專利名稱：一種低速壓制大增力行程機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機械傳動領(lǐng)域，特別涉及一種低速壓制大增力行程機構(gòu)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)代化大型設(shè)備中，執(zhí)行機構(gòu)往往需要輸出很大的力，但在動力源一定的情況下，直接輸出遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足實際需求，因此，大批科研人員開發(fā)各種增力機構(gòu)，通過各種方式，將初始較小的力通過增力機構(gòu)轉(zhuǎn)化為較大的輸出力來滿足實際需求，不但降低了設(shè)備的成本，更提高了其靈活性，節(jié)約能量，提高產(chǎn)品的競爭力。但是常見的增力機構(gòu)存在起始增力效果小，有效增力行程短，增力效果不明顯，整體機構(gòu)尺寸大，工作速度慢，效率低等缺點。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種低速壓制大增力行程機構(gòu)，能夠在壓制過程提供大的放大倍數(shù)，增力效果明顯，空載快速進給，低速鍛壓，在下死點附近區(qū)域有效增力形成大，整體結(jié)構(gòu)尺寸小，工作速度快，效率高，同時，結(jié)構(gòu)采用對稱形式，消除了偏載。為了達到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為一種低速壓制大增力行程機構(gòu)，包括驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)和雙肘桿增力機構(gòu)之間設(shè)有對稱擺桿輸入式增力機構(gòu)；驅(qū)動機構(gòu)由第一驅(qū)動塊2、第二驅(qū)動塊4和導(dǎo)軌3構(gòu)成，導(dǎo)軌3橫向放置，第一驅(qū)動塊2和第二驅(qū)動塊4配置在導(dǎo)軌3上；雙肘桿增力機構(gòu)在機架1的底部左右、前后對稱設(shè)置，上肘桿6分別與機架1的底部和下連桿7的一端通過鉸接連接，下肘桿8通過鉸接分別與輸出端9和上肘桿6連接；對稱擺桿輸入式增力機構(gòu)的上連桿5的一端與第一驅(qū)動塊2或第二驅(qū)動塊4鉸接，上連桿5的另一端與和連接平衡塊10連接，下連桿7通過鉸接分別與連接平衡塊10和上肘桿6連接。本發(fā)明具有以下優(yōu)點一、具有空載快速進給，返回迅速的優(yōu)點，工作效率高；二、能夠低速運行壓制零件，保證了零件成型的質(zhì)量和精度；三、采用二級增力機構(gòu)，在下死點工作區(qū)域內(nèi)具有大的增力效果，克服了傳統(tǒng)增力機構(gòu)有效增力行程短的缺點，能適用于各種大型設(shè)備加工大零件，適用范圍廣，更適應(yīng)現(xiàn)代大噸位設(shè)備的需求。


圖1是本發(fā)明的初始位置結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明的工作過程結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是本發(fā)明的放大倍數(shù)與滑塊位移關(guān)系的示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做詳細(xì)描述。參照圖1，一種低速壓制大增力行程機構(gòu)，包括驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)和雙肘桿增力機構(gòu)之間設(shè)有對稱擺桿輸入式增力機構(gòu)；驅(qū)動機構(gòu)由第一驅(qū)動塊2、第二驅(qū)動塊4和導(dǎo)軌3構(gòu)成，導(dǎo)軌3橫向放置，第一驅(qū)動塊2和第二驅(qū)動塊4配置在導(dǎo)軌3上，第一驅(qū)動塊2和第二驅(qū)動塊4能夠沿導(dǎo)軌3左右往復(fù)運動，第一驅(qū)動塊2和第二驅(qū)動塊4同時同步移動，滿足對稱結(jié)構(gòu)的工作要求，驅(qū)動塊的動力形式可以是電機通過絲杠推動、液壓推動等各種形式的驅(qū)動。雙肘桿增力機構(gòu)在機架1的底部左右、前后對稱設(shè)置，上肘桿6分別與機架1的底部和下連桿7的一端通過鉸接連接，下肘桿8通過鉸接分別與輸出端9和上肘桿6連接；工作時上肘桿6在下連桿7的推動作用下，迫使上肘桿6向外側(cè)轉(zhuǎn)動，進而帶動下肘桿8移動， 由于下連桿7和上肘桿6的鉸接點在上肘桿6和下肘桿8的鉸接點的下方，這樣可使肘桿增力效果更加顯著，特別是在工作接近結(jié)束時，上下肘桿接近豎直，在下連桿7較小力的作用下變可得到很大的放大力。對稱擺桿輸入式增力機構(gòu)的上連桿5的一端與第一驅(qū)動塊2或第二驅(qū)動塊4鉸接，上連桿5的另一端與和連接平衡塊10連接，下連桿7通過鉸接分別與連接平衡塊10和上肘桿6連接，工作時外界對第一驅(qū)動塊2對的水平推動力和上連桿5對第一驅(qū)動塊2的推動力以及機架1對第一驅(qū)動塊2的作用力相互平衡，根據(jù)力的平衡條件可知，上連桿5對第一驅(qū)動塊2的作用力主要和機架1對第一驅(qū)動塊2的作用力相互抵消，因此，外界對第一驅(qū)動塊2的推動力只需要很小便可以在上連桿5上產(chǎn)生很大的力，起到增力效果；對稱擺桿輸入式增力機構(gòu)左右、前后都是對稱放置，使整體受力均勻，在工作時，連接平衡塊10由于左右前后都是對稱機構(gòu)，可使其豎直上下往復(fù)移動，不會偏斜。本發(fā)明的工作原理為參照圖2，驅(qū)動機構(gòu)對第一驅(qū)動塊2的推動作用和機架1對第一驅(qū)動塊2的位置限制，使得左右對稱的第一驅(qū)動塊2和第二驅(qū)動塊4沿著導(dǎo)軌同時向中間精確的移動，第一驅(qū)動塊2帶動上連桿5同時移動，使得與上連桿5連接的連接平衡塊10豎直向下移動，此時由于對稱擺桿輸入式增力機構(gòu)的作用，使水平作用力放大一定倍數(shù)后轉(zhuǎn)化為作用在連接平衡塊10上的豎直向下的力，連接平衡塊10向下移動的同時，帶動下連桿7移動，下連桿7同時推動上肘桿6向外側(cè)轉(zhuǎn)動，上肘桿6帶動下肘桿8移動，進而使下肘桿8帶動輸出端9向下移動，在上肘桿6和下肘桿8以及下連桿7的作用下，使得作用在連接平衡塊10上的豎直向下的作用力放大一定倍數(shù)后作用在輸出端9上，達到了所需的輸出力，參照圖3，經(jīng)過二級增力機構(gòu)的相互配合，使得整個工作過程系統(tǒng)放大倍數(shù)都很大，有效降低了動力源的功率，在工作時，可以通過控制驅(qū)動塊的移動速度，達到所需的各種工作狀況，工作完畢后， 第一驅(qū)動塊2和第二驅(qū)動塊4同時向兩邊同時快速移動，可使輸出端9迅速恢復(fù)到初始位置，提高工作效率，整個成形過程所需時間短，效率高。
權(quán)利要求
1. 一種低速壓制大增力行程機構(gòu)，包括驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)和雙肘桿增力機構(gòu)之間設(shè)有對稱擺桿輸入式增力機構(gòu)，其特征在于驅(qū)動機構(gòu)由第一驅(qū)動塊O)、第二驅(qū)動塊(4)和導(dǎo)軌C3)構(gòu)成，導(dǎo)軌C3)橫向放置，第一驅(qū)動塊( 和第二驅(qū)動塊(4)配置在導(dǎo)軌( 上；雙肘桿增力機構(gòu)在機架(1)的底部左右、前后對稱設(shè)置，上肘桿(6)分別與機架(1)的底部和下連桿(7)的一端通過鉸接連接，下肘桿(8)通過鉸接分別與輸出端(9)和上肘桿 (6)連接；對稱擺桿輸入式增力機構(gòu)的上連桿(5)的一端與第一驅(qū)動塊( 或第二驅(qū)動塊(4)鉸接，上連桿(5)的另一端與和連接平衡塊(10)連接，下連桿(7)通過鉸接分別與連接平衡塊(10)和上肘桿(6)連接。
全文摘要
一種低速壓制大增力行程機構(gòu)，包括驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)和雙肘桿增力機構(gòu)之間設(shè)有對稱擺桿輸入式增力機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)的導(dǎo)軌及其上設(shè)有對稱放置的兩個驅(qū)動塊，機架的下面左右、前后對稱設(shè)置有雙肘桿增力機構(gòu)，在驅(qū)動結(jié)構(gòu)和雙肘桿增力機構(gòu)之間還設(shè)有對稱擺桿輸入式增力機構(gòu)，二級增力機構(gòu)相互配合，在下死點工作區(qū)域內(nèi)具有大的增力效果，克服了傳統(tǒng)增力機構(gòu)有效增力行程短的缺點，且隨著工作的進行，放大倍數(shù)越來越大，有效的降低了動力源的功率，本發(fā)明結(jié)構(gòu)采用對稱形式，消除了偏載，具有在空載過程中快速進給，返回迅速，工作效率高，能夠低速運行壓制零件，保證了零件成型的質(zhì)量和精度，適用范圍廣等優(yōu)點。
文檔編號F16H21/44GK102297252SQ20111015605
公開日2011年12月28日 申請日期2011年6月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月14日
發(fā)明者井慶祝, 張琦, 張迪, 李瓊, 趙升噸, 馬海寬 申請人:西安交通大學(xué)