專利名稱：三輸入同步協(xié)調(diào)重載機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于制造技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種三輸入同步協(xié)調(diào)重載機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
冗余驅(qū)動技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)多個機(jī)械輸入信號同時作用，而保持只有一個機(jī)械信號輸 出的驅(qū)動技術(shù)。由于采用多個機(jī)械信號同時輸入，因此能夠有效降低單個驅(qū)動源的功率， 改善整個系統(tǒng)的受力情況，同時在輸出端實現(xiàn)重載驅(qū)動。目前多數(shù)絲杠驅(qū)動系統(tǒng)均采用單 絲杠驅(qū)動，如果直接在滑鞍中連接兩個絲杠，由于必須保持驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)動同步，因此對控 制系統(tǒng)設(shè)計要求精度極高，而且可靠性仍然無法保障。同樣的問題也存在于其他類似的機(jī) 械傳動系統(tǒng)中，為了解決上述問題，在申請?zhí)枮?3129765. X、99116004. 5、200720037365. 7、 200480012223. 4、200610083827. 9的專利文件中公開了"冗余輸入驅(qū)動器及其用途"、"多點(diǎn) 驅(qū)動多軸同步繞線方法及設(shè)備"、"雙絲桿同步驅(qū)動機(jī)構(gòu)"、"具有同步驅(qū)動單元的擠壓設(shè)備 和用于同步驅(qū)動的方法"、"雙直線電機(jī)冗余同步驅(qū)動的T型工作臺"。上述解決方案均針對 雙驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計，同時存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，驅(qū)動載荷較低等不足。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種能克服上述缺陷，采用三輸入驅(qū)動方案實現(xiàn)高速、高加 速、大承載力的輸出，并且允許三個驅(qū)動元件非同步驅(qū)動的三輸入同步協(xié)調(diào)重載機(jī)構(gòu)。其技 術(shù)方案為 —種三輸入同步協(xié)調(diào)重載機(jī)構(gòu)，其特征在于包括連接塊、協(xié)調(diào)桿、工作臺和底座，
其中底座的上端面固定安裝有三個不共線的導(dǎo)向柱，每個導(dǎo)向柱上均套裝一滑塊，滑塊和
導(dǎo)向柱形成移動副，連接塊的上端面通過三條相同的支鏈與滑塊連接，每條支鏈均包含轉(zhuǎn)
動副、定長桿和第一球鉸，定長桿的一端通過第一球鉸和連接塊相連，另一端通過轉(zhuǎn)動副和
滑塊相連，連接塊的下端面通過第二球鉸連接于協(xié)調(diào)桿的一端，協(xié)調(diào)桿的另一端通過第三
球鉸和導(dǎo)向桿連接，導(dǎo)向桿與底座形成移動副，工作臺固定在導(dǎo)向桿的底部。 所述的三輸入同步協(xié)調(diào)重載機(jī)構(gòu)，三個不共線的導(dǎo)向柱構(gòu)成正三角形。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其優(yōu)點(diǎn)為(l)將三個機(jī)械輸入信號轉(zhuǎn)換為一個重載輸
出信號，便于通過多個小功率設(shè)備實現(xiàn)高速重載輸出，能有效降低成本；(2)三個機(jī)械輸入
信號之間可以實現(xiàn)同步驅(qū)動，也允許非同步驅(qū)動，避免了由于驅(qū)動誤差引起的強(qiáng)制性機(jī)械
系統(tǒng)損壞。


圖1是本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖中1、導(dǎo)向柱2、滑塊3、轉(zhuǎn)動副4、定長桿5、第一球鉸6、連接塊7、第二球鉸8、 協(xié)調(diào)桿9、第三球鉸10、導(dǎo)向桿11、底座12、工作臺
具體實施例方式
在圖1所示的實施例中底座11的上端面固定安裝有三個不共線的導(dǎo)向柱l，三 個導(dǎo)向柱1構(gòu)成正三角形。每個導(dǎo)向柱1上均套裝一滑塊2，滑塊2和導(dǎo)向柱1形成移動 副，連接塊6的上端面通過三條相同的支鏈與滑塊2連接，每條支鏈均包含轉(zhuǎn)動副3、定長桿 4和第一球鉸5，定長桿4的一端通過第一球鉸5和連接塊6相連，另一端通過轉(zhuǎn)動副3和 滑塊2相連，連接塊6的下端面通過第二球鉸7連接協(xié)調(diào)桿8的一端，協(xié)調(diào)桿8的另一端通 過第三球鉸9和導(dǎo)向桿IO連接，導(dǎo)向桿IO與底座11形成移動副，導(dǎo)向桿10的底部固定有 工作臺12。
權(quán)利要求
一種三輸入同步協(xié)調(diào)重載機(jī)構(gòu)，其特征在于包括連接塊(6)、協(xié)調(diào)桿(8)、工作臺(12)和底座(11)，其中底座(11)的上端面固定安裝有三個不共線的導(dǎo)向柱(1)，每個導(dǎo)向柱(1)上均套裝一滑塊(2)，滑塊(2)和導(dǎo)向柱(1)形成移動副，連接塊(6)的上端面通過三條相同的支鏈與滑塊(2)連接，每條支鏈均包含轉(zhuǎn)動副(3)、定長桿(4)和第一球鉸(5)，其中定長桿(4)的一端通過第一球鉸(5)和連接塊(6)相連，另一端通過轉(zhuǎn)動副(3)和滑塊(2)相連，連接塊(6)的下端面通過第二球鉸(7)連接協(xié)調(diào)桿(8)的一端，協(xié)調(diào)桿(8)的另一端通過第三球鉸(9)和導(dǎo)向桿(10)連接，導(dǎo)向桿(10)與底座(11)形成移動副，工作臺(12)固定在導(dǎo)向桿(10)的底部。
2. 如權(quán)利要求1所述的三輸入同步協(xié)調(diào)重載機(jī)構(gòu)，其特征在于三個不共線的導(dǎo)向柱 (1)構(gòu)成正三角形。
全文摘要
本發(fā)明提供一種三輸入同步協(xié)調(diào)重載機(jī)構(gòu)，特征是包括連接塊、協(xié)調(diào)桿、工作臺和底座，其中底座的上端面固定安裝有三個不共線的導(dǎo)向柱，每個導(dǎo)向柱上均套裝一滑塊，滑塊和導(dǎo)向柱形成移動副，連接塊的上端面通過三條相同的支鏈與滑塊連接，每條支鏈均包含轉(zhuǎn)動副、定長桿和第一球鉸，定長桿的一端通過第一球鉸和連接塊相連，另一端通過轉(zhuǎn)動副和滑塊相連，連接塊的下端面通過第二球鉸連接于協(xié)調(diào)桿的一端，協(xié)調(diào)桿的另一端通過第三球鉸和導(dǎo)向桿連接，導(dǎo)向桿與底座形成移動副，工作臺固定在導(dǎo)向桿的底部。本發(fā)明采用三個機(jī)械信號輸入實現(xiàn)滑塊相對于導(dǎo)向柱的移動，從而在工作臺處獲得高速、高加速、大承載力的輸出，并且允許三個機(jī)械信號的非同步輸入。
文檔編號F16H35/00GK101737471SQ20091023154
公開日2010年6月16日 申請日期2009年12月4日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月4日
發(fā)明者宮金良, 張彥斐, 魏修亭 申請人:山東理工大學(xué)