專利名稱：機械回轉(zhuǎn)機構(gòu)的行星齒輪減速機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種減速機，尤其是一種機械設(shè)備回轉(zhuǎn)機構(gòu)專用的行星齒輪 減速機。
背景技術(shù)：
行星減速機有圓柱齒輪減速機和擺線針輪減速機兩大類，在化工、發(fā)電、耐 火、陶瓷、冶金、礦山、運輸?shù)刃袠I(yè)中起到了一定的作用。在齒輪減速機中，如 專利文獻CN200993196Y "—種行星減速機"等等，基本上由輸入軸、輸出軸、 內(nèi)齒圈、太陽輪、行星輪、行星架等構(gòu)成。但對于鋼廠軋鋼機來說，因其使用環(huán) 境和工況惡劣，要求行星齒輪減速機輸出扭矩大、承載能力高，同時針對鋼廠在 節(jié)能改造中煉鋼工藝普遍采用連鑄連軋節(jié)能降耗技術(shù)時，而其生產(chǎn)線關(guān)鍵設(shè)備 "旋轉(zhuǎn)鋼包回轉(zhuǎn)臺"的行星齒輪減速機卻仍然存在著依靠進口設(shè)備的落后狀況。 因此，在減速機制造業(yè)空前發(fā)展、減速機制造技術(shù)日益成熟、原材料性能日益提 高的新形勢下，對"旋轉(zhuǎn)鋼包回轉(zhuǎn)臺"的行星齒輪減速機急需國產(chǎn)化以替代進口， 如何提高設(shè)計水平，設(shè)計、制造出高性能、高可靠性的減速機是新形勢的迫切需 要。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于改變現(xiàn)有技術(shù)狀況而提出一種高性能 高可靠性的、能取代進口技術(shù)的機械回轉(zhuǎn)機構(gòu)的行星齒輪減速機。
本實用新型的技術(shù)問題通過以下技術(shù)方案來解決
一種機械回轉(zhuǎn)機構(gòu)的行星齒輪減速機，包括箱體、內(nèi)齒圈、太陽輪、行星輪、 行星架、行星軸、輸入軸、錐齒輪、輸出軸，其特征在于
a、 所述的箱體有下機體、前機體、中機體A、中機體B和后機體；
b、 所述的下機體與前機體固定，兩者內(nèi)設(shè)相互垂直的輸入軸和第一級太陽 輪軸，軸上分設(shè)有相嚙合的一對錐齒輪，前機體與中機體A以及兩者之間的第一 級內(nèi)齒圈、中機體A與中機體B以及兩者之間的第二級內(nèi)齒圈、中機體B與后機 體以及兩者之間的第三級內(nèi)齒圈固定連接成整體；
c、 所述的第一級太陽輪軸、第一級行星架、第二級太陽輪、第二級行星架、
第三級太陽輪、第三級行星架為同軸安裝，且第三級行星架為內(nèi)花鍵輸出軸；
d、 所述的第二級太陽輪和第三級太陽輪為中空結(jié)構(gòu)；
e、 所述的第一級行星架與第二級太陽輪、第二級行星架與第三級太陽輪為 花鍵傳動連接；
f、 所述的第一級行星架、第二級行星架和第三級行星架通過各自行星軸均 布連接多個行星輪；第一級行星架分別與第一級太陽輪軸和第一級內(nèi)齒圈常嚙 合；第二級行星輪和第三級行星輪分別與對應(yīng)的同級內(nèi)齒圈和同級太陽輪常嚙
合，
g、 所述的第一級行星輪、第二級行星輪、第三級行星輪與各自的行星軸之 間通過各自的軸承分別安裝。
所述的輸入軸為雙端輸入軸，分別連接電機和液壓馬達，并與第一級太陽輪 軸呈垂直安裝。
所述的輸入軸與下機體之間及輸出軸與后機體之間均設(shè)有耐熱骨架油封。 所述的第一級行星架上的行星輪有3個，第二級行星架上的行星輪有4個，
第三級行星架上的行星輪有5個。
所述的第一級行星輪與行星軸之間的軸承為圓柱滾子軸承；第二級行星輪與
行星軸之間的軸承為滿滾子圓柱滾子軸承；第三級行星輪與行星軸之間的軸承為
圓柱滾子軸承。
本實用新型的優(yōu)點是各級太陽輪空心設(shè)計，使重量減輕，因而在低速工況 下仍然浮動靈敏，承載均勻，尤其對立式行星減速機來說，可延長使用壽命，提 高承載能力，滿足使用環(huán)境和工況惡劣條件對輸出扭矩大、承載要求高的工作場 合，由于結(jié)構(gòu)緊湊又能合理分配各級傳動比，合理有效的實現(xiàn)各級功率分流，使 該行星齒輪減速機的承載能力達到同規(guī)格尺寸的國內(nèi)普通行星齒輪減速機的2. 5 倍，并達到國外同規(guī)格尺寸的行星齒輪減速機的最先進水平，不僅取代了昂貴的 進口設(shè)備，改變了依賴進口的落后狀態(tài)，還能出口為國家創(chuàng)匯。

圖1給出了本實用新型的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式

下面將按上述附圖對本實用新型實施例再作具體說明。
圖1中l(wèi)一輸入軸、2—下機體、3—錐齒輪、4—第一級太陽輪軸、5—前 機體、6—第一級行星輪、7—第一級內(nèi)齒圈、8—第一級行星架、9一中機體A、
IO—第二級太陽輪、ll一第二級行星輪、12—第二級內(nèi)齒圈、13—第二級行星架、 14一第三級太陽輪、15—中機體B、 16—第三級行星輪、17—第三級內(nèi)齒圈、18 一第三級行星架、19~后機體、20—行星軸、21—軸承、22—油封。
機械回轉(zhuǎn)機構(gòu)的行星齒輪減速機，如圖1所示，是三級行星齒輪減速機構(gòu)。
所述的箱體有下機體2、前機體5、中機體A9、中機體B15、后機體19。
下機體2與前機體5、前機體5與中機體A9以及兩者之間的第一級內(nèi)齒圈7、 中機體A9與中機體B15以及兩者之間的第二級內(nèi)齒圈12、中機體B15與后機體 19以及它們之間的第三級內(nèi)齒圈17通過銷軸定位、螺栓組件固定連接成整體。
設(shè)在下機體2軸孔中的輸入軸1為水平軸，以圓錐滾子軸承支承、耐熱骨架 油封22密封，輸入軸為雙端輸入軸，其稍長一端連接電機輸入扭矩，稍短一端 連接液壓馬達輸入扭矩，輸入軸1上安裝有一個圓錐齒輪3，通過它和另一個圓 錐齒輪嚙合,將輸入扭矩傳遞到和另一個圓錐齒輪相連接的第一級太陽輪軸4上， 輸入軸和第一級太陽輪軸互相垂直。
第一級太陽輪軸4、第一級行星架8、第二級太陽輪IO、第二級行星架13、 第三級太陽輪14、第三級行星架18為同軸安裝，且第三級行星架18為內(nèi)花鍵輸 出輸，它與后機體19之間以球面滾子軸承21支承，耐熱骨架油封22密封。其 中第二級太陽輪10和第三級太陽輪14為中空結(jié)構(gòu)。
各級行星架與其下級太陽輪如第一級行星架8與第二級太陽輪10、第二級 行星架13與第三級太陽輪14均為花鍵傳動連接。
各級行星架通過行星軸20均布連接多個行星輪第一級行星架8上的第一 級行星輪6為3個，第二級行星架13上的第二級行星輪11有4個，第三級行星 架18上的第三級行星輪16有5個。且各級行星輪與各自的行星軸20之間通過 各自的軸承分別安裝第一級行星輪6與行星軸20之間的軸承為圓柱滾子軸承， 第二級行星輪11與行星軸20之間的軸承為滿滾子圓柱滾子軸承，第三級行星輪 16與行星軸20之間的軸承為圓柱滾子軸承。
第一級行星輪6分別與第一級太陽輪軸4和第一級內(nèi)齒圈7常嚙合；同樣， 第二級行星輪11分別與對應(yīng)的第二級內(nèi)齒圈12和第二級太陽輪10常嚙合，第 三級行星輪16分別與對應(yīng)的第三級內(nèi)齒圈17和第三級太陽輪14常嚙合。
本實用新型外形設(shè)計流暢美觀，內(nèi)部結(jié)構(gòu)緊湊合理，能最大限度發(fā)揮行星齒 輪減速機的承載優(yōu)勢，在各零件設(shè)計中，充分考慮合理分配各級傳動比，合理有 效的實現(xiàn)各級功率分流，結(jié)合最新制造工藝和領(lǐng)先采用新材料，使該減速機的承
載能力達到同規(guī)格尺寸的國內(nèi)普通行星齒輪減速機的2.5倍，并已達到國外同規(guī) 格尺寸的最先進水平，可應(yīng)用在不同規(guī)格的連鑄鋼包回轉(zhuǎn)臺上，或大型衛(wèi)星地面 接收站、地面雷達等其它一些回轉(zhuǎn)機構(gòu)或車輛中，可隨同相關(guān)設(shè)備出口。
權(quán)利要求1、一種機械回轉(zhuǎn)機構(gòu)的行星齒輪減速機，包括箱體、內(nèi)齒圈、太陽輪、行星輪、行星架、行星軸、輸入軸、錐齒輪、輸出軸，其特征在于a、所述的箱體有下機體(2)、前機體(5)、中機體A(9)、中機體B(15)和后機體(19)；b、所述的下機體(2)與前機體(5)固定，兩者內(nèi)設(shè)相互垂直的輸入軸(1)和第一級太陽輪軸(4)，軸上分設(shè)有相嚙合的一對錐齒輪(3)；前機體(5)與中機體A(9)以及兩者之間的第一級內(nèi)齒圈(7)、中機體A(9)與中機體B(15)以及兩者之間的第二級內(nèi)齒圈(12)、中機體B(15)與后機體(19)以及兩者之間的第三級內(nèi)齒圈(17)固定連接成整體；c、所述的第一級太陽輪軸(4)、第一級行星架(8)、第二級太陽輪(10)、第二級行星架(13)、第三級太陽輪(14)、第三級行星架(18)為同軸安裝，且第三級行星架(18)為內(nèi)花鍵輸出軸；d、所述的第二級太陽輪(10)和第三級太陽輪(14)為中空結(jié)構(gòu)；e、所述的第一級行星架(8)與第二級太陽輪(10)、第二級行星架(13)與第三級太陽輪(14)為花鍵傳動連接；f、所述的第一級行星架(8)、第二級行星架(13)和第三級行星架(18)通過各自行星軸(20)均布連接多個行星輪；第一級行星架(6)分別與第一級太陽輪軸(4)和第一級內(nèi)齒圈(7)常嚙合第二級行星輪(11)和第三級行星輪(16)分別與對應(yīng)的同級內(nèi)齒圈和同級太陽輪常嚙合；g、所述的第一級行星輪(6)、第二級行星輪(11)、第三級行星輪(16)與各自的行星軸之間通過各自的軸承分別安裝。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械回轉(zhuǎn)機構(gòu)的行星齒輪減速機，其特征在于所述 的輸入軸(1)為雙端輸入軸，分別連接電機和液壓馬達，并與第一級太陽輪軸(4)呈垂直安裝。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械回轉(zhuǎn)機構(gòu)的行星齒輪減速機，其特征在于所述 的輸入軸(1)與下機體(2)之間及輸出軸(18)與后機體(19)之間均設(shè)有耐 熱骨架油封(22)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械回轉(zhuǎn)機構(gòu)的行星齒輪減速機，其特征在于所述 的第一級行星架(8)上的行星輪有3個，第二級行星架(13)上的行星輪有4 個，第三級行星架(18)上的行星輪有5個。
5、根據(jù)權(quán)利要求1 4任一項所述的機械回轉(zhuǎn)機構(gòu)的行星齒輪減速機，其特 征在于所述的第一級行星輪(6)與行星軸(20)之間的軸承為圓柱滾子軸承； 第二級行星輪(11)與行星軸(20)之間的軸承為滿滾子圓柱滾子軸承；第三級 行星輪(16)與行星軸(20)之間的軸承為圓柱滾子軸承。
專利摘要本實用新型涉及一種機械回轉(zhuǎn)機構(gòu)的行星齒輪減速機，箱體內(nèi)互相垂直的輸入軸和第一級太陽輪軸軸上分設(shè)有一對相嚙合的錐齒輪；各級相鄰機體以及兩者之間的各級內(nèi)齒圈固定連接成整體；各級太陽輪和各級行星架同軸安裝，且第二、三級太陽輪為中空結(jié)構(gòu)，第三級行星架為內(nèi)花鍵輸出軸；各級行星架與其下一級太陽輪為花鍵傳動連接；各級行星輪與同級太陽輪、同級內(nèi)齒圈常嚙合；各級行星輪與各自的行星軸之間以軸承分別安裝。其優(yōu)點在于重量輕，在低速傳動時浮動靈敏，承載均勻，使用壽命長，承載能力高，能滿足使用環(huán)境和工況惡劣條件對輸出扭矩大、承載要求高的工作場合，其承載能力達到國內(nèi)同規(guī)格的2.5倍，并達到國外同規(guī)格先進水平。
文檔編號F16H1/28GK201193684SQ200820086328
公開日2009年2月11日 申請日期2008年4月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月25日
發(fā)明者鄭徐新 申請人:寧波東力傳動設(shè)備股份有限公司