專利名稱：柔性連接機構的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種連接機構，尤其涉及一種應用于機械手的柔性連接機構。
背景技術：
機械加工過程中，通常涉及相互連接的兩個部件，然而，當該兩個部件其中至少一個受到部件本身產(chǎn)生的振動力或者受到瞬時外力的撞擊時，該部件往往可能會受到損害， 導致其中部分零件的功能失效。尤其，當該部件本身也正快速運動，損害則更大。如貼標機中的機械手與吸盤，機械手與吸盤相互連接，機械手帶動吸盤向工件快速運動，如果吸盤受到瞬時外力撞擊時，此撞擊力會通過吸盤傳遞給機械手，則有可能損害機械手，影響機械手的性能。

發(fā)明內容
鑒于以上內容，有必要提供一種可以保護兩個連接部件的柔性連接機構。一種柔性連接機構，用于保護兩個連接部件，該柔性連接機構包括分別用于設置所述兩個連接部件的安裝板及負載板，所述柔性連接機構還包括連接所述安裝板與所述負載板的緩沖組件以及感應模組，所述負載板相對所述安裝板可運動，當所述負載板相對所述安裝板運動至預設位置時，所述感應模組產(chǎn)生感應信號。上述柔性連接機構利用連接負載板與安裝板的緩沖組件來緩沖設置于安裝板及負載板上的兩個連接部件間的作用力，當兩個連接部件中其中任一個所受到的沖擊力超出預設的負載量時，負載板相對安裝板運動至預設位置，感應模組產(chǎn)生報警信號，并使連接部件停止運動，從而保護了連接部件。


圖1是本發(fā)明實施方式的柔性連接機構的立體組裝圖。圖2是圖1所示柔性連接機構的立體分解圖。主要元件符號說明
權利要求
1.一種柔性連接機構，用于保護兩個連接部件，該柔性連接機構包括分別用于設置所述兩個連接部件的安裝板及負載板，其特征在于所述柔性連接機構還包括連接所述安裝板與所述負載板的緩沖組件以及感應模組，所述負載板相對所述安裝板可運動，當所述負載板相對所述安裝板運動至預設位置時，所述感應模組產(chǎn)生感應信號。
2.如權利要求1所述的柔性連接機構，其特征在于所述緩沖組件包括彈性件，所述彈性件一端與所述安裝板連接，所述彈性件另一端與所述負載板相連。
3.如權利要求2所述的柔性連接機構，其特征在于所述緩沖組件還包括導向桿，所述安裝板還包括支撐部，所述導向桿一端固定于所述支撐部上，所述導向桿另一端與所述負載板相連，所述彈性件套設于所述導向桿上。
4.如權利要求3所述的柔性連接機構，其特征在于所述導向桿設置有螺紋部，所述緩沖組件還包括與所述螺紋部螺合的螺母，所述彈性件設置于所述螺母與所述負載板之間， 所述螺母用于調節(jié)所述彈性件的預壓縮量。
5.如權利要求4所述的柔性連接機構，其特征在于所述螺母的數(shù)量為兩個。
6.如權利要求1所述的柔性連接機構，其特征在于所述安裝板上設置有滑軌，所述負載板上設置有與所述滑軌相配的滑槽。
7.如權利要求6所述的柔性連接機構，其特征在于所述安裝板上設置有限位塊，所述限位塊鄰近述滑軌的端部，所述限位塊用于限制所述負載板沿所述滑軌方向運動的位置。
8.如權利要求1所述的柔性連接機構，其特征在于所述感應模組包括感應片及觸發(fā)件，所述感應片設置于所述負載板與所述安裝板之一上，所述觸發(fā)件安裝于所述負載板與所述安裝板之另一上。
9.如權利要求8所述的柔性連接機構，其特征在于所述感應片包括與負載板相連的固定部及從固定部一端彎折朝向所述觸發(fā)件方向延伸的彎折部。
10.如權利要求9所述的柔性連接機構，其特征在于所述觸發(fā)件包括觸發(fā)部，所述觸發(fā)部開設有與所述感應片的彎折部相對的凹槽，所述凹槽內壁上設置有觸點。
全文摘要
一種柔性連接機構，用于保護兩個連接部件，該柔性連接機構包括分別用于設置所述兩個連接部件的安裝板及負載板，所述柔性連接機構還包括連接所述安裝板與所述負載板的緩沖組件以及感應模組，所述負載板相對所述安裝板可運動，當所述負載板相對所述安裝板運動至預設位置時，所述感應模組產(chǎn)生感應信號。上述柔性連接機構利用與負載板相連的緩沖組件緩沖設置于安裝板及負載板上的兩個連接部件間的作用力，當兩個連接部件中其中任一個所受到的沖擊力超出預設的負載量時，感應模組發(fā)出報警信號，并使連接部件停止運動，從而保護了連接部件。
文檔編號F16F15/02GK102374257SQ201010262469
公開日2012年3月14日 申請日期2010年8月25日 優(yōu)先權日2010年8月25日
發(fā)明者周海波, 陳文生 申請人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司