專利名稱：玩具娃娃的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于玩具技術領域，具體涉及一種玩具娃娃。
背景技術：
能夠說話唱歌的玩具娃娃已經(jīng)出現(xiàn)多年，但市場上則很少有能夠在說話唱歌的同時模仿頭部晃動動作的玩具娃娃(所謂“頭部晃動”，是指頭部繞一根前后方向的水平軸 擺動，而并不是日常生活所指的“搖頭”，日常生活所指的“搖頭”是指頭部繞一根豎向軸擺 動)?，F(xiàn)有的頭部能晃動的玩具娃娃存在以下不足一、頭部晃動動作僵硬呆板；二、大多 數(shù)沒有頸部，這是因為，提供頭部晃動動力的第一電機需要安裝在軀干部，在動力由軀干部 傳遞到頭部的路徑中必須經(jīng)過頸部，而頸部體積狹長，難以安裝能夠左右擺動的傳動齒輪 (例如，假定希望頭部晃動的幅度為50°，則安裝在頸部的扇形齒輪在理論上必須至少為 50°，還必須再為其提供50°擺動空間，所以頸部寬度在理論上至少必須相當100°扇形 的寬度，實際上為考慮扇形齒輪兩端的盈余，至少必須達到130°扇形的寬度左右，而狹窄 頸部的寬度難以容納130°扇形，除非是體型較大的玩具娃娃，或除非是采用精密高、成本 高的小齒輪傳動系統(tǒng))；因此，現(xiàn)有體型較小的的玩具娃娃如果想增設頭部能晃動的功能， 只能將頸部去掉，而直接將頭部安裝在軀干上，或只能將頸部與頭部固定為一體而使頸部 跟隨頭部晃動，這樣兩種處理方式都使頭部晃動動作顯得不逼真。另外，在現(xiàn)有娃娃玩具 中，還未有發(fā)現(xiàn)嘴巴能夠張合模擬說話動作的娃娃玩具。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于克服上述缺點而提供一種玩具娃娃，它的頭部晃動動作逼 真自然。其目的可以按以下方案來實現(xiàn)該玩具娃娃包括頭部外殼、頸部外殼、軀干外殼， 其中頸部外殼與軀干外殼固定連為一體，頭部外殼包圍的空間形成頭部內(nèi)腔，頸部外殼包 圍的空間形成頸部內(nèi)腔，軀干外殼包圍的空間形成軀干內(nèi)腔，在軀干內(nèi)腔設有第一電機，其 主要特點在于，在頭部內(nèi)腔和頸部內(nèi)腔之間設有一傳動撥叉，在該傳動撥叉的中部位置設 有一前后方向延伸的水平轉軸，傳動撥叉的水平轉軸安裝在頸部外殼上并且靠近頭部位 置，傳動撥叉的上部與頭部外殼固定連接在一起，傳動撥叉的下部設有朝向下方的U字形 叉口 ；在軀干內(nèi)腔中安裝有可轉動的拔塊，拔塊的上端伸入傳動撥叉的U字形叉口中；拔塊 和第一電機之間設有傳動機構。較好的是，所述拔塊和第一電機之間的傳動機構包括由第一電機驅動的第一直齒 輪、可轉動的傳動塊，傳動塊設有傳動齒，傳動塊的傳動齒與第一直齒輪嚙合，傳動塊的轉 軸線與所述拔塊的轉軸線重疊，傳動塊與拔塊之間設有一金屬扭簧，金屬扭簧的兩末端段 交叉成為U字形，金屬扭簧的兩末端段將傳動塊和拔塊兩者從左右方向夾在一起。傳動塊和拔塊兩者在相向的面上分別形成有凸出部，金屬扭簧的U字形末端將傳 動塊的凸出部和拔塊的凸出部從左右方向夾在一起。[0007]所述第一電機和第一直齒輪之間設有小皮帶輪、皮帶、大皮帶輪、第一蝸桿、第一 渦輪、第二蝸桿、第二渦輪；其中第一電機轉軸連接小皮帶輪，小皮帶輪利用皮帶連接大皮 帶輪，大皮帶輪同軸固定連接第一蝸桿，第一蝸桿與第一渦輪嚙合，第一渦輪同軸固定連接 第二蝸桿，第二蝸桿與第二渦輪嚙合，第二渦輪與所述第一直齒輪同軸固定連接。頭部還設有下頜片，下頜片設有一根左右方向延伸的水平轉軸，下頜片可繞該水 平轉軸上下擺動；在頭部內(nèi)腔中還安裝有第二電機，第二電機的輸出軸水平安裝并沿左右 方向延伸；在第二電機和下頜片之間設有第二傳動機構。第二傳動機構包括第二直齒輪、第三直齒輪、第四直齒輪、第五直齒輪、第六直齒 輪、第一扇形齒輪、第二扇形齒輪、第三扇形齒輪；其中第二直齒輪與第二電機的輸出軸同 軸固定連接，第二直齒輪與第三直齒輪嚙合，第三直齒輪與第四直齒輪同軸固定連接，第四 直齒輪與第五直齒輪嚙合，第五直齒輪與第六直齒輪同軸固定連接，第六直齒輪與第一扇 形齒輪嚙合，第一扇形齒輪與第二扇形齒輪同軸固定連接，第二扇形齒輪與第三扇形齒輪 嚙合，第三扇形齒輪與下頜片同軸固定連為一體。頭部內(nèi)腔還可轉動地設有上頜片，上頜片后方設有三角形凸塊，上頜片與三角形 凸塊同軸固定連為一體；三角形凸塊位于第一扇形齒輪側面的撥動范圍之內(nèi)；在頭部外殼 外面還套設有橡膠材質的仿真皮膚層，該仿真皮膚層在上頜片和下頜片之間的夾縫部位向 內(nèi)凹入，橡膠材質的仿真皮膚層利用其彈性對上頜片活動端施加向上的拉力。本實用新型具有以下優(yōu)點和效果1、本實用新型的軀干中第一電機轉動，可帶動軀干中的拔塊左右擺動，拔塊可帶 動傳動撥叉擺動，傳動撥叉帶動玩具娃娃的頭部左右晃動，從而模擬出娃娃頭部晃動的動 作。2、頭部晃動時頸部不需跟隨著晃動，實現(xiàn)更逼真更自然的模擬效果，并可結合音 樂的節(jié)奏驅動頭部有規(guī)律地晃動。3、本實用新型結合頭部晃動的幅度大小，采用傳動撥叉的傳動結構，具有創(chuàng)造性 由于傳動撥叉體型狹長，剛好可以穿過狹長的頸部而不需較大空間，而且頭部晃動的幅度 不大，將拔塊的上端伸入傳動撥叉的U字形叉口中就足以勝任這種擺動幅度的傳動。4、本實用新型金屬扭簧的兩末端段交叉成為U字形，利用金屬扭簧的兩末端段將 傳動塊和拔塊兩者從左右方向夾在一起，使傳動塊通過金屬扭簧帶動拔塊擺動，因此拔塊 擺動動作帶有彈性(柔性)，頭部晃動也帶有彈性(柔性)，避免頭部晃動動作僵硬呆板。這 種結構的另一優(yōu)點是在第一電機不轉動時，也可以由手指撥弄頭部晃動，并讓玩耍著感受 到頭部彈性，因此本實用新型很好地模仿出人體連接部位(頭頸部連接部位)的彈性。5、本實用新型頭部的第二電機轉動，就可帶動下頜片上下擺動，從而模仿出說話 時嘴巴一張一合的動作，實現(xiàn)嘴巴動作和聲音的吻合。6、本實用新型利用橡膠材質的仿真皮膚層對上頜片的向上拉力，并與頭部的機械 傳動機構協(xié)同作用，從而控制上頜片的上下擺動，使嘴巴張合動作更逼真、更可愛。

圖1是本實用新型一種具體實施例的外部形狀結構示意圖。圖2是圖1所示具體實施例中第一電機和第一蝸桿的傳動結構示意圖。[0020]圖3是驅動頭部晃動的傳動結構示意圖。圖4是第二渦輪和第一直齒輪同軸連接結構示意圖。圖5是傳動塊和拔塊、金屬扭簧三者組裝關系示意圖。圖6是圖5中傳動塊凸出部、拔塊凸出部、金屬扭簧U字形末端組裝關系示意圖。圖7是下頜片張合動作驅動系統(tǒng)總裝結構示意圖圖8是下頜片張合動作驅動系統(tǒng)分解結構示意圖。 圖9是第三直齒輪與第四直齒輪形狀示意圖。圖10是第五直齒輪與第六直齒輪形狀示意圖。圖11是第一扇形齒輪與第二扇形齒輪形狀示意圖。圖12是傳動撥叉的形狀結構示意圖。圖13是上頜片、下頜片張開時的狀態(tài)示意圖。圖14是上頜片、下頜片閉合時的狀態(tài)示意圖。
具體實施方式
圖1所示的玩具娃娃包括頭部外殼11、頸部外殼21、軀干外殼31，其中頸部外殼與 軀干外殼固定連為一體，頭部外殼包圍的空間形成頭部內(nèi)腔，頸部外殼包圍的空間形成頸 部內(nèi)腔，軀干外殼包圍的空間形成軀干內(nèi)腔。圖2、圖3所示，在軀干內(nèi)腔設有第一電機4， 第一電機轉軸連接有小皮帶輪74，小皮帶輪74利用皮帶連接大皮帶輪75，大皮帶輪75同 軸固定連接第一蝸桿76，第一蝸桿76與第一渦輪77嚙合，第一渦輪77同軸固定連接第二 蝸桿78，第二蝸桿78與第二渦輪79嚙合；圖4所示，第二渦輪79與第一直齒輪71通過花 鍵791鍵接，使第二渦輪79與第一直齒輪71同軸固定連接起來。圖2、圖3所示，第一直齒 輪71與傳動塊8的傳動齒嚙合，在軀干內(nèi)腔中安裝有可轉動的拔塊6，傳動塊的轉軸線80 與拔塊的轉軸線60重疊，圖3、圖5、圖6所示，傳動塊8與拔塊6之間設有一金屬扭簧73， 金屬扭簧73的兩末端731段交叉成為U字形，傳動塊8和拔塊6兩者在相向的面上分別形 成有凸出部，金屬扭簧的U字形末端將傳動塊的凸出部81和拔塊的凸出部61從左右方向 夾在一起。圖2、圖3、圖8、圖12所示，在頭部內(nèi)腔和頸部內(nèi)腔之間設有一的傳動撥叉5，在傳 動撥叉的中部設有軸孔53，軸孔53中穿設有前后方向延伸的水平轉軸51，傳動撥叉的轉軸 51安裝在頸部外殼上并且靠近頭部外殼，傳動撥叉的上部設有小孔110，利用穿過該小孔 的螺釘將傳動撥叉與頭部外殼靠近臉頰的部位固定連接在一起，傳動撥叉5的下部設有朝 向下方的U字形叉口 52 ；拔塊的上端62的局部伸入傳動撥叉的U字形叉口 52中。圖7、圖8、圖9、圖10、圖11所示，頭部外殼包括下頜片9，下頜片設有一根左右 方向延伸的水平轉軸，下頜片可繞該水平轉軸上下擺動；在頭部內(nèi)腔中還安裝有第二電機 91，第二電機91的輸出軸水平安裝并沿左右方向延伸；在第二電機91和下頜片9之間設有 第二傳動機構。該第二傳動機構包括第二直齒輪92、第三直齒輪93、第四直齒輪94、第五直 齒輪95、第六直齒輪96、第一扇形齒輪97、第二扇形齒輪98、第三扇形齒輪99 ；其中第二直 齒輪92與第二電機的輸出軸同軸固定連接，第二直齒輪92與第三直齒輪93嚙合，第三直 齒輪93與第四直齒輪94同軸固定連接，第四直齒輪94與第五直齒輪95嚙合，第五直齒輪 95與第六直齒輪96同軸固定連接，第六直齒輪96與第一扇形齒輪97嚙合，第一扇形齒輪97與第二扇形齒輪98同軸固定連接，第二扇形齒輪98與第三扇形齒輪99嚙合，第三扇形齒輪99與下頜片9同軸固定連為一體。圖13、圖14所示，頭部內(nèi)腔還可轉動地設有上頜片101，上頜片101后方設有三角 形凸塊102，上頜片101與三角形凸塊102同軸固定連為一體；三角形凸塊102位于第一扇 形齒輪97側面的撥動范圍之內(nèi)；在頭部外殼外面還套設有橡膠材質的仿真皮膚層，該仿真 皮膚層在上頜片101和下頜片9之間的夾縫部位104向內(nèi)凹入，橡膠材質的仿真皮膚層利 用其彈性對上頜片101的活動端施加向上的拉力。圖13、圖14所示，當?shù)谝簧刃锡X輪97在第二電機91驅動下順時針轉動，第二扇 形齒輪98順時針轉動，驅動第三扇形齒輪99、下頜片9逆時針轉動，使下頜片9向下張開， 同時，由于第一扇形齒輪97順時針轉動，使第一扇形齒輪97側面與三角形凸塊102暫時脫 離，上頜片101在仿真皮膚層的彈性拉力作用下，使上頜片101靠在最上端。此種狀態(tài)下上 頜片101和下頜片9張開。反之，當?shù)谝簧刃锡X輪97在第二電機91驅動下逆時針轉動，第 二扇形齒輪98逆時針轉動，驅動第三扇形齒輪99、下頜片9順時針轉動，使下頜片9向上 閉合，同時，由于第一扇形齒輪97逆時針轉動，使第一扇形齒輪97側面觸碰到三角形凸塊 102，第一扇形齒輪97克服仿真皮膚層的彈性拉力驅動三角形凸塊102逆時針轉動，使上頜 片101逆時針轉動，即向下轉動。此種狀態(tài)下上頜片101和下頜片9閉合在一起。以上只是舉出本實用新型的一個實施例，但本實用新型的保護范圍不僅限于上述 實施例。凡本領域技術人員根據(jù)本實用新型的結構原理所作出的局部改進，均屬于本實用 新型的保護范圍。
權利要求一種玩具娃娃，包括頭部外殼、頸部外殼、軀干外殼，其中頸部外殼與軀干外殼連為一體，頭部外殼包圍的空間形成頭部內(nèi)腔，頸部外殼包圍的空間形成頸部內(nèi)腔，軀干外殼包圍的空間形成軀干內(nèi)腔，在軀干內(nèi)腔設有第一電機，其特征在于在頭部內(nèi)腔和頸部內(nèi)腔之間設有一傳動撥叉，在該傳動撥叉的中部位置設有一前后方向延伸的水平轉軸，傳動撥叉的水平轉軸安裝在頸部外殼上并且靠近頭部位置，傳動撥叉的上部與頭部外殼固定連接，傳動撥叉的下部設有朝向下方的U字形叉口；在軀干內(nèi)腔中安裝有可轉動的拔塊，拔塊的上端伸入傳動撥叉的U字形叉口中；拔塊和第一電機之間設有傳動機構。
2.根據(jù)權利要求1所述的玩具娃娃，其特征在于所述拔塊和第一電機之間的傳動機 構包括由第一電機驅動的第一直齒輪、可轉動的傳動塊，傳動塊設有傳動齒，傳動塊的傳動 齒與第一直齒輪嚙合，傳動塊的轉軸線與所述拔塊的轉軸線重疊，傳動塊與拔塊之間設有 一金屬扭簧，金屬扭簧的兩末端段交叉成為U字形，金屬扭簧的兩末端段將傳動塊和拔塊 兩者從左右方向夾在一起。
3.根據(jù)權利要求2所述的玩具娃娃，其特征在于傳動塊和拔塊兩者在相向的面上分 別形成有凸出部，金屬扭簧的U字形末端將傳動塊的凸出部和拔塊的凸出部從左右方向夾 在一起。
4.根據(jù)權利要求2所述的玩具娃娃，其特征在于所述第一電機和第一直齒輪之間設 有小皮帶輪、皮帶、大皮帶輪、第一蝸桿、第一渦輪、第二蝸桿、第二渦輪；其中第一電機轉軸 連接小皮帶輪，小皮帶輪利用皮帶連接大皮帶輪，大皮帶輪同軸固定連接第一蝸桿，第一蝸 桿與第一渦輪嚙合，第一渦輪同軸固定連接第二蝸桿，第二蝸桿與第二渦輪嚙合，第二渦輪 與所述第一直齒輪同軸固定連接。
5.根據(jù)權利要求1至4任何一項所述的玩具娃娃，其特征在于頭部還設有下頜片，下 頜片設有一根左右方向延伸的水平轉軸，下頜片可繞該水平轉軸上下擺動；在頭部內(nèi)腔中 還安裝有第二電機，第二電機的輸出軸水平安裝并沿左右方向延伸；在第二電機和下頜片 之間設有第二傳動機構。
6.根據(jù)權利要求5所述的玩具娃娃，其特征在于第二傳動機構包括第二直齒輪、第三 直齒輪、第四直齒輪、第五直齒輪、第六直齒輪、第一扇形齒輪、第二扇形齒輪、第三扇形齒 輪；其中第二直齒輪與第二電機的輸出軸同軸固定連接，第二直齒輪與第三直齒輪嚙合，第 三直齒輪與第四直齒輪同軸固定連接，第四直齒輪與第五直齒輪嚙合，第五直齒輪與第六 直齒輪同軸固定連接，第六直齒輪與第一扇形齒輪嚙合，第一扇形齒輪與第二扇形齒輪同 軸固定連接，第二扇形齒輪與第三扇形齒輪嚙合，第三扇形齒輪與下頜片同軸固定連為一 體。
7.根據(jù)權利要求6所述的玩具娃娃，其特征在于頭部內(nèi)腔設有可轉動的上頜片，上頜 片后方設有三角形凸塊，上頜片與三角形凸塊同軸固定連為一體；三角形凸塊位于第一扇 形齒輪側面的撥動范圍之內(nèi)；在頭部外殼外面還套設有橡膠材質的仿真皮膚層，該仿真皮 膚層在上頜片和下頜片之間的夾縫部位向內(nèi)凹入，橡膠材質的仿真皮膚層利用其彈性對上 頜片活動端施加向上的拉力。
專利摘要一種玩具娃娃，包括頭部外殼、頸部外殼、軀干外殼，其中頸部外殼與軀干外殼固定連為一體，頭部外殼包圍的空間形成頭部內(nèi)腔，頸部外殼包圍的空間形成頸部內(nèi)腔，軀干外殼包圍的空間形成軀干內(nèi)腔，在軀干內(nèi)腔設有第一電機，在頭部內(nèi)腔和頸部內(nèi)腔之間設有一傳動撥叉，在該傳動撥叉的中部位置設有一前后方向延伸的水平轉軸，傳動撥叉的水平轉軸安裝在頸部外殼上并且靠近頭部位置，傳動撥叉的上部與頭部外殼固定連接在一起，傳動撥叉的下部設有朝向下方的U字形叉口；在軀干內(nèi)腔中安裝有拔塊，拔塊的上端伸入傳動撥叉的U字形叉口中；拔塊和第一電機之間設有傳動機構。本實用新型玩具娃娃的頭部晃動動作逼真自然，嘴巴張合動作逼真可愛。
文檔編號F16H1/20GK201609588SQ20092006055
公開日2010年10月20日 申請日期2009年7月14日 優(yōu)先權日2009年7月14日
發(fā)明者金丹 申請人:金丹