專利名稱：帶有防塵機構(gòu)的直線運動促動器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種帶有防塵機構(gòu)的直線運動促動器，例如適于用作在凈化室內(nèi)使用 的驅(qū)動機構(gòu)的帶有防塵機構(gòu)的直線運動促動器。
背景技術(shù)：
到目前為止，本申請人或相關(guān)法人提出了下述專利文獻(xiàn)1、2等所公開的具備防塵 機構(gòu)的各種促動器(包括引導(dǎo)移動對象運動的運動引導(dǎo)裝置)的方案。例如，在下述專利 文獻(xiàn)1中提出的帶有防塵機構(gòu)的直線運動促動器具備能夠可靠地防止粉塵從促動器殼體 的開口部漏出的功能，為了避免促動器殼體的開口部處的防塵帶與移動工作臺的突出部的 干涉，設(shè)置了防塵帶相對于移動工作臺的迂回機構(gòu)。采用圖10對下述專利文獻(xiàn)1所公開的帶有防塵機構(gòu)的直線運動促動器進(jìn)行說明。 另外，圖10是用于說明現(xiàn)有技術(shù)所涉及的帶有防塵機構(gòu)的直線運動促動器的結(jié)構(gòu)的附圖， 圖10(a)表示帶有防塵機構(gòu)的直線運動促動器的上表面，圖10(b)表示帶有防塵機構(gòu)的直 線運動促動器的正面，圖10(c)表示帶有防塵機構(gòu)的直線運動促動器的橫截面。如圖10所示，現(xiàn)有技術(shù)所涉及的帶有防塵機構(gòu)的直線運動促動器具有細(xì)長箱形 的殼體部件2，以旋轉(zhuǎn)自如的狀態(tài)支撐在該殼體部件2中的螺栓螺栓3，根據(jù)該螺栓螺栓3 的旋轉(zhuǎn)運動而進(jìn)行往返直線運動的移動工作臺4，以及用于使螺栓螺栓3旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動馬達(dá) 5。殼體部件2具備水平基板21，從該水平基板21的上表面垂直地立起并與螺栓3 平行地延伸的左右一對的垂直側(cè)板22、23，以及安裝在這些垂直側(cè)板22、23的前端和后端 的端塊24、25。螺栓3的一端通過一側(cè)的端塊24以旋轉(zhuǎn)自如的狀態(tài)得到支撐。而且，螺栓 3的另一端側(cè)的部分通過另一側(cè)的端塊25以旋轉(zhuǎn)自如的狀態(tài)得到支撐，并且穿過該端塊25 連結(jié)在驅(qū)動馬達(dá)5—側(cè)。左右的垂直側(cè)板22、23的上端部分朝向內(nèi)側(cè)折曲成直角，成為左右的水平上板部 分22a、23a。在這些左右的水平上板部分22a、23a的中間配置有中央分隔板26，該中央分 隔板26的前后端分別安裝并固定在端塊24、25上。其結(jié)果，在水平上板部分22a和中央分 隔板26之間形成有在螺栓3的軸線方向、即移動工作臺4的移動方向上延伸的左側(cè)開口部 27。同樣地，在水平上板部分23a和中央分隔板26之間形成有右側(cè)開口部28。各開口部27、28被寬度大于這些開口部的防塵帶29、30封閉。這些防塵帶29、30 分別沿著水平上板部分22a、23a以及中央分隔板26的下表面一側(cè)架設(shè)在端塊24、25之間。這樣一來，殼體部件2成為由水平基板21，垂直側(cè)板22、23 (水平上板部分22a、 23a)，中央分隔板26，端塊24、25，以及封閉開口部27、28的防塵帶29、30分隔成箱形的區(qū) 分室，通過覆蓋螺栓3起到將從促動器產(chǎn)生的粉塵留在該區(qū)分室內(nèi)的作用。移動工作臺4具備形成有旋合在螺栓3上的螺母的螺母塊41，固定在該螺母塊 41的上表面的下板42，固定在該下板42的上表面的中板43，以及固定在該中板43的上表 面的上板44。螺母塊41的兩側(cè)面由安裝在殼體部件2的內(nèi)部的線性導(dǎo)軌31支撐，朝向螺栓3的軸線方向滑動自如。移動工作臺4構(gòu)成為上板44位于殼體部件2的外側(cè)，中板43、下班44、以及螺母塊41位于殼體部件2的內(nèi)部。S卩，上板44從各開口部27、28向外部突出地構(gòu)成，通過與引 導(dǎo)對象物連接而能夠向弓I導(dǎo)對象物賦予移動力。而且，在移動工作臺4上位于殼體部件2的內(nèi)側(cè)的左右側(cè)面上，作為用于使防塵帶 29、30迂回的迂回機構(gòu)，以旋轉(zhuǎn)自如的狀態(tài)設(shè)置有分別水平伸出的輥61 66。關(guān)于這些輥 61 66的配置位置，配置成中央部的輥63、64位于比軸向兩端側(cè)的輥61、62、65、66低一級 的位置(另外，附圖標(biāo)記為65的輥設(shè)置在與輥66對向的位置上，但圖10中未示出。因此， 在以下的說明中以置于括號內(nèi)的方式表示)。為了使從各開口部27、28向外部突出的上板44，防塵帶29、30不會產(chǎn)生干涉，各 防塵帶29、30架設(shè)在各輥61 66上。S卩，防塵帶29、30以從上板44的突出部的下方迂回 的方式相對于各輥61 66架設(shè)，具體地說，左側(cè)(圖10(a)中的紙面上側(cè))的防塵帶29 穿過前側(cè)的輥61的上側(cè)架設(shè)在中央的輥63的下側(cè)，進(jìn)而再穿過后側(cè)的輥(65)的上側(cè)。而 且，右側(cè)(圖10(a)中的紙面下側(cè))的防塵帶30也同樣地穿過前側(cè)的輥62的上側(cè)架設(shè)在 中央的輥63的下側(cè)，進(jìn)而再穿過后側(cè)的輥66的上側(cè)。現(xiàn)有技術(shù)所涉及的帶有防塵機構(gòu)的直線運動促動器1由于具備上述的結(jié)構(gòu)，所以 能夠始終維持沿著移動工作臺4的移動軌跡形成的開口部27、28被防塵帶29、30封閉的狀 態(tài)。因此，從螺栓3與螺母塊41所具有的螺母的滑動部分或螺母塊41與線性導(dǎo)軌31的滑 動部分等產(chǎn)生的粉塵不會經(jīng)由殼體部件2所具有的開口部27、28漏出到外部。而且，在現(xiàn)有技術(shù)所涉及的帶有防塵機構(gòu)的直線運動促動器1中，由于防塵帶29、 30配置在殼體部件2的內(nèi)側(cè)，各防塵帶29、30能夠相對于沿著開口部27、28移動的移動工 作臺4向移動工作臺4的下方迂回，所以即使在移動工作臺4移動時，也能夠始終維持防塵 帶29、30封閉開口部27、28的狀態(tài)。另外，在現(xiàn)有技術(shù)所涉及的帶有防塵機構(gòu)的直線運動促動器1中，除了上述的結(jié) 構(gòu)之外，還具備從殼體部件2內(nèi)吸引空氣的吸氣口。S卩，如圖10所示，在左右一對的垂直側(cè) 板22、23上形成有殼體吸氣口 22b、23b，能夠經(jīng)由這些殼體吸氣口 22b、23b吸引殼體部件2 內(nèi)的空氣。而且，在形成于垂直側(cè)板22、23的上端的水平上板部分22a、23a上安裝有吸氣用 通道7、8，在各吸氣用通道7、8和水平上板部分22a、23a之間開設(shè)有沿著開口部27、28延伸 的窄幅的通道用吸氣口 7b、8b。因此，在殼體內(nèi)產(chǎn)生的粉塵從形成于左右的垂直側(cè)板22、23 上的殼體吸氣口 22b、23b被吸引到外部的集塵機等(未圖示)，并從該殼體部件2內(nèi)除去。另外，在凈化室等中通常形成有下流狀態(tài)的空氣流。因此，當(dāng)經(jīng)由配置在開口部 27、28的鄰接位置的通道用吸氣口 7b、8b進(jìn)行吸氣動作時，從開口部27、28漏出的粉塵與下 流的空氣流一起被吸引到該通道用吸氣口 7b、8b。因此，粉塵不會向周圍飛散而能夠可靠地 除去。專利文獻(xiàn)1 特開2000-266151號公報專利文獻(xiàn)2 特開2005-188600號公報但是，上述專利文獻(xiàn)1所涉及的帶有防塵機構(gòu)的直線運動促動器雖然在一般的條 件下使用的情況下能夠發(fā)揮適當(dāng)?shù)姆缐m功能，但在要求高速化的情況下，具有防塵功能降低的問題。S卩，在實現(xiàn)直線運動促動器進(jìn)行的引導(dǎo)運動的高速化的情況下，由于移動工作臺 的高速移動，促動器殼體的內(nèi)壓急劇上升，產(chǎn)生了在促動器殼體的兩端側(cè)粉塵尤其容易泄 漏的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述問題的存在而提出的，其目的在于提供一種帶有防塵機構(gòu)的直 線運動促動器，即使是高速化的促動器，與能夠在行程范圍的整個區(qū)域發(fā)揮可靠的防塵功 能。本發(fā)明所涉及的帶有防塵機構(gòu)的直線運動促動器包括螺栓；移動工作臺，具有 卡合在上述螺栓上的螺母，隨著上述螺栓的旋轉(zhuǎn)運動，在該螺栓的軸向上往返直線運動自 如；殼體部件，至少覆蓋上述螺栓地設(shè)置；開口部，沿著上述移動工作臺的移動軌跡形成在 上述殼體部件上；以及防塵帶，用于封閉上述開口部，配置在上述殼體部件的內(nèi)側(cè)；為了一 邊維持上述防塵帶封閉 上述開口部一邊實現(xiàn)上述移動工作臺沿著上述開口部的移動，在上 述移動工作臺上設(shè)置有迂回機構(gòu)，該迂回機構(gòu)用于使作為與上述移動工作臺重疊的位置的 上述防塵帶迂回，其中，具備覆蓋上述殼體部件的端部一側(cè)的端板蓋。在本發(fā)明所涉及的帶有防塵機構(gòu)的直線運動促動器中，上述端板蓋在與上述殼體 部件相接觸的部位具備彈性部件。在本發(fā)明所涉及的帶有防塵機構(gòu)的直線運動促動器中，上述端板蓋構(gòu)成為比其它 區(qū)域更大地覆蓋上述殼體部件上的上述防塵帶的配置部位的附近區(qū)域的形狀。在本發(fā)明所涉及的帶有防塵機構(gòu)的直線運動促動器中，上述端板蓋是具有凸緣部 的結(jié)構(gòu)，該凸緣部配置在上述殼體部件上與上述防塵帶的配置部位對置的位置上。另外，本發(fā)明所涉及的帶有防塵機構(gòu)的直線運動促動器包括螺栓；移動工作臺， 具有卡合在上述螺栓上的螺母，隨著上述螺栓的旋轉(zhuǎn)運動，在該螺栓的軸向上往返直線運 動自如；殼體部件，至少覆蓋上述螺栓地設(shè)置；開口部，沿著上述移動工作臺的移動軌跡形 成在上述殼體部件上；以及防塵帶，用于封閉上述開口部，配置在上述殼體部件的內(nèi)側(cè)；為 了一邊維持上述防塵帶封閉上述開口部一邊實現(xiàn)上述移動工作臺沿著上述開口部的移動， 在上述移動工作臺上設(shè)置有迂回機構(gòu)，該迂回機構(gòu)用于使作為與上述移動工作臺重疊的位 置的上述防塵帶迂回，其中，在上述殼體部件的端部一側(cè)具備密封上述殼體部件內(nèi)部的粉 塵的集塵機構(gòu)。在本發(fā)明所涉及的帶有防塵機構(gòu)的直線運動促動器中，上述集塵機構(gòu)具備集塵 室，氣密地形成在上述殼體部件的端部；連通口，連通上述集塵室的內(nèi)部和上述殼體部件的 內(nèi)部；以及吸引口，排出上述集塵室內(nèi)部的粉塵。在本發(fā)明所涉及的帶有防塵機構(gòu)的直線運動促動器中，在上述連通口上形成有排 氣機構(gòu)。在本發(fā)明所涉及的帶有防塵機構(gòu)的直線運動促動器中，上述排氣機構(gòu)是風(fēng)扇。在本發(fā)明所涉及的帶有防塵機構(gòu)的直線運動促動器中，上述防塵帶具有用于實現(xiàn) 與上述殼體部件的固定的安裝孔，該安裝孔至少在上述防塵帶的兩端部一側(cè)各形成兩個、 共計四個部位，并且上述安裝孔的每一個靠近上述防塵帶的端部位置形成。
在本發(fā)明所涉及的帶有防塵機構(gòu)的直線運動促動器中，設(shè)置在上述移動工作臺上 的上述迂回機構(gòu)具有以旋轉(zhuǎn)自如的狀態(tài)設(shè)置、并且架設(shè)上述防塵帶的多個輥，上述多個輥 是至少輥表面是由樹脂材料構(gòu)成的。根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種帶有防塵機構(gòu)的直線運動促動器，即使是例如高速化 的促動器，也能夠在行程范圍的整個區(qū)域上發(fā)揮可靠的防塵功能。


圖1是第一實施方式所涉及的帶有防塵機構(gòu)的直線運動促動器的外觀立體圖。圖2是用于說明第一實施方式所涉及的帶有防塵機構(gòu)的直線運動促動器的外觀結(jié)構(gòu)的附圖，圖2(a)表示上表面，圖2(b)表示正面，圖2(c)表示馬達(dá)一側(cè)的側(cè)面，圖2(d) 表示馬達(dá)相反一側(cè)的側(cè)面。圖3是用于說明第一實施方式所涉及的帶有防塵機構(gòu)的直線運動促動器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的立體圖，圖3(a)表示俯視圖，圖3(b)表示主視圖，圖3(c)表示馬達(dá)一側(cè)的側(cè)視圖， 圖3(d)表示馬達(dá)相反一側(cè)的側(cè)視圖。圖4是表示設(shè)置在馬達(dá)相反一側(cè)的端板蓋的附圖，圖4(a)表示上表面，圖4(b)表 示正面，圖4(c)表示側(cè)面。圖5是表示設(shè)置在馬達(dá)一側(cè)的端板蓋的附圖，圖5(a)表示上表面，圖5 (b)表示正 面，圖5(c)表示側(cè)面。圖6是用于說明第一實施方式所涉及的端板蓋的作用的附圖。圖7是用于說明第二實施方式所涉及的帶有防塵機構(gòu)的直線運動促動器的結(jié)構(gòu) 和作用的附圖。圖8是表示現(xiàn)有技術(shù)所涉及的防塵帶的結(jié)構(gòu)的附圖，圖8 (a)是用于說明設(shè)置在防 塵帶上的安裝孔的位置的附圖，圖8(b)是表示防塵帶的安裝狀態(tài)的剖視圖。圖9是表示本實施方式的改良方式所涉及的防塵帶的結(jié)構(gòu)的附圖，圖9(a)是用于 說明設(shè)置在防塵帶上的安裝孔的位置的附圖，圖9(b)是表示防塵帶的安裝狀態(tài)的剖視圖。圖10用于說明現(xiàn)有技術(shù)所涉及的帶有防塵機構(gòu)的直線運動促動器的結(jié)構(gòu)的附 圖，圖10(a)表示帶有防塵機構(gòu)的直線運動促動器的上表面，圖10(b)表示帶有防塵機構(gòu)的 直線運動促動器的正面，圖10(c)表示帶有防塵機構(gòu)的直線運動促動器的橫截面。附圖標(biāo)記說明1 現(xiàn)有技術(shù)所涉及的帶有防塵機構(gòu)的直線運動促動器，2 殼體部件，3 螺栓，4 移動工作臺，5 驅(qū)動馬達(dá)，7、8 吸氣用通道，7b、8b 通道用吸氣口，21 水平基板，22、23 垂 直側(cè)板，22a、23a 水平上板部分，22b、23b 殼體吸氣口，24、25 端塊，26 中央分隔板，27、 28 開口部，29、30 防塵帶，31 線性導(dǎo)軌，41 螺母塊，42 下板，43 中板，44 上板，50 集 塵室，51 連通口，52 吸氣口，53 風(fēng)扇(排氣機構(gòu))，61、62、63、64、(65) ,66 輥，100 第一 實施方式所涉及的帶有防塵機構(gòu)的直線運動促動器，105a、105b 端板蓋，106a、106b 端部 側(cè)板，107a、107b 上面?zhèn)劝澹?08a、108b、109a、109b 側(cè)面?zhèn)劝?，IlOaUlOb 下垂板，Ilia、 Illb 彈性部件，120 (現(xiàn)有技術(shù)所涉及的)安裝孔，121 (本發(fā)明所涉及的)安裝孔，200 第二實施方式所涉及的帶有防塵機構(gòu)的直線運動促動器。
具體實施例方式以下，采用附圖對用于實施本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進(jìn)行說明。另外，以下的實施方式并不是對各權(quán)利要求所涉及的技術(shù)方案進(jìn)行限定，而且，也不限定實施方式中所說明的 特征的所有組合是發(fā)明的解決手段所必須的。另外，在以下進(jìn)行的實施方式的說明中，對于 與在背景技術(shù)中所說明的部件相同或者相類似的部件賦予相同的附圖標(biāo)記而省略其說明。第一實施方式采用圖1至圖6，對第一實施方式所涉及的帶有防塵機構(gòu)的直線運動促動器100 進(jìn)行說明。在此，圖1是第一實施方式所涉及的帶有防塵機構(gòu)的直線運動促動器100的外 觀立體圖。圖2是用于說明第一實施方式所涉及的帶有防塵機構(gòu)的直線運動促動器100的 外觀結(jié)構(gòu)的附圖，圖2(a)表示上表面，圖2(b)表示正面，圖2(c)表示馬達(dá)一側(cè)的側(cè)面，圖 2(d)表示馬達(dá)相反一側(cè)的側(cè)面。圖3是用于說明第一實施方式所涉及的帶有防塵機構(gòu)的直 線運動促動器100的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的立體圖，圖3(a)表示俯視圖，圖3(b)表示主視圖，圖3(c) 表示馬達(dá)一側(cè)的側(cè)視圖，圖3(d)表示馬達(dá)相反一側(cè)的側(cè)視圖。圖4是表示設(shè)置在馬達(dá)相反 一側(cè)的端板蓋105a的附圖。圖5是表示設(shè)置在馬達(dá)一側(cè)的端板蓋105b的附圖。另外，在 圖4和圖5中，(a)均表示上表面，(b)均表示正面，(c)均表示側(cè)面。圖6是用于說明第一 實施方式所涉及的端板蓋105a、105b的作用的附圖。第一實施方式所涉及的帶有防塵機構(gòu)的直線運動促動器100雖然具有上述現(xiàn)有 技術(shù)所涉及的帶有防塵機構(gòu)的直線運動促動器1基本相同的結(jié)構(gòu)，但為了進(jìn)一步提高防塵 功能，如圖1至圖3所示，具備能夠覆蓋殼體部件2的兩端部一側(cè)的端板蓋105a、105b。若參照圖4和圖5對這些端板蓋105a、105b進(jìn)行更為詳細(xì)的說明，則端板蓋105a、 105b是分別跨在殼體部件2的端部一側(cè)的上表面一側(cè)以及側(cè)面一側(cè)各自的一部分上而形 成的部件，構(gòu)成為覆蓋殼體部件2的端部上方側(cè)附近。S卩，端板蓋105a、105b是具有在殼體 部件2的端部一側(cè)比其它區(qū)域更大地覆蓋防塵帶29、30的配置部位的附近區(qū)域的特征的部 件。若以設(shè)置在馬達(dá)相反一側(cè)的端板蓋105a為例對其形狀進(jìn)行更具體的說明。則如 圖4所示，端板蓋105a由覆蓋殼體部件2的端部一側(cè)的大致長方形的端部側(cè)板106a，覆蓋 殼體部件2的上表面一側(cè)的大致長方形的上面?zhèn)劝?07a，以及與端部側(cè)板106a和上面?zhèn)劝?107a連接并覆蓋殼體部件2的側(cè)面一側(cè)的大致直角三角形的一對側(cè)面?zhèn)劝?08a、109a構(gòu) 成。側(cè)面?zhèn)劝?08a、109a以形成大致直角三角形的直角的兩個邊與端部側(cè)板106a和上面 側(cè)板107a連接的方式形成，采用與直角的角對置的斜邊配置成朝向殼體部件2的中央側(cè)下 方向的結(jié)構(gòu)。也就是說，采用在端板蓋105a上具有由上面?zhèn)劝?07a和一對側(cè)面?zhèn)劝?08a、 109a形成的凸緣部的結(jié)構(gòu)。另外，在上面?zhèn)劝?07a的前端部分、即與和端部側(cè)板106a連接的一側(cè)相反一側(cè)的 部分上形成有向下方延伸的下垂板110a。該下垂板IlOa是為了提高殼體部件2中由于外 輪廓形狀復(fù)雜而難以提高密封性的上表面一側(cè)的防塵性能而設(shè)置的部件。由于該下垂板 IlOa的存在，在殼體部件2的上表面一側(cè)和端板蓋105a的上面?zhèn)劝?07a之間、即端板蓋 105a的凸緣部的位置上形成間隙。該間隙是作為由殼體部件2的上表面一側(cè)，端板蓋105a的上面?zhèn)劝?07a，端部側(cè) 板106a，一對側(cè)面?zhèn)劝?08a、109a，以及下垂板IlOa而包圍了全方位的空間而構(gòu)成的。而且，由于形成間隙的位置、即凸緣部的設(shè)置位置是與防塵帶29、30的配置部位對置的位置， 所以在移動工作臺4高速移動時，殼體部件2的內(nèi)部壓力高，與粉塵最容易泄漏的位置重 合。但是，即使假設(shè)粉塵從殼體部件2的內(nèi)部漏出，粉塵也滯留在該間隙中，防止了粉塵直 接漏出到外部，所以不會使外部的粉塵環(huán)境立刻惡化。而且，根據(jù)本發(fā)明者們的調(diào)查和研究 的結(jié)果，已經(jīng)確認(rèn)滯留在該間隙中的粉塵大多原封不動地留在該間隙中或者被再次吸引到 殼體部件2的內(nèi)部，可知間隙的存在非常有助于防塵性的提高(參照圖6)。另外，在端板蓋105a上于殼體部件2相接觸的部位設(shè)置有彈性部件111a，實現(xiàn)了 殼體部件2與端板蓋105a的密封性的提高。圖4所示的本實施方式所涉及的彈性部件Illa 采用了被稱為麥芽程度的特殊聚氨酯泡沫體，但只要是具有彈性力的材料，也可以采用橡 膠或者海綿等公知的各種彈性材料。通過在端板蓋105a上設(shè)置彈性部件111a，實現(xiàn)了帶有 防塵機構(gòu)的直線運動促動器100的防塵性能的進(jìn)一步提高。另外，關(guān)于圖5所示的設(shè)置在馬達(dá)一側(cè)的端板蓋105b，具有與上述設(shè)置在馬達(dá)相 反一側(cè)的端板蓋105a基本上相同的結(jié)構(gòu)，但由于避開馬達(dá)5而設(shè)置的必要性，在端部側(cè)板 106b的形狀為在大致長方形的板上實施了切口的倒U字型的形狀這一點上是不同的。第二實施方式在上述第一實施方式中，對具備不使粉塵向周圍飛散地覆蓋殼體部件的端部一側(cè) 的端板蓋的帶有防塵機構(gòu)的直線運動促動器100進(jìn)行了說明。在以下所說明的第二實施方 式中，對采用了進(jìn)一步提高防塵性能的結(jié)構(gòu)的帶有防塵機構(gòu)的直線運動促動器進(jìn)行說明。圖7是用于說明第二實施方式所涉及的帶有防塵機構(gòu)的直線運動促動器的結(jié)構(gòu) 和作用的附圖。如圖7所示，第二實施方式所涉及的帶有防塵機構(gòu)的直線運動促動器200 具有在殼體部件2的端部氣密地形成有集塵室50，集塵室50的內(nèi)部和殼體部件2的內(nèi)部經(jīng) 由排氣機構(gòu)53通過連通口 51連通的特征。而且，還具有在集塵室50上形成有吸氣口 52， 能夠?qū)⒓瘔m室50內(nèi)部的粉塵排出到外部的特征。集塵室50由箱狀的部件形成，并氣密地安裝在殼體部件2的端部。安裝成集塵室 50的內(nèi)部和殼體部件2的內(nèi)部通過連通口 51連通，殼體部件2內(nèi)部的粉塵不會從集塵室 50的安裝面泄漏。排氣機構(gòu)53由風(fēng)扇構(gòu)成，能夠始終將殼體部件2內(nèi)部的粉塵與殼體部件2內(nèi)部的 空氣一起導(dǎo)入集塵室50并進(jìn)行密封。而且，排氣機構(gòu)53也可以采用根據(jù)殼體部件2的內(nèi) 壓變化而進(jìn)行開閉動作的單向閥等。在集塵室50上形成有從集塵室50內(nèi)吸引空氣的吸氣口 52。因此，收集到集塵室 50內(nèi)的粉塵能夠與空氣一起從吸氣口 52向凈化室外排出，不會使粉塵向周圍飛散。如上所述，在實現(xiàn)直線運動促動器的引導(dǎo)運動的高速化的情況下，促動器殼體的 內(nèi)壓因移動工作臺的高速移動而急劇上升，特別是在促動器殼體的兩端側(cè)粉塵容易泄漏。 因此，在第二實施方式中，將集塵室50形成在粉塵容易泄漏的促動器殼體的端部。而且，由 于從吸氣口 52吸引的空氣的量始終為一定，所以只要是在殼體部件2的內(nèi)壓急劇上升的情 況下，將空氣暫時密封在集塵室50內(nèi)進(jìn)行收集，吸引集塵室50內(nèi)部的空氣的結(jié)構(gòu)，則能夠 在將吸引的空氣量保持一定的狀態(tài)下，防止殘留在殼體部件2內(nèi)部的粉塵從促動器殼體的 任何間隙向外部漏出。以上，對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進(jìn)行了說明，但本發(fā)明的技術(shù)范圍并不僅限于上述各實施方式所記載的范圍。也能夠在上述各實施方式中進(jìn)行多種變更或改進(jìn)。防塵帶的改進(jìn)例如，現(xiàn)有技術(shù)所涉及的防塵帶29、30如圖8(a)所示，具有用于實現(xiàn)與殼體部件 2的固定的安裝孔120，但關(guān)于該安裝孔120，根據(jù)安裝和加工的容易性考慮，形成在了靠近 防塵帶29、30的中央一側(cè)的位置上。但是，在將安裝孔120形成在圖8(a)所示的位置上的情況下，如圖8 (b)所示，在 防塵帶29、30的寬度方向處產(chǎn)生松弛，具有殼體部件2和防塵帶29、30之間的密封性降低 的危險。因此，如圖9所示，本發(fā)明者們實施了將每一個安裝孔121靠近防塵帶29、30的端 部位置地形成的改進(jìn)。特別是，由于安裝孔121多在防塵帶29、30的兩端部一側(cè)各形成一 對、合計形成四處，所以如本改進(jìn)那樣將安裝孔121靠近防塵帶29、30的端部位置地形成的 結(jié)構(gòu)由于是安裝孔121以拉伸防塵帶29、30的四角的方式固定因而是非常優(yōu)選的方式。通 過采用這種結(jié)構(gòu)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠大幅度提高殼體部件2和防塵帶29、30之間的密封 性能。輥的改進(jìn)而且，在現(xiàn)有技術(shù)所涉及的帶有防塵機構(gòu)的直線運動促動器1中，作為設(shè)置在移 動工作臺4上的防塵帶29、30的迂回機構(gòu)，采用了從移動工作臺4水平伸出的旋轉(zhuǎn)自如的 輥61 66。而且，在現(xiàn)有技術(shù)的情況下，該輥61 66采用了僅由金屬材料形成的金屬輥。但是，在由樹脂材料構(gòu)成的防塵帶29、30和由金屬材料構(gòu)成的輥61 66以特別 的高速重復(fù)進(jìn)行重復(fù)滑動時，顯然工作臺的上升和速度上升將聯(lián)合導(dǎo)致污垢附著在防塵帶 29,30 上。根據(jù)這種現(xiàn)象，本發(fā)明者們根據(jù)特別是在高速驅(qū)動帶有防塵機構(gòu)的直線運動促動 器1時將產(chǎn)生污垢的觀點，發(fā)現(xiàn)樹脂制的防塵帶29、30和金屬制的輥61 66的基因巧合 差。因此，本發(fā)明者們進(jìn)行銳意研究的結(jié)果，發(fā)現(xiàn)通過由樹脂材料形成輥61 66的輥表面， 使樹脂彼此進(jìn)行滑動動作，能夠抑制污垢的產(chǎn)生。以上，關(guān)于作為迂回機構(gòu)設(shè)置在移動工作臺4上的輥61 66，至少輥表面由樹脂材料構(gòu)成是合適的。作為具體的實現(xiàn)手段，既可以通過將樹脂蓋相對于由金屬材料構(gòu)成的 輥壓入，由樹脂材料構(gòu)成輥表面，也可以由樹脂材料構(gòu)成輥自身。通過采用這種結(jié)構(gòu)，由于 能夠抑制附著在防塵帶29、30和輥61 66上的污垢，所以能夠獲得抑制了粉塵的發(fā)生的 帶有防塵機構(gòu)的直線運動促動器。根據(jù)本發(fā)明權(quán)利要求書的記載可知，進(jìn)行了以上的變更或者改進(jìn)的方式也包含在 本發(fā)明的技術(shù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種帶有防塵機構(gòu)的直線運動促動器，包括螺栓；移動工作臺，具有卡合在上述螺栓上的螺母，隨著上述螺栓的旋轉(zhuǎn)運動，在該螺栓的軸向上往返直線運動自如；殼體部件，至少覆蓋上述螺栓地設(shè)置；開口部，沿著上述移動工作臺的移動軌跡形成在上述殼體部件上；以及防塵帶，用于封閉上述開口部，配置在上述殼體部件的內(nèi)側(cè)；為了一邊維持上述防塵帶封閉上述開口部一邊實現(xiàn)上述移動工作臺沿著上述開口部的移動，在上述移動工作臺上設(shè)置有迂回機構(gòu)，該迂回機構(gòu)用于使作為與上述移動工作臺重疊的位置的上述防塵帶迂回，其特征在于，具備覆蓋上述殼體部件的端部一側(cè)的端板蓋。
2.如權(quán)利要求1所述的帶有防塵機構(gòu)的直線運動促動器，其特征在于，上述端板蓋在 與上述殼體部件相接觸的部位具備彈性部件。
3.如權(quán)利要求1或2所述的帶有防塵機構(gòu)的直線運動促動器，其特征在于，上述端板蓋 構(gòu)成為比其它區(qū)域更大地覆蓋上述殼體部件上的上述防塵帶的配置部位的附近區(qū)域的形 狀。
4.如權(quán)利要求3所述的帶有防塵機構(gòu)的直線運動促動器，其特征在于，上述端板蓋是 具有凸緣部的結(jié)構(gòu)，該凸緣部配置在上述殼體部件上與上述防塵帶的配置部位對置的位置 上。
5.一種帶有防塵機構(gòu)的直線運動促動器，包括螺栓；移動工作臺，具有卡合在上述螺 栓上的螺母，隨著上述螺栓的旋轉(zhuǎn)運動，在該螺栓的軸向上往返直線運動自如；殼體部件， 至少覆蓋上述螺栓地設(shè)置；開口部，沿著上述移動工作臺的移動軌跡形成在上述殼體部件 上；以及防塵帶，用于封閉上述開口部，配置在上述殼體部件的內(nèi)側(cè)；為了一邊維持上述防 塵帶封閉上述開口部一邊實現(xiàn)上述移動工作臺沿著上述開口部的移動，在上述移動工作臺 上設(shè)置有迂回機構(gòu)，該迂回機構(gòu)用于使作為與上述移動工作臺重疊的位置的上述防塵帶迂 回，其特征在于，在上述殼體部件的端部一側(cè)具備密封上述殼體部件內(nèi)部的粉塵的集塵機構(gòu)。
6.如權(quán)利要求5所述的帶有防塵機構(gòu)的直線運動促動器，其特征在于，上述集塵機構(gòu) 具備集塵室，氣密地形成在上述殼體部件的端部；連通口，連通上述集塵室的內(nèi)部和上述 殼體部件的內(nèi)部；以及吸引口，排出上述集塵室內(nèi)部的粉塵。
7.如權(quán)利要求6所述的帶有防塵機構(gòu)的直線運動促動器，其特征在于，在上述連通口 上形成有排氣機構(gòu)。
8.如權(quán)利要求7所述的帶有防塵機構(gòu)的直線運動促動器，其特征在于，上述排氣機構(gòu) 是風(fēng)扇。
9.如權(quán)利要求1 8中任一項所述的帶有防塵機構(gòu)的直線運動促動器，其特征在于，上 述防塵帶具有用于實現(xiàn)與上述殼體部件的固定的安裝孔，該安裝孔至少在上述防塵帶的兩 端部一側(cè)各形成兩個、共計四個部位，并且上述安裝孔的每一個靠近上述防塵帶的端部位 置形成。
10.如權(quán)利要求1 9中任一項所述的帶有防塵機構(gòu)的直線運動促動器，其特征在于， 設(shè)置在上述移動工作臺上的上述迂回機構(gòu)具有以旋轉(zhuǎn)自如的狀態(tài)設(shè)置、并且架設(shè)上述防塵 帶的多個輥，上述多個輥是至少輥表面是由樹脂材料構(gòu)成的。
全文摘要
本發(fā)明提供一種帶有防塵機構(gòu)的直線運動促動器，能夠在行程范圍的這個區(qū)域發(fā)揮可靠的防塵功能。帶有防塵機構(gòu)的直線運動促動器(100)包括螺栓；移動工作臺(4)，具有卡合在螺栓上的螺母，隨著螺栓的旋轉(zhuǎn)運動，在該螺栓的軸向上往返直線運動自如；殼體部件(2)，至少覆蓋螺栓地設(shè)置；開口部(27、28)，沿著移動工作臺(4)的移動軌跡形成在殼體部件(2)上；以及防塵帶(29、30)，用于封閉開口部(27、28)，配置在殼體部件(2)的內(nèi)側(cè)。而且，這種帶有防塵機構(gòu)的直線運動促動器(100)由于具備覆蓋殼體部件(2)的端部一側(cè)的端板蓋(105a、105b)而具有高的防塵性能。
文檔編號F16C29/02GK101802455SQ20088010676
公開日2010年8月11日 申請日期2008年8月12日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月13日
發(fā)明者塚田稔, 小川訓(xùn)延, 小林幸壽, 水野利明, 淺生利之, 田中俊也 申請人:Thk株式會社