內(nèi)，推桿軸31相對(duì)于襯塊設(shè)置在軸向上，電磁線圈 41設(shè)置在推桿軸31的側(cè)端以便垂直于推桿軸31。而且，根據(jù)推桿軸31和電磁 線圈41的排列情況來限制或者釋放推桿軸31的開關(guān)桿43，被安裝以便和推桿 軸31的鎖銷31a嚙合。結(jié)果，只要電磁線圈41沒有關(guān)閉，推桿軸31的軸向運(yùn) 動(dòng)就要受到限制。
其間，用于實(shí)現(xiàn)電子停車制動(dòng)功能的EPB彈簧50的一端固定在楔形制動(dòng) 單元16上，EPB彈簧50的另 一端位于調(diào)節(jié)單元30的推桿軸31的鎖銷31a上。 因此，當(dāng)電磁線圈41在停車制動(dòng)操作期間關(guān)閉時(shí)，EPB彈簧50的一端限制推 桿軸31。結(jié)果，當(dāng)電磁線圈41關(guān)閉時(shí)，EPB彈簧50限制推桿軸31。
為此，如圖IOAI、圖10A2所示，EPB彈簧50包括擰到楔形制動(dòng)單元 16上的固定部51,被彎曲并延伸以便從固定部51突出的連接部52,和從連接 部52的末端向下彎曲并且當(dāng)電磁線圈41關(guān)閉時(shí)限制推桿軸31的軸向運(yùn)動(dòng)的壓 制部53。
EPB彈簧50對(duì)推桿軸31的限制在各個(gè)不同的部分完成。例如，EPB彈簧 50的壓制部53擋住(catches)推桿軸31的鎖銷31a的側(cè)面以限制推桿軸31 的運(yùn)動(dòng)。限制力來自于強(qiáng)的彈性力。
而且，為了增加推桿軸31的限制力，EPB彈簧50可以由在推桿軸31的上 部和下部的用來限制推桿軸31的一對(duì)限制塊組成。
以下，參照附圖詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的單馬達(dá)電子楔式制動(dòng)系統(tǒng)的
搡作。
當(dāng)驅(qū)動(dòng)一個(gè)馬達(dá)13時(shí)，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例電子楔式制動(dòng)(EWB)系統(tǒng)通 過由楔形操作引起的自激勵(lì)實(shí)現(xiàn)主制動(dòng)功能。由于只使用一個(gè)馬達(dá)，可以減少 部件的數(shù)量和簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。此外，所述的電子楔式制動(dòng)系統(tǒng)利用與軸向移動(dòng)的非
自鎖(NSL)型螺紋互鎖的電磁線圈41實(shí)現(xiàn)各種功能，例如用于維持襯塊的一 定間隙功能，故障保護(hù)功能和EPB功能。當(dāng)電子楔式制動(dòng)系統(tǒng)工作時(shí)，利用非 自鎖(NSL)型推桿軸31引起的摩擦力，分散從襯塊傳遞來的軸向反作用力。 因此，用于限制推桿軸31的電磁線圈41的負(fù)載減小。因此，可以采用低性能 的電磁線圈41。
電子楔式制動(dòng)系統(tǒng)使用一個(gè)馬達(dá)13,并且利用和非自鎖(NSL)型螺紋互 鎖的電磁線圈機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)除主制動(dòng)功能之外的其他功能，例如用于維持襯塊的一 定間隙功能、故障保護(hù)功能和EPB功能。而且，由于電子楔式制動(dòng)系統(tǒng)將摩擦 力轉(zhuǎn)換成支撐力(supporting force),該摩擦力是由設(shè)置在非自鎖(NSL)型推 桿軸31上的摩擦產(chǎn)生組件36產(chǎn)生的，從襯塊傳遞來的軸向反作用力被分散并 且傳遞到推桿軸31和電磁線圏41上。為此，獲得本發(fā)明的各種性能是可能的。
因此，如圖1所示，在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電子楔式制動(dòng)中，包括內(nèi)襯塊 7和外襯塊8的楔形制動(dòng)鉗6安裝在和車輪一起旋轉(zhuǎn)的輪盤5上。此外，由接 收電子踏板1操作信息的ECU 2控制的楔形執(zhí)行器組件10,安裝在殼體60內(nèi) 并固定在楔形制動(dòng)鉗6的側(cè)面。
楔形執(zhí)行器組件IO包括由ECU2控制的一個(gè)馬達(dá)13和楔形制動(dòng)單元16。 楔形制動(dòng)單元16有一個(gè)楔形結(jié)構(gòu)，像馬達(dá)13的力矩通過線性運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換器14 轉(zhuǎn)換成軸向移動(dòng)力一樣，當(dāng)移動(dòng)襯塊時(shí)該楔形結(jié)構(gòu)由于自激勵(lì)而產(chǎn)生壓襯塊的 輸入力。在這種情況下，自激勵(lì)是根據(jù)楔形滾子19相對(duì)于襯塊的行為通過楔形 滾子位置的變化而引起。
另外，楔形執(zhí)行器組件10還包括調(diào)節(jié)單元30。當(dāng)襯塊磨損時(shí)，調(diào)節(jié)單元 30執(zhí)行調(diào)節(jié)功能來維持輪盤5和襯塊之間的間隙。此外，調(diào)節(jié)單元30包括非 自鎖(NSL)型螺紋，該非自鎖(NSL)型螺紋通過開關(guān)桿43和電磁線圈41
互鎖，以便實(shí)現(xiàn)故障保護(hù)功能，在制動(dòng)狀態(tài)馬達(dá)13故障發(fā)生時(shí)釋放楔形制動(dòng)單 元16的壓力。
此外，調(diào)節(jié)單元30包括EPB彈簧50。當(dāng)制動(dòng)期間電磁線圈41閉合時(shí)， EPB彈簧50限制推桿軸31的移動(dòng)，從襯塊傳遞來的軸向反作用力施加在推桿 軸31上。
此外，調(diào)節(jié)單元30包括在操作期間把從輪盤5傳遞到襯塊的軸向反作用力 分散的摩擦產(chǎn)生組件36。由于摩擦產(chǎn)生組件36在推桿軸31和楔形基板20之 間產(chǎn)生摩擦力并且支撐軸向反作用力，摩擦產(chǎn)生組件36分散施加在電磁線圈 41上的負(fù)載，該電磁線圈41限制推桿軸31。
摩擦產(chǎn)生組件36包括移動(dòng)式摩擦部37和固定式摩擦部38。移動(dòng)式摩擦部 37從形成在推桿軸31上的鎖銷31a的后表面突出，以便形成中空形狀。容納 移動(dòng)式摩擦部37并且產(chǎn)生摩擦力的固定式摩擦部38從楔形制動(dòng)單元16伸出。
此外，摩擦產(chǎn)生組件36還包括推桿軸31末端設(shè)置的彈性接觸部39。當(dāng)推 桿軸31支撐軸向反作用力時(shí)，彈性接觸部39和固定式摩擦部38接觸，被壓向 固定部摩擦部38,并且發(fā)生彈性變形。
根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，使用一個(gè)馬達(dá)13的EWB的操作被分為主制動(dòng)功能 和各種附加功能，例如用于維持襯塊的一定間隙功能、故障保護(hù)功能和EPB功 能。下面，將詳細(xì)描述這種操作。
如圖1所示，在本發(fā)明的主制動(dòng)功能中，當(dāng)ECU2通過分析關(guān)于電子踏板 11的推動(dòng)距離的信息和從各種傳感器獲得的運(yùn)動(dòng)車輛的信息產(chǎn)生控制信號(hào)時(shí)， 由ECU2控制的馬達(dá)13被驅(qū)動(dòng)且線性運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換器14在軸向產(chǎn)生軸向移動(dòng)力， 也就是說，線性運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換器根據(jù)馬達(dá)13的旋轉(zhuǎn)方向從馬達(dá)13伸出(前進(jìn)運(yùn)動(dòng) 中的制動(dòng))或者向著馬達(dá)后退(向后運(yùn)動(dòng)中的制動(dòng))。
隨后，由于馬達(dá)13引起的線性運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換器14的軸向移動(dòng)力使固定在線性 運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換器14上的聯(lián)鎖桿15移動(dòng)，且聯(lián)鎖桿15的運(yùn)動(dòng)通過安裝在聯(lián)鎖桿端部 的連桿18引起固定在其末端的楔形制動(dòng)單元16和襯塊一起連續(xù)和線形地移動(dòng)。 當(dāng)楔形制動(dòng)單元16被移動(dòng)時(shí)，由于采用楔形滾子19的楔形結(jié)構(gòu)，產(chǎn)生將襯塊
壓靠到輪盤5上的制動(dòng)力。
也就是說，連接在連桿18上的楔形移動(dòng)板17和固定在輪盤側(cè)面的內(nèi)襯塊
7，被從馬達(dá)13的力矩轉(zhuǎn)換來的軸向移動(dòng)力移動(dòng)，相對(duì)于和殼體60 —體形成的 楔形基板20。
為此,位于移動(dòng)的楔形移動(dòng)板17和固定的楔形基板20的滾動(dòng)接觸面17a和 滾動(dòng)接觸面20a之間的中央部分的楔形滾子19,由于楔形移動(dòng)板17的運(yùn)動(dòng)而 產(chǎn)生摩擦力。
也就是說，當(dāng)楔形移動(dòng)板17向前移動(dòng)時(shí)，楔形滾子19從滾動(dòng)接觸面17a 和滾動(dòng)接觸面20a之間的中央部分移動(dòng)到外部，如圖5中的圖5(a)至圖5(c) 所示。楔形滾子19相對(duì)于滾動(dòng)接觸面17a和滾動(dòng)接觸面20a的運(yùn)動(dòng)引起楔形移 動(dòng)板17和楔形基板20的進(jìn)一步分離。
因此，由于楔形滾子19位置上的變化，楔形移動(dòng)板17線性地移動(dòng)并且引 起一個(gè)間隙。在楔形移動(dòng)板17和楔形基板20之間的間隙在內(nèi)襯塊7產(chǎn)生壓輪 盤5的輸入力的地方引起了楔形滾子19的楔形作用。
隨后，當(dāng)制動(dòng)被釋放時(shí)，ECU2以相反的方向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13，并且允許楔形 移動(dòng)板17通過線性運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換器14、聯(lián)鎖桿15和連桿18退回到初始位置，如 圖5中的圖5 (d)和圖5 (e)所示。因此，楔形滾子19也退回到滾動(dòng)接觸面 17a和滾動(dòng)接觸面20a之間的中央部分。因而，向著輪盤5壓楔形移動(dòng)板17的 力被釋放并且制動(dòng)力也被釋放。
此外，甚至當(dāng)向后行駛的車輛被制動(dòng)時(shí)，其制動(dòng)的方式和向前行駛的車輛 被制動(dòng)的方式一樣。也就是說，接收電子踏板l的信號(hào)并感知車輛的向后運(yùn)行 的ECU2，以相反方向(向前行駛指的是以正常的方向行駛)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13 。
然后，當(dāng)馬達(dá)13從相反方向被驅(qū)動(dòng)時(shí)，線性運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換器14、聯(lián)鎖桿15和 連桿18向著馬達(dá)13被拉動(dòng)，楔形移動(dòng)板17以相同的方向拉內(nèi)襯塊7。
楔形滾子19位于移動(dòng)的楔形移動(dòng)板17和固定的楔形基板20的滾動(dòng)接觸面 17a和滾動(dòng)接觸面20a之間的中央部分，楔形移動(dòng)板17的拉動(dòng)引起楔形滾子 19被由于楔形移動(dòng)板17的運(yùn)動(dòng)引起的摩擦力移動(dòng)，如圖5中的圖5 (f)和圖5(g)所示。
也就是說，由于楔形滾子19被移動(dòng)到滾動(dòng)接觸面17a和滾動(dòng)接觸面20a的 外面，楔形移動(dòng)板17和楔形基板20進(jìn)一步分離。在楔形移動(dòng)板17和楔形基板 20之間的間隙引起壓向輪盤5的內(nèi)襯塊7的輸入力。因此，產(chǎn)生制動(dòng)力。
隨后，當(dāng)制動(dòng)被釋放時(shí)，ECU2在正常的方向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13并且允許楔形滾 子19回到如圖5(e)所示的滾動(dòng)接觸面17a和滾動(dòng)接觸面20a之間的中央部分， 從而釋放制動(dòng)力。
在主制動(dòng)期間，設(shè)置在推桿軸31上的摩擦產(chǎn)生組件36分散從壓輪盤5的 襯塊傳遞來的軸向反作用力。因此，摩擦產(chǎn)生組件36減小了限制推桿軸31的 電磁線圈41的負(fù)載。
也就是說，在主制動(dòng)期間，ECU2關(guān)閉電磁線圈41以使開關(guān)桿43和形成 在推桿軸31的上的鎖銷31a分離。因而，如圖6A所示，NSL型螺紋型推桿軸 31因彈簧35施加的力與支撐螺母32松開并且在軸向上移動(dòng)。
當(dāng)主制動(dòng)功能實(shí)現(xiàn)時(shí)，推桿軸31如上所述在軸向上移動(dòng)。因而，設(shè)置在推 桿軸31末端的摩擦產(chǎn)生組件36沒有產(chǎn)生磨擦力。
此外，當(dāng)電磁線圈41被關(guān)閉并且彈簧35所施加的軸向力施加在推桿軸31 上時(shí)，推桿軸31被限制在彈性接觸部39。也就是說，由于彈性接觸部39的彈 性模數(shù)比彈簧35的大，所以彈性接觸部39限制推桿軸31在軸向上的運(yùn)動(dòng)。
隨后，當(dāng)主制動(dòng)功能完全實(shí)現(xiàn)時(shí)，產(chǎn)生的從輪盤5對(duì)著襯塊的軸向反作用 力被傳遞到推桿軸31上。因而，摩擦產(chǎn)生組件36通過利用彼此接觸的移動(dòng)式 摩擦部37和固定式摩擦部38產(chǎn)生強(qiáng)的摩擦力。
也就是說，由于襯塊供給的軸向反作用力，形成在楔形基板20上的固定式 摩擦部38向著推桿軸31上所設(shè)的移動(dòng)式摩擦部37移動(dòng)。因而，如圖6B所示， 移動(dòng)式摩擦部37的傾斜的摩擦接觸面37a和固定式摩擦部38的摩擦接觸面 38a緊密接觸。結(jié)果，產(chǎn)生了強(qiáng)摩擦力。
在這種情況下，當(dāng)彈性變形時(shí)，從推桿軸31末端伸出的彈性接觸部39與 固定式摩擦部38的內(nèi)部接觸。
因而，通過摩擦力防止推桿軸31旋轉(zhuǎn)的限制力矩Tf在摩擦產(chǎn)生組件36內(nèi) 產(chǎn)生。這意味著摩擦力轉(zhuǎn)換為限制推桿軸31的力。在制動(dòng)全部完成后，摩擦產(chǎn) 生組件36被ECU2打開并且減小用開關(guān)桿43限制推桿軸31的電磁線圈41的 負(fù)載。
如圖3B所示，在摩擦產(chǎn)生組件36內(nèi)摩擦力產(chǎn)生的限制力矩Tf通過以下 等式來計(jì)算。由于限制力矩Tf通過用設(shè)計(jì)值代替參數(shù)來計(jì)算，所以可以忽略實(shí) 際計(jì)算的限制力矩Tf。
Fr = AFn/sina -(l)
Tf= |^(AFn/sina)Rf -(2)
AT = AFn (tana畫tanp;) R_f -
其中，a指摩擦表面產(chǎn)生的角度，Rf指摩擦表面的有效半徑，AFn指在彈簧 提供力之后附加提供的軸向力，F(xiàn)r指提供到摩擦表面的正常力(反作用力)，Tf 指在摩擦力防止的旋轉(zhuǎn)的方向上提供的力矩，AT指被附加的力旋轉(zhuǎn)所引起的力 矩，p指摩擦表面的摩擦系數(shù)。
其間，EWB的各種附加功能通過調(diào)節(jié)單元30而實(shí)現(xiàn)，該調(diào)節(jié)單元30設(shè)置 在楔形制動(dòng)單元16的中央部分并且包括與電磁線圈41互鎖的NSL型螺紋。下 面描述各種附加功能的分類。
當(dāng)在制動(dòng)狀態(tài)下楔形滾子19的車輪發(fā)生卡死或者馬達(dá)13失效時(shí)，故障保 護(hù)功能就釋放楔形制動(dòng)單元16的壓制。首先描述故障保護(hù)功能。ECU2關(guān)閉電 磁線圈41并且釋放調(diào)節(jié)單元30的限制。因此，通過襯塊和楔形制動(dòng)單元16 施加在輪盤5上的力被釋放，來防止車輛由于不理想的制動(dòng)力而發(fā)生非正常行 為。
也就是說，如圖7A所示，開關(guān)桿43和推桿軸31的鎖銷31a配合，以便 在正常制動(dòng)狀態(tài)下打開的電磁線圈41限制推桿軸31。因而，推桿軸31支撐在 制動(dòng)狀態(tài)中的楔形滾子19。為此，楔形滾子19的楔效應(yīng)在壓制輪盤5的輸入 力產(chǎn)生的地方?jīng)]有釋放并且維持著制動(dòng)狀態(tài)。
在這種情況下，設(shè)置在推桿軸31端部的摩擦產(chǎn)生組件36被維持，以便移
動(dòng)式摩擦部37和固定式摩擦部38接觸，該推桿軸31在軸向上移動(dòng)到最大區(qū)域。
然而，如果ECU 2感知馬達(dá)13發(fā)生故障或者車輪卡死，ECU2關(guān)閉電磁 線圈41以使開關(guān)桿43和鎖銷31a分離開并且釋放推桿軸31的限制，如圖7B 所示。
當(dāng)推桿軸31的限制被釋放時(shí)，推桿軸31由于襯塊提供的軸向反作用力向 后移動(dòng)。而且，設(shè)置在推桿軸31端部的摩擦產(chǎn)生組件36的移動(dòng)式摩擦部37 和固定式摩擦部38互相分離。
也就是說，通過內(nèi)襯塊7、楔形移動(dòng)板17、楔形滾子19和楔形基板20 傳遞的反作用力，施加在推桿軸31上。因而，推桿軸31釋放用來維持襯塊和 輪盤之間的制動(dòng)力的楔形滾子19的楔形效果。因而，車輛的狀態(tài)轉(zhuǎn)換成在制動(dòng) 期間在非正常完成非理想的制動(dòng)的地方的故障保護(hù)狀態(tài)。
其間，在通過EWB實(shí)現(xiàn)的各種附加功能中維持襯塊一定間隙的功能是一 種總是用來維持最初裝配時(shí)在襯塊和輪盤5之間設(shè)定的間隙的功能，其可以通 過如圖8所示的各種方式實(shí)現(xiàn)。例如，維持襯塊的一定間隙的功能可以通過以 下方式實(shí)現(xiàn)。也就是說，用來維持一定間隙的調(diào)節(jié)是通過調(diào)節(jié)襯塊和輪盤5之 間間隙來完成，無論發(fā)動(dòng)機(jī)何時(shí)起動(dòng)。二者擇一地，ECU2檢測(cè)襯塊的磨損然 后完成補(bǔ)償以維持襯塊和輪盤5之間的間隙。
如圖7和圖8，當(dāng)用來維持輪盤5和襯塊之間最初設(shè)定的間隙的調(diào)節(jié)在發(fā) 動(dòng)機(jī)起動(dòng)中完成時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)并且ECU2驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13。如圖9A至圖9C2所 示，和主制動(dòng)期間一樣，由于線形運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換器14、聯(lián)鎖桿15和連桿18，馬達(dá) 13的驅(qū)動(dòng)引起楔形移動(dòng)板17移動(dòng)。因此，內(nèi)襯塊7和外襯塊8和輪盤5的兩 個(gè)表面緊密接觸。
也就是說，如果楔形制動(dòng)單元16的楔形移動(dòng)板17通過馬達(dá)13的驅(qū)動(dòng)力和 內(nèi)襯塊7—起移動(dòng)，如圖9A所示，位于滾動(dòng)接觸面17a和20a之間的楔形滾 子19被楔形移動(dòng)板17和楔形基板之間的摩擦力移動(dòng)。由于楔形移動(dòng)板17的運(yùn) 動(dòng)，內(nèi)外襯塊7和8和輪盤5的兩個(gè)表面緊密接觸。
當(dāng)如上所述內(nèi)襯塊7和外襯塊8和輪盤5的兩個(gè)表面緊密接觸時(shí)，內(nèi)襯塊
7和外襯塊8和輪盤5之間的間隙不超過設(shè)定間隙。因此，如圖9B所示，ECU 2關(guān)閉電磁線圈41然后釋放推桿軸31的電磁線圈限制力。
推桿軸31的電磁線圈限制力的釋放允許推桿軸31在軸向上移動(dòng)，該推桿 軸31是一種NSL型螺紋。也就是說，當(dāng)推桿軸31因設(shè)置在支撐螺母32和推 桿軸31之間的彈簧35施加的軸向移動(dòng)力與支撐螺母32松開時(shí)，推桿軸31向 前移動(dòng)。
推桿軸31向前移動(dòng)直到其從支撐螺母32突出距離A為止。該距離A是推 桿軸31接觸并支撐楔形移動(dòng)板20所需的間隙，以便和輪盤5的兩個(gè)表面緊密 接觸的內(nèi)襯塊7和外襯塊8被保持。該距離A根據(jù)單馬達(dá)電子楔式制動(dòng)的規(guī)范 而發(fā)生變化。
推桿軸31在軸向上被彈性接觸部39限制，該彈性接觸部39比設(shè)置在推桿 軸31上的彈簧35的彈性模數(shù)大。為此，如圖9B所示，當(dāng)楔形基板20、楔形 滾子19和楔形移動(dòng)板17被操作時(shí)，摩擦產(chǎn)生組件36沒有被搡作。
在這種情況下，ECU2再次驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13使楔形移動(dòng)板17移動(dòng)，以便保證 襯塊和輪盤5之間的設(shè)定的間隙。
當(dāng)襯塊和輪盤5之間的間隙大于設(shè)定的間隙時(shí)，ECU 2驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13 (指的 是正常旋轉(zhuǎn))使楔形移動(dòng)板17進(jìn)一步移動(dòng)，以便襯塊和輪盤5之間的間隙與設(shè) 定的間隙相符。
然而，當(dāng)襯塊和輪盤5之間的間隙小于設(shè)定的間隙時(shí)，ECU2驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13 (指的是反向旋轉(zhuǎn))以拉動(dòng)楔形移動(dòng)板17 (與制動(dòng)時(shí)的移動(dòng)方向相反的方向移 動(dòng))，以便襯塊和輪盤5之間的間隙與設(shè)定的間隙相符。
隨后，ECU2打開電磁線圈41并且允許開關(guān)桿43和鎖銷31a嚙合，以便 于向前移動(dòng)距離A的推桿軸31的狀態(tài)被轉(zhuǎn)換為如圖9C所示的定態(tài)。
在這種情況下，設(shè)置在推桿軸31端部的摩擦產(chǎn)生組件36的移動(dòng)式摩擦部 37和固定式摩擦部38互相分離并且保持這種狀態(tài)。這是電磁線圈被打開前的 一種狀態(tài)。
推桿軸31的狀態(tài)被轉(zhuǎn)換為如上所述的定態(tài)之后，ECU2通過以相反方向驅(qū) 動(dòng)馬達(dá)13把楔形基板20、楔形滾子19和楔形移動(dòng)板17的狀態(tài)轉(zhuǎn)換為最初狀 態(tài)。因而，內(nèi)外襯塊7和8和輪盤5之間的間隙不超過設(shè)定間隙。因而，通過 在制動(dòng)期間實(shí)現(xiàn)的楔形滾子19的楔形作用來保持固定的制動(dòng)力是可能的。
發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和維持襯塊一定間隙的步驟不同時(shí)進(jìn)行。而且，當(dāng)ECU2感 知襯塊磨損時(shí)，維持襯塊一定間隙的步驟也同樣地進(jìn)行。然而，只有發(fā)動(dòng)機(jī)的 啟動(dòng)和馬達(dá)13的驅(qū)動(dòng)同時(shí)進(jìn)行除外，所有步驟通過如圖8和圖9A至圖9C所 示的程序同樣地進(jìn)行。因而，忽略有關(guān)描述。
其間，由于電磁線圈41的狀態(tài)被轉(zhuǎn)換為閉合狀態(tài)，在電子停車制動(dòng)的操作 期間實(shí)現(xiàn)的維持制動(dòng)的功能通過用EPB彈簧50限制推桿軸而實(shí)現(xiàn)。
也就是說，當(dāng)ECU2感知轉(zhuǎn)換為停車制動(dòng)狀態(tài)時(shí)(通過按鈕將信號(hào)傳遞到 ECU的方法或者相似的方法被采用)，ECU 2關(guān)閉電磁線圏41來允許開關(guān)桿 43和鎖銷31a分離，因而釋放推桿軸31的限制。
當(dāng)如上所述限制被電磁線圈41釋放時(shí)，推桿軸31與支撐螺母32松開并且 向前移動(dòng)，彈簧35的力施加到該推桿軸上。當(dāng)推桿軸31因設(shè)置在支撐螺母32 和推桿軸31之間的彈簧35施加的軸向移動(dòng)力與支撐螺母32松開時(shí)，推桿軸 31向前移動(dòng)。當(dāng)推桿軸31的限制被釋放時(shí)，推桿軸31由于襯塊提供的軸向反 作用力向后移動(dòng)。而且，推桿軸31的向前移動(dòng)引起后軸承34推楔形基板20。 因此，楔形移動(dòng)板17和與之相連接的內(nèi)襯塊7被推向輪盤5，其中，楔形滾 子19位于楔形移動(dòng)板17上。
在這種情況下，推桿軸31在軸向上向后移動(dòng)時(shí)，設(shè)置在推桿軸31端部的 摩擦產(chǎn)生組件36的移動(dòng)式摩擦部37和固定式摩擦部38互相分離。
隨后，當(dāng)襯塊和輪盤5由于閉合電磁線圈41所引起的推桿軸31的向前運(yùn) 動(dòng)而互相接觸時(shí)，ECU2驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13以實(shí)現(xiàn)與圖10A1、圖10A2所示的主制 動(dòng)相符的操作。
由于楔形移動(dòng)板17如上所述的移動(dòng)，楔形滾子19被楔形移動(dòng)板17和摩擦 力移動(dòng)。楔形滾子19的移動(dòng)產(chǎn)生將楔形移動(dòng)板17壓向輪盤5的輸入力。
如圖10B1、圖10B2所示，楔形滾子19的移動(dòng)引起被推桿軸31移動(dòng)了距 離B的楔形移動(dòng)板17進(jìn)一步移動(dòng)了距離C。因而，固定在楔形移動(dòng)板17上的 內(nèi)襯塊7壓靠輪盤。結(jié)果，停車制動(dòng)力產(chǎn)生。
與主制動(dòng)相比較，楔形移動(dòng)板17在停車制動(dòng)期間進(jìn)一步移動(dòng)。也就是說， 例如，由于楔形滾子19的移動(dòng)而移動(dòng)的楔形移動(dòng)板17在主制動(dòng)時(shí)的移動(dòng)距離 B最大值是2mm。楔形移動(dòng)板17在停車制動(dòng)時(shí)的移動(dòng)距離C比移動(dòng)距離B大 0.8mm，停車制動(dòng)力保持不變。楔形移動(dòng)板17被馬達(dá)13移動(dòng)的軸向運(yùn)動(dòng)引起 了其他的移動(dòng)。
在這種情況下，上述的距離(2mm或者0.8mm)根據(jù)楔形制動(dòng)鉗的設(shè)計(jì)規(guī) 范而不同。該距離值只是舉個(gè)例子而已，并不限制于一個(gè)特定的值。
如上所述，襯塊因馬達(dá)13進(jìn)一步移動(dòng)以完成停車制動(dòng)，推桿軸31也向前 移動(dòng)。然后，向前移動(dòng)的推桿軸31保持因EPB彈簧50而不是關(guān)閉著的電磁線 圈41的限制力。也就是說，如果EPB彈簧50和因馬達(dá)13移動(dòng)的楔形移動(dòng)板 17 —起移動(dòng)，EPB彈簧50的壓部(press portion)位于推桿軸31的鎖銷31a 上。
EPB彈簧50的運(yùn)動(dòng)允許其壓部通過自己的彈性力來壓鎖銷31a。而且，推 桿軸31再次被EPB彈簧50的彈性力限制。因而，推桿軸31的運(yùn)動(dòng)被限制， 因此保持由于停車制動(dòng)的操作而產(chǎn)生的制動(dòng)力。
當(dāng)推桿軸31被EPB彈簧50的操作而限制時(shí)，推桿軸31上所設(shè)置的磨擦 產(chǎn)生組件36被保持，以便移動(dòng)式摩擦部37和固定式摩擦部38彼此分離。
權(quán)利要求
1. 一種產(chǎn)生電磁輔助力的單馬達(dá)電子楔式制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括楔形結(jié)構(gòu)，當(dāng)向著輪盤壓靠襯塊時(shí)，通過由電子踏板驅(qū)動(dòng)的一個(gè)馬達(dá)所產(chǎn)生的動(dòng)力和接收車輛信息信號(hào)的電子控制單元，該電子踏板用于使車輛制動(dòng)，該楔形結(jié)構(gòu)通過楔形滾子實(shí)現(xiàn)自激勵(lì)；在操作期間支撐從襯塊傳遞來的軸向反作用力的非自鎖型推桿軸；由電子控制單元控制以限制或者釋放推桿軸的電磁線圈；其中，實(shí)現(xiàn)自激勵(lì)的楔形結(jié)構(gòu)包括楔形滾子、電磁線圈、摩擦產(chǎn)生組件和電子停車制動(dòng)彈簧，楔形滾子通過從由電子控制單元控制的馬達(dá)的力矩轉(zhuǎn)換來的軸向線性運(yùn)動(dòng)，在楔形移動(dòng)板和楔形基板之間實(shí)現(xiàn)楔形操作，楔形移動(dòng)板使設(shè)置在輪盤上的楔形制動(dòng)鉗的內(nèi)襯塊移動(dòng)，楔形基板設(shè)置在楔形移動(dòng)板的對(duì)側(cè)；電磁線圈包括推桿軸和開關(guān)桿，為了支撐從襯塊傳遞來的軸向反作用力，推桿軸位于基板上并且具有非自鎖型螺紋，與彈簧一起擰到具有非自鎖型螺紋的支撐螺母上，為了當(dāng)電磁線圈被電子控制單元控制時(shí)限制或者釋放推桿軸的軸向運(yùn)動(dòng)，開關(guān)桿和推桿軸的鎖銷嚙合或者分開；摩擦產(chǎn)生組件設(shè)置在推桿軸的末端，并且和在軸向移動(dòng)的推桿軸一起移動(dòng)，以便從襯塊傳遞來的軸向反作用力被推桿軸分散，并且，當(dāng)從襯塊傳遞到楔形基板的軸向反作用力施加到摩擦產(chǎn)生組件時(shí)，摩擦產(chǎn)生組件通過推桿軸產(chǎn)生摩擦力來支撐軸向反作用力；電子停車制動(dòng)彈簧壓迫并且限制調(diào)節(jié)單元的推桿軸以保證電子停車制動(dòng)操作期間停車制動(dòng)的性能。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的產(chǎn)生電磁輔助力的單馬達(dá)電子楔式制動(dòng)系統(tǒng)，其 特征在于，所述摩擦產(chǎn)生組件包括移動(dòng)式摩擦部，其從形成在推桿軸上的鎖 銷的后面伸出，以便形成中空形狀；固定式摩擦部，其從楔形制動(dòng)單元伸出并 且和移動(dòng)式摩擦部接觸從而產(chǎn)生摩擦力；彈性接觸部，當(dāng)推桿軸支撐軸向反作 用力時(shí)，該彈性接觸部和固定式摩擦部接觸，被壓向固定部摩擦部，并且發(fā)生 彈性變形。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的產(chǎn)生電磁輔助力的單馬達(dá)電子楔式制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)式摩擦部插入固定式摩擦部上所形成的凹槽內(nèi)，并且為了 產(chǎn)生摩擦力，移動(dòng)式摩擦部的外圍和固定式摩擦部的內(nèi)圓周面相接觸。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的產(chǎn)生電磁輔助力的單馬達(dá)電子楔式制動(dòng)系統(tǒng)，其 特征在于，所述移動(dòng)式摩擦部和固定式摩擦部的接觸面由傾斜的摩擦接觸面形 成。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的產(chǎn)生電磁輔助力的單馬達(dá)電子楔式制動(dòng)系統(tǒng)，其 特征在于，所述的多個(gè)凹槽形成在移動(dòng)式摩擦部的摩擦接觸面上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的產(chǎn)生電磁輔助力的單馬達(dá)電子楔式制動(dòng)系統(tǒng)，其 特征在于，所述的設(shè)置在推桿軸端部的推力軸承容納在移動(dòng)式摩擦部?jī)?nèi)所形成 的空間內(nèi)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的產(chǎn)生電磁輔助力的單馬達(dá)電子楔式制動(dòng)系統(tǒng)，其 特征在于，所述固定式摩擦部和實(shí)現(xiàn)楔形操作的楔形移動(dòng)板上排列的楔形基板 以及楔形滾子整體形成。
8. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的產(chǎn)生電磁輔助力的單馬達(dá)電子楔式制動(dòng)系統(tǒng)，其 特征在于，所述彈性接觸部在移動(dòng)式摩擦部?jī)?nèi)固定在推桿軸末端所設(shè)的軸承 上。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的產(chǎn)生電磁輔助力的單馬達(dá)電子楔式制動(dòng)系統(tǒng)，其 特征在于，所述彈性接觸部的中央部分被彎曲以從其兩端突出。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的產(chǎn)生電磁輔助力的單馬達(dá)電子楔式制動(dòng)系統(tǒng)， 其特征在于，所述彈性接觸部的彈性模數(shù)比所述彈簧的彈性模數(shù)大，該彈簧設(shè) 置在推桿軸上并且在軸向上推動(dòng)推桿軸。
11. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的產(chǎn)生電磁輔助力的單馬達(dá)電子楔式制動(dòng)系統(tǒng)， 其特征在于，所述彈性接觸部是一種固定在推桿軸末端的按壓式彈性接觸部。
全文摘要
本發(fā)明提供一種產(chǎn)生電磁輔助力的單馬達(dá)電子楔式制動(dòng)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括通過楔形滾子實(shí)現(xiàn)自激勵(lì)的楔形結(jié)構(gòu)；在操作期間支撐從襯塊傳遞來的軸向反作用力的非自鎖型推桿軸；由電子控制單元控制以限制或者釋放推桿軸的電磁線圈；其中，所述楔形結(jié)構(gòu)包括楔形滾子、電磁線圈、摩擦產(chǎn)生組件和電子停車制動(dòng)彈簧，楔形滾子通過軸向線性運(yùn)動(dòng)在楔形移動(dòng)板和楔形基板之間實(shí)現(xiàn)楔形操作；電磁線圈包括推桿軸和開關(guān)桿，推桿軸位于基板上并且具有非自鎖型螺紋，與彈簧一起擰到支撐螺母上；摩擦產(chǎn)生組件設(shè)在推桿軸末端，并且和推桿軸一起在軸向移動(dòng)；電子停車制動(dòng)彈簧壓迫并且限制調(diào)節(jié)單元的推桿軸以保證電子停車制動(dòng)操作期間停車制動(dòng)的性能。
文檔編號(hào)F16D65/18GK101386297SQ20081011133
公開日2009年3月18日 申請(qǐng)日期2008年5月27日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月12日
發(fā)明者金鍾圣 申請(qǐng)人:現(xiàn)代摩比斯株式會(huì)社