專利名稱：一種計(jì)算機(jī)或顯示設(shè)備用的可運(yùn)動(dòng)負(fù)載裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)或顯示設(shè)備用的負(fù)載機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，特別是涉及一種計(jì) 算機(jī)或顯示設(shè)備用的可運(yùn)動(dòng)負(fù)載裝置。
背景技術(shù)：
隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用的越來(lái)越廣泛，人們很多的日常工作和娛樂都在 電腦上進(jìn)行。電腦使人們的生活更加便捷、豐富，工作效率更高，在人們 的生活中占據(jù)著重要地位。
人們?cè)谑褂秒娔X時(shí)，通常將筆記本電腦或電腦顯示器固定放置在工作 臺(tái)上，長(zhǎng)時(shí)間保持一個(gè)姿勢(shì)進(jìn)行工作，由于人們的眼睛、頸部、腰部等部 位長(zhǎng)時(shí)間處于一種狀態(tài)，所以會(huì)導(dǎo)致人們身體疲勞，視力下降，以及，各 種頸部疾病、腰部疾病的產(chǎn)生。目前，這個(gè)問題已經(jīng)成為電腦長(zhǎng)期使用者 正常工作的最大障礙。
盡管現(xiàn)有技術(shù)中提供了 一些計(jì)算機(jī)或顯示設(shè)備用的負(fù)載裝置，如中國(guó)
專利公開號(hào)為CN1892921A，
公開日為2007年1月10日的專利申請(qǐng)公開 的一種圖像顯示裝置的支架，該支架包括固定在顯示器上的顯示器托架； 連接在上述顯示器托架上的能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的顯示器支撐部分；設(shè)置在上述顯示 器支撐部分，根據(jù)顯示器的使用狀態(tài)，分別規(guī)定上述顯示器支撐部分的轉(zhuǎn) 動(dòng)角度的轉(zhuǎn)動(dòng)角擋塊；支撐上述顯示器支撐部分的基座。即根據(jù)顯示器不 同的使用狀態(tài)，來(lái)調(diào)支架的支撐部分的角度，以達(dá)到調(diào)整顯示器的可視角 度的功能。
或如。如中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)枮?00620048260.7的專利申請(qǐng)公開的一種 多功能筆記本電腦托架，該電腦托架包括底座和設(shè)在底座上的托架，還包 括一托架仰角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和一多功能組件；所述托架仰角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括一 設(shè)在托架背面的滑塊、和設(shè)在底座上配合滑塊移動(dòng)的仰角調(diào)節(jié)器；所述的
滑塊內(nèi)部為空腔，底部為呈圓弧形的底板；該滑塊呈圓弧形的底板上設(shè)有 一滑槽，在滑槽的槽口上相對(duì)設(shè)有多對(duì)齒溝；所述的仰角器可選擇嵌設(shè)在 滑塊底板的任一對(duì)齒溝中，固定托架仰角的角度；所述的多功能組件包括 設(shè)在底座內(nèi)的至少一個(gè)集線器，以及設(shè)在底座側(cè)邊的與該集線器電連接的 至少一個(gè)USB接口或讀卡器接口。
可以看出，現(xiàn)有技術(shù)中計(jì)算機(jī)或顯示設(shè)備用的負(fù)載裝置對(duì)角度的調(diào)節(jié) 一般是通過手動(dòng)來(lái)完成的，而現(xiàn)實(shí)情況是，人們?cè)谕度氲亻L(zhǎng)時(shí)間工作時(shí)是 不會(huì)想去動(dòng)手調(diào)節(jié)顯示設(shè)備的位置，所以上述影響人們健康的問題依然存 在。
總之，需要本領(lǐng)域技術(shù)人員迫切解決的一個(gè)技術(shù)問題就是如何使計(jì) 算機(jī)或顯示設(shè)備用的負(fù)載裝置能夠自動(dòng)帶動(dòng)計(jì)算機(jī)或顯示設(shè)備，主動(dòng)產(chǎn)生 相對(duì)于使用者不同位置以及不同角度的運(yùn)動(dòng)，迫使使用者能夠在不知不覺 中跟隨計(jì)算機(jī)或顯示設(shè)備的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，從而調(diào)整使用者的姿勢(shì)，減少疲 勞感和相關(guān)疾病的發(fā)生。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種計(jì)算機(jī)或顯示設(shè)備用的可運(yùn) 動(dòng)負(fù)載裝置，該負(fù)載裝置能夠自動(dòng)帶動(dòng)計(jì)算機(jī)或顯示設(shè)備，主動(dòng)產(chǎn)生相對(duì) 于使用者不同位置以及不同角度的運(yùn)動(dòng)，迫使使用者能夠在不知不覺中跟 隨計(jì)算機(jī)或顯示設(shè)備的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，從而調(diào)整使用者的姿勢(shì)，減少疲勞感 和相關(guān)疾病的發(fā)生。
為了解決上述問題，本發(fā)明公開了一種計(jì)算機(jī)或顯示設(shè)備用的可運(yùn)動(dòng) 負(fù)載裝置，包括
用于負(fù)載計(jì)算機(jī)或顯示設(shè)備的托架；
設(shè)置在所述托架中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的控制機(jī)構(gòu)；
所述控制機(jī)構(gòu)獲取運(yùn)動(dòng)軌跡信息，控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述托架按 照所述運(yùn)動(dòng)軌跡信息傳動(dòng)，從而帶動(dòng)所負(fù)載的計(jì)算機(jī)或顯示設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)
軌跡的運(yùn)動(dòng)，以使用戶隨著所述計(jì)算機(jī)或顯示設(shè)備的運(yùn)動(dòng)而被動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
優(yōu)選的，所述托架為筆記本電腦移動(dòng)托架，該移動(dòng)托架包括活動(dòng)連接
的上面板和下面板，以及一底板，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述底板上；
所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X向驅(qū)動(dòng)才幾構(gòu)、Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和U向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 其中，所述X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑臺(tái)，X向齒條，X向電機(jī)，X向齒輪，所 述滑臺(tái)置于所述底板上，所述X向齒條置于所述底板上，所述X向電機(jī) 置于所述滑臺(tái)中，所述X向電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)有所述X向齒輪，所述X向 齒輪與所述X向齒條嚙合，所述下面板安裝在所述滑臺(tái)上方；所述Y向 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Y向齒條，Y向電機(jī)，Y向齒輪，所述Y向齒條置于所述 下面板的底面上，所述Y向電機(jī)置于所述滑臺(tái)中，所述Y向電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸 上設(shè)有所述Y向齒輪，所述Y向齒輪與所述Y向齒條嚙合；所述U向驅(qū) 動(dòng)才幾構(gòu)包括U向電機(jī)、傳動(dòng)螺桿、傳動(dòng)螺母以及連4干，所述U向驅(qū)動(dòng)才幾 構(gòu)置于下面板底面，通過一驅(qū)動(dòng)軸與所述傳動(dòng)螺桿相連接，所述傳動(dòng)螺桿 與所述傳動(dòng)螺母螺紋嚙合，所述傳動(dòng)螺母與所述連桿一端活動(dòng)連接，所述 連桿另 一端同所述上面板相連接；
所述控制機(jī)構(gòu)包括處理器和驅(qū)動(dòng)控制單元，其中，所述處理器用于接 收運(yùn)動(dòng)軌跡信息，并將所述運(yùn)動(dòng)軌跡信息發(fā)送至驅(qū)動(dòng)控制單元；所述驅(qū)動(dòng) 控制單元與各個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的電機(jī)相連接，并依據(jù)所述運(yùn)動(dòng)軌跡信息分別 控制各個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。
優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)控制單元控制所述X向電機(jī)驅(qū)動(dòng)X向齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)， 帶動(dòng)所述滑臺(tái)進(jìn)行水平方向的移動(dòng)；和/或，控制所述Y向電才幾驅(qū)動(dòng)Y向 齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述滑臺(tái)在同一平面上進(jìn)行垂直于所述水平方向的移動(dòng)； 和/或，控制所述U向電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)螺桿，使所述傳動(dòng)螺桿與傳動(dòng)螺母嚙 合傳動(dòng)，所述傳動(dòng)螺母通過連桿帶動(dòng)上面板進(jìn)行仰角方向的位移運(yùn)動(dòng)。
優(yōu)選的，所述托架為筆記本電腦移動(dòng)平臺(tái)托架，該移動(dòng)平臺(tái)托架包括 安裝底板及蓋板，所述安裝底板上安裝有支承萬(wàn)向輪和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和U向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
其中，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括依次順序連接的第一電機(jī)、第一主動(dòng)軸和第
一滾輪；所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第一運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)稱布置于所述底板上， 包括依次順序連接的第二電機(jī)、第二主動(dòng)軸和第二滾輪；所述U向驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)包括U向電機(jī)、傳動(dòng)螺桿、傳動(dòng)螺母以及連桿，所述U向電機(jī)與所 述傳動(dòng)螺桿相連接，所述傳動(dòng)螺母與所述傳動(dòng)螺桿配合螺接以實(shí)現(xiàn)嚙合直 線傳動(dòng)，所述連桿的一端與所述傳動(dòng)螺母活動(dòng)連接，另一端與所述蓋板固 定連接；
所述控制機(jī)構(gòu)包括處理器和驅(qū)動(dòng)控制單元，其中，所述處理器用于接 收運(yùn)動(dòng)軌跡信息，并將所述運(yùn)動(dòng)軌跡信息發(fā)送至驅(qū)動(dòng)控制單元；所述驅(qū)動(dòng) 控制單元與各個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的電機(jī)相連接，并依據(jù)所述運(yùn)動(dòng)軌跡信息分別 控制各個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。
優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)控制單元控制所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)， 以及，控制所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一主動(dòng)軸和第二主 動(dòng)軸帶動(dòng)第一滾輪和第二滾輪進(jìn)行平移運(yùn)動(dòng)；和/或，控制所述U向電機(jī) 驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)螺桿，使所述傳動(dòng)螺桿與傳動(dòng)螺母嚙合傳動(dòng)，所述傳動(dòng)螺母通過 連桿帶動(dòng)上面板進(jìn)行仰角方向的位移運(yùn)動(dòng)。
優(yōu)選的，所述托架為顯示設(shè)備托架，該顯示設(shè)備托架包括底板、安裝 在所述底板上的滑塊組件、與所述滑塊組件連接的立柱、所述底板上設(shè)置 有X向齒條，所述滑塊組件包括X向滑臺(tái)和設(shè)置有Y向齒條的Y向滑 臺(tái)，所述Y向滑臺(tái)覆蓋于所述X向滑臺(tái)的外圍；所述立柱安裝在所述Y 向滑臺(tái)上，該立柱外部套接有一滑套，該立柱內(nèi)腔底部設(shè)有一 Z向軸承座， 所述滑套內(nèi)固定連接一Z向承載撥叉，并且，該滑套具有一長(zhǎng)側(cè)壁，所述 長(zhǎng)側(cè)壁下部與一 u向軸承座固定連接，所述長(zhǎng)側(cè)壁上部樞軸連接一安裝 在顯示i殳備連接板上部的U向回轉(zhuǎn)支座；
所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y向驅(qū)動(dòng)才幾構(gòu)、Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和U 向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；其中，所述X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在X向滑臺(tái)中，包括一安裝 在X向電才幾支架上的X向電才幾，以及i殳置在所述X向電才幾支架一端的X 向齒輪，所述X向齒輪與所述X向齒條嚙合；所述Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一 安裝在Y向電機(jī)支架上的Y向電機(jī)，以及設(shè)置在所述Y向電才幾支架一端 的Y向齒輪，所述Y向齒輪與所述Y向齒條嚙合；所述Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包 括Z向傳動(dòng)螺桿，Z向電機(jī)座、Z向電才幾和Z向傳動(dòng)螺母，所述Z向傳動(dòng) 螺桿的一端安裝于所述Z向軸承座上，另一端貫穿Z向電機(jī)座與Z向電 機(jī)連接，所述Z向傳動(dòng)螺桿與Z向傳動(dòng)螺母螺紋嚙合，所述Z向傳動(dòng)螺 母嵌入所述Z向承載撥叉中；所述U向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括U向傳動(dòng)螺桿、U 向電才幾座、U向電機(jī)和U向傳動(dòng)螺母，所述U向傳動(dòng)螺桿的一端安裝在 所述U向軸承座上，另一端貫穿U向電機(jī)座與U向電機(jī)連接，所述U向 傳動(dòng)螺桿與U向傳動(dòng)螺母螺紋嚙合，所述U向傳動(dòng)螺母與一連桿的長(zhǎng)桿 端樞軸連接，所述連桿的短桿端與顯示設(shè)備連接板的下部連接；
所述控制機(jī)構(gòu)包括處理器和驅(qū)動(dòng)控制單元，其中，所述處理器用于接 收運(yùn)動(dòng)軌跡信息，并將所述運(yùn)動(dòng)軌跡信息發(fā)送至驅(qū)動(dòng)控制單元；所述驅(qū)動(dòng) 控制單元與各個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的電機(jī)相連接，并依據(jù)所述運(yùn)動(dòng)軌跡信息分別 控制各個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。
優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)控制單元控制所述X向電機(jī)驅(qū)動(dòng)X向齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)， 帶動(dòng)所述滑塊組件進(jìn)行水平方向上的移動(dòng)；和/或，控制所述Y向電機(jī)驅(qū) 動(dòng)Y向齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述Y向滑臺(tái)在同一平面上進(jìn)行垂直于所述水平 方向上的移動(dòng)；和/或，控制所述Z向電機(jī)驅(qū)動(dòng)Z向傳動(dòng)螺桿，使所述Z 向傳動(dòng)螺桿與Z向傳動(dòng)螺母嚙合傳動(dòng)，所述Z向傳動(dòng)螺母通過Z向承載 撥叉帶動(dòng)滑套進(jìn)行垂直位移運(yùn)動(dòng)；和/或，控制所述U向電機(jī)驅(qū)動(dòng)U向傳 動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述u向傳動(dòng)螺桿通過螺紋嚙合帶動(dòng)所述U向傳動(dòng)螺母直 線傳動(dòng)，所述U向傳動(dòng)螺母通過連桿帶動(dòng)顯示設(shè)備連接板進(jìn)行仰角位移 運(yùn)動(dòng)。
優(yōu)選的，所述控制機(jī)構(gòu)的處理器為單片機(jī)，所述單片機(jī)包括 通信接口，用于接收托架的運(yùn)動(dòng)軌跡信息，所述運(yùn)動(dòng)軌跡信息包括電 機(jī)轉(zhuǎn)向信號(hào)和轉(zhuǎn)速信號(hào)；
信號(hào)發(fā)送單元，用于將所述運(yùn)動(dòng)軌跡信息發(fā)送至驅(qū)動(dòng)控制單元；
外部中斷單元，用于接收反饋裝置發(fā)出的反饋脈沖信號(hào)；
轉(zhuǎn)速調(diào)整單元，用于依據(jù)所述電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速信息調(diào)整當(dāng)前的轉(zhuǎn)速信
號(hào)；
所述控制機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)控制單元包括驅(qū)動(dòng)電路，電機(jī)和反饋單元；所 述驅(qū)動(dòng)電路依據(jù)所述運(yùn)動(dòng)軌跡信息控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速；所述反饋 單元用于獲取所述電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速信息，以脈沖信號(hào)的形式反饋給所述單 片機(jī)。
優(yōu)選的，所述控制機(jī)構(gòu)還包括限位開關(guān)，用于檢測(cè)托架的運(yùn)動(dòng)邊界位 置，并當(dāng)所述托架運(yùn)動(dòng)到邊界位置時(shí)，向所述單片機(jī)發(fā)送提示信號(hào)。
優(yōu)選的，所述控制機(jī)構(gòu)還包括控制面板；所述控制面板包括選擇運(yùn) 動(dòng)軌跡的按鍵；選擇運(yùn)動(dòng)速度檔位的按鍵；對(duì)運(yùn)動(dòng)速度微調(diào)的按鍵；所述 按鍵用于向所述單片機(jī)發(fā)出控制指令；所述單片機(jī)還包括數(shù)據(jù)寄存器和控 制指令接口單元；所述數(shù)據(jù)寄存器用于存儲(chǔ)多種運(yùn)動(dòng)模式的數(shù)據(jù)；所述控 制指令接口單元，用于接收所述控制面板提交的控制指令，在所述數(shù)據(jù)寄 存器中查找相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)模式，并提交至信號(hào)發(fā)送單元。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)
本發(fā)明可依據(jù)預(yù)置的運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)，由控制機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)各個(gè)電 機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行控制，從而使得所述負(fù)載裝置可以按照相應(yīng)的軌跡做運(yùn)動(dòng)， 帶動(dòng)計(jì)算^L或顯示設(shè)備隨之運(yùn)動(dòng)，由此"迫使，，電腦^f吏用者在不自覺中被動(dòng) 調(diào)整使用姿勢(shì)，如調(diào)整頸部、腰部等部位的姿式和調(diào)節(jié)眼睛與顯示屏的距 離和角度，從而減少了人們長(zhǎng)時(shí)間使用電腦帶來(lái)的健康隱患。


圖l是本發(fā)明的一種控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖2是本發(fā)明的一種優(yōu)選驅(qū)動(dòng)電路的結(jié)構(gòu)圖3是本發(fā)明實(shí)施例中一種控制機(jī)構(gòu)控制軟件架構(gòu)的示意圖4是本發(fā)明實(shí)施例中的一種單片機(jī)控制和流程圖5為本發(fā)明移動(dòng)托架裝置實(shí)施例的連接關(guān)系示意圖6為本發(fā)明移動(dòng)托架裝置實(shí)施例的立體圖7為本發(fā)明移動(dòng)托架實(shí)施例的X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)示意圖8為本發(fā)明移動(dòng)托架實(shí)施例的X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖9為圖8所示的X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的剖面圖10為本發(fā)明移動(dòng)托架實(shí)施例的底板和滑臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖11為本發(fā)明移動(dòng)托架實(shí)施例的滑臺(tái)的仰-f見圖12為本發(fā)明移動(dòng)托架實(shí)施例的滑臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖13為本發(fā)明移動(dòng)托架實(shí)施例的下面板與滑臺(tái)的配合滑動(dòng)示意圖14為本發(fā)明移動(dòng)托架實(shí)施例的U向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖15為圖14所示的U向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的剖面圖16是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例2的蓋板和底板的連接關(guān)系立體結(jié)構(gòu)示意
圖17是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例2的右視剖面圖18是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例2的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在底板 上的布局示意圖19是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例2的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖20是圖19所示的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的剖面圖； 圖21是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例2的U向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖22是圖21所示的U向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的剖面圖23是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例2中位于底板的萬(wàn)象支撐輪的結(jié)構(gòu)示意圖24是本發(fā)明顯示設(shè)備托架的Y向滑臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖25為本發(fā)明顯示設(shè)備托架的Z向的立體示意圖26為本發(fā)明顯示設(shè)備托架的Z向的立體示意圖27為本發(fā)明顯示設(shè)備托架的Z向的俯視圖28為本發(fā)明顯示設(shè)備托架的U向的立體示意圖29為本發(fā)明顯示設(shè)備托架的U向的右視圖30為本發(fā)明顯示設(shè)備托架的U向部分組件的組合示意圖31為沿圖12中A-A線的剖視圖； 圖32為本發(fā)明顯示設(shè)備托架的左視圖。
具體實(shí)施例方式
為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附 圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
本發(fā)明實(shí)施例的核心構(gòu)思之一在于，使負(fù)載裝置能夠自動(dòng)帶動(dòng)計(jì)算機(jī) 或顯示設(shè)備在各自由度組成的空間內(nèi)進(jìn)行各種軌跡的緩慢運(yùn)動(dòng)，以不斷調(diào)
整負(fù)載裝置同人眼的距離和方位，迫使使用者能夠在不知不覺中跟隨計(jì)算 才幾或顯示i殳備的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)。
為滿足上述需求，本發(fā)明提供了一種計(jì)算機(jī)或顯示設(shè)備用的可運(yùn)動(dòng)負(fù) 載裝置，具體可以包括
用于負(fù)載計(jì)算機(jī)或顯示設(shè)備的托架；
設(shè)置在所述托架中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的控制機(jī)構(gòu)；
所述控制機(jī)構(gòu)獲取運(yùn)動(dòng)軌跡信息，控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述托架按 照所述運(yùn)動(dòng)軌跡信息傳動(dòng)，從而帶動(dòng)所負(fù)載的計(jì)算機(jī)或顯示設(shè)備進(jìn)行相應(yīng) 軌跡的運(yùn)動(dòng)，以使用戶隨著所述計(jì)算機(jī)或顯示設(shè)備的運(yùn)動(dòng)而被動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
關(guān)于所述控制機(jī)構(gòu)的一種優(yōu)選實(shí)現(xiàn)方式可以參考圖1所示的結(jié)構(gòu)圖， 該控制機(jī)構(gòu)可以包括處理器和驅(qū)動(dòng)控制單元，處理器選用單片機(jī)21，所 述單片機(jī)21包括通信接口 23，用于接收移動(dòng)托架的運(yùn)動(dòng)模式數(shù)據(jù)，所 述運(yùn)動(dòng)模式數(shù)據(jù)包括電機(jī)轉(zhuǎn)向信號(hào)和轉(zhuǎn)速信號(hào)；數(shù)據(jù)寄存器26,用于存 儲(chǔ)通信接口接收的多種運(yùn)動(dòng)模式數(shù)據(jù)；信號(hào)發(fā)送單元22,用于將所述運(yùn) 動(dòng)模式數(shù)據(jù)發(fā)送至驅(qū)動(dòng)控制單元；外部中斷單元24，用于接收反饋裝置 發(fā)出的關(guān)于所述電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速信息的反饋脈沖信號(hào)；轉(zhuǎn)速調(diào)整單元25, 用于依據(jù)所述電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速信息調(diào)整當(dāng)前的轉(zhuǎn)速信號(hào)。其中，所述單片 機(jī)21包括多個(gè)信號(hào)發(fā)送單元和多個(gè)外部中斷單元，分別用于與各個(gè)驅(qū)動(dòng) 控制單元相連接。
例如，若所述驅(qū)動(dòng)控制單元包括X向驅(qū)動(dòng)控制單元，Y向驅(qū)動(dòng)控制 單元和U向驅(qū)動(dòng)控制單元，則所述單片機(jī)21包括三個(gè)信號(hào)發(fā)送單元和三 個(gè)外部中斷單元，并分別與X向驅(qū)動(dòng)控制單元，Y向驅(qū)動(dòng)控制單元和U 向驅(qū)動(dòng)控制單元連接。
所述驅(qū)動(dòng)控制單元31可以包括驅(qū)動(dòng)電3各32和反饋單元33;所述 驅(qū)動(dòng)電路32依據(jù)所述運(yùn)動(dòng)模式數(shù)據(jù)控制所述X向電機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速；所 述反饋單元33用于獲取所述X向電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速信息，以脈沖信號(hào)的形 式反饋給所述單片機(jī)21。其中，所說反饋脈沖信號(hào)包括用于控制電機(jī)轉(zhuǎn) 速的轉(zhuǎn)速信號(hào)以及控制電機(jī)轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向信號(hào)。轉(zhuǎn)速信號(hào)為PWM信號(hào)，轉(zhuǎn) 向信號(hào)是通過對(duì)單片機(jī)的IO接口進(jìn)行編程來(lái)獲取的。
其中，所述單片機(jī)與驅(qū)動(dòng)控制單元之間通過驅(qū)動(dòng)隔離91連接。
進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)速反饋信號(hào)源自電機(jī)軸，由于減速比比較高，在具體 實(shí)施時(shí)，可以采用標(biāo)準(zhǔn)碼盤方案，但從成本的角度考慮，采用自制建議碼 盤(8線)也可以實(shí)現(xiàn)比較理想的閉環(huán)控制效果。反饋信號(hào)采用脈沖信號(hào)， 通過整形、濾波電路實(shí)現(xiàn)信號(hào)的可靠采集。
另外，各個(gè)方向的機(jī)械負(fù)載都可以連接有限位開關(guān)51,限位開關(guān)51 用于檢測(cè)筆記本電腦托架裝置的運(yùn)動(dòng)邊界位置，并當(dāng)所述裝置運(yùn)動(dòng)到邊界 位置時(shí)，向所述單片機(jī)21發(fā)送提示信號(hào)。所述限位開關(guān)51可以是機(jī)械式 限位開關(guān)，也可以是紅外檢測(cè)傳感器。
所述單片機(jī)21的輸入電壓釆用開關(guān)電源61實(shí)現(xiàn)外接電源到直流12V 之間的轉(zhuǎn)換，與變壓器方案相比，開關(guān)電源具有體積小的優(yōu)勢(shì)。
為了降低成本，只采用一個(gè)開關(guān)電源。而在本發(fā)明中，可能有多個(gè)驅(qū) 動(dòng)電機(jī)，因此，開關(guān)電源61要給3路電機(jī)供電，并且，開關(guān)電源61其本 身就有較大干擾，所以必須經(jīng)過濾波處理才能用于給單片機(jī)21供電，因 此在開關(guān)電源61與單片機(jī)21之間增加了一個(gè)隔離轉(zhuǎn)換電路71,從而實(shí) 現(xiàn)單片機(jī)5V電源的輸入。驅(qū)動(dòng)電路32的供電也是由開關(guān)電源61輸出的 直流12V電壓來(lái)提供的。
進(jìn)一步地，針對(duì)本發(fā)明可移動(dòng)筆記本電腦托架裝置的控制需求，可以
選用ATmega64單片機(jī)，該單片機(jī)具有8通道PWM、 SCI、 SPI、 UART、 ADC等功能模塊。
優(yōu)選的，所述裝置還包括控制面板81。所述控制面板81包括選 擇運(yùn)動(dòng)模式的按鍵；選擇運(yùn)動(dòng)速度檔位的按鍵；對(duì)運(yùn)動(dòng)速度微調(diào)的按鍵； 所述按鍵用于向所述單片機(jī)21發(fā)出控制指令。
進(jìn)一步，所述單片機(jī)21還包括控制指令接口單元27;所述控制指令 接口單元27用于接收所述控制面板提交的控制指令，在所述數(shù)據(jù)寄存器 26中查找相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)模式，并提交至信號(hào)發(fā)送單元。所述控制面板81可 以是發(fā)光二極管顯示方式；也可以是液晶顯示方式。
所述控制機(jī)構(gòu)的工作流程為單片機(jī)通過通信接口接收移動(dòng)托架的運(yùn) 動(dòng)模式數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)寄存器中，單片機(jī)通過控制指令接口接收控制面 板發(fā)出的控制指令，在數(shù)據(jù)寄存器中查找相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)模式數(shù)據(jù)，并提交至 信號(hào)發(fā)送單元，信號(hào)發(fā)送單元將所述運(yùn)動(dòng)模式數(shù)據(jù)發(fā)送至各個(gè)驅(qū)動(dòng)電路， 各個(gè)驅(qū)動(dòng)電路控制相應(yīng)的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，反饋單元獲取電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，并將 所述實(shí)際轉(zhuǎn)速信息反饋給單片機(jī)，單片機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)整單元依據(jù)所述電機(jī)的 實(shí)際轉(zhuǎn)速信息調(diào)整當(dāng)前的轉(zhuǎn)速信號(hào)，又經(jīng)由信號(hào)發(fā)送單元發(fā)送給驅(qū)動(dòng)電 路，由此實(shí)現(xiàn)電機(jī)帶動(dòng)移動(dòng)托架穩(wěn)定的按照控制面板選定的運(yùn)動(dòng)模式運(yùn) 動(dòng)。
作為另一實(shí)施例，為了進(jìn)一步降低產(chǎn)品成本，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路 22可以不采用集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的方案，而是采用如圖2所示的驅(qū)動(dòng)結(jié) 構(gòu)。
參照?qǐng)D2，若轉(zhuǎn)向信號(hào)為0, —方面，第一非門3201的輸入為0,則 其輸出為1,第一或門3201的一個(gè)輸入為1,因而，第一或門3201的輸 出即為1,又由于場(chǎng)效應(yīng)管Ql為P溝道場(chǎng)效應(yīng)管，故Ql截止；與此同 時(shí)，第三非門3203的輸出為0, Q4輸入低電平，三級(jí)管Q4為N溝道場(chǎng) 效應(yīng)管，所以場(chǎng)效應(yīng)管Q4被截止，因此Q1至Q4的電路不能導(dǎo)通。
另一方面，由于轉(zhuǎn)向信號(hào)為0,第三非門3203的輸入為1,輸出為0,
因此第二或門3204的一個(gè)輸入為0,另外一個(gè)輸入為轉(zhuǎn)速信號(hào)，其中， 當(dāng)速度信號(hào)為0時(shí)，Q3的輸入為高電平，Q3導(dǎo)通；與此同時(shí)，第一非門 3201的輸出為1， Q2端的輸入信號(hào)為高電平，Q2導(dǎo)通，處于對(duì)角線位置 的高端場(chǎng)效應(yīng)管Q3到低端場(chǎng)效應(yīng)管Q2的電路導(dǎo)通，電流從右至左流過 電才幾，電才幾》走轉(zhuǎn)。
同理，如果轉(zhuǎn)向信號(hào)為1, Q3至Q2的電路不能導(dǎo)通，處于對(duì)角線位 置的高端場(chǎng)效應(yīng)管Ql到低端場(chǎng)效應(yīng)管Q4的電路導(dǎo)通，電流從左至右流 過電才幾，電4幾反向旋二轉(zhuǎn)。
通過PWM轉(zhuǎn)速信號(hào)與編程產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向信號(hào)的配合，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)轉(zhuǎn)向 及轉(zhuǎn)速的控制。
由于上述直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路不具備死區(qū)控制、過壓/欠壓、過流、過 熱等保護(hù)措施，但在正常的使用情況下，這些保護(hù)措施一般來(lái)說可以不要， 因此，代之以一個(gè)總保險(xiǎn)開關(guān)即可。
參照?qǐng)D3，示出了本發(fā)明實(shí)施例中一種控制機(jī)構(gòu)控制軟件架構(gòu)的示意 圖。該軟件架構(gòu)包括兩部分，位于PC側(cè)的軟件設(shè)計(jì)和單片機(jī)側(cè)的軟件設(shè) 計(jì)。其中，PC側(cè)的軟件可以包括生成本發(fā)明的筆記本移動(dòng)托架裝置的 軌跡數(shù)據(jù)，下載筆記本移動(dòng)托架裝置的軌跡數(shù)據(jù)以及對(duì)筆記本移動(dòng)托架裝 置的運(yùn)動(dòng)的監(jiān)控，還可以包括人機(jī)界面的開發(fā)；位于單片機(jī)側(cè)的軟件設(shè)計(jì) 主要包括筆記本移動(dòng)托架裝置的運(yùn)動(dòng)軌跡的保存；根據(jù)所需要的運(yùn)動(dòng)模 式，對(duì)筆記本電腦移動(dòng)托架裝置進(jìn)行速度、位置的閉環(huán)控制；；險(xiǎn)測(cè)外部通 過控制面板發(fā)送的控制命令；將筆記本電腦托架的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)輸出以及將所 有的運(yùn)行參數(shù)上傳至PC,以使PC能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)筆記本電腦托架裝置運(yùn)行 狀態(tài)的監(jiān)控。
其中，PC與單片機(jī)之間通過RS232或者USB通信，以實(shí)現(xiàn)軌跡數(shù)據(jù) 下載、運(yùn)動(dòng)調(diào)試及監(jiān)測(cè)等功能。
參照?qǐng)D4，是本發(fā)明實(shí)施例中的一種單片機(jī)控制和流程圖，包括如下 步驟
步驟1501:單片機(jī)進(jìn)行初始化；
步驟1502:單片機(jī)進(jìn)行PC控制命令的檢測(cè)，其中，控制命令可以為 保存PC發(fā)送的軌跡數(shù)據(jù)；或者，基于調(diào)試或者維護(hù)的需要重新尋找零位 或者執(zhí)行PC發(fā)送的其他控制命令。
步驟1503:單片機(jī)根據(jù)控制目標(biāo)進(jìn)行速度、位置的閉環(huán)控制；
步驟1504:單片機(jī)將運(yùn)行狀態(tài)輸出顯示至控制面板或者其他顯示設(shè)
備；
步驟1505:單片機(jī)將運(yùn)行參數(shù)，例如電機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向和移動(dòng)托架位 置等參數(shù)上傳至PC以供PC對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行監(jiān)視。
其中，在步驟1503中，單片機(jī)根據(jù)控制目標(biāo)進(jìn)行速度、位置的閉環(huán) 控制主要包括如下步驟首先，單片機(jī)讀取軌跡下一點(diǎn)的目標(biāo)速度和目標(biāo) 位置，然后，單片機(jī)讀取當(dāng)前速度和當(dāng)前位置，通過比較，計(jì)算出輸入控 制量，最后將所述控制量傳輸至電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，用以保證裝置穩(wěn)定的按照 軌跡運(yùn)動(dòng)。
通過控制系統(tǒng)的軟件架構(gòu)，可以看出，筆記本電腦移動(dòng)托架裝置的運(yùn) 動(dòng)軌跡可以根據(jù)使用者實(shí)際的需要來(lái)進(jìn)行編寫，也可以通過下載的方式得 到，或者預(yù)置存放于單片機(jī)中也可以，總之，軌跡的獲取方式非常靈活。
以下具體通過三個(gè)優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一 步說明。 本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例1為
所述托架為筆記本電腦移動(dòng)托架，該移動(dòng)托架包括活動(dòng)連接的上面板 和下面板，以及一底板，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述底4反上；
在本實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和U 向驅(qū)動(dòng)才幾構(gòu)其中，所述X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑臺(tái)，X向齒條，X向電才幾， X向齒輪，所述滑臺(tái)置于所述底板上，所述X向齒條置于所述底板上， 所述X向電機(jī)置于所述滑臺(tái)中，所述X向電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)有所述X向齒 輪，所述X向齒輪與所述X向齒條嚙合，所述下面板安裝在所述滑臺(tái)上 方；所述Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Y向齒條，Y向電機(jī)，Y向齒4侖，所述Y向
齒條置于所述下面板的底面上，所述Y向電機(jī)置于所述滑臺(tái)中，所述Y 向電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)有所述Y向齒輪，所述Y向齒輪與所述Y向齒條嚙合； 所述U向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括U向電機(jī)、傳動(dòng)螺桿、傳動(dòng)螺母以及連桿，所述 U向驅(qū)動(dòng)^U構(gòu)置于下面板底面，通過一驅(qū)動(dòng)軸與所述傳動(dòng)螺桿相連^l妄，所 述傳動(dòng)螺桿與所述傳動(dòng)螺母螺紋嚙合，所述傳動(dòng)螺母與所述連桿一端活動(dòng) 連接，所述連桿另一端同所述上面板相連接；
所述控制機(jī)構(gòu)包括處理器和驅(qū)動(dòng)控制單元，其中，所述處理器用于接 收運(yùn)動(dòng)軌跡信息，并將所述運(yùn)動(dòng)軌跡信息發(fā)送至驅(qū)動(dòng)控制單元；所述驅(qū)動(dòng) 控制單元與各個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的電機(jī)相連接，并依據(jù)所述運(yùn)動(dòng)軌跡信息分別 控制各個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。
優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)控制單元可以單獨(dú)控制所述X向電4幾驅(qū)動(dòng)X向齒 輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述滑臺(tái)進(jìn)行水平方向的移動(dòng)；也可以單獨(dú)控制所述Y向 電機(jī)驅(qū)動(dòng)Y向齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述滑臺(tái)在同一平面上進(jìn)行垂直于所述水 平方向的移動(dòng)；還可以單獨(dú)控制所述U向電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)螺桿，使所述傳 動(dòng)螺桿與傳動(dòng)螺母嚙合傳動(dòng)，所述傳動(dòng)螺母通過連桿帶動(dòng)上面板進(jìn)行仰角 方向的^f立移運(yùn)動(dòng)。
作為本發(fā)明的另 一優(yōu)選實(shí)施方式，所述驅(qū)動(dòng)控制單元還可以同時(shí)控制 所述X向電才幾、Y向電才幾和U向電機(jī)，以驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)和面板按預(yù)i殳軌跡信 息進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。
以下結(jié)合圖5至圖15具體說明本實(shí)施例的機(jī)械結(jié)構(gòu)部分，其控制部 分的相關(guān)說明請(qǐng)求參考本說明書的相關(guān)部分，在此不再贅述。
圖5是本發(fā)明實(shí)施例的連接關(guān)系示意圖，圖6是本發(fā)明實(shí)施例的立體 圖。如圖5和圖6所示，上面板11和下面板12活動(dòng)連接，上面板ll可 用于放置筆記本電腦或電腦顯示器，其在電腦移動(dòng)托架的帶動(dòng)下，變換各 種角度，調(diào)節(jié)與使用者的相對(duì)位置。其中，所述面板之間的活動(dòng)連接可以 將上面板11 一側(cè)同下面板12 —側(cè)連4妄，也可以是上面4反11通過螺4全同 下面板12連接，本發(fā)明在此不做限定。
參照?qǐng)D7至圖13，具體示出了本發(fā)明實(shí)施例中的X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y
向驅(qū)動(dòng)才幾構(gòu)。所述X向驅(qū)動(dòng)才幾構(gòu)，包括X向電才幾201、 X向齒4侖202、 X 向齒條203、滑臺(tái)204;所述滑臺(tái)204放置于所述底板13上(參見圖10), 所述X向電機(jī)201置于所述滑臺(tái)204中，所述X向齒輪202與所述X向 齒條203嚙合，所述X向齒條203固定于所述底板13上。
圖12為所述X向電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖13為圖12所 示的X向電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的剖面圖。圖15為所述滑臺(tái)的仰視圖。其中，X 向電機(jī)201驅(qū)動(dòng)軸的一端設(shè)有沿軸向的平鍵槽(圖中未示出)，通過平鍵 與X向齒4侖202套接，并經(jīng)由軸套固定在軸承座205上；軸承座205由 兩個(gè)沉頭螺釘固定在所述滑臺(tái)204上。
在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，X向電機(jī)201通電轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，隨之帶 動(dòng)X向齒4侖202旋轉(zhuǎn)，X向齒輪202與所述X向齒條203嚙合，由此帶 動(dòng)滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)X向的運(yùn)動(dòng)。
本發(fā)明實(shí)施例中的Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括Y向齒條303, Y向電機(jī)301, Y向齒輪；所述Y向齒條303固定于所述下面板12的底面上，所述Y向 電機(jī)301驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)有所述Y向齒輪，所述Y向齒輪與所述Y向齒條303 嚙合；所述Y向電才幾301和Y向齒輪通過軸7fc座305固定在所述滑臺(tái)204 上。Y向驅(qū)動(dòng)才幾構(gòu)與X向驅(qū)動(dòng)才幾構(gòu)結(jié)構(gòu)相似，相關(guān)之處參見X向驅(qū)動(dòng)才幾構(gòu)。
在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，Y向電機(jī)301通電轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，隨之帶 動(dòng)Y向齒輪旋轉(zhuǎn)，Y向齒輪與所述Y向齒條303嚙合，由此帶動(dòng)下面板 運(yùn)動(dòng)，乂人而實(shí)現(xiàn)Y向的運(yùn)動(dòng)。
參照?qǐng)D12，示出了所述滑臺(tái)204的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例中優(yōu)選的 是，滑臺(tái)204上開有》文置X向驅(qū)動(dòng)電才幾201的X電機(jī)槽2041、放置Y向 驅(qū)動(dòng)電機(jī)301的Y電才幾槽2042和容納Y向齒條303的Y齒條腔2044, 在滑臺(tái)204的底部開有容納X向齒條203的X齒條腔2043。
其中，X電機(jī)槽2041的形狀和大小是根據(jù)X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)201的形狀 和大小設(shè)計(jì)的，剛好能夠容納X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)201。 Y電機(jī)槽2042的形狀 和大小也是根據(jù)Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)301的形狀和大小而設(shè)計(jì)的，正好能夠容 納Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)301。這樣的設(shè)計(jì)使得電腦托架整體結(jié)構(gòu)比較緊湊，節(jié)約
了空間。此外，滑臺(tái)204開有的Y齒條腔2044，使得Y向齒條303正好 可以嵌入其中，并在其中自由傳動(dòng)。這樣Y向驅(qū)動(dòng)電才幾301帶動(dòng)Y向齒 條303滑動(dòng)時(shí)，下面板12的下表面和滑臺(tái)204的上表面貼合在一起，既 保證了下面板12在傳動(dòng)過程中的平穩(wěn)性，又節(jié)約了空間。同樣，為了保 證X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)301帶動(dòng)X向齒條203傳動(dòng)時(shí)，整個(gè)滑塊組件的平穩(wěn)性， X向滑臺(tái)204的底部開有X齒條腔2043。 X齒條腔2043用于為底板13 上的X向齒條203提供傳動(dòng)空間，X向齒條203正好可以嵌入其中，并 在其中自由傳動(dòng)。
優(yōu)選的，滑臺(tái)204的左右兩側(cè)設(shè)有滑槽2045,其作用是供下面板12 與滑臺(tái)204之間的配合滑動(dòng)，具體與下面板12的配合詳見圖11。
參照?qǐng)D13，示出了下面板12與滑臺(tái)204的配合滑動(dòng)示意圖。下面板 12的左右兩側(cè)設(shè)有凸條1201。凸條1201是可嵌入滑臺(tái)204兩側(cè)對(duì)應(yīng)的滑 槽2045中的。當(dāng)Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)301帶動(dòng)Y向齒條303在Y齒條腔2044 中傳動(dòng)時(shí)，與Y向齒條303固定連接的下面板12通過凸條嵌入在滑槽2045 中，并在其中滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)下面板12剛好覆蓋在滑臺(tái)204的外圍，并承載 筆記本電腦在Y方向上移動(dòng)。采用這樣的嵌套方式減小了電腦托架的厚 度，可以有效節(jié)約電腦托架的占用空間。作為筆記本電腦的托架，更具有 便于攜帶的特點(diǎn)。
在本發(fā)明實(shí)施例中，優(yōu)選的是所述滑臺(tái)204的長(zhǎng)度小于所述X向齒 條203的長(zhǎng)度，可以有效節(jié)省本發(fā)明電腦托架占用的空間。所述X向滑 臺(tái)204由高分子聚乙烯材料制成。這種材料易于拋光，具有很高的光滑度， 可以減小滑臺(tái)204在配合滑動(dòng)過程中的摩擦力。
參照?qǐng)D14，具體示出了本發(fā)明實(shí)施例中的U向驅(qū)動(dòng)才幾構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)。 圖15是根據(jù)圖14所示的U向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的剖面圖，U向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于調(diào) 節(jié)U向的運(yùn)動(dòng)，如圖14和圖15所示，該U向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括U向電機(jī) 401、 U向傳動(dòng)螺4干402、 U向傳動(dòng)螺母403、連桿404、螺^干軸岸義座405、 和U向電4幾座406。
其中，U向電才幾401的驅(qū)動(dòng)軸與U向傳動(dòng)螺桿402相連4妄，U向傳動(dòng) 螺母403與U向傳動(dòng)螺桿402嚙合以實(shí)現(xiàn)直線傳動(dòng)，U向連桿404的短 桿端通過圓柱銷與U向傳動(dòng)螺母403銷軸連接，另一端與所述上面板11 連接；并且，傳動(dòng)螺桿402安裝在螺桿軸承座405上；U向電才幾401安裝 在U向電機(jī)座406上；由沉頭螺釘通過螺桿軸承座405和U向電機(jī)座406 將所述U向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在下面板12上。
在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，U向電機(jī)401通電轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，隨之帶 動(dòng)U向傳動(dòng)螺桿402旋轉(zhuǎn)，U向傳動(dòng)螺桿402帶動(dòng)U向傳動(dòng)螺母403直 線運(yùn)動(dòng)，U向傳動(dòng)螺母403帶動(dòng)連桿404運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)U向的運(yùn)動(dòng)。
在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，可以在上面板11設(shè)有通風(fēng)口 1102， 通風(fēng)口 1102下方設(shè)有風(fēng)扇1103,參見圖5和圖6。利用風(fēng)扇的運(yùn)轉(zhuǎn)加速 筆記本電腦下方的空氣流動(dòng)，改善筆記本電腦散熱性能差的問題。風(fēng)扇的 驅(qū)動(dòng)我們可以通過USB連線連接在筆記本電腦的USB插口上，這些在現(xiàn) 有技術(shù)中已經(jīng)有普遍的應(yīng)用，不再贅述。
所述風(fēng)扇1103安裝在上面板11的底面上，當(dāng)上、下面板閉合時(shí)，風(fēng) 扇就會(huì)阻礙上、下面板的閉合，為了解決這個(gè)問題，可以在下面板12上 設(shè)有同風(fēng)扇1103位置、大小對(duì)應(yīng)的洞腔1203,當(dāng)上、下面板閉合時(shí)，風(fēng) 扇1103能置于洞腔1203內(nèi)，風(fēng)扇1103不再阻礙上、下面板的閉合，同 時(shí)風(fēng)扇1103置于洞腔1203內(nèi)，還可以減少上、下面板閉合后的整體厚度。
當(dāng)上、下面板閉合時(shí)，因?yàn)檫B桿404的設(shè)置高于下面板12的平面， 會(huì)出現(xiàn)凸出于下面板12平面的連桿401頂住上面板11，使上面板11無(wú) 法同下面板12閉合。為解決這個(gè)問題，可以在上面板11的底面上，設(shè)有 與連桿404位置、大小對(duì)應(yīng)的空腔1104,當(dāng)上、下面板閉合的時(shí)候，連 桿404能置于空腔1104內(nèi)，連桿404不再阻礙上、下面板的閉合。
本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例2為
所述托架為筆記本電腦移動(dòng)平臺(tái)托架，該移動(dòng)平臺(tái)托架包括安裝底板 及蓋板，所述安裝底板上安裝有支承萬(wàn)向輪和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和U向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
其中，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括依次順序連接的第一電機(jī)、第一主動(dòng)軸和第
一滾輪；所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第一運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)稱布置于所述底板上， 包括依次順序連接的第二電機(jī)、第二主動(dòng)軸和第二滾輪；所述U向驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)包括U向電機(jī)、傳動(dòng)螺桿、傳動(dòng)螺母以及連桿，所述U向電機(jī)與所 述傳動(dòng)螺桿相連接，所述傳動(dòng)螺母與所述傳動(dòng)螺桿配合螺接以實(shí)現(xiàn)嚙合直 線傳動(dòng)，所述連桿的一端與所述傳動(dòng)螺母活動(dòng)連接，另一端與所述蓋板固 定連接；
所述控制機(jī)構(gòu)包括處理器和驅(qū)動(dòng)控制單元，其中，所述處理器用于接 收運(yùn)動(dòng)軌跡信息，并將所述運(yùn)動(dòng)軌跡信息發(fā)送至驅(qū)動(dòng)控制單元；所述驅(qū)動(dòng) 控制單元與各個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的電機(jī)相連接，并依據(jù)所述運(yùn)動(dòng)軌跡信息分別 控制各個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。
優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)控制單元可以控制所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一主動(dòng)軸轉(zhuǎn) 動(dòng)，以及，控制所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一主動(dòng)軸和第 二主動(dòng)軸帶動(dòng)第一滾輪和第二滾輪進(jìn)行平移運(yùn)動(dòng)；還可以控制所述U向 電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)螺桿，使所述傳動(dòng)螺桿與傳動(dòng)螺母嚙合傳動(dòng)，所述傳動(dòng)螺母 通過連桿帶動(dòng)上面—反進(jìn)行仰角方向的位移運(yùn)動(dòng)，/人而在具體實(shí)現(xiàn)中，通過 所述驅(qū)動(dòng)控制單元控制第一電機(jī)、第一電機(jī)和U向電機(jī)，以驅(qū)動(dòng)第一主 動(dòng)軸、第二主動(dòng)軸和上面板按預(yù)設(shè)軌跡信息進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。
以下結(jié)合圖16至圖23具體說明本實(shí)施例的機(jī)械結(jié)構(gòu)部分，其控制部 分的相關(guān)說明請(qǐng)求參考本說明書的相關(guān)部分，在此不再贅述。
參照?qǐng)D16和圖17,圖16是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的底板101和蓋板102 的連接關(guān)系示意圖，圖17是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的右視剖面圖，如圖16和 圖17所示，底板101與蓋板102通過單耳座103活動(dòng)連接，蓋板102可 用于放置筆記本電腦或顯示器，其在電腦移動(dòng)平臺(tái)的帶動(dòng)下，變換各種角 度，調(diào)節(jié)與使用者的相對(duì)位置。當(dāng)然，在具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，也可以采用其他的 活動(dòng)連接方式，比如鉸接，本發(fā)明在此不做限定。
參照?qǐng)D18,示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1和第二驅(qū)動(dòng)
機(jī)構(gòu)2、底板3上的布局示意圖，從圖中可以看出，上述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1
和第二驅(qū)動(dòng)才幾構(gòu)2位于底^反3的中央，呈一字形相向排列。
參照?qǐng)D19、圖20,是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu) 示意圖，圖20是根據(jù)圖19所示的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的剖面圖，如圖所示，第 一驅(qū)動(dòng)4幾構(gòu)包括滾車侖5、軸岸義座6、主動(dòng)軸7和電才幾8。
其中，主動(dòng)軸7的一端設(shè)有沿軸向的平鍵槽(未示出)，通過平鍵與 滾輪5套接，并經(jīng)由軸套固定在軸承座6上；主動(dòng)軸7的另一端與電機(jī)8 連4妄；電機(jī)8由四個(gè)沉頭螺4丁固定在軸承座6上；軸承座6上滾4侖5、主 動(dòng)軸7和電機(jī)8依次順序連接；軸承座6將所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在底板 的相應(yīng)^f立置。
優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)電機(jī)8可以選用A17RU1833i電機(jī)，該電機(jī)帶動(dòng)電腦移 動(dòng)托架運(yùn)動(dòng)的最大速度為1.75mm/s,能滿足系統(tǒng)對(duì)速度的要求。
第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與以上描述的第 一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，再次不 再贅述，在具體實(shí)現(xiàn)本發(fā)明時(shí)，參見以上說明即可。
在實(shí)際控制過程中，設(shè)置第 一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)轉(zhuǎn)速與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的 電機(jī)轉(zhuǎn)速不同，即可以實(shí)現(xiàn)水平方向的兩個(gè)自由度的控制。
參照?qǐng)D21、圖22,圖21是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的U向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的立 體結(jié)構(gòu)示意圖，圖22是根據(jù)圖22所示的U向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的剖面圖，U向 驅(qū)動(dòng)才幾構(gòu)用于調(diào)節(jié)U向的運(yùn)動(dòng)，如圖21和圖22所示，該U向驅(qū)動(dòng)才幾構(gòu) 包括U向電機(jī)601、 U向傳動(dòng)螺桿602、 U向傳動(dòng)螺母603、連桿604、 螺桿軸承座605和U向電機(jī)座607。
其中，U向電機(jī)601與U向傳動(dòng)螺桿602相連接，U向傳動(dòng)螺母603 與U向傳動(dòng)螺桿602配合以實(shí)現(xiàn)嚙合直線傳動(dòng)，U向連桿604的短桿端 通過圓柱銷與U向傳動(dòng)螺母603銷軸連接，另一端與蓋板固定連接；并 且，U向傳動(dòng)螺桿602經(jīng)由滾動(dòng)軸承安裝在螺桿軸承座605上，螺桿軸承 座605由沉頭螺釘固定于底板上；U向電機(jī)601由沉頭螺釘固定于U向 電機(jī)座607上；利用螺桿軸承座605和U向電機(jī)座607將所述U向驅(qū)動(dòng) 才幾構(gòu)固定在底才反的相應(yīng)位置。
在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，電機(jī)601通電轉(zhuǎn)動(dòng)，U向傳動(dòng)螺桿602轉(zhuǎn)動(dòng)，隨之帶 動(dòng)U向傳動(dòng)螺母603直線運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)螺母603帶動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)U 向的運(yùn)動(dòng)。
參考圖23,示出了本發(fā)明的電腦移動(dòng)托架的支承萬(wàn)向輪的結(jié)構(gòu)示意 圖，包括
萬(wàn)向輪底板501、萬(wàn)向輪支架502和萬(wàn)向輪腳輪503,萬(wàn)向輪底板501 和萬(wàn)向4侖支架502垂直固定，所述萬(wàn)向輪腳輪503與所述萬(wàn)向4侖支502銷 軸連接，所述萬(wàn)向輪底板501固定于所述底板。
在電腦移動(dòng)平臺(tái)靜止時(shí)，支承萬(wàn)向輪支撐移動(dòng)平臺(tái)；當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng) 移動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)時(shí)，支承萬(wàn)向輪在支撐移動(dòng)平臺(tái)的同時(shí)，協(xié)助水平方向第一 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及水平方向第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)完成特定的移動(dòng)。
在實(shí)際應(yīng)用中，支承萬(wàn)向輪需要根據(jù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的高度，設(shè)定相應(yīng)的大 小和高度進(jìn)行加工制作。
優(yōu)選地，在所述蓋板上還設(shè)有用于給筆記本散熱用的風(fēng)扇。
優(yōu)選地，可移動(dòng)的筆記本電腦托架裝置還包括一個(gè)托墊，托架裝置能 在托墊上帶動(dòng)負(fù)載，在由水平方向和U向進(jìn)行各種軌跡的運(yùn)動(dòng)。在實(shí)際 使用中，托墊可以有多種類型，例如有色差邊界的專用墊，例如白色邊框 的黑色托墊；也可以是設(shè)置有色差邊界的任何普通平面，如有黑色邊框的 白色桌面等。當(dāng)然，所述托墊并不局限于上述提到的類型，本領(lǐng)域技術(shù)人 員可以根據(jù)自己的需要選擇任何合適的托墊。
優(yōu)選的，所述電腦移動(dòng)托架可以設(shè)置為不大于380mmx280mm,輕巧 方便，占用很少的工作面積，節(jié)約了用戶的工作空間，便于使用和攜帶。
本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例3為
所述托架為顯示設(shè)備托架，該顯示設(shè)備托架包括底板、安裝在所述底 板上的滑塊組件、與所述滑塊組件連接的立柱、所述底板上設(shè)置有X向 齒條，所述滑塊組件包括X向滑臺(tái)和設(shè)置有Y向齒條的Y向滑臺(tái)，所 述Y向滑臺(tái)覆蓋于所述X向滑臺(tái)的外圍；所述立柱安裝在所述Y向滑臺(tái)
上，該立柱外部套接有一滑套，該立柱內(nèi)腔底部設(shè)有一Z向軸承座，所述 滑套內(nèi)固定連接一Z向承載撥叉，并且，該滑套具有一長(zhǎng)側(cè)壁，所述長(zhǎng)側(cè)
壁下部與一 u向軸承座固定連接，所述長(zhǎng)側(cè)壁上部樞軸連接一安裝在顯 示i殳備連4妻寺反上部的U向回轉(zhuǎn)支座；
所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X向驅(qū)動(dòng)才幾構(gòu)、Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z向驅(qū)動(dòng)才幾構(gòu)和U 向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；其中，所述X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在X向滑臺(tái)中，包括一安裝 在X向電機(jī)支架上的X向電機(jī)，以及設(shè)置在所述X向電機(jī)支架一端的X 向齒輪，所述X向齒輪與所述X向齒條嚙合；所述Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一 安裝在Y向電機(jī)支架上的Y向電機(jī)，以及設(shè)置在所述Y向電機(jī)支架一端 的Y向齒輪，所述Y向齒輪與所述Y向齒條嚙合；所述Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包 括Z向傳動(dòng)螺桿，Z向電機(jī)座、Z向電機(jī)和Z向傳動(dòng)螺母，所述Z向傳動(dòng) 螺桿的一端安裝于所述Z向軸承座上，另一端貫穿Z向電機(jī)座與Z向電 機(jī)連接，所述Z向傳動(dòng)螺桿與Z向傳動(dòng)螺母螺紋嚙合，所述Z向傳動(dòng)螺 母嵌入所述Z向承載撥叉中；所述U向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括U向傳動(dòng)螺桿、U 向電機(jī)座、U向電機(jī)和U向傳動(dòng)螺母，所述U向傳動(dòng)螺桿的一端安裝在 所述U向軸承座上，另一端貫穿U向電機(jī)座與U向電才幾連接，所述U向 傳動(dòng)螺桿與U向傳動(dòng)螺母螺紋嚙合，所述U向傳動(dòng)螺母與一連桿的長(zhǎng)桿 端樞軸連接，所述連桿的短桿端與顯示設(shè)備連接板的下部連接；
所述控制機(jī)構(gòu)包括處理器和驅(qū)動(dòng)控制單元，其中，所述處理器用于接 收運(yùn)動(dòng)軌跡信息，并將所述運(yùn)動(dòng)軌跡信息發(fā)送至驅(qū)動(dòng)控制單元；所述驅(qū)動(dòng) 控制單元與各個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的電機(jī)相連接，并依據(jù)所述運(yùn)動(dòng)軌跡信息分別 控制各個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。
優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)控制單元可以控制所述X向電機(jī)驅(qū)動(dòng)X向齒輪轉(zhuǎn) 動(dòng)，帶動(dòng)所述滑塊組件進(jìn)行水平方向上的移動(dòng)；也可以控制所述Y向電 機(jī)驅(qū)動(dòng)Y向齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述Y向滑臺(tái)在同一平面上進(jìn)行垂直于所述 水平方向上的移動(dòng)；還可以控制所述Z向電機(jī)驅(qū)動(dòng)Z向傳動(dòng)螺桿，使所 述Z向傳動(dòng)螺桿與Z向傳動(dòng)螺母嚙合傳動(dòng)，所述Z向傳動(dòng)螺母通過Z向 承載撥叉帶動(dòng)滑套進(jìn)行垂直位移運(yùn)動(dòng)；以及，控制所述U向電機(jī)驅(qū)動(dòng)U
向傳動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述U向傳動(dòng)螺桿通過螺紋嚙合帶動(dòng)所述U向傳動(dòng)螺 母直線傳動(dòng)，所述U向傳動(dòng)螺母通過連桿帶動(dòng)顯示設(shè)備連接板進(jìn)行仰角
位移運(yùn)動(dòng)。在具體實(shí)現(xiàn)中，通過所述驅(qū)動(dòng)控制單元控制所述X向電機(jī)、Y 向電機(jī)、Z向電機(jī)和U向電機(jī)，以驅(qū)動(dòng)滑塊組件、滑套和顯示器連接板按 預(yù)設(shè)軌跡信息進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。
本實(shí)施例的底板和滑臺(tái)部分與本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例1類似，如圖10所 示，本實(shí)施例的顯示設(shè)備托架包括底板13和由X向滑臺(tái)204和Y向滑 臺(tái)33組成的滑塊組件。Y向滑臺(tái)33覆蓋在X向滑臺(tái)204的外圍。其中， 底板13上設(shè)有X向齒條203， Y向滑臺(tái)33的內(nèi)部設(shè)置有Y向齒條303。 上述滑塊組件用于承載顯示設(shè)備實(shí)現(xiàn)X、 Y方向上的移動(dòng)，具體為，整個(gè) 滑塊組件的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)承載顯示設(shè)備在水平方向即X方向上的移動(dòng)，Y向 滑臺(tái)在Y方向上的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)顯示設(shè)備在垂直于所述水平方向上的移動(dòng)。X 方向和Y方向分別為顯示設(shè)備放置的工作臺(tái)面上的平面坐標(biāo)系所表示的 兩個(gè)方向。
如圖11所示，本發(fā)明顯示設(shè)備托架的X向電機(jī)支架205和Y向電機(jī) 支架305都安裝在X向滑臺(tái)204上。X向電機(jī)支架205上安裝有X向驅(qū) 動(dòng)電機(jī)201,與X向齒條203組成X方向的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。Y向電機(jī)支架305 上安裝有Y向驅(qū)動(dòng)電才幾301,與Y向齒條303組成Y方向的驅(qū)動(dòng)才幾構(gòu)。X 向驅(qū)動(dòng)才幾構(gòu)和Y向驅(qū)動(dòng)纟幾構(gòu)分別與4空制才幾構(gòu)連才妄。
如圖7所示的X方向的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)示意圖，X方向的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 除了包括安裝在X向電機(jī)支架205上的X向驅(qū)動(dòng)電才幾201和i殳置在底板 13上的X向齒條203，還包括安裝在X向電才幾支架205 —端的X向齒輪 202。所述X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在控制機(jī)構(gòu)的控制下，能夠在X方向上雙向驅(qū)動(dòng)， 實(shí)現(xiàn)所述滑塊組件在X方向上的雙向移動(dòng)?？梢岳斫?，本實(shí)施例的Y向 驅(qū)動(dòng)才幾除了包括安裝在Y向電才幾支架上的Y向驅(qū)動(dòng)電才幾和Y向齒條，還 包括安裝在Y向電機(jī)支架一端的Y向齒輪。所述Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在控制機(jī) 構(gòu)的控制下，能夠在Y方向上雙向驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)所述Y向滑臺(tái)在Y方向上 的雙向移動(dòng)。
如圖12所示，在本發(fā)明實(shí)施例中優(yōu)選的是，X向滑臺(tái)204上開有放 置X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的X電機(jī)槽2041、放置Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的Y電機(jī)槽2042 和容納Y向齒條的Y齒條腔2044，在X向滑臺(tái)204的底部開有容納X向 齒條的Y齒條腔2043。并且，為使Y向滑臺(tái)與X向滑臺(tái)之間的配合滑動(dòng)。 X向滑臺(tái)204的左右兩側(cè)還設(shè)有滑槽2045。如圖24所示，Y向滑臺(tái)的左 右兩側(cè)設(shè)有凸條611。凸條611是可嵌入X向滑臺(tái)1兩側(cè)對(duì)應(yīng)的滑槽2045 中的。當(dāng)Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)Y向齒條在Y齒條腔533中傳動(dòng)時(shí)。與Y向 齒條固定連接的Y向滑臺(tái)通過凸條611嵌入在滑槽5045中，并在其中滑 動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)滑塊組件在Y方向上的滑動(dòng)。
參照?qǐng)D25和圖26所示，本發(fā)明的顯示器托架Z向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由立 柱701,在立柱701的外圍套接有一滑套702,所述滑套702沿著立柱701 滑動(dòng)。優(yōu)選的是，該滑套702內(nèi)壁還設(shè)置有滑套內(nèi)墊(圖中未示出)，該 滑套內(nèi)墊的形狀、寬度分別與立柱701左右兩側(cè)的外壁及滑套702相適應(yīng)， 滑套內(nèi)墊與所述立柱701左右兩側(cè)的外壁可滑動(dòng)地貼合，以減少滑套702 與立柱701之間的摩擦。
所述Z向軸承座706的軸向具有凹槽(圖中未示出)，并有Z向傳動(dòng) 螺桿704的一端放置于凹槽中可自由旋轉(zhuǎn)，該Z向傳動(dòng)螺桿704的另一端 貫穿一 Z向驅(qū)動(dòng)電機(jī)座705與一 Z向驅(qū)動(dòng)電機(jī)703連接。該Z向驅(qū)動(dòng)電 機(jī)座705固定連接在立柱701的內(nèi)腔壁上，用于支撐所述Z向驅(qū)動(dòng)電機(jī) 703。通過Z向驅(qū)動(dòng)電才幾703驅(qū)動(dòng)的Z向傳動(dòng)螺桿704上配有Z向傳動(dòng)螺 母707，該Z向傳動(dòng)螺母707可以沿著Z向傳動(dòng)螺桿704上下移動(dòng)，所述 Z向傳動(dòng)螺母707嵌入Z向承載撥叉708中，該Z向承載撥叉708固定連 接在所述滑套702 —側(cè)的內(nèi)壁上，當(dāng)Z向傳動(dòng)螺母707驅(qū)動(dòng)Z向傳動(dòng)螺 母707上下移動(dòng)時(shí)，即可帶動(dòng)滑套702上下移動(dòng)，所述Z向承載撥叉708 上有一半軸向通孔，該半軸向通孔的形狀與Z向傳動(dòng)螺母707相應(yīng)，用于 容納Z向傳動(dòng)螺母707，使之與Z向傳動(dòng)螺母707配合滑動(dòng)。
參照?qǐng)D27所示，為本發(fā)明的顯示器托架Z向的俯視圖；所述立柱701 為半封閉的空腔結(jié)構(gòu)，所述軸向具有凹槽的Z向軸承座706固定在該立柱
701的內(nèi)腔底部。
所述Z向驅(qū)動(dòng)電機(jī)703可以與一控制機(jī)構(gòu)連接，該控制機(jī)構(gòu)控制所述 Z向驅(qū)動(dòng)電機(jī)703驅(qū)動(dòng)Z向傳動(dòng)螺桿704，使所述Z向傳動(dòng)螺桿704與Z 向傳動(dòng)螺母707嚙合傳動(dòng)，該Z向傳動(dòng)螺母707通過Z向承載撥叉708 帶動(dòng)滑套702進(jìn)行垂直位移運(yùn)動(dòng)。所述控制機(jī)構(gòu)還可以同時(shí)控制所述U 向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使顯示設(shè)備連接板在立柱上進(jìn)行仰角方向位移運(yùn)動(dòng)，從而實(shí) 現(xiàn)所述滑套702和顯示設(shè)備連接板在立柱上進(jìn)行垂直方向和仰角方向位 移的聯(lián)動(dòng)。
如圖28所示，所述滑套702具有一長(zhǎng)側(cè)壁1012，該長(zhǎng)側(cè)壁1012上 可以固定連接有U向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組件，液晶顯示設(shè)備可以通過沉頭螺釘固 定在顯示設(shè)備連接板1010上，該顯示設(shè)備連接板IOIO上的四個(gè)角上設(shè)置 有對(duì)應(yīng)沉頭螺釘?shù)穆菘?圖中未標(biāo)出)；在本發(fā)明中，使液晶顯示設(shè)備的 下邊緣與放置于桌面上底板11的上表面有一定的距離，該距離最小為 5mm; ^f呆i正該液晶顯示"i殳備在U向啦丈回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，且不會(huì)影響其它部件。
參照?qǐng)D29和圖30,示出了本發(fā)明的顯示設(shè)備托架U向的右視圖和部 分部件的組合示意圖，該顯示設(shè)備連接板1010的背面上端設(shè)置有固定連 接U向回轉(zhuǎn)支座1118的螺孔，可以通過沉頭螺4丁固定連接U向回轉(zhuǎn)支座 1118的一端，其顯示設(shè)備連接板1010下端螺孔用以固定連桿支座1119 的一端；通過該圖可以看到顯示連桿支座1119和U向回轉(zhuǎn)支座1118的連 接裝置圖；其中，U向回轉(zhuǎn)支座1118的另一端樞軸連接滑套702的長(zhǎng)側(cè) 壁1012上端，其主要用以顯示設(shè)備連接板IOIO可以做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述長(zhǎng) 側(cè)壁1012上端還通過沉頭螺釘固定有U向驅(qū)動(dòng)電機(jī)座1214,用以支撐U 向驅(qū)動(dòng)電才幾1013;所述U向驅(qū)動(dòng)電才幾座1214中部是通孔，保證U向傳 動(dòng)螺桿1220可以貫穿并與U向驅(qū)動(dòng)電機(jī)1013的更好連接?；?02的 長(zhǎng)側(cè)壁1012下端由沉頭螺釘固定連接U向軸承座1016,該U向軸承座 1016用以承^妄U向傳動(dòng)螺桿1220 (如圖31所示)，通常在該U向軸岸義座 1016的中心設(shè)置有凹槽，并使U向傳動(dòng)螺桿1220的另一端放入該凹槽中 并且可以自由旋轉(zhuǎn)，確保該U向傳動(dòng)螺桿1220運(yùn)動(dòng)時(shí)不會(huì)發(fā)生偏移，并
可以和其它部件一起聯(lián)動(dòng)不會(huì)產(chǎn)生影響。
所述U向驅(qū)動(dòng)電機(jī)1013與控制機(jī)構(gòu)(圖中未示出)連接，所述控制 才幾構(gòu)控制所述U向驅(qū)動(dòng)電機(jī)1013驅(qū)動(dòng)U向傳動(dòng)螺桿1220轉(zhuǎn)動(dòng)，所述U 向傳動(dòng)螺桿1220帶動(dòng)所述U向傳動(dòng)螺母1221上下運(yùn)動(dòng)，所述U向傳動(dòng) 螺母1221通過連桿1017帶動(dòng)顯示設(shè)備連接板1010進(jìn)行仰角位移運(yùn)動(dòng)。
優(yōu)選地，在所述U向軸承座1016與U向驅(qū)動(dòng)電機(jī)座1214之間還可 以設(shè)置有固定的滑軌22,所述U向傳動(dòng)螺母1221活動(dòng)卡接于所述滑軌 22上，當(dāng)U向傳動(dòng)螺母1221運(yùn)動(dòng)時(shí)，其中一側(cè)沿其滑軌22減少摩擦， 且不會(huì)影響其它部件的運(yùn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)和Z軸方向運(yùn)動(dòng)的聯(lián)動(dòng)，滿足使用 者的不同需求。
另外，具有長(zhǎng)側(cè)壁的滑套702套接在立柱701上，并在滑套702內(nèi)側(cè) 設(shè)有滑套內(nèi)墊，該滑套內(nèi)墊可以采用超高分子聚乙烯材料。
如圖30和圖31所示，所述連桿支座1119的另一端與連桿1017的短 桿端銷軸連接，該連桿1017的長(zhǎng)桿端與U向傳動(dòng)螺母1221樞軸連接， 當(dāng)連桿1017運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)顯示設(shè)備連接板IOIO在U向估支仰角位移運(yùn)動(dòng)。 U向傳動(dòng)螺母1221與U向傳動(dòng)螺桿1120通過螺紋嚙合傳動(dòng)，當(dāng)U向驅(qū) 動(dòng)電才幾1013驅(qū)動(dòng)U向傳動(dòng)螺桿1120轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)U向傳動(dòng)螺母1221沿 U向傳動(dòng)螺桿1120上下位移，進(jìn)而帶動(dòng)連桿1017運(yùn)動(dòng)。
從圖32中可以看出本實(shí)施例中滑軌22與滑套的長(zhǎng)側(cè)壁1012的連接， 以及其它各部件的連接，該液晶顯示設(shè)備通過U向驅(qū)動(dòng)電機(jī)1013驅(qū)動(dòng)， 在連桿1017的帶動(dòng)下，在U向做仰角位移運(yùn)動(dòng)。圖中所示X向驅(qū)動(dòng)電機(jī) 201 、 Z向驅(qū)動(dòng)電機(jī)703 、 U向驅(qū)動(dòng)電機(jī)1013及未標(biāo)出的Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)202, 所述四個(gè)電機(jī)可以獨(dú)立工作，并且都連接在控制機(jī)構(gòu)(圖中未示出)上， 所述控制機(jī)構(gòu)可以為可單獨(dú)控制多個(gè)電機(jī)的控制機(jī)構(gòu)，也可以包括第 一控 制機(jī)構(gòu)、第二控制機(jī)構(gòu)和第三控制機(jī)構(gòu)，所述第一控制機(jī)構(gòu)控制所述X 向驅(qū)動(dòng)電機(jī)201和Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)202，所述第二控制機(jī)構(gòu)控制所述Z向驅(qū) 動(dòng)電才幾703,所述第三控制機(jī)構(gòu)控制所述U向驅(qū)動(dòng)電才幾1013。
不再贅述。
綜上，本發(fā)明通過控制機(jī)構(gòu)獲取運(yùn)動(dòng)軌跡信息，用以控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述托架按照所述運(yùn)動(dòng)軌跡信息傳動(dòng)，從而帶動(dòng)所負(fù)載的計(jì)算機(jī)或 顯示設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)軌跡的運(yùn)動(dòng)，主動(dòng)產(chǎn)生相對(duì)于使用者不同位置以及不同 角度的運(yùn)動(dòng)，迫使使用者能夠在不知不覺中跟隨計(jì)算機(jī)或顯示設(shè)備的運(yùn)動(dòng) 而運(yùn)動(dòng)，從而調(diào)整使用者的姿勢(shì)，減少疲勞感和相關(guān)疾病的發(fā)生。
實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于
本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式
及應(yīng)用范圍 上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
權(quán)利要求
1、一種計(jì)算機(jī)或顯示設(shè)備用的可運(yùn)動(dòng)負(fù)載裝置，其特征在于，包括:用于負(fù)載計(jì)算機(jī)或顯示設(shè)備的托架；設(shè)置在所述托架中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的控制機(jī)構(gòu)；所述控制機(jī)構(gòu)獲取運(yùn)動(dòng)軌跡信息，控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述托架按照所述運(yùn)動(dòng)軌跡信息傳動(dòng)，從而帶動(dòng)所負(fù)載的計(jì)算機(jī)或顯示設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)軌跡的運(yùn)動(dòng)，以使用戶隨著所述計(jì)算機(jī)或顯示設(shè)備的運(yùn)動(dòng)而被動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
2、如權(quán)利要求l所述的裝置，其特征在于，所述托架為筆記本電腦移 動(dòng)托架，該移動(dòng)托架包括活動(dòng)連接的上面板和下面板，以及一底板，所述 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述底板上；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y向驅(qū)動(dòng)才幾構(gòu)和U向驅(qū)動(dòng)才幾構(gòu)其 中，所述X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑臺(tái)，X向齒條，X向電機(jī)，X向齒輪，所述 滑臺(tái)置于所述底板上，所述X向齒條置于所述底板上，所述X向電機(jī)置于 所述滑臺(tái)中，所述X向電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)有所述X向齒輪，所述X向齒輪與 所述X向齒條嚙合，所述下面板安裝在所述滑臺(tái)上方；所述Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 包括Y向齒條，Y向電機(jī)，Y向齒輪，所述Y向齒條置于所述下面板的底 面上，所述Y向電機(jī)置于所述滑臺(tái)中，所述Y向電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)有所述Y 向齒4侖，所述Y向齒輪與所述Y向齒條嚙合；所述U向驅(qū)動(dòng)才幾構(gòu)包括U 向電才幾、傳動(dòng)螺桿、傳動(dòng)螺母以及連桿，所述U向驅(qū)動(dòng)才幾構(gòu)置于下面板底 面，通過一驅(qū)動(dòng)軸與所述傳動(dòng)螺桿相連接，所述傳動(dòng)螺桿與所述傳動(dòng)螺母 螺紋嚙合，所述傳動(dòng)螺母與所述連桿一端活動(dòng)連接，所述連桿另一端同所 述上面纟反相連4妻；所述控制機(jī)構(gòu)包括處理器和驅(qū)動(dòng)控制單元，其中，所述處理器用于接 收運(yùn)動(dòng)軌跡信息，并將所述運(yùn)動(dòng)軌跡信息發(fā)送至驅(qū)動(dòng)控制單元；所述驅(qū)動(dòng) 控制單元與各個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的電機(jī)相連接，并依據(jù)所述運(yùn)動(dòng)軌跡信息分別 控制各個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。
3、 如權(quán)利要求l所述的裝置，其特征在于，所述托架為筆記本電腦移動(dòng)平臺(tái)托架，該移動(dòng)平臺(tái)托架包括安裝底板及蓋板，所述安裝底板上安裝有支承萬(wàn)向輪和驅(qū)動(dòng)才幾構(gòu)；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第 一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和U向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)其 中，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括依次順序連接的第一電機(jī)、第一主動(dòng)軸和第一 滾輪；所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第一運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)稱布置于所述底板上，包 括依次順序連接的第二電機(jī)、第二主動(dòng)軸和第二滾輪；所述U向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 包括U向電機(jī)、傳動(dòng)螺桿、傳動(dòng)螺母以及連桿，所述U向電機(jī)與所述傳動(dòng) 螺桿相連接，所述傳動(dòng)螺母與所述傳動(dòng)螺桿配合螺接以實(shí)現(xiàn)嚙合直線傳動(dòng)， 所述連桿的一端與所述傳動(dòng)螺母活動(dòng)連接，另一端與所述蓋板固定連接；所述控制機(jī)構(gòu)包括處理器和驅(qū)動(dòng)控制單元，其中，所述處理器用于接 收運(yùn)動(dòng)軌跡信息，并將所述運(yùn)動(dòng)軌跡信息發(fā)送至驅(qū)動(dòng)控制單元；所述驅(qū)動(dòng) 控制單元與各個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的電機(jī)相連接，并依據(jù)所述運(yùn)動(dòng)軌跡信息分別 控制各個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。
4、 如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述托架為顯示設(shè)備托架， 該顯示設(shè)備托架包括底板、安裝在所述底板上的滑塊組件、與所述滑塊組 件連接的立柱、所述底板上設(shè)置有X向齒條，所述滑塊組件包括X向滑 臺(tái)和設(shè)置有Y向齒條的Y向滑臺(tái)，所述Y向滑臺(tái)覆蓋于所述X向滑臺(tái)的 外圍；所述立柱安裝在所述Y向滑臺(tái)上，該立柱外部套接有一滑套，該立 柱內(nèi)腔底部設(shè)有一Z向軸承座，所述滑套內(nèi)固定連接一Z向承載撥叉，并 且，該滑套具有一長(zhǎng)側(cè)壁，所述長(zhǎng)側(cè)壁下部與一 U向軸承座固定連接，所 述長(zhǎng)側(cè)壁上部樞軸連接一安裝在顯示設(shè)備連接板上部的U向回轉(zhuǎn)支座；所述驅(qū)動(dòng)才幾構(gòu)包4舌X向驅(qū)動(dòng)才幾構(gòu)、Y向驅(qū)動(dòng)一幾構(gòu)、Z向馬區(qū)動(dòng)才幾構(gòu)和U 向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；其中，所述X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在X向滑臺(tái)中，包括一安裝在 X向電機(jī)支架上的X向電機(jī)，以及設(shè)置在所述X向電機(jī)支架一端的X向齒 輪，所述X向齒輪與所述X向齒條嚙合；所述Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一安裝在 Y向電機(jī)支架上的Y向電機(jī)，以及設(shè)置在所述Y向電才幾支架一端的Y向齒 輪，所述Y向齒輪與所述Y向齒條嚙合；所述Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Z向傳動(dòng) 螺桿，Z向電才幾座、Z向電機(jī)和Z向傳動(dòng)螺母，所述Z向傳動(dòng)螺桿的一端 安裝于所述Z向軸承座上，另一端貫穿Z向電機(jī)座與Z向電機(jī)連接，所述 Z向傳動(dòng)螺桿與Z向傳動(dòng)螺母螺紋嚙合，所述Z向傳動(dòng)螺母嵌入所述Z向 7 義載撥叉中；所述U向驅(qū)動(dòng)才幾構(gòu)包括U向傳動(dòng)螺桿、U向電才幾座、U向電 機(jī)和U向傳動(dòng)螺母，所述U向傳動(dòng)螺桿的一端安裝在所述U向軸承座上， 另一端貫穿U向電機(jī)座與U向電機(jī)連接，所述U向傳動(dòng)螺桿與U向傳動(dòng) 螺母螺紋嚙合，所述U向傳動(dòng)螺母與一連桿的長(zhǎng)桿端樞軸連接，所述連桿 的短桿端與顯示設(shè)備連接板的下部連接；所述控制機(jī)構(gòu)包括處理器和驅(qū)動(dòng)控制單元，其中，所述處理器用于接 收運(yùn)動(dòng)軌跡信息，并將所述運(yùn)動(dòng)軌跡信息發(fā)送至驅(qū)動(dòng)控制單元；所述驅(qū)動(dòng) 控制單元與各個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的電機(jī)相連接，并依據(jù)所述運(yùn)動(dòng)軌跡信息分別 控制各個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。
5、 如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)控制單元控制所 述X向電機(jī)驅(qū)動(dòng)X向齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述滑臺(tái)進(jìn)行水平方向的移動(dòng)；和/ 或，控制所述Y向電機(jī)驅(qū)動(dòng)Y向齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述滑臺(tái)在同一平面上進(jìn) 4亍垂直于所述水平方向的移動(dòng)；和/或，控制所述U向電^4區(qū)動(dòng)傳動(dòng)螺桿， 使所述傳動(dòng)螺桿與傳動(dòng)螺母嚙合傳動(dòng)，所述傳動(dòng)螺母通過連桿帶動(dòng)上面板 進(jìn)行仰角方向的位移運(yùn)動(dòng)。
6、 如權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)控制單元控制所 述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以及，控制所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二主動(dòng) 軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一主動(dòng)軸和第二主動(dòng)軸帶動(dòng)第一滾輪和第二滾輪進(jìn)行平移 運(yùn)動(dòng)；和/或，控制所述U向電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)螺桿，使所述傳動(dòng)螺桿與傳動(dòng)螺 母嚙合傳動(dòng)，所述傳動(dòng)螺母通過連桿帶動(dòng)上面板進(jìn)行仰角方向的位移運(yùn)動(dòng)。
7、 如權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)控制單元控制所 述X向電機(jī)驅(qū)動(dòng)X向齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述滑塊組件進(jìn)行水平方向上的移動(dòng)； 和/或，控制所述Y向電機(jī)驅(qū)動(dòng)Y向齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述Y向滑臺(tái)在同一 平面上進(jìn)行垂直于所述水平方向上的移動(dòng)；和/或，控制所述Z向電機(jī)驅(qū)動(dòng) Z向傳動(dòng)螺桿，使所述Z向傳動(dòng)螺桿與Z向傳動(dòng)螺母嚙合傳動(dòng)，所述Z向 傳動(dòng)螺母通過Z向承載撥叉帶動(dòng)滑套進(jìn)行垂直位移運(yùn)動(dòng)；和/或，控制所述 U向電機(jī)驅(qū)動(dòng)U向傳動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述U向傳動(dòng)螺桿通過螺紋嚙合帶動(dòng)所 述U向傳動(dòng)螺母直線傳動(dòng)，所述U向傳動(dòng)螺母通過連桿帶動(dòng)顯示設(shè)備連接 板進(jìn)行仰角位移運(yùn)動(dòng)。
8、 如權(quán)利要求2—7中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于，所 述控制機(jī)構(gòu)的處理器為單片機(jī)，所述單片機(jī)包括通信接口，用于接收托架的運(yùn)動(dòng)軌跡信息，所述運(yùn)動(dòng)軌跡信息包括電 機(jī)轉(zhuǎn)向信號(hào)和轉(zhuǎn)速信號(hào)；信號(hào)發(fā)送單元，用于將所述運(yùn)動(dòng)軌跡信息發(fā)送至驅(qū)動(dòng)控制單元；外部中斷單元，用于接收反饋裝置發(fā)出的反饋脈沖信號(hào)；轉(zhuǎn)速調(diào)整單元，用于依據(jù)所述電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速信息調(diào)整當(dāng)前的轉(zhuǎn)速信號(hào)；所述控制機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)控制單元包括驅(qū)動(dòng)電路，電機(jī)和反饋單元；所 述驅(qū)動(dòng)電路依據(jù)所述運(yùn)動(dòng)軌跡信息控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速；所述反饋 單元用于獲取所述電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速信息，以脈沖信號(hào)的形式反饋給所述單 片機(jī)。
9、 如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)還包括限位 開關(guān)，用于檢測(cè)托架的運(yùn)動(dòng)邊界位置，并當(dāng)所述托架運(yùn)動(dòng)到邊界位置時(shí)， 向所述單片機(jī)發(fā)送提示信號(hào)。
10、如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)還包括， 控制面板；所述控制面板包括選擇運(yùn)動(dòng)軌跡的按鍵；選擇運(yùn)動(dòng)速度檔位 的按鍵；對(duì)運(yùn)動(dòng)速度微調(diào)的按鍵；所述按鍵用于向所述單片機(jī)發(fā)出控制指 令；所述單片機(jī)還包括數(shù)據(jù)寄存器和控制指令接口單元；所述數(shù)據(jù)寄存器 用于存儲(chǔ)多種運(yùn)動(dòng)模式的數(shù)據(jù)；所述控制指令接口單元，用于接收所述控 制面板提交的控制指令，在所述數(shù)據(jù)寄存器中查找相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)模式，并提 交至信號(hào)發(fā)送單元。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種計(jì)算機(jī)或顯示設(shè)備用的可運(yùn)動(dòng)負(fù)載裝置，包括用于負(fù)載計(jì)算機(jī)或顯示設(shè)備的托架；設(shè)置在所述托架中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的控制機(jī)構(gòu)；所述控制機(jī)構(gòu)獲取運(yùn)動(dòng)軌跡信息，控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述托架按照所述運(yùn)動(dòng)軌跡信息傳動(dòng)，從而帶動(dòng)所負(fù)載的計(jì)算機(jī)或顯示設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)軌跡的運(yùn)動(dòng)，以使用戶隨著所述計(jì)算機(jī)或顯示設(shè)備的運(yùn)動(dòng)而被動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
文檔編號(hào)F16M11/02GK101382230SQ200810222799
公開日2009年3月11日 申請(qǐng)日期2008年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月26日
發(fā)明者樂 耿 申請(qǐng)人:樂 耿