專利名稱：用于提高位移/位置測量系統(tǒng)的可用性的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于提高位移/位置測量系統(tǒng)的可用性的方法，所述位移/位置 測量系統(tǒng)基于滑動(dòng)觸頭分壓的電位器。
背景技術(shù)：
這類位置測量系統(tǒng)主要使用在電-氣的位置調(diào)節(jié)器以及電的調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置中以 反饋實(shí)際值，并且因此是封閉的調(diào)節(jié)回路的一部分。因此位置測量系統(tǒng)的突然失靈導(dǎo)致設(shè) 備功能性的直接失靈。因此限制了可用性。封閉的調(diào)節(jié)回路的結(jié)構(gòu)和工作方式是一般已知的，并目.例如在httD:// de. wikipedia. org/wiki/Regelkreis 下說明，并在圖 1 中簡要顯示。^ZfeBFtiji1 BJ-zP"Der kompakte, intelligente Stellungsregler"(ABB Automation Products GmbH，印刷號:50/18_19 DE RevA ;2005年6月版)已知一種前述類型的用于氣 動(dòng)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置的電子位置調(diào)節(jié)器。在這種位置調(diào)節(jié)器中參考圖1，指令參量w經(jīng)由額定值通道預(yù)定，它尤其是通過模 擬的4 20mA輸入端或現(xiàn)場總線例如HART、Porfibus PA、FoundationFieldbus等構(gòu)成。調(diào)節(jié)對象Fs在這種結(jié)構(gòu)中構(gòu)成要被定位的氣動(dòng)的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置/調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置。 在已知的位置調(diào)節(jié)器中，調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)Fk、調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)Fst和測量環(huán)節(jié)Fm裝在殼體中。調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)Fk 在已知的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置中構(gòu)成為微控制器支持的系統(tǒng)。測量環(huán)節(jié)Fm在已知的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置 中構(gòu)成為滑動(dòng)觸頭分壓的電位器，它測量要被調(diào)節(jié)的驅(qū)動(dòng)裝置的調(diào)節(jié)位置X。調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)Fst 在電-氣的位置調(diào)節(jié)器中典型地構(gòu)成為IP模塊。在此，電位器被供給恒定的且已知的基準(zhǔn)電壓，于是位置在模數(shù)轉(zhuǎn)換器上通過與 位移成比例的分接電壓確定。在電路技術(shù)上，這種結(jié)構(gòu)作為與位置相關(guān)地分接電壓的分壓 器實(shí)現(xiàn)。因此在模數(shù)轉(zhuǎn)換器中反饋參量r以數(shù)字形式存在。電壓分接以測量電路的盡可能 高的阻抗實(shí)現(xiàn)，以使得測量誤差最小化。微控制器支持的系統(tǒng)由調(diào)節(jié)差e借助于在調(diào)節(jié)器Fk中的合適的調(diào)節(jié)算法構(gòu)成調(diào) 節(jié)器輸出參量yR，該調(diào)節(jié)器輸出參量經(jīng)由合適的電子電路用于控制所述的IP模塊。在若干具體的應(yīng)用中出現(xiàn)，屬于位置測量系統(tǒng)的位置傳感器或其它附屬的組成部 分不設(shè)置在相同的殼體內(nèi)。在這種情況下，位置測量系統(tǒng)作為脫離的位移傳感器設(shè)置在定 位器之外?；瑒?dòng)觸頭分壓的電位器具有如下特性，即它們僅有限地抵抗振動(dòng)。另外，滑動(dòng)觸頭 和電阻帶(Widerstandsbahn)通過電腐蝕損耗，直至在最終數(shù)量的運(yùn)動(dòng)之后有故障。在經(jīng)常出現(xiàn)的故障中，由于滑動(dòng)觸頭周期地圍繞總是反復(fù)的點(diǎn)往復(fù)振動(dòng)，電阻帶 通過磨蝕和/或電腐蝕而被損壞，因?yàn)槲恢谜{(diào)節(jié)器僅修正小的調(diào)節(jié)偏差。這主要在反饋系 統(tǒng)中發(fā)生，例如這些系統(tǒng)在電-氣的位置調(diào)節(jié)器或電的調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置中找到，此時(shí)它們長 時(shí)間地以恒定的或基本上恒定的額定值工作。調(diào)節(jié)對象的不良的可調(diào)節(jié)性促進(jìn)了故障，因 為它傾向于所述的往復(fù)振動(dòng)，以恒定的或基本上恒定的額定值進(jìn)行調(diào)節(jié)的持續(xù)時(shí)間(此時(shí)附屬的傳感器范圍/電位器范圍被長時(shí)間地加載)以及故障的出現(xiàn)隨著頻率的增加而上升。經(jīng)常僅涉及若干角度度數(shù)的范圍?；瑒?dòng)觸頭在此越來越深入到電阻帶的材料中， 直到它最后不能再建立接觸。電位器在該點(diǎn)磨損并且因此不能繼續(xù)用于測量。在工作范圍 內(nèi)可能有傳感器的多個(gè)點(diǎn)是有故障的。另外化學(xué)影響不利地影響到滑動(dòng)觸頭式電位器的壽命。電位器的故障導(dǎo)致位移/ 位置測量的失靈。位移/位置測量系統(tǒng)的失靈不利地導(dǎo)致設(shè)備功能的失靈，結(jié)果位置調(diào)節(jié)器執(zhí)行這 樣一種為其預(yù)定的定位反應(yīng)，它堅(jiān)持該定位反應(yīng)，直到排除失靈的原因。為此設(shè)定一些定位 反應(yīng)，它們可以在沒有位移/位置測量系統(tǒng)的情況下被執(zhí)行。根據(jù)相應(yīng)的應(yīng)用可以設(shè)定，給 驅(qū)動(dòng)裝置加載或卸載即所謂的“故障安全(Fail Safe)”，或者在實(shí)時(shí)的位置上閉鎖驅(qū)動(dòng)裝 置即所謂的“故障凍結(jié)(Fail Freeze)”。因?yàn)槭ъ`不能典型地預(yù)測并且在有規(guī)律的服務(wù)間歇中也不被診斷，在這樣的失靈 時(shí)發(fā)生過程的無計(jì)劃的損失，它在使用者方面經(jīng)常與高成本相關(guān)聯(lián)。在力求提高傳感器的可用性中已經(jīng)嘗試非接觸式的測量方法，例如由DE 42 39 635 Al以及DE 10 2007 019 045 Al已知。但是已經(jīng)證實(shí)，它們在相對于基于電位器的測 量的較高技術(shù)耗費(fèi)的情況下還具有高的能耗，這使得它們對于在由有限功率的電流環(huán)供電 的裝置中的應(yīng)用變得不能實(shí)用。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明的目的在于，在保持測量原理的情況下提高基于電位器的位移/位置 測量系統(tǒng)的可用性。按本發(fā)明，上述目的通過權(quán)利要求1的措施達(dá)到。本發(fā)明的有利的進(jìn)一步方案在 從屬權(quán)利要求中說明。本發(fā)明出發(fā)于一種在封閉調(diào)節(jié)回路中的基于滑動(dòng)觸頭分壓的電位器的位移/位 置測量系統(tǒng)，該調(diào)節(jié)回路的調(diào)節(jié)器通過微控制器構(gòu)成，滑動(dòng)觸頭的位置經(jīng)由模數(shù)轉(zhuǎn)換器輸 送給微控制器。本發(fā)明另外出發(fā)于電位器的技術(shù)特性，“埋入的”滑動(dòng)觸頭不中斷電阻帶，而是僅 在個(gè)別的被腐蝕的位置上的分壓不再是可能的。按本發(fā)明在活動(dòng)的過程任務(wù)內(nèi)通過評價(jià)可用的調(diào)節(jié)回路參量求得電位器的有故 障的滑動(dòng)觸頭位置的準(zhǔn)確位置，并且調(diào)節(jié)回路的指令參量在有故障的位置的范圍內(nèi)確定地 加重(Uberladen)，使在位移/位置測量中避免有故障的滑動(dòng)觸頭位置并到達(dá)功能正常的 滑動(dòng)觸頭位置。調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)在此相對于規(guī)定額定值被確定地失去定位(depositionieren)。在定位 時(shí)，有故障的滑動(dòng)觸頭位置僅還在定位過程期間被動(dòng)態(tài)地越過，但是不再被靜態(tài)地到達(dá)。另外，有故障的滑動(dòng)觸頭位置的識別被向上級裝置報(bào)警。為了有利于較高的可用性，忍受定位精度的臨時(shí)降低。但是此時(shí)避免設(shè)備功能的 完全失靈。在具有模數(shù)轉(zhuǎn)換器的位移/位置測量系統(tǒng)中，有故障的滑動(dòng)觸頭位置識別為在電位器工作范圍中的數(shù)字輸出端的無效數(shù)值。在設(shè)備工作時(shí)，至少一次掃過電位器的測量范 圍內(nèi)的整個(gè)工作范圍。因此工作范圍的界限在相應(yīng)的應(yīng)用中是已知的。在有故障的滑動(dòng)觸 頭位置上，在滑動(dòng)觸頭上的分接的分電壓處于在工作時(shí)求得的工作范圍的界限之外。按本發(fā)明的另一特征，通過在多個(gè)測量值之間與電位器的滑動(dòng)觸頭上的分電壓的 期望的特性曲線相比的不期望的偏差例如強(qiáng)烈的不連續(xù)性、突變或強(qiáng)烈的改變，識別有故 障的滑動(dòng)觸頭位置。電位器的特性曲線典型地是線性的。與期望的線性的偏差可以簡單地 識別。按本發(fā)明的另一特征，與期望曲線的偏差具體地通過實(shí)際曲線與非易失地存儲(chǔ)的 基準(zhǔn)的比較而被識別。按本發(fā)明的另一特征，當(dāng)來自最小數(shù)量的接連的測量中的、至少可預(yù)定的有效的 數(shù)量提供指標(biāo)，傳感器的有故障的滑動(dòng)觸頭位置才認(rèn)為被識別的。識別為錯(cuò)誤的測量值通 過有效的替代值取代。有效的替代值可以由保留的測量值的平均值構(gòu)成，或者由最后可用 的測量值構(gòu)成。但是也可以考慮由智能的觀測器使用的其它方法。在本發(fā)明的另一實(shí)施形式中設(shè)定，有故障的滑動(dòng)觸頭位置的足夠準(zhǔn)確的地點(diǎn)的確 定和識別如下得以實(shí)現(xiàn)或至少得以支持，即在運(yùn)行時(shí)間中在最小數(shù)量的接連的測量內(nèi)的、 無關(guān)緊要的個(gè)別數(shù)量的錯(cuò)誤測量(它們不單獨(dú)地導(dǎo)致故障的解釋)在以下形式中分析，即 在最小數(shù)量的接連的測量內(nèi)的環(huán)繞錯(cuò)誤測量值的有效測量值被存儲(chǔ)，并且由此逐步地和/ 或在較晚的判定步驟中獲得有故障的傳感器位置的信息。在此有故障的滑動(dòng)觸頭位置的地點(diǎn)以如下方式被足夠準(zhǔn)確地求得，即在確定數(shù)量 的不一定接連的錯(cuò)誤測量(但是它們總是圍繞同一個(gè)點(diǎn)出現(xiàn))之后，該點(diǎn)的地點(diǎn)作為有故 障的傳感器位置。按本發(fā)明的有選擇的特征，有故障的傳感器位置的地點(diǎn)作為與反饋參量的相配而 求得，反饋參量的最后有效的數(shù)值對于系統(tǒng)是已知的，并且為了確定所述地點(diǎn)而直接或間 接作為估計(jì)值與其它狀態(tài)因數(shù)和/或過去因數(shù)的識別一起利用。在此可以具體地設(shè)定，在 環(huán)形磁心存儲(chǔ)器中收集n+m個(gè)數(shù)值。如果η個(gè)數(shù)值是有效的，那么保留的m個(gè)數(shù)值展示在 傳感器范圍中的足夠準(zhǔn)確的地點(diǎn)。地點(diǎn)的這種假設(shè)另外可以通過狀態(tài)觀測器機(jī)構(gòu)改進(jìn)。按本發(fā)明的有選擇的特征，有故障的滑動(dòng)觸頭位置的地點(diǎn)通過實(shí)時(shí)的指令參量與 反饋參量的相配來求得。在此有利的是，系統(tǒng)處于調(diào)節(jié)狀態(tài)中，并且沒有通過改變的指令參 量引起的新的規(guī)定額定值。在調(diào)節(jié)狀態(tài)中不離開對于系統(tǒng)已知的區(qū)。按本發(fā)明的另一特征，傳感器范圍至少部分地劃分成已知大小的分段，并且在確 定有故障的傳感器位置時(shí)至少將存在故障的那個(gè)分段從調(diào)節(jié)之中排除，使得任意的規(guī)定額 定值不引起使系統(tǒng)持續(xù)地在傳感器的識別為有故障的那個(gè)分段中工作的指令參量。在此具 體地，有關(guān)的分段以所述的形式排除，其中在故障范圍中的偶然的工作不導(dǎo)致系統(tǒng)的失靈。在本發(fā)明的另一實(shí)施形式中，指令參量作為一個(gè)引起在作為故障被排除的范圍中 工作的規(guī)定額定值的結(jié)果往上或往下圓整，使得調(diào)節(jié)器以盡可能小的調(diào)節(jié)偏差在與被排除 的范圍具有足夠間距的上限值或下限值上工作。按本發(fā)明的另一特征，診斷報(bào)告產(chǎn)生于識別到一個(gè)遭受至少一個(gè)故障的范圍，并 且被發(fā)送給上級裝置，包括故障范圍的地點(diǎn)、故障位置的大小和數(shù)量的信息。按本發(fā)明的另一特征，至少一個(gè)接連地被排除的范圍的大小用作為整個(gè)測量系統(tǒng)失靈的準(zhǔn)則。按本發(fā)明的有選擇的特征，在使用的測量范圍中被排除的范圍的數(shù)量用作為整個(gè) 測量系統(tǒng)失靈的準(zhǔn)則。按本發(fā)明的有選擇的特征，所有被排除的范圍的絕對大小用作為整個(gè)測量系統(tǒng)失 靈的準(zhǔn)則。按本發(fā)明的有選擇的特征，在一個(gè)額定值突變上出現(xiàn)多個(gè)接連的有故障的位置測 量用作為整個(gè)系統(tǒng)失靈的準(zhǔn)則。取代探測額定值突變，也可以使用用于探測運(yùn)動(dòng)的速度信 息。在衰減的規(guī)定額定值的情況下，例如這在典型的斜坡函數(shù)時(shí)出現(xiàn)，應(yīng)當(dāng)執(zhí)行排除。


下面借助于實(shí)施例詳細(xì)解釋本發(fā)明。為此必要的附圖如下圖1顯示現(xiàn)有技術(shù)的調(diào)節(jié)回路的原理圖；圖2顯示包括基于電位器的位置確定裝置的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置的原理圖；圖3顯示按本發(fā)明擴(kuò)展的調(diào)節(jié)回路的原理圖；圖4顯示特性曲線圖。
具體實(shí)施例方式在圖1中顯示已經(jīng)在說明書背景技術(shù)部分中解釋的調(diào)節(jié)回路的原理結(jié)構(gòu)，如它由 現(xiàn)有技術(shù)已知。在圖2中，在一個(gè)未另外描述的工藝裝置的局部表示的管道1中安裝一個(gè)作為調(diào) 節(jié)機(jī)構(gòu)的過程閥2。過程閥2在其內(nèi)部具有與閥座3共同作用的關(guān)閉體4，用于控制通過的 過程介質(zhì)5的量。關(guān)閉體4由氣動(dòng)的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置6經(jīng)由升降桿7直線操縱。調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝 置6經(jīng)由一個(gè)軛部8與過程閥2連接。在軛部8上安裝數(shù)字的位置調(diào)節(jié)器9。通過位置記 錄器10將升降桿7的行程報(bào)告給位置調(diào)節(jié)器9。探測的行程與經(jīng)由通信接口 11輸入的額 定值在控制電子裝置18中比較并且根據(jù)求得的調(diào)節(jié)偏差控制調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置6。位置調(diào)節(jié)器 9的控制電子裝置18操縱I/P轉(zhuǎn)換器，用于將電的調(diào)節(jié)偏差轉(zhuǎn)換成相當(dāng)?shù)目刂茐毫?。位?調(diào)節(jié)器9的I/P轉(zhuǎn)換器經(jīng)由壓力介質(zhì)輸送裝置19與調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置6連接。位置記錄器10在位置調(diào)節(jié)器9中與電位器的轉(zhuǎn)軸連接并且具有一個(gè)孔眼，在升降 桿7上的隨動(dòng)件嵌入到該孔眼內(nèi)。該電位器是在圖1的調(diào)節(jié)回路和同樣在按后面解釋的圖 3的擴(kuò)展的調(diào)節(jié)回路中的測量環(huán)節(jié)Fm的組成部分。在圖3中原理性地描述按本發(fā)明擴(kuò)展的調(diào)節(jié)回路。在此，作用鏈從調(diào)節(jié)偏差e開 始經(jīng)過調(diào)節(jié)器Fk、調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)Fst、調(diào)節(jié)對象Fs和測量環(huán)節(jié)Fm直至反饋參量r與按圖1的已 知的調(diào)節(jié)回路一致。與已知的調(diào)節(jié)回路不同，指令參量w通過修改的指令參量W’加重，后者按本身已 知的方式與反饋參量r結(jié)合成調(diào)節(jié)偏差e。在此，修改的指令參量w’通過指令參量w的有 目的的向上或向下圓整而構(gòu)成，使得系統(tǒng)越過識別為有故障的并且宣布為有故障的傳感器 范圍或者保持在該傳感器范圍之前，如果沒有所述加重則指令參量w將會(huì)到達(dá)該傳感器范 圍。指令參量w到修改的指令參量W’的傳遞特性曲線在圖4中描述。對于指令參量W在圍繞坐標(biāo)原點(diǎn)對稱地伸展的范圍I0至W0之外的所有值，修改的指令參量W’等于指令 參量W。在范圍-Wtl至Wtl之內(nèi)，修改的指令參量W’對于指令參量W的正值通過正的預(yù)定值 w’構(gòu)成，而對于指令參量W的負(fù)值通過負(fù)的預(yù)定值-w’v構(gòu)成。因此指令參量W的范圍I0 至Wtl從修改的指令參量W’的數(shù)值范圍中隱沒。 關(guān)于按圖4的傳遞特性曲線，來自反饋參量r的每個(gè)有故障的滑動(dòng)觸頭位置分別 本身投射到指令參量W到W’的傳遞函數(shù)的坐標(biāo)原點(diǎn)上。一旦調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置6由于其指令 參量w而會(huì)到達(dá)有故障的滑動(dòng)觸頭位置并且因此會(huì)接近宣布為有故障的反饋參量r，那么 在進(jìn)入范圍I0至W0時(shí)對于指令參量w的正值輸出預(yù)定值w’ v作為修改的指令參量W’而 對于指令參量w的負(fù)值輸出預(yù)定值-w’ v作為修改的指令參量W’。通過修改的指令參量W’ 與反饋參量r的結(jié)合提供對于繼續(xù)調(diào)節(jié)重要的調(diào)節(jié)差e，該調(diào)節(jié)差避開作為力求的實(shí)際值 的有故障的滑動(dòng)觸頭位置，并且取代該實(shí)際值，過程閥2的確定的偏離位置力求在電位器 的功能正常的滑動(dòng)觸頭位置上、在識別為有故障的滑動(dòng)觸頭位置旁邊。因此調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置 6直至電位器的要求的更換保持能使用性。附圖標(biāo)記列表
1管道
2過程閥
3閥座
4關(guān)閉體
5過程介質(zhì)
6調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置
7閥桿
8軛部
9位置調(diào)節(jié)器
10位置記錄器
11通信接口
18控制電子裝置
19壓力介質(zhì)輸送
權(quán)利要求
用于提高位移/位置測量系統(tǒng)的可用性的方法，所述位移/位置測量系統(tǒng)基于在封閉的調(diào)節(jié)回路中的滑動(dòng)觸頭分壓的電位器，該調(diào)節(jié)回路的調(diào)節(jié)器通過微控制器構(gòu)成，滑動(dòng)觸頭的位置經(jīng)由模數(shù)轉(zhuǎn)換器輸送給該微控制器，其特征在于在活動(dòng)的過程任務(wù)內(nèi)通過評價(jià)可用的調(diào)節(jié)回路參數(shù)求得電位器的有故障的滑動(dòng)觸頭位置的準(zhǔn)確位置，并且使調(diào)節(jié)回路的指令參量確定地加重，使得在位移/位置測量中避免有故障的滑動(dòng)觸頭位置并且到達(dá)功能正常的滑動(dòng)觸頭位置。
2.按權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于有故障的滑動(dòng)觸頭位置識別為在電位器工 作范圍中的數(shù)字輸出端的無效數(shù)值。
3.按權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于通過在多個(gè)測量值之間與電位器的滑動(dòng)觸 頭上的分電壓的期望的特性曲線相比的不期望的偏差例如強(qiáng)烈的不連續(xù)性、突變或強(qiáng)烈的 改變，識別有故障的滑動(dòng)觸頭位置。
4.按權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于通過實(shí)際曲線與非易失地存儲(chǔ)的基準(zhǔn)的比 較，識別與期望曲線的偏差。
5.按權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于電位器受到預(yù)報(bào)性的診斷以識 別有故障的滑動(dòng)觸頭位置。
6.按權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于當(dāng)來自最小數(shù)量的接連的測量 中的、至少可預(yù)定的有效的數(shù)量提供指標(biāo)時(shí)，傳感器的有故障的滑動(dòng)觸頭位置才認(rèn)為是被 識別的。
7.按權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于有故障的滑動(dòng)觸頭位置的足夠 準(zhǔn)確的地點(diǎn)的求得和識別如下得以實(shí)現(xiàn)或至少得以支持，即在運(yùn)行時(shí)間中在最小數(shù)量的接 連的測量內(nèi)的、不單獨(dú)導(dǎo)致故障的解釋的、無關(guān)緊要的個(gè)別數(shù)量的錯(cuò)誤測量在以下形式中 分析，即在最小數(shù)量的接連的測量內(nèi)的環(huán)繞錯(cuò)誤測量值的有效測量值被存儲(chǔ)，并且由此逐 步地和/或在較晚的判定步驟中獲得有故障的傳感器位置的信息。
8.按權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于有故障的滑動(dòng)觸頭位置的地點(diǎn)以如下方式 被足夠準(zhǔn)確地求得，即在確定數(shù)量的不一定接連的、但總是圍繞同一個(gè)點(diǎn)出現(xiàn)的錯(cuò)誤測量 之后，該點(diǎn)的位置作為有故障的傳感器位置。
9.按權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于有故障的傳感器位置的地點(diǎn)作 為與反饋參量的相配而求得，反饋參量的最后有效的數(shù)值對于系統(tǒng)是已知的，并且為了確 定所述地點(diǎn)而作為估計(jì)值與其它狀態(tài)因數(shù)和/或過去因數(shù)的識別一起利用。
10.按權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于有故障的滑動(dòng)觸頭位置的地點(diǎn) 通過實(shí)時(shí)的指令參量與反饋參量的相配來求得。
11.按上述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于傳感器范圍至少部分地劃分成 已知大小的分段，并且在確定有故障的傳感器位置時(shí)至少將存在故障的那個(gè)分段從調(diào)節(jié)之 中排除。
12.按權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于指令參量作為一個(gè)引起在作為故障被排 除的范圍中工作的規(guī)定額定值的結(jié)果往上或往下圓整，使得調(diào)節(jié)器以盡可能小的調(diào)節(jié)偏差 在與排除的范圍具有足夠間距的上限值或下限值上工作。
13.按上述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于在識別到一個(gè)遭受至少一個(gè)故 障的范圍時(shí)產(chǎn)生診斷報(bào)告，并且發(fā)送給上級裝置。
14.按上述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于至少一個(gè)接連地被排除的范圍 的大小用作為整個(gè)測量系統(tǒng)失靈的準(zhǔn)則。
15.按權(quán)利要求1至13任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于在使用的測量范圍中被排除 的范圍的數(shù)量用作為整個(gè)測量系統(tǒng)失靈的準(zhǔn)則。
16.按權(quán)利要求1至13任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于所有被排除的范圍的絕對大 小用作為整個(gè)測量系統(tǒng)失靈的準(zhǔn)則。
17.按權(quán)利要求1至13任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于多個(gè)接連的有故障的位置測 量出現(xiàn)在額定值突變上用作為整個(gè)系統(tǒng)失靈的準(zhǔn)則。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于提高位移/位置測量系統(tǒng)的可用性的方法，所述位移/位置測量系統(tǒng)基于在封閉的調(diào)節(jié)回路中的滑動(dòng)觸頭分壓的電位器，該調(diào)節(jié)回路的調(diào)節(jié)器通過微控制器構(gòu)成，滑動(dòng)觸頭的位置經(jīng)由模數(shù)轉(zhuǎn)換器輸送給該微控制器，在活動(dòng)的過程任務(wù)內(nèi)通過評價(jià)可用的調(diào)節(jié)回路參數(shù)求得電位器的有故障的滑動(dòng)觸頭位置的準(zhǔn)確位置，并且使調(diào)節(jié)回路的指令參量確定地加重，使得在位移/位置測量中避免有故障的滑動(dòng)觸頭位置并且到達(dá)功能正常的滑動(dòng)觸頭位置。
文檔編號F16K31/00GK101989090SQ201010243680
公開日2011年3月23日 申請日期2010年7月28日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月29日
發(fā)明者A·瓦爾曼, S·泰布蘭德爾, T·克里格列維 申請人:Abb技術(shù)股份公司