專利名稱：一種圓錐滾子軸承組裝機(jī)的輸送機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于軸承裝配技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種圓錐滾子軸承組裝機(jī) 的輸送機(jī)械手。
背景技術(shù)：
圓錐滾子軸承有圓錐形內(nèi)圈和外圈滾道，圓錐滾子排列在兩者之間。所有 圓錐表面的投影線都在軸承軸線的同一點(diǎn)相聚。這種設(shè)計(jì)使圓錐滾子軸承特別 適合承受復(fù)合(徑向與軸向)負(fù)荷。圓錐滾子軸承通常是分離型的，即由帶圓 錐滾子和保持架組件的內(nèi)圈組成的軸承內(nèi)組件可以與軸承外圈分開(kāi)安裝。因此， 圓錐滾子軸承的裝配實(shí)質(zhì)上就是軸承內(nèi)組件的裝配，先將圓錐滾子放入保持架 的兜孔，再將軸承內(nèi)圈放入保持架中央，然后通過(guò)壓力機(jī)對(duì)軸承內(nèi)圈進(jìn)行鎖口 即完成裝配。現(xiàn)有技術(shù)中，這一過(guò)程主要還是依靠手工裝配完成，裝配效率低 下，裝配質(zhì)量無(wú)法保證，而且壓力機(jī)采用人工送料容易造成生產(chǎn)事故。
發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種圓錐滾子軸承組 裝機(jī)的輸送機(jī)械手，通過(guò)輸送機(jī)械手能自動(dòng)將軸承內(nèi)組件通過(guò)輸送至壓力機(jī)的 鎖口上、下模之間，并且自動(dòng)將己經(jīng)鎖口好的軸承內(nèi)組件推出、將未鎖口的軸 承內(nèi)組件放入鎖口下模凹槽內(nèi)，大大提高了裝配效率和裝配質(zhì)量，消除了安全 隱患。
為了達(dá)到上述的目的，本實(shí)用新型采用了以下的技術(shù)方案 一種圓錐滾子軸承組裝機(jī)的輸送機(jī)械手，包括與鎖口機(jī)臺(tái)板水平滑動(dòng)連接的機(jī)械手小車，所述機(jī)械手小車上設(shè)有一個(gè)放置定位軸承內(nèi)組件的輸送座，輸
送座前面設(shè)有一個(gè)推料塊，所述機(jī)械手小車連接有驅(qū)動(dòng)裝置；所述輸送座包括 兩半可以水平打開(kāi)和彈性回位的固定盤(pán)，兩半固定盤(pán)上各設(shè)有一個(gè)半圓凹槽從 而當(dāng)兩半固定盤(pán)合攏時(shí)可以形成一個(gè)用于容置軸承內(nèi)組件的圓形凹槽，該圓形 凹槽上大下小，其周壁與軸承內(nèi)組件的外周壁相凹凸匹配。
所述的兩半固定盤(pán)通過(guò)拉簧連接，所述輸送座兩側(cè)在兩半固定盤(pán)的結(jié)合位 置處插設(shè)有撥動(dòng)時(shí)可打幵兩半固定盤(pán)的撥位塊，與之相對(duì)應(yīng)的，在鎖口下模的 附近設(shè)有可撥動(dòng)撥位塊的定位塊。
作為優(yōu)選，上述鎖口機(jī)臺(tái)板上設(shè)有兩根水平平行的導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿上滑動(dòng) 連接有滑塊，所述機(jī)械手小車與兩個(gè)滑塊固接，在導(dǎo)向桿的一側(cè)設(shè)有一無(wú)桿氣 缸，無(wú)桿氣缸的移動(dòng)塊與所述滑塊或機(jī)械手小車連接。
作為優(yōu)選，上述推料塊前端為一凹進(jìn)的缺口。
本實(shí)用新型由于采用了以上的技術(shù)方案，通過(guò)輸送機(jī)械手能自動(dòng)將軸承內(nèi) 組件通過(guò)輸送至壓力機(jī)的鎖口上、下模之間，并且自動(dòng)將已經(jīng)鎖口好的軸承內(nèi) 組件推出、將未鎖口的軸承內(nèi)組件放入鎖口下模凹槽內(nèi)，大大提高了裝配效率 和裝配質(zhì)量，消除了安全隱患。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2是圖1的側(cè)視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
做一個(gè)詳細(xì)的說(shuō)明。
實(shí)施例1如圖l、圖2所示的一種圓錐滾子組裝機(jī)的輸送機(jī)械手，包括與鎖口機(jī)臺(tái)板
501水平滑動(dòng)連接的機(jī)械手小車410，所述機(jī)械手小車的驅(qū)動(dòng)裝置為無(wú)桿氣缸 401，即在鎖口機(jī)臺(tái)板501上設(shè)置兩根水平平行的導(dǎo)向桿407，導(dǎo)向桿407上滑 動(dòng)有滑塊403，所述機(jī)械手小車410與兩個(gè)滑塊403固接，在導(dǎo)向桿407的一側(cè) 設(shè)有一無(wú)桿氣缸401，無(wú)桿氣缸401的移動(dòng)塊402與所述滑塊403或機(jī)械手小車 404連接，所述機(jī)械手小車410上設(shè)有一個(gè)放置定位軸承內(nèi)組件(裝有圓錐滾子 和軸承內(nèi)圈的保持架)的輸送座，輸送座前面設(shè)有一個(gè)推料塊408;所述輸送座 包括兩半可以水平打開(kāi)的固定盤(pán)404，兩半固定盤(pán)404上各設(shè)有一個(gè)半圓凹槽從 而當(dāng)兩半固定盤(pán)404合攏時(shí)可以形成一個(gè)用于容置軸承內(nèi)組件的圓形凹槽，該 圓形凹槽上大下小，其周壁與軸承內(nèi)組件的外周壁相凹凸匹配，從而可以起到 定位作用，兩半固定盤(pán)404通過(guò)拉簧406連接，所述輸送座兩側(cè)在兩半固定盤(pán) 404的結(jié)合位置處插設(shè)有撥位塊405，通過(guò)撥動(dòng)該撥位塊405兩半固定盤(pán)404可 以被打開(kāi)，與之相對(duì)應(yīng)的，在鎖口下模502的附近設(shè)有定位塊409，當(dāng)輸送座移 動(dòng)至鎖口下模502正上方時(shí)，所述定位塊409可以撥動(dòng)所述撥位塊405從而將 兩半固定盤(pán)404打開(kāi)，將軸承內(nèi)組件放入鎖口下模502的凹槽內(nèi)，這里，定位 塊409可以固定在鎖口機(jī)臺(tái)板501或者導(dǎo)向桿407上；所述推料塊408用于將 鎖口下模中心軸503頂出的、已經(jīng)鎖口的軸承內(nèi)組件推出，其前端為一凹進(jìn)的 缺口，這樣避免了所推動(dòng)的軸承內(nèi)組件的混亂移動(dòng)。
所述鎖口機(jī)構(gòu)包括安裝于機(jī)架上的鎖口機(jī)臺(tái)板501和一壓力機(jī)(圖上未畫(huà))， 壓力機(jī)上設(shè)置鎖口上模，與之相對(duì)應(yīng)的，鎖口機(jī)臺(tái)板501上設(shè)有鎖口下模502， 鎖口下模502上設(shè)有一可容置軸承內(nèi)組件的凹槽，該凹槽底部為一可以向上頂 起的鎖口下模中心軸503，鎖口下模中心軸503與設(shè)在機(jī)架2上的頂料氣缸504 的頂出端連接。鎖口時(shí)，將未鎖口的軸承內(nèi)組件放入機(jī)械手小車410的輸送座內(nèi)，頂料氣 缸504將鎖口好的軸承內(nèi)組件頂出，機(jī)械手小車410向前移動(dòng)，推料塊408將 鎖口好的軸承內(nèi)組件推出鎖口上、下模之間，頂料氣缸504回位；當(dāng)輸送座移 動(dòng)至鎖口下模502正上方時(shí)，定位塊409撥動(dòng)所述撥位塊405從而將兩半固定 盤(pán)404打開(kāi)，將軸承內(nèi)組件放入鎖口下模502的凹槽內(nèi)，機(jī)械手小車410回位； 壓力機(jī)滑塊下行進(jìn)行沖壓鎖口，鎖口完成，壓力機(jī)滑塊上行回位，頂料氣缸504 將鎖口好的軸承內(nèi)組件頂出。
權(quán)利要求1.一種圓錐滾子軸承組裝機(jī)的輸送機(jī)械手，其特征在于，包括與鎖口機(jī)臺(tái)板(501)水平滑動(dòng)連接的機(jī)械手小車(410)，所述機(jī)械手小車(410)上設(shè)有一個(gè)放置定位軸承內(nèi)組件的輸送座，輸送座前面設(shè)有一個(gè)推料塊(408)，所述機(jī)械手小車(410)連接有驅(qū)動(dòng)裝置；所述輸送座包括兩半可以水平打開(kāi)和彈性回位的固定盤(pán)(404)，兩半固定盤(pán)(404)上各設(shè)有一個(gè)半圓凹槽從而當(dāng)兩半固定盤(pán)(404)合攏時(shí)可以形成一個(gè)用于容置軸承內(nèi)組件的圓形凹槽，該圓形凹槽上大下小，其周壁與軸承內(nèi)組件的外周壁相凹凸匹配。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓錐滾子軸承組裝機(jī)的輸送機(jī)械手，其特征在于， 所述的兩半固定盤(pán)(404)通過(guò)拉簧(406)連接，所述輸送座兩側(cè)在兩半固 定盤(pán)(404)的結(jié)合位置處插設(shè)有撥動(dòng)時(shí)可打幵兩半固定盤(pán)(404)的撥位塊(405)，與之相對(duì)應(yīng)的，在鎖口下模(502)的附近設(shè)有可撥動(dòng)撥位塊(405) 的定位塊(409)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種圓錐滾子軸承組裝機(jī)的輸送機(jī)械手，其特征 在于，所述鎖口機(jī)臺(tái)板(501)上設(shè)有兩根水平乎行的導(dǎo)向桿(407)，導(dǎo)向桿(407)上滑動(dòng)連接有滑塊(403)，所述機(jī)械手小車(410)與兩個(gè)滑塊(403) 固接，在導(dǎo)向桿(407)的一側(cè)設(shè)有一無(wú)桿氣缸(401)，無(wú)桿氣缸(401)的 移動(dòng)塊(402)與所述滑塊(403)或機(jī)械手小車(404)連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種圓錐滾子軸承組裝機(jī)的輸送機(jī)械手，其特征在于， 所述推料塊(408)前端為一凹進(jìn)的缺口。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種圓錐滾子軸承組裝機(jī)的輸送機(jī)械手，包括與鎖口機(jī)臺(tái)板水平滑動(dòng)連接的機(jī)械手小車，機(jī)械手小車上設(shè)有一個(gè)放置定位軸承內(nèi)組件的輸送座，輸送座前面設(shè)有一個(gè)推料塊，機(jī)械手小車連接有驅(qū)動(dòng)裝置；輸送座包括兩半可以水平打開(kāi)和彈性回位的固定盤(pán)，兩半固定盤(pán)上各設(shè)有一個(gè)半圓凹槽從而當(dāng)兩半固定盤(pán)合攏時(shí)可以形成一個(gè)用于容置軸承內(nèi)組件的圓形凹槽，該圓形凹槽上大下小，其周壁與軸承內(nèi)組件的外周壁相凹凸匹配。本技術(shù)方案通過(guò)輸送機(jī)械手能自動(dòng)將軸承內(nèi)組件通過(guò)輸送至壓力機(jī)的鎖口上、下模之間，并且自動(dòng)將已經(jīng)鎖口好的軸承內(nèi)組件推出、將未鎖口的軸承內(nèi)組件放入鎖口下模凹槽內(nèi)，大大提高了裝配效率和裝配質(zhì)量，消除了安全隱患。
文檔編號(hào)F16C43/04GK201326653SQ20082017115
公開(kāi)日2009年10月14日 申請(qǐng)日期2008年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月29日
發(fā)明者毛千程, 王河領(lǐng), 陸子琳, 陸小強(qiáng) 申請(qǐng)人:寧波江北菲斯特機(jī)械有限公司