專(zhuān)利名稱(chēng)：串接式少齒差變速機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種串接式少齒差變速機(jī)構(gòu)，是一種能不中斷動(dòng)力，在運(yùn)轉(zhuǎn)中平
穩(wěn)地有級(jí)變速，并能同時(shí)完成大速比減速及動(dòng)力的離合的變速機(jī)構(gòu)。由串接在同一根偏心 軸上的多個(gè)齒數(shù)比不同的少齒差齒輪副排、幾個(gè)平衡片及各齒輪副的內(nèi)齒輪制動(dòng)器組成。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的行星變速機(jī)構(gòu)都是采用2K-H負(fù)號(hào)行星機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式，每個(gè)行星排都是
由太陽(yáng)輪、幾個(gè)行星輪、行星架及內(nèi)齒輪組成，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、齒輪個(gè)數(shù)多。
其缺點(diǎn)是 1 、整機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造難度高、成本高。 2、在有級(jí)變速的同時(shí)，不可能實(shí)現(xiàn)大速比減速，只能實(shí)現(xiàn)較小的減速比。 發(fā)明內(nèi)容 本實(shí)用新型的目的是設(shè)計(jì)出一種既能不中斷動(dòng)力在運(yùn)轉(zhuǎn)中平穩(wěn)地有級(jí)變速，又能 同時(shí)完成大速比減速及動(dòng)力的離合，并且，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于制造、成本低的少齒差變速機(jī)構(gòu)。 本實(shí)用新型的任務(wù)是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的 由多排齒數(shù)比不同的少齒差齒輪副、一根偏心軸、幾個(gè)平衡片及各齒輪副的內(nèi)齒 輪制動(dòng)器組成一個(gè)串接式少齒差變速機(jī)構(gòu)。 各排少齒差齒輪副是同軸線布置的，每排由一個(gè)內(nèi)齒輪及與其嚙合的一個(gè)行星齒 輪組成，各排齒輪副的齒數(shù)比不同。 有一根偏心軸，為各排齒輪副共用，各行星齒輪都通過(guò)軸承串接在偏心軸上，可相 對(duì)偏心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心軸上裝有幾個(gè)平衡片，與偏心軸固聯(lián)，偏心軸的兩端通過(guò)軸承支承在機(jī) 架上。 各行星齒輪的側(cè)面上，都加工有牙嵌齒，裝配后，牙嵌齒全部接合，可保證各行星 齒輪都以相同的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)。 各內(nèi)齒輪都通過(guò)軸承支承在機(jī)架上，可相對(duì)機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)，各內(nèi)齒輪上，根據(jù)需要配備 有制動(dòng)器，以控制內(nèi)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)或固定，各個(gè)內(nèi)齒輪都可作為輸出，由設(shè)計(jì)時(shí)的需要選用。 工作時(shí)動(dòng)力從偏心軸輸入。選定某一個(gè)排的內(nèi)齒輪作為輸出，引出動(dòng)力，同時(shí)根據(jù) 需要，制動(dòng)另一個(gè)排的內(nèi)齒輪，使之固定不轉(zhuǎn)，而其他各排的內(nèi)齒輪制動(dòng)器全部松開(kāi)。則變 速機(jī)構(gòu)就按被制動(dòng)的排與作為輸出的排，這兩個(gè)少齒差排的合成速比輸出，其他各排的內(nèi) 齒輪全部空轉(zhuǎn)，與輸出無(wú)關(guān)。 如選擇其他齒數(shù)比不同的少齒差排的內(nèi)齒輪制動(dòng)，即可得到這個(gè)被新選擇到的排 與輸出排兩者的新的合成速比輸出。 如輸出內(nèi)齒輪被制動(dòng)，則變速機(jī)構(gòu)整機(jī)制動(dòng)、停轉(zhuǎn)。 如輸出內(nèi)齒輪及其他各排的內(nèi)齒輪上的制動(dòng)器全部松開(kāi)，則變速機(jī)構(gòu)空轉(zhuǎn)。 輸出內(nèi)齒輪之外的其他各排內(nèi)齒輪中的某一個(gè)被制動(dòng)的過(guò)程，就是變速機(jī)構(gòu)動(dòng)力接通的過(guò)程，松開(kāi)的過(guò)程就動(dòng)力分離、斷開(kāi)的過(guò)程。 需要速度變換時(shí)，控制正在運(yùn)轉(zhuǎn)的這個(gè)轉(zhuǎn)速相關(guān)的內(nèi)齒輪制動(dòng)器，逐漸松開(kāi)，同 時(shí)，控制后一個(gè)想要進(jìn)入的轉(zhuǎn)速相關(guān)的內(nèi)齒輪制動(dòng)器，逐漸制動(dòng)剎緊，兩者配合適當(dāng)，即可 從正在運(yùn)轉(zhuǎn)的這個(gè)轉(zhuǎn)速，平穩(wěn)變換到后一個(gè)轉(zhuǎn)速，變速時(shí)不中斷動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力換檔。 本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是 1、齒輪個(gè)數(shù)少、結(jié)構(gòu)大幅度簡(jiǎn)化、體積小、易于制造、成本低。 2、在實(shí)現(xiàn)動(dòng)力不中斷的運(yùn)轉(zhuǎn)中平穩(wěn)變速及動(dòng)力的離合的同時(shí)，能實(shí)現(xiàn)大速比減 速，與現(xiàn)有的2K-H負(fù)號(hào)行星機(jī)構(gòu)形式的行星變速機(jī)構(gòu)相比，速比可大幾倍到十幾倍。 以下結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
附


圖1是一個(gè)4速型少齒差變速機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。 附圖2是一個(gè)3速型少齒差變速機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。 附圖3是一個(gè)雙速型少齒差變速機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。 附圖中各編號(hào)的主要構(gòu)件含義如下
3-牙嵌齒 7_內(nèi)齒輪 11-行星齒輪
4-牙嵌齒 8_行星齒輪 12-制動(dòng)器 16-內(nèi)齒輪 20-行星齒輪
1-牙嵌齒 2-牙嵌齒 5_平衡片 6-制動(dòng)器 9-制動(dòng)器 10-內(nèi)齒輪 13-內(nèi)齒輪 14-行星齒輪15-制動(dòng)器 17-行星齒輪18-制動(dòng)器 19-內(nèi)齒輪 21-平衡片 22-偏心軸 實(shí)施例1 :
圖1所示的是一個(gè)4速型串接式少齒差變速機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖，由5個(gè)少齒差齒輪 副排串接而成，偏心軸22從右側(cè)軸頭輸入，處于各排中間位置的內(nèi)齒輪13輸出。內(nèi)齒輪13 的外園周上加工有外齒，與外界的齒輪嚙合，輸出動(dòng)力。 內(nèi)齒輪19及與其嚙合的行星齒輪20組成第一排齒輪副，按同樣的組成形式，內(nèi)齒 輪16與行星齒輪17組成第二排，內(nèi)齒輪13與行星齒輪14組成第三排，10與11組成第四 排，7與8組成第五排。這五排齒輪副是同軸線布置的，并且，各排齒輪副的齒數(shù)比不同。 偏心軸22為這5排齒輪副共用，各個(gè)行星齒輪都通過(guò)軸承套裝串接在偏心軸上， 可相對(duì)偏心軸轉(zhuǎn)動(dòng)。偏心軸的左側(cè)裝有平衡片5，右側(cè)裝有平衡片21，兩個(gè)平衡片與偏心軸 固聯(lián)，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)可平衡偏心軸上的偏心力矩。偏心軸的兩端通過(guò)軸承支承在機(jī)架上。 各行星齒輪的側(cè)面上，都加工有牙嵌齒，各行星齒輪沿軸向裝配后，牙嵌齒全部接 合，(如
圖1中接合后的牙嵌齒1、2、3、4所示)，可保證各行星齒輪都以相同的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)。 各內(nèi)齒輪都通過(guò)軸承支承在機(jī)架上，可相對(duì)機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)。內(nèi)齒輪19上配備有制動(dòng)器 18，可控制內(nèi)齒輪18的轉(zhuǎn)動(dòng)或固定，同樣地，內(nèi)齒輪16上配有制動(dòng)器15，內(nèi)齒輪13上配有 制動(dòng)器12，內(nèi)齒輪10上配有制動(dòng)器9，內(nèi)齒輪7上配有制動(dòng)器6。 工作時(shí)，如制動(dòng)內(nèi)齒輪19，其他4個(gè)制動(dòng)器全部松開(kāi)，則變速機(jī)構(gòu)就以齒輪副19、 20及輸出排的齒輪副13、14這兩排齒輪副的合成速比輸出，其他各排的內(nèi)齒輪都空轉(zhuǎn)，與 輸出無(wú)關(guān)。 如分別選擇內(nèi)齒輪16、10、7制動(dòng)，同時(shí)其他內(nèi)齒輪松開(kāi)，則變速機(jī)構(gòu)分別以齒輪 副16、 17與13、 14 ;齒輪副10、 11與13、 14 ;齒輪副7、8與13、 14的合成速比輸出。[0041] 這樣，即可得到4種不同的速比輸出。 如輸出內(nèi)齒輪13制動(dòng)，則變速機(jī)構(gòu)整機(jī)制動(dòng)，停轉(zhuǎn)。 如各排齒輪副上的制動(dòng)器全部松開(kāi)，則變速機(jī)構(gòu)空轉(zhuǎn)。 內(nèi)齒輪19、16、10、7中某一個(gè)被制動(dòng)的過(guò)程，就是動(dòng)力接通的過(guò)程，松開(kāi)的過(guò)程就 是動(dòng)力分離、斷開(kāi)的過(guò)程。 需要速度變換時(shí)，逐漸松開(kāi)正在運(yùn)轉(zhuǎn)的這個(gè)轉(zhuǎn)速相關(guān)的內(nèi)齒輪制動(dòng)器，同時(shí)，逐漸 制動(dòng)剎緊后一個(gè)想要進(jìn)入的轉(zhuǎn)速相關(guān)的內(nèi)齒輪制動(dòng)器，配合適當(dāng)，即可從正在運(yùn)轉(zhuǎn)的這個(gè) 轉(zhuǎn)速平穩(wěn)變換到后一個(gè)轉(zhuǎn)速，不中斷動(dòng)力。
實(shí)施例2 : 圖2是一個(gè)3速型少齒差變速機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖，由4個(gè)少齒差齒輪副排串接而成。
動(dòng)力從偏心軸22的右側(cè)軸頭輸入，處于左側(cè)位置的內(nèi)齒輪7的軸頭輸出。 該實(shí)施例的構(gòu)成方式及工作原理與實(shí)施例1相同，不同之處是少齒差齒輪副排少
了一個(gè)，因此輸出速度也少了一檔，共3檔，另外，選擇了處于左側(cè)位置的內(nèi)齒輪7的軸頭輸出。
實(shí)施例3 : 圖3是一個(gè)2速型少齒差變速機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖，由3個(gè)少齒差齒輪副排串接而成， 與實(shí)施例2不同的是少齒差齒輪副排少了一個(gè)，因此，輸出轉(zhuǎn)速也少了一檔，共2檔。
權(quán)利要求一種串接式少齒差變速機(jī)構(gòu)，能在滿(mǎn)載或空載運(yùn)轉(zhuǎn)中平穩(wěn)地有級(jí)變速，并能同時(shí)完成大速比減速及動(dòng)力的離合，由多排齒數(shù)比不同的少齒差齒輪副、一根偏心軸、幾個(gè)平衡片及各齒輪副的內(nèi)齒輪制動(dòng)器組成，其特征是(1)具有同軸線串接的多排少齒差齒輪副，每排由一個(gè)內(nèi)齒輪及與其嚙合的一個(gè)行星齒輪組成，每排齒輪副的齒數(shù)比不同；(2)具有一根偏心軸，為各排齒輪副共用，各行星齒輪都通過(guò)軸承套裝在偏心軸上，可相對(duì)偏心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心軸上裝有幾個(gè)平衡片，與偏心軸固聯(lián)，偏心軸的兩端通過(guò)軸承支承在機(jī)架上；(3)各行星齒輪的側(cè)面上，都加工有牙嵌齒，裝配后，牙嵌齒全部接合，可保證各行星齒輪都以相同的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)；(4)各內(nèi)齒輪都通過(guò)軸承支承在機(jī)架上，可相對(duì)機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)，各內(nèi)齒輪上，根據(jù)需要配備有制動(dòng)器，以控制內(nèi)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)或固定，各個(gè)內(nèi)齒輪都可作為輸出。
專(zhuān)利摘要一種串接式少齒差變速機(jī)構(gòu)，能在滿(mǎn)載或空載運(yùn)轉(zhuǎn)中平穩(wěn)地有級(jí)變速(動(dòng)力換擋)，并能同時(shí)完成大速比減速及動(dòng)力的離合。由多排齒數(shù)比不同的少齒差齒輪副、一根偏心軸、幾個(gè)平衡片及各齒輪副的內(nèi)齒輪制動(dòng)器組成，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于制造，速比大、效率高、承載能力大、成本低，適用于需要頻繁地動(dòng)力離合、平穩(wěn)地大速比有級(jí)變速的場(chǎng)合。
文檔編號(hào)F16H3/44GK201461876SQ200920072909
公開(kāi)日2010年5月12日 申請(qǐng)日期2009年5月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月26日
發(fā)明者徐至輝 申請(qǐng)人:徐至輝