專利名稱：自動(dòng)變速器的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及安裝在車輛等上的自動(dòng)變速器的控制裝置，詳細(xì)地說(shuō)，涉及即使在前進(jìn)行駛中錯(cuò)誤地選擇了后退擋也不形成后退擋的所謂的倒擋抑制控制(reverse inhibit control)0
背景技術(shù)：
例如，在安裝在車輛等上的多擋自動(dòng)變速器中，為了形成變速齒輪機(jī)構(gòu)的傳遞路徑，按照變速擋進(jìn)行液壓控制，以使多個(gè)(例如2個(gè))摩擦接合構(gòu)件(離合器和制動(dòng)器)接合。在這樣的自動(dòng)變速器中，以往，為了即使在前進(jìn)行駛中錯(cuò)誤地選擇了后退擋的情況下也不實(shí)現(xiàn)后退擋，而設(shè)置切斷閥(cut-off valve)，該切斷閥在高于規(guī)定的速度(例如7km/h) 的速度下，切斷向用于實(shí)現(xiàn)后退擋的摩擦接合構(gòu)件供給油壓，由此進(jìn)行倒擋抑制控制(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。另外，在自動(dòng)變速器中，通過(guò)位置傳感器等檢測(cè)部檢測(cè)變速桿的擋位，并基于該位置傳感器的輸出信號(hào)，對(duì)包括前進(jìn)擋以及后退擋在內(nèi)的擋位進(jìn)行切換，但公知有用于對(duì)這樣的位置傳感器是否出現(xiàn)故障進(jìn)行檢測(cè)的結(jié)構(gòu)(參照專利文獻(xiàn)2)?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1 JP特開(kāi)2006-313003號(hào)公報(bào)；專利文獻(xiàn)2 JP特開(kāi)2006-220669號(hào)公報(bào)。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明所要解決的問(wèn)題但是，如果為了進(jìn)行倒擋抑制控制，而如上述那樣設(shè)置切斷閥，則使裝置大型化， 并且使重量增大，進(jìn)而還提高了制造成本。另外，在根據(jù)用于檢測(cè)擋位的位置傳感器的輸出信號(hào)進(jìn)行倒擋抑制控制時(shí)，在該位置傳感器出現(xiàn)故障時(shí)，有可能不能夠進(jìn)行倒擋抑制控制。因此，本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)變速器的控制裝置，利用不使用切斷閥的結(jié)構(gòu)，即使在用于對(duì)擋位選擇部所選擇的擋位進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)部出現(xiàn)故障時(shí)，也能夠進(jìn)行倒擋抑制控制。用于解決問(wèn)題的手段本發(fā)明的自動(dòng)變速器的控制裝置(例如，參照?qǐng)D1至圖7)，具有自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)， 選擇性地使多個(gè)摩擦接合構(gòu)件(離合器c-l、C-2、C-3、制動(dòng)器B-l、B-2)接合，以形成多個(gè)前進(jìn)擋(1ST至6TH)以及后退擋(REV)，其中，各所述摩擦接合構(gòu)件基于分別向多個(gè)液壓伺服器供給的接合壓來(lái)進(jìn)行接合，電磁閥(SLC3)，能夠自由地對(duì)第一摩擦接合構(gòu)件(C-3)的液壓伺服器施加/切斷將主壓(PJ調(diào)節(jié)后而形成的接合壓，該第一摩擦接合構(gòu)件(C-3)是指，在各所述摩擦接合構(gòu)件(離合器C-l、C-2、C-3、制動(dòng)器B-l、B-2)中，在規(guī)定的前進(jìn)擋 (3RD、5TH)以及后退擋(REV)進(jìn)行接合的摩擦接合構(gòu)件，其特征在于，具有故障判斷單元(10)，判斷對(duì)擋位選擇部(6、變速桿20)所選擇的擋位進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)部(7)是否出現(xiàn)故障，所述擋位選擇部用于對(duì)包括前進(jìn)擋(D擋)以及后退擋(R擋)的擋位進(jìn)行選擇；避開(kāi)單元(12)，在該故障判斷單元(10)判斷為該檢測(cè)部(7)出現(xiàn)故障時(shí)，換擋至所述第一摩擦接合構(gòu)件(C-3)不接合的前進(jìn)擋(1ST、2ND、4TH、6TH)。另外，具體地，本發(fā)明(例如參照?qǐng)D1、3、4、5)的特征在于，具有手動(dòng)換擋閥(MV)， 所述手動(dòng)換擋閥(MV)根據(jù)所述擋位選擇部(6、20)所選擇的擋位，能夠?qū)⒅鲏?PJ設(shè)定為前進(jìn)擋壓(Pd)或后退擋壓(Pkev)，所述后退擋(REV)是通過(guò)使各所述摩擦接合構(gòu)件(離合器C-l、C-2、C-3、制動(dòng)器Β-1、Β-2)中的所述第一摩擦接合構(gòu)件(C-3)以及第二摩擦接合構(gòu)件￠- 接合而形成的，所述第二摩擦接合構(gòu)件(B-幻借助經(jīng)由所述手動(dòng)換擋閥(MV)供給的所述后退擋壓(Pkev)進(jìn)行接合。另外，具體地，本發(fā)明(例如，參照?qǐng)D1、7)的特征在于，若所述故障判斷單元(10) 在以所述規(guī)定的前進(jìn)擋(3RD、5TH)進(jìn)行行駛的過(guò)程中判斷為所述檢測(cè)部(7)出現(xiàn)了故障時(shí)，所述避開(kāi)單元(1 進(jìn)行升擋。另外，具體地，本發(fā)明(例如，參照?qǐng)D1、3、7)的特征在于，在所述檢測(cè)部(7)出現(xiàn)故障的狀態(tài)下，若行駛速度為規(guī)定的速度以下，所述避開(kāi)單元(1 解除向所述第一摩擦接合構(gòu)件(C-3)不接合的前進(jìn)擋(1ST、2ND、4TH、6TH)的換擋，并換擋至該第一摩擦接合構(gòu)件 (C-3)接合的所述規(guī)定的前進(jìn)擋(3RD)。此外，上述括號(hào)內(nèi)的附圖標(biāo)記用于與附圖對(duì)照，這是為了易于理解發(fā)明，不對(duì)技術(shù)方案的結(jié)構(gòu)帶來(lái)任何影響。發(fā)明的效果根據(jù)技術(shù)方案1的本發(fā)明，由于具有在故障判斷單元判斷出檢測(cè)部出現(xiàn)故障時(shí)， 換擋至在規(guī)定的前進(jìn)擋和后退擋進(jìn)行接合的第一摩擦接合構(gòu)件不接合的前進(jìn)擋的避開(kāi)單元，所以在檢測(cè)部出現(xiàn)故障而不能夠檢測(cè)擋位選擇部所選擇的擋位的狀態(tài)下，即使在前進(jìn)行駛中錯(cuò)誤地選擇了后退擋，也不形成后退擋。即，能夠自由地對(duì)第一摩擦接合構(gòu)件的液壓伺服器施加/切斷接合壓的第一電磁閥，在檢測(cè)部出現(xiàn)故障時(shí)，不按照擋位選擇部選擇的擋位進(jìn)行調(diào)節(jié)。因此，在前進(jìn)行駛中第一摩擦接合構(gòu)件接合的狀態(tài)下錯(cuò)誤地選擇了后退擋時(shí)，有可能形成后退擋。相對(duì)于此，如本發(fā)明那樣，在檢測(cè)部出現(xiàn)故障時(shí)，成為第一摩擦接合構(gòu)件不接合(斷開(kāi))的前進(jìn)擋，由此即使在檢測(cè)部出現(xiàn)故障的狀態(tài)下，在前進(jìn)行駛中錯(cuò)誤地選擇了后退擋，也能夠防止形成后退擋。因此，即使檢測(cè)部出現(xiàn)故障也能夠進(jìn)行倒擋抑制控制。另外，由于不需要設(shè)置切斷閥，所以能夠使裝置小型化、輕量化、降低成本。根據(jù)技術(shù)方案2的本發(fā)明，形成后退擋的第二摩擦接合構(gòu)件借助經(jīng)由手動(dòng)換擋閥供給的后退擋壓進(jìn)行接合，因此，如果在檢測(cè)部出現(xiàn)故障時(shí)，錯(cuò)誤地選擇了后退擋位，則基于該擋位進(jìn)行接合。因此，通過(guò)形成第一摩擦接合構(gòu)件不接合的前進(jìn)擋，即使錯(cuò)誤地選擇了后退擋位，第二摩擦接合構(gòu)件接合，也能夠可靠地防止形成后退擋。根據(jù)技術(shù)方案3的本發(fā)明，通過(guò)升擋，從規(guī)定的前進(jìn)擋換擋至第一摩擦接合構(gòu)件不接合的前進(jìn)擋，因此，能夠防止發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速急劇上升而超轉(zhuǎn)，或防止發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)進(jìn)行作用而使驅(qū)動(dòng)力發(fā)生急劇變化。根據(jù)技術(shù)方案4的本發(fā)明，在檢測(cè)部出現(xiàn)故障的狀態(tài)下，在行駛速度成為規(guī)定的速度以下的情況下，由于換擋至為第一摩擦接合構(gòu)件接合的規(guī)定的前進(jìn)擋，所以能夠在擋位選擇部選擇了后退擋位時(shí)進(jìn)行后退行駛。


圖1是表示本實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的控制裝置的框圖。圖2是表示自動(dòng)變速器的示意圖。圖3是自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的接合表。圖4是表示變速桿與手動(dòng)換擋閥之間的機(jī)構(gòu)的概略圖。圖5是為了說(shuō)明正常時(shí)與檢測(cè)部出現(xiàn)故障時(shí)的倒擋抑制控制而抽出主要部分進(jìn)行表示的液壓回路的概略圖。圖6是概略表示自動(dòng)變速器的控制裝置的控制的流程圖。圖7是表示檢測(cè)部故障時(shí)的自動(dòng)變速器的控制裝置的控制的流程圖。
具體實(shí)施例方式以下，按照?qǐng)D1至圖7說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。首先，利用圖1以及圖2簡(jiǎn)要說(shuō)明本實(shí)施方式的自動(dòng)變速器及其控制裝置的概略結(jié)構(gòu)。如圖1所示，適用于例如FF(前置前驅(qū))型的車輛的自動(dòng)變速器1能夠?qū)崿F(xiàn)前進(jìn)6個(gè)擋以及后退1個(gè)擋，并具有液力變矩器2 以及自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)3。并且，經(jīng)由液力變矩器2將發(fā)動(dòng)機(jī)(驅(qū)動(dòng)源)4的轉(zhuǎn)矩傳遞至自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)3。另外，這樣的自動(dòng)變速器的控制裝置除了自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)3之外還具有液壓控制裝置5以及控制部(ECU) 8，并基于對(duì)在駕駛席附近配置的擋位選擇部6所選擇的擋位進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)部7的信號(hào)等，來(lái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。該控制部8具有自動(dòng)變速單元9、故障判斷單元10、 變速擋判定單元11、避開(kāi)單元12等，并被輸入車速傳感器13以及油門(mén)開(kāi)度傳感器14等的信號(hào)。如圖2所示，上述的自動(dòng)變速器1使來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)4的輸入經(jīng)由輸入軸15、液力變矩器2、自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)3自由輸出至副軸齒輪(輸出軸)16。其中的液力變矩器2具有與輸入軸15連接的泵輪加和經(jīng)由工作流體來(lái)傳遞泵輪加的旋轉(zhuǎn)的渦輪2b，渦輪2b與自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)3的旋轉(zhuǎn)軸17連接，所述旋轉(zhuǎn)軸17與輸入軸15同軸配置。另外，液力變矩器2具有鎖止離合器18，在使該鎖止離合器18接合時(shí)，輸入軸15的旋轉(zhuǎn)直接傳遞至自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)3 的旋轉(zhuǎn)軸17。自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)3是在旋轉(zhuǎn)軸17的周圍串聯(lián)地配置兩個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)而成的，在輸入側(cè)(圖2的右側(cè))配置行星齒輪(減速行星齒輪)SP,在輸出側(cè)(圖2的左側(cè))配置行星齒輪單元(行星齒輪組)PU。配置在輸入側(cè)的行星齒輪SP具有太陽(yáng)輪Si、行星架CRl以及齒圈R1。其中的行星架CRl具有分別與太陽(yáng)輪Sl和齒圈Rl嚙合的小齒輪Pl。因此，行星齒輪SP為所謂的單小齒輪行星齒輪。另外，配置在輸出側(cè)的行星齒輪單元PU具有齒數(shù)相互不同的2個(gè)太陽(yáng)輪S2、S3、 行星架CR2以及齒圈R2。其中的行星架CR2具有與太陽(yáng)輪S2以及齒圈R2嚙合的長(zhǎng)小齒輪 PL和與太陽(yáng)輪S3嚙合的短小齒輪PS，并且所述長(zhǎng)小齒輪PL與所述短小齒輪PL相互嚙合。 因此，行星齒輪單元PU為所謂的拉威挪式行星齒輪。構(gòu)成輸入側(cè)的行星齒輪SP的太陽(yáng)輪Sl不能夠旋轉(zhuǎn)地固定在與變速箱19固定為一體的凸臺(tái)(boss)部上。另外，齒圈Rl固定在能夠自由旋轉(zhuǎn)地被變速箱19支撐的旋轉(zhuǎn)軸17上，并且與該旋轉(zhuǎn)軸17 —起旋轉(zhuǎn)。而且，行星架CRl與被固定的太陽(yáng)輪Sl和與旋轉(zhuǎn)軸 17 一起旋轉(zhuǎn)的齒圈Rl嚙合，來(lái)使齒圈Rl的輸入旋轉(zhuǎn)減速，然后輸出。另外，行星架CRl與作為摩擦接合構(gòu)件的離合器C-l、C-3連接，經(jīng)由這些離合器C-l、C-3，自由地向輸出側(cè)的行星齒輪單元PU輸出旋轉(zhuǎn)。構(gòu)成輸出側(cè)的行星齒輪單元PU且與長(zhǎng)小齒輪PL嚙合的太陽(yáng)輪S2與離合器C-3連接，通過(guò)使該離合器C-3接合，來(lái)自由輸入行星架CRl的減速旋轉(zhuǎn)。另外，通過(guò)使固定在變速箱19上的作為摩擦接合構(gòu)件的制動(dòng)器B-I接合，太陽(yáng)輪S2能夠相對(duì)于變速箱19自由地固定。另一方面，與短小齒輪PS嚙合的太陽(yáng)輪S3與離合器C-I連接，通過(guò)使該離合器C-I 接合，自由地輸入行星架CRl的減速旋轉(zhuǎn)。另外，行星架CR2與用于輸入旋轉(zhuǎn)軸17的旋轉(zhuǎn)的作為摩擦接合構(gòu)件的離合器C_2 連接，通過(guò)使該離合器C-2接合，自由地輸入旋轉(zhuǎn)軸17的旋轉(zhuǎn)。另外，通過(guò)配置在行星架 CR2與變速箱19之間的單向離合器F-1，限制行星架CR2使其相對(duì)于該變速箱19向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。而且，通過(guò)使作為摩擦接合構(gòu)件的制動(dòng)器B-2接合，行星架CR2能夠相對(duì)于變速箱 19自由地固定。另外，齒圈R2與副軸齒輪(輸出軸)16連接，將所輸入的旋轉(zhuǎn)傳遞至該副軸齒輪16。該副軸齒輪16經(jīng)由未圖示的副軸、差動(dòng)裝置與驅(qū)動(dòng)車輪連接。此外，上述的離合器C-l、C-2、C-3、制動(dòng)器B-2例如為多板離合器，制動(dòng)器B-I例如為帶制動(dòng)器。如圖3所示，上述那樣構(gòu)成的自動(dòng)變速器1選擇性地使多個(gè)摩擦接合構(gòu)件(離合器C-l、C-2、C-3、制動(dòng)器B-l、B-2)接合，來(lái)形成前進(jìn)1擋(1ST)至6擋(6TH)以及后退1 擋(REV)。這樣的摩擦接合構(gòu)件由液壓控制裝置5控制。參照?qǐng)D1簡(jiǎn)單說(shuō)明這樣的液壓控制裝置5。此外，圖1的虛線表示液壓路徑。例如按照節(jié)氣門(mén)開(kāi)度等，將未圖示的液壓泵(0/P)所產(chǎn)生的液壓調(diào)節(jié)為主壓1\。該主壓供給至電磁調(diào)節(jié)器閥(未圖示)、手動(dòng)換擋閥MV、后述的線性電磁閥SLC3等。其中，供給至電磁調(diào)節(jié)器閥的主壓&被該閥調(diào)節(jié)為壓力大致恒定的調(diào)節(jié)壓Pm，該調(diào)節(jié)壓Pm作為后述的電磁閥SV等的初壓被供給。另外，如圖1、4、5所示，手動(dòng)換擋閥MV按照擋位選擇部6的變速桿20 (圖4)所選擇的擋位來(lái)切換液壓路徑，能夠?qū)⒐┙o至手動(dòng)換擋閥MV的主壓h設(shè)定為前進(jìn)擋壓PD、后退擋壓Pkev或者非輸出狀態(tài)。另外，擋位選擇部6用于選擇包括前進(jìn)擋(D擋)以及后退擋(R 擋)在內(nèi)的擋位，通過(guò)變速桿20進(jìn)行操作。具體地說(shuō)，如圖4所示，手動(dòng)換擋閥MV具有閥柱22，通過(guò)設(shè)置在駕駛席上的變速桿 20，經(jīng)由連桿機(jī)構(gòu)21等機(jī)械驅(qū)動(dòng)該閥柱22，根據(jù)變速桿20所選擇的擋位(例如P、R、N、D) 來(lái)切換該閥柱22的位置，以設(shè)定使所輸入的主壓1\輸出的輸出狀態(tài)(PD、Pkev)以及不使該主壓輸出的非輸出狀態(tài)(排放(EX))。此外，在圖示的例子的情況下，在連桿機(jī)構(gòu)21的途中設(shè)置止動(dòng)機(jī)構(gòu)23，來(lái)賦予操作變速桿20時(shí)的手感。另外，擋位選擇部6除了具有通過(guò)變速桿20進(jìn)行操作的結(jié)構(gòu)以外，例如，還具有從按鈕等操作部發(fā)送電信號(hào)的結(jié)構(gòu)。此時(shí)，可以通過(guò)被該電信號(hào)驅(qū)動(dòng)的促動(dòng)器等，來(lái)切換閥柱22的位置。 通過(guò)手動(dòng)換擋閥MV切換主壓P^的輸出狀態(tài)如下進(jìn)行。首先，在通過(guò)操作變速桿20 而選擇D擋時(shí)，基于閥柱22的位置使輸入主壓&的輸入口和前進(jìn)擋壓輸出口連通。然后， 從前進(jìn)擋壓輸出口輸出主壓1\來(lái)作為前進(jìn)擋壓(D擋壓)PD。另一方面，在通過(guò)操作變速桿 20而選擇R(后退)擋時(shí)，基于閥柱22的位置使輸入口與后退擋壓輸出口連通。然后，從后退擋壓輸出口輸出主壓1\來(lái)作為后退擋壓(R擋壓)PKEV。此外，在通過(guò)操作變速桿20而選擇P (駐車)擋以及N擋(空擋)時(shí)，通過(guò)閥柱22將輸入口與前進(jìn)擋壓輸出口以及后退擋壓輸出口之間切斷，并且使這些前進(jìn)擋壓輸出口以及后退擋壓輸出口與排放口(EX)連通。 然后，排放(排出)D擋壓Pd以及R擋壓Pkev，成為非輸出狀態(tài)。例如，通過(guò)分別設(shè)置在變速桿20部分的P、R、N、D各擋上的開(kāi)關(guān)端子(switch terminal)等的檢測(cè)部7來(lái)檢測(cè)如上述那樣通過(guò)變速桿20選擇的擋位。作為該檢測(cè)部7， 例如還能夠列舉出用于檢測(cè)因切換變速桿20而轉(zhuǎn)動(dòng)的手動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)角度的檢測(cè)部、用于檢測(cè)止動(dòng)機(jī)構(gòu)23的止動(dòng)器M的位置的檢測(cè)部、用于檢測(cè)手動(dòng)換擋閥MV的閥柱22的位置的檢測(cè)部。不管怎樣，都基于檢測(cè)部7所檢測(cè)出的信號(hào)，使后述的液壓控制裝置5的包括線性電磁閥在內(nèi)的多個(gè)電磁閥動(dòng)作。相對(duì)于此，手動(dòng)換擋閥MV不依賴于檢測(cè)部7的信號(hào)，而基于經(jīng)由連桿機(jī)構(gòu)21等傳遞來(lái)的變速桿20的擋位進(jìn)行動(dòng)作。如圖1、圖5所示，主壓Pp被手動(dòng)換擋閥MV調(diào)節(jié)而得到的D擋壓PD、R擋壓Pkev供給至線性電磁閥SLC1、SLC2、SLC3、SLB1、繼動(dòng)閥RV，并且供給調(diào)節(jié)壓Pmqd來(lái)作為電磁閥SV 的初壓。其中的被供給D擋壓Pd的線性電磁閥SLC1、SLC2、SLBl分別經(jīng)由繼動(dòng)閥等，來(lái)驅(qū)動(dòng)離合器C-l、C-2、制動(dòng)器B-I的各液壓伺服器。另外，基于電磁閥SV的信號(hào)壓來(lái)驅(qū)動(dòng)被供給R擋壓Pkev的繼動(dòng)閥RV，以驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器B-2的液壓伺服器。另一方面，不通過(guò)手動(dòng)換擋閥MV而直接被供給主壓&的線性電磁閥SLC3驅(qū)動(dòng)離合器C-3的液壓伺服器。如圖1所示，除了通過(guò)變速桿20選擇擋位以外，還基于車速傳感器13、油門(mén)開(kāi)度傳感器14等的信號(hào)，通過(guò)控制部8內(nèi)的自動(dòng)變速單元9驅(qū)動(dòng)上述那樣構(gòu)成的液壓控制裝置5。 即，根據(jù)車速傳感器13檢測(cè)出的車輛的行駛速度(車速)、油門(mén)開(kāi)度傳感器14檢測(cè)出的油門(mén)開(kāi)度等，基于自動(dòng)變速單元9內(nèi)的速度線圖，控制上述各電磁閥。并且，如圖3所示，有選擇地使規(guī)定的離合器、制動(dòng)器接合，以形成所希望的變速擋。此外，作為車速傳感器13，例如，能夠列舉出用于檢測(cè)從自動(dòng)變速器1的副軸齒輪16向驅(qū)動(dòng)輪傳遞動(dòng)力的副軸的旋轉(zhuǎn)速度的傳感器、用于檢測(cè)驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)速度的傳感器等。此外，為了形成作為后退擋的REV，如上述的圖3所示，分別使作為第一摩擦接合構(gòu)件的離合器C-3、作為第二摩擦接合構(gòu)件的制動(dòng)器B-2成為接合狀態(tài)即可。相對(duì)于此，在行駛速度大于規(guī)定的速度(例如7km/h)的狀態(tài)下，在駕駛員錯(cuò)誤地將變速桿20切換為R 擋時(shí)，如圖5中的(A)所示，使線性電磁閥SLC3成為關(guān)閉狀態(tài)，不從該閥SLC3供給液壓，并且對(duì)電磁閥SV通電(ON)，使繼動(dòng)閥RV的閥柱位于規(guī)定的位置，以不供給R擋壓PKEV。在該狀態(tài)下，由于手動(dòng)換擋閥MV的閥柱22的位置成為用于供給R擋壓Pkev的位置，所以不向離合器C-l、C-2、制動(dòng)器B-I的各液壓伺服器供給D擋壓PD。其結(jié)果，自動(dòng)變速器1成為空擋狀態(tài)。此外，圖5中的(A)以及后述的圖5中的(B)的液壓路徑中的實(shí)線部分表示供給液壓的部分，虛線部分表示沒(méi)有供給液壓的部分。以上說(shuō)明了檢測(cè)部7沒(méi)有出現(xiàn)故障的正常時(shí)的倒擋抑制控制，但是，在該檢測(cè)部7 出現(xiàn)故障時(shí)，不進(jìn)行上述那樣的倒擋抑制控制。即，由于通過(guò)檢測(cè)部7的信號(hào)驅(qū)動(dòng)線性電磁閥SLC3以及電磁閥SV，所以在該檢測(cè)部7出現(xiàn)故障時(shí)，不管變速桿20的擋位如何，都維持為故障前的狀態(tài)。換而言之，在檢測(cè)部7出現(xiàn)故障時(shí)，即使通過(guò)變速桿20改變了擋位，也不驅(qū)動(dòng)各電磁閥SLC3、SV。此時(shí)，在線性電磁閥SLC3調(diào)節(jié)而得到的接合壓供給至離合器C-3 的液壓伺服器時(shí)，即使駕駛員錯(cuò)誤地將變速桿20操作至R擋，離合器C-3也保持接合不變。
另一方面，不管檢測(cè)部7是否出現(xiàn)故障，都以向變速桿20所選擇的擋位進(jìn)行切換的方式，驅(qū)動(dòng)手動(dòng)換擋閥MV，所以手動(dòng)換擋閥MV的閥柱22的位置成為R擋。由于沒(méi)有驅(qū)動(dòng)電磁閥SV，所以繼動(dòng)閥RV成為能夠向制動(dòng)器B-2供給R擋壓Pkev的狀態(tài)。因此，R擋壓Pkev 作為接合壓供給至制動(dòng)器B-2，并由于離合器C-3成為接合狀態(tài)，會(huì)導(dǎo)致形成REV。在本實(shí)施方式中，為了防止在檢測(cè)部7出現(xiàn)故障時(shí)不能進(jìn)行倒擋抑制控制，而在檢測(cè)部7出現(xiàn)故障時(shí)，不使離合器C-3接合。在本實(shí)施方式的情況下，如圖1所示，為了判斷檢測(cè)部7是否出現(xiàn)故障，設(shè)置故障判斷單元10。作為故障判斷單元10，例如，能夠列舉出對(duì)檢測(cè)部7的斷線或短路進(jìn)行電檢測(cè)的裝置、如上述專利文獻(xiàn)2記載的結(jié)構(gòu)那樣對(duì)用于檢測(cè)手動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)角度的位置傳感器的組件故障(stack fault)進(jìn)行檢測(cè)的裝置。不管怎樣，在故障判斷單元10判斷出檢測(cè)部7出現(xiàn)故障時(shí)，從避開(kāi)單元12向自動(dòng)變速單元9發(fā)送指令，以不使在規(guī)定的前進(jìn)擋和后退擋接合的作為第一摩擦接合構(gòu)件的離合器C-3接合。該避開(kāi)單元12僅在確定檢測(cè)部7出現(xiàn)故障時(shí)向自動(dòng)變速單元9發(fā)送指令， 并且基于故障判斷單元10判斷為檢測(cè)部7出現(xiàn)故障的信號(hào)、用于判斷在故障時(shí)的變速擋的變速擋判定單元11的信號(hào)、車速傳感器13的信號(hào)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。具體地說(shuō)，在車速傳感器13檢測(cè)出的行駛速度高于規(guī)定的速度(例如7km/h)的狀態(tài)下，在故障判斷單元10判斷出檢測(cè)部7出現(xiàn)故障時(shí)，變速擋判定單元11判定是否是離合器C-3成為接合狀態(tài)的前進(jìn)3擋(3RD)或前進(jìn)5擋(5TH)。然后，在變速擋判定單元11 判定為是3RD或5TH時(shí)，從避開(kāi)單元12向自動(dòng)變速單元9發(fā)送指令，換擋至離合器C-3不接合的前進(jìn)擋即前進(jìn)4擋(4TH)或前進(jìn)6擋(6TH)，并固定在該變速擋。即，在3RD的情況下上升為4TH，在5TH的情況下上升為6TH，避開(kāi)離合器C-3為接合狀態(tài)的3RD或5TH。此外， 這樣地進(jìn)行升擋是為了防止在降擋時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)急劇上升而超轉(zhuǎn)，或防止發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)進(jìn)行作用而使驅(qū)動(dòng)力發(fā)生急劇變化。另一方面，在車速傳感器13檢測(cè)出的行駛速度高于規(guī)定的速度(例如7km/h)的狀態(tài)下，在故障判斷單元10判斷出檢測(cè)部7出現(xiàn)故障時(shí)，若變速擋判定單元11判斷為處于離合器C-3不接合的變速擋(131\2冊(cè)、4^、6^)，則從避開(kāi)單元12向自動(dòng)變速單元9發(fā)出指令，固定在此時(shí)的變速擋，以避免切換到離合器C-3為接合狀態(tài)的3RD或5TH。此外，變速擋判定單元11例如根據(jù)車速傳感器13檢測(cè)出的車速以及油門(mén)開(kāi)度傳感器14檢測(cè)出的油門(mén)開(kāi)度，并基于自動(dòng)變速單元9內(nèi)的速度線圖，判斷檢測(cè)部7出現(xiàn)故障時(shí)的變速擋。另外，也能夠省略這樣的變速擋判定單元11，不管檢測(cè)部7出現(xiàn)故障時(shí)的變速擋如何，都根據(jù)車速傳感器13檢測(cè)出的車速以及油門(mén)開(kāi)度傳感器14檢測(cè)出的油門(mén)開(kāi)度，選擇除了 3RD以及5TH之外的適當(dāng)?shù)淖兯贀酰ㄟ^(guò)避開(kāi)單元12向自動(dòng)變速單元9發(fā)送指令。 此時(shí)，還能夠在自動(dòng)變速單元9中設(shè)置除了 3RD以及5TH之外的變速擋所構(gòu)成的另外的速度線圖，避開(kāi)單元12發(fā)送指令來(lái)使用該另外的速度線圖。另外，此時(shí)，能夠不固定變速擋， 按照車速適當(dāng)選擇3RD以及5TH以外的前進(jìn)擋進(jìn)行行駛。在上述的變速擋切換為4TH或6TH的狀態(tài)或固定在1ST、2ND、4TH、6TH的狀態(tài)等下進(jìn)行行駛的過(guò)程中，即在以離合器C-3不接合的前進(jìn)擋進(jìn)行行駛的過(guò)程中，在駕駛員錯(cuò)誤地將變速桿20改切換為R擋時(shí)，手動(dòng)換擋閥MV切換為R擋，但是，由于檢測(cè)部7出現(xiàn)故障， 所以各電磁閥SLCl、SLC2、SLC3、SLBl、SV不進(jìn)行動(dòng)作。其結(jié)果，如圖5中的(B)所示，制動(dòng)器B-2接合，但是其他的離合器C-I、C-2、制動(dòng)器B-I分離。即，通過(guò)手動(dòng)換擋閥MV切斷D擋壓PD，分別使離合器c-l、C-2、制動(dòng)器B-I分離。另外，由于切換為4TH或6TH，或固定在 1ST、2ND、4TH、6TH等，離合器C-2已經(jīng)分離，所以不形成REV。另外，如上所述，在檢測(cè)部7出現(xiàn)故障的狀態(tài)下，在車速傳感器13檢測(cè)出的車速在規(guī)定的速度以下時(shí)，解除由上述的避開(kāi)單元12進(jìn)行的換擋，不管變速擋為1ST、2ND、4TH還是6TH，都換擋至3RD。這樣，通過(guò)換擋至3RD使離合器C-3成為接合狀態(tài)，例如能夠在使車輛入庫(kù)時(shí)等在駕駛員要求成為后退狀態(tài)的情況下，切換為REV。即，在變速桿20切換為R擋時(shí)，檢測(cè)部7出現(xiàn)故障而維持離合器C-3的接合狀態(tài)，并且通過(guò)手動(dòng)換擋閥MV輸出R擋壓 Pkev，使制動(dòng)器B-2接合。其結(jié)果，形成REV。另外，在從這樣的3RD的狀態(tài)下，車速再次高于規(guī)定的速度的情況下，通過(guò)避開(kāi)單元12向自動(dòng)變速單元9發(fā)送指令，避開(kāi)上述那樣的離合器C-3成為接合狀態(tài)的變速擋，從而防止由于駕駛員的錯(cuò)誤操作而形成REV。通過(guò)圖6、圖7說(shuō)明上述的控制的流程的一個(gè)例子。首先，如圖6所示，使點(diǎn)火裝置打開(kāi)(ON)，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)(E/G) (Sll)，然后，通過(guò)故障判斷單元10判斷檢測(cè)部7是否出現(xiàn)故障(S12)。在檢測(cè)部7沒(méi)有出現(xiàn)故障時(shí)，直到點(diǎn)火裝置關(guān)閉(OFF)為止(S13)，始終進(jìn)行檢測(cè)部7的故障判斷(S12)。另一方面，在S12中判斷檢測(cè)部7出現(xiàn)故障時(shí)，進(jìn)行后述的緊急控制(S14)，直到點(diǎn)火裝置關(guān)閉(OFF)為止(S15)，始終進(jìn)行該緊急控制。如圖7所示，該緊急控制在故障判斷單元10確定檢測(cè)部7出現(xiàn)故障時(shí)開(kāi)始(S21)。 然后，在車速傳感器13檢測(cè)出的車速高于規(guī)定的速度時(shí)(S22)，通過(guò)變速擋判定單元11判斷在確定檢測(cè)部7出現(xiàn)故障時(shí)的變速擋是否為3RD或5TH(S23)。在為3RD或5TH時(shí)，通過(guò)避開(kāi)單元12的指令上升1個(gè)擋，即，在為3RD時(shí)切換為4TH，在為5TH時(shí)切換為6TH(S24)。 然后，固定在該變速擋保持不變(S2Q。另外，在S23中判斷在確定檢測(cè)部7出現(xiàn)故障時(shí)的變速擋不是3RD和5TH時(shí)，不進(jìn)行換擋，保持變速擋不變(S25)。這樣，在檢測(cè)部7出現(xiàn)故障的狀態(tài)下，在車速高于規(guī)定的速度時(shí)，執(zhí)行倒擋抑制控制。另一方面，在S22中判斷為車速在規(guī)定的速度以下時(shí)，通過(guò)變速擋判定單元11判定變速擋是否為3RD (S26)，在變速擋不是3RD時(shí)，切換為3RD (S27)，在是3RD時(shí)，保持不變， 將變速擋固定為3RD。然后，如上所述，能夠在駕駛員要求成為后退狀態(tài)時(shí)，切換為后退擋。 此外，在車速上升高于規(guī)定的速度時(shí)，再次進(jìn)行上述的倒擋抑制控制。然后，在圖6的S15 中，直到點(diǎn)火裝置關(guān)閉(OFF)為止，始終進(jìn)行這樣的控制。根據(jù)本實(shí)施方式，即使檢測(cè)部7出現(xiàn)故障也能夠進(jìn)行倒擋抑制控制。即，如上所述，在行駛速度高于規(guī)定的速度的狀態(tài)下，在故障判斷單元10判斷為檢測(cè)部7出現(xiàn)故障時(shí)， 通過(guò)避開(kāi)單元12換擋至1ST、2ND、4TH、6TH中的某個(gè)變速擋，以不使離合器C_l、C_2、C-3、 制動(dòng)器Β-1、Β-2的各摩擦接合構(gòu)件中的在規(guī)定的前進(jìn)擋(3RD或5TH)和后退擋(REV)進(jìn)行接合的離合器C-3接合。因此，即使在檢測(cè)部7出現(xiàn)故障的狀態(tài)下在前進(jìn)行駛中錯(cuò)誤地選擇了 R擋，也不形成后退擋。因此，即使檢測(cè)部7出現(xiàn)故障也能夠進(jìn)行倒擋抑制控制。另外，即使在檢測(cè)部7出現(xiàn)故障的狀態(tài)下，也能夠以離合器C-3不接合的前進(jìn)擋進(jìn)行行駛，因此，例如能夠行駛至安全的場(chǎng)所或維修工廠。另外，由于不需要設(shè)置切斷閥，所以能夠使裝置小型化、輕量化、降低成本。此外，在以上說(shuō)明的本實(shí)施方式中，說(shuō)明了適用于實(shí)現(xiàn)前進(jìn)6個(gè)擋的自動(dòng)變速器的情況，但是當(dāng)然不限于此，例如，前進(jìn)4個(gè)擋、5個(gè)擋、7個(gè)擋、8個(gè)擋等，只要是具有在規(guī)定的前進(jìn)擋和后退擋接合的第一摩擦接合構(gòu)件的結(jié)構(gòu)，都能夠適用本發(fā)明。另外，在本實(shí)施方式中，在規(guī)定的速度以上的情況下?lián)Q擋至第一摩擦接合構(gòu)件不接合的變速擋，但是，可以與車速無(wú)關(guān)地(例如車速為Okm/h)成為這樣的避開(kāi)狀態(tài)。此時(shí)，有可能不能夠形成后退擋， 但是在檢測(cè)部出現(xiàn)故障時(shí)能可靠地進(jìn)行倒擋抑制控制。產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明的自動(dòng)變速器的控制裝置能夠用于安裝在小轎車、卡車、公共汽車、農(nóng)用機(jī)械等上的自動(dòng)變速器，尤其適用于在能夠進(jìn)行倒擋抑制控制的結(jié)構(gòu)中要求裝置小型化、輕量化、降低成本的自動(dòng)變速器。附圖標(biāo)記說(shuō)明
1自動(dòng)變速器
3自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)
5液壓控制裝置
6擋位選擇部
7檢測(cè)部
8控制部
9自動(dòng)變速單元
10故障判斷單元
11變速擋判定單元
12避開(kāi)單元
20變速桿
c-l、C-2摩擦接合構(gòu)件(離合器)
C-3第一摩擦接合構(gòu)件(離合器)
B-I摩擦接合構(gòu)件(制動(dòng)器)
B-2第二摩擦接合構(gòu)件(制動(dòng)器)
SLC1、SLC2、SLC3、SLBl 線性電磁閥
MV手動(dòng)換擋閥
&主壓
Pd D擋壓(前進(jìn)擋壓)
Pkev R擋壓(后退擋壓)
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)變速器的控制裝置，具有自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)，選擇性地使多個(gè)摩擦接合構(gòu)件接合，以形成多個(gè)前進(jìn)擋以及后退擋，其中，各所述摩擦接合構(gòu)件基于分別向多個(gè)液壓伺服器供給的接合壓來(lái)進(jìn)行接合，電磁閥，能夠自由地對(duì)第一摩擦接合構(gòu)件的液壓伺服器施加/切斷調(diào)節(jié)主壓而形成的接合壓，所述第一摩擦接合構(gòu)件是指，在各所述摩擦接合構(gòu)件中，在規(guī)定的前進(jìn)擋以及后退擋進(jìn)行接合的摩擦接合構(gòu)件；其特征在于，具有故障判斷單元，判斷對(duì)擋位選擇部所選擇的擋位進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)部是否出現(xiàn)故障，所述擋位選擇部用于對(duì)包括前進(jìn)擋以及后退擋的擋位進(jìn)行選擇，避開(kāi)單元，在該故障判斷單元判斷為該檢測(cè)部出現(xiàn)故障時(shí)，換擋至所述第一摩擦接合構(gòu)件不接合的前進(jìn)擋。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)變速器的控制裝置，其特征在于，具有手動(dòng)換擋閥，所述手動(dòng)換擋閥根據(jù)所述擋位選擇部所選擇的擋位，能夠?qū)⒅鲏涸O(shè)定為前進(jìn)擋壓或后退擋壓，所述后退擋是通過(guò)使各所述摩擦接合構(gòu)件中的所述第一摩擦接合構(gòu)件以及第二摩擦接合構(gòu)件接合而形成的，所述第二摩擦接合構(gòu)件借助經(jīng)由所述手動(dòng)換擋閥供給的所述后退擋壓來(lái)進(jìn)行接合。
3.如權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)變速器的控制裝置，其特征在于，若所述故障判斷單元在以所述規(guī)定的前進(jìn)擋進(jìn)行行駛的過(guò)程中判斷為所述檢測(cè)部出現(xiàn)了故障，則所述避開(kāi)單元進(jìn)行升擋。
4.如權(quán)利要求1 3中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)變速器的控制裝置，其特征在于，在所述檢測(cè)部出現(xiàn)故障的狀態(tài)下，若行駛速度為規(guī)定的速度以下，則所述避開(kāi)單元解除向所述第一摩擦接合構(gòu)件不接合的前進(jìn)擋的換擋，并換擋至該第一摩擦接合構(gòu)件進(jìn)行接合的所述規(guī)定的前進(jìn)擋。
全文摘要
在故障判斷單元(10)判斷用于對(duì)擋位選擇部(6)所選擇的擋位進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)部(7)出現(xiàn)故障時(shí)，避開(kāi)單元(12)向自動(dòng)變速單元(9)發(fā)送指令，以換擋至在規(guī)定的前進(jìn)擋以及后退擋接合的第一摩擦接合構(gòu)件不接合的前進(jìn)擋。由此，即使在檢測(cè)部(7)出現(xiàn)故障的狀態(tài)下錯(cuò)誤地選擇了后退擋，也能防止形成后退擋。其結(jié)果，通過(guò)不利用切斷閥的結(jié)構(gòu)，即使在用于對(duì)擋位選擇部(6)所選擇的擋位進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)部(7)出現(xiàn)故障時(shí)，也能進(jìn)行倒擋抑制控制。
文檔編號(hào)F16H61/16GK102333976SQ20108000980
公開(kāi)日2012年1月25日 申請(qǐng)日期2010年5月12日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月15日
發(fā)明者村上信一朗, 梅中啟介, 西出雅喜 申請(qǐng)人:愛(ài)信艾達(dá)株式會(huì)社