專利名稱：一種三節(jié)電動伸縮裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明屬于機械產(chǎn)品部件技術(shù)領域，具體涉及一種攜帶方便、可伸縮的三節(jié)電動 伸縮裝置。
背景技術(shù)：
伸縮裝置是比較常用的一種機械產(chǎn)品，便于攜帶而且占用空間小，目前市上使用 的伸縮裝置一般為兩節(jié)伸縮裝置，行程相對較小，多節(jié)伸縮裝置一般采用液壓傳動的方式 實現(xiàn)各節(jié)伸縮干的升降，這樣的多節(jié)伸縮裝置必需由多節(jié)伸縮式套筒液壓缸及液壓站、控 制閥等繁瑣的輔助液壓系統(tǒng)設施組成，科學出版社出版的《液壓控制基礎》一書記載了一 種可用于多節(jié)伸縮裝置的中的二級伸縮式套筒液壓缸的結(jié)構(gòu)，它由大活塞、小活塞、大活塞 桿、小活塞桿、缸體、中心導油管及密封圈等組成，結(jié)構(gòu)復雜、加工困難、液壓油泄露容易產(chǎn) 生伸縮過度不精確等問題，另外控制方面相對較復雜。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本發(fā)明提供的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡便、制 造工藝簡單的三節(jié)電動伸縮裝置。所述的一種三節(jié)電動伸縮裝置，包括依次由外到內(nèi)套接連接的外連桿、中連桿和 內(nèi)連桿，其特征在于所述的外連桿端頭配合設置連接電機的電機支架，外連桿內(nèi)配合設置 固定連接于電機支架的拉繩、與電機連接的牙條；所述的中連桿一端端頭設置的端頭連接 件與牙條螺紋連接，另一端端頭配合設置用于安裝滑輪的滑輪支架；所述的內(nèi)連桿外端頭 配合設置帶第一凹槽的連接件；所述的拉繩另一端穿過滑輪與內(nèi)連桿的內(nèi)端頭連接件固 定連接，所述的彈簧配合設置于中連桿的端頭連接件與內(nèi)連桿的內(nèi)端頭連接件之間。所述的一種三節(jié)電動伸縮裝置，其特征在于所述的外連桿為中空結(jié)構(gòu)，由蓋板、三 面空心方管及電機支架構(gòu)成，。所述的一種三節(jié)電動伸縮裝置，其特征在于所述的中連桿包括兩根內(nèi)側(cè)設有第二 凹槽的對稱的臂桿、固定設置在臂桿兩端定位的端頭連接件和滑輪支架。所述的一種三節(jié)電動伸縮裝置，其特征在于所述的內(nèi)連桿由兩根外側(cè)設有凸塊的 臂桿、配合設置在臂桿兩端的內(nèi)端頭連接件和連接件。所述的一種三節(jié)電動伸縮裝置，其特征在于所述的外連桿內(nèi)配合設置用于定位牙 條的牙條支架。所述的一種三節(jié)電動伸縮裝置，其特征在于所述的電機和牙條之間配合設置連軸
器o所述的一種三節(jié)電動伸縮裝置，其特征在于所述的端頭連接件、連軸器和牙條支 架分別設置有與牙條配合的通孔，所述的通孔同軸。所述的一種三節(jié)電動伸縮裝置，其特征在于所述的第一凹槽與牙條支架的大小相 適應。
所述的一種三節(jié)電動伸縮裝置，其特征在于所述的中連桿的第二凹槽與所述的內(nèi) 連桿的凸塊插接配合連接。上述的一種三節(jié)電動伸縮裝置，包括依次由外到內(nèi)套接連接的外連桿、中連桿和 內(nèi)連桿，所述的外連桿端頭配合設置連接電機的電機支架，外連桿內(nèi)配合設置固定連接于 電機支架的拉繩、與電機連接的牙條；所述的中連桿一端端頭設置的端頭連接件與牙條螺 紋連接，另一端端頭配合設置用于安裝滑輪的滑輪支架；所述的內(nèi)連桿外端頭配合設置帶 第一凹槽的連接件；所述的拉繩另一端穿過滑輪與內(nèi)連桿的內(nèi)端頭連接件固定連接，所述 的彈簧配合設置于中連桿的端頭連接件與內(nèi)連桿的內(nèi)端頭連接件之間。與現(xiàn)有技術(shù)相 比，本發(fā)明通過采用上述技術(shù)，存在如下有益效果1)通過在外連桿上采用電機控制，不但 結(jié)構(gòu)簡單，而且操作相對簡便快速；2)內(nèi)連桿與外連桿、中連桿之間分別通過拉繩、彈簧連 接，內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡單，制造工藝簡便，而且造價成本低；3)整體結(jié)構(gòu)緊湊，行程大，適用范圍


圖1本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明外連桿結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本本發(fā)明中連桿結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明內(nèi)連桿結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1-電機支架，2-電機，3-牙條，4-外連桿，4a_蓋板，4b_三面空心方管，5-牙 條支架，6-中連桿，6a-端頭連接件，6b-臂桿，7-滑輪支架，8-內(nèi)連桿，8a_內(nèi)端頭連接件， 8b-臂桿，9-連軸器，10-拉線，11-滑輪，12-彈簧，13-連接件，13a-第一凹槽，14-第二凹 槽，15-凸塊。
具體實施例方式以下結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明作進一步描述如圖1-4所示，一種三節(jié)電動伸縮裝置，包括依次由外到內(nèi)套接連接的外連桿4、 中連桿6和內(nèi)連桿8，所述的外連桿4端頭配合設置連接電機2的電機支架1，外連桿4內(nèi) 配合設置固定連接于電機支架1的拉繩10、與電機2連接的牙條3 ；所述的中連桿6—端端 頭設置的端頭連接件6a與牙條3螺紋連接，另一端端頭配合設置用于安裝滑輪11的滑輪 支架7 ；所述的內(nèi)連桿8外端頭配合設置帶第一凹槽13a的連接件13 ；所述的拉繩10另一 端穿過滑輪11與內(nèi)連桿8的內(nèi)端頭連接件8a固定連接，所述的彈簧12配合設置于中連桿 6的端頭連接件6a與內(nèi)連桿8的內(nèi)端頭連接件8a之間。如圖2所示，所述的外連桿4為 中空結(jié)構(gòu)，由蓋板4a、三面空心方管4b及電機支架1構(gòu)成，其內(nèi)還配合設置用于定位牙條 3的牙條支架5 ；如圖3所示，所述的中連桿6包括兩根內(nèi)側(cè)設有第二凹槽14的對稱的臂桿 6b、固定設置在臂桿6b兩端定位的端頭連接件6a和滑輪支架7 ；如圖3所示，所述的內(nèi)連桿 8由兩根外側(cè)設有凸塊15的臂桿8b、配合設置在臂桿8b兩端的內(nèi)端頭連接件8a和連接件 13。所述的電機2和牙條3之間配合設置連軸器9。如圖1所示，所述的端頭連接件6a、連 軸器9和牙條支架5分別設置有與牙條3配合的通孔，所述的通孔同軸，牙條3插接于通孔 中，通過自身的外螺紋與通孔的內(nèi)螺紋螺紋連接，三個通孔一起固定，防止工作中牙條3脫軌。如圖1-4所示，中連桿6通過牙條可以套接于外連桿4內(nèi)，中連桿6的臂桿6b內(nèi) 側(cè)設置第二凹槽14與內(nèi)連桿8的凸塊15插接配合，從而將內(nèi)連桿8通過插接套于中連桿 6內(nèi)，所述的內(nèi)連桿8設置與牙條支架5的大小相適應的第一凹槽13a，當連桿裝置收起來 時，牙條支架5位于凹槽13a內(nèi)，結(jié)構(gòu)緊湊，穩(wěn)定性好，行程大，適用范圍廣，且利用相同的機 理，可以制造三節(jié)以上的伸縮連接機構(gòu)。本發(fā)明的工作原理控制系統(tǒng)發(fā)出信號，電機2工作，通過聯(lián)軸器9帶動牙條3相 對于外連桿4靠近電機支架1 一端端的向外轉(zhuǎn)動，進而實現(xiàn)中連桿2的伸長，中連桿2的移 動的同時帶動拉線10，拉線10通過滑輪11帶動內(nèi)連桿8相對中連桿2的伸長，此時彈簧12 伸長，進而實現(xiàn)三節(jié)伸縮臂同步伸長，電機2反轉(zhuǎn)，通過牙條3的反螺紋旋轉(zhuǎn)，帶動中連桿2 收縮，伸長的彈簧12由于自身彈力，提供給內(nèi)連桿3收縮的動力，內(nèi)連桿3收縮，進而實現(xiàn) 三節(jié)電動伸縮臂的同步收縮。
權(quán)利要求
1.一種三節(jié)電動伸縮裝置，包括依次由外到內(nèi)套接連接的外連桿(4)、中連桿(6)和內(nèi) 連桿(8 )，其特征在于所述的外連桿(4 )端頭配合設置連接電機(2 )的電機支架(1)，外連桿 (4)內(nèi)配合設置固定連接于電機支架(1)的拉繩(10)、與電機(2)連接的牙條(3);所述的 中連桿(6) —端端頭設置的端頭連接件(6a)與牙條(3)螺紋連接，另一端端頭配合設置用 于安裝滑輪(11)的滑輪支架(7)；所述的內(nèi)連桿(8)外端頭配合設置帶第一凹槽(13a)的 連接件(13);所述的拉繩(10)另一端穿過滑輪(11)與內(nèi)連桿(8)的內(nèi)端頭連接件(8a)固 定連接，所述的彈簧(12)配合設置于中連桿(6)的端頭連接件(6a)與內(nèi)連桿(8)的內(nèi)端頭 連接件(8a)之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三節(jié)電動伸縮裝置，其特征在于所述的外連桿(4)為中 空結(jié)構(gòu)，由蓋板(4a)、三面空心方管(4b)及電機支架(1)構(gòu)成，。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三節(jié)電動伸縮裝置，其特征在于所述的中連桿(6)包括 兩根內(nèi)側(cè)設有第二凹槽(14)的對稱的臂桿(6b)、固定設置在臂桿(6b)兩端定位的端頭連 接件(6a)和滑輪支架(7)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三節(jié)電動伸縮裝置，其特征在于所述的內(nèi)連桿(8)由兩 根外側(cè)設有凸塊(15)的臂桿(8b)、配合設置在臂桿(8b)兩端的內(nèi)端頭連接件(8a)和連接 件(13)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三節(jié)電動伸縮裝置，其特征在于所述的外連桿(4)內(nèi)配 合設置用于定位牙條(3)的牙條支架(5)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三節(jié)電動伸縮裝置，其特征在于所述的電機(2)和牙條 (3)之間配合設置連軸器(9)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、5或6所述的一種三節(jié)電動伸縮裝置，其特征在于所述的端頭連接 件(6a)、連軸器(9)和牙條支架(5)分別設置有與牙條(3)配合的通孔，所述的通孔同軸。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三節(jié)電動伸縮裝置，其特征在于所述的第一第一凹槽 (13a)與牙條支架(5)的大小相適應。
9.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種三節(jié)電動伸縮裝置，其特征在于所述的中連桿(6)的第二凹槽(14)與所述的內(nèi)連桿(8)的凸塊(15)插接配合連接。
全文摘要
一種三節(jié)電動伸縮裝置，屬于機械產(chǎn)品部件技術(shù)領域。它包括依次由外到內(nèi)套接連接的外連桿、中連桿和內(nèi)連桿，所述的外連桿端頭配合設置連接電機的電機支架，外連桿內(nèi)配合設置固定連接于電機支架的拉繩、與電機連接的牙條；所述的中連桿一端端頭設置的端頭連接件與牙條螺紋連接，另一端端頭配合設置用于安裝滑輪的滑輪支架；所述的內(nèi)連桿外端頭配合設置帶第一凹槽的連接件；所述的拉繩另一端穿過滑輪與內(nèi)連桿的內(nèi)端頭連接件固定連接，所述的彈簧配合設置于中連桿的端頭連接件與內(nèi)連桿的內(nèi)端頭連接件之間。本發(fā)明通過采用上述技術(shù)，不但結(jié)構(gòu)簡單，制造工藝簡便，而且造價成本低，整體結(jié)構(gòu)緊湊，行程大，適用范圍廣。
文檔編號F16H49/00GK102003514SQ20101050523
公開日2011年4月6日 申請日期2010年10月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月13日
發(fā)明者徐魯斌, 梁鋒, 沈嘉琪, 薛興雨, 鄭仕譜 申請人:浙江工業(yè)大學