專利名稱：承載平臺與應用于承載平臺的撓性元件的制作方法
技術領域：
本案關于承載平臺，尤指一種使用撓性元件的承載平臺。
背景技術：
目前關于承載平臺的技術，以雙軸旋轉(zhuǎn)式平臺應用的最為廣泛，亦即可以上下俯仰以及左右轉(zhuǎn)動者，具體而言則是應用于具有方向性的感測 設施如無線電波望遠鏡，或是監(jiān)視器材如攝影機等，幾乎所有應用于此二領域的承載平臺都是使用旋轉(zhuǎn)馬達搭配齒輪進行各軸的控制，且齒輪這個機械元件由于在特定的輸出力矩的需求使得其半徑與齒數(shù)有所限制，故而傳統(tǒng)使用齒輪的承載平臺的體積較為龐大，正面投影面積較大，這是由于為了配合雙軸旋轉(zhuǎn)平臺的旋轉(zhuǎn)軸向，使得旋轉(zhuǎn)馬達的轉(zhuǎn)軸軸向必須相對于感測器的正面而橫向的設置，而旋轉(zhuǎn)馬達的橫向投影面積又較大所致。這在一些較為狹窄的空間產(chǎn)生了安裝上的困難。當然，亦可使旋轉(zhuǎn)馬達的轉(zhuǎn)軸軸向平行于感測器的正面，此即使用傘形齒輪所可以達到的效果，但是，這仍無法擺脫齒輪的缺點。因此有識者以直線步進馬達取代傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)步進馬達，將用以分別產(chǎn)生各軸的直線步進馬達以平行于感測器正面的方向而設置，以求減少承載平臺的正面投影面積，但是此即必須通過曲柄滑塊機構(gòu)、或齒輪與齒板機構(gòu)讓直線運動改變?yōu)樾D(zhuǎn)運動，以達到雙軸旋轉(zhuǎn)的效果。然而，不論是曲柄滑塊機構(gòu)、或齒輪與齒板機構(gòu)的構(gòu)造都比較復雜，可動零件多，生產(chǎn)與組裝時所需的步驟也多，故進而使得生產(chǎn)成本上升。此外，各零件的重量也比較重，使得完成的承載平臺重量更重，對于一些對重量甚為敏感的裝備如武器系統(tǒng)而言，亦是一大負擔。爰是之故，申請人有鑒于現(xiàn)有技術的缺失，發(fā)明出本案“承載平臺與應用于承載平臺的撓性元件”，用以改善上述現(xiàn)有手段的缺失。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供更簡單、更輕巧、更容易整合的承載平臺與應用于承載平臺的無關節(jié)連桿，利用連桿本身所具有的極佳的可撓性、即彈性，使控制平臺轉(zhuǎn)向的機構(gòu)僅使用極少數(shù)量的可動元件，通過連桿本身的撓曲來傳遞力量，而無需如現(xiàn)有技術般需要使用多個關節(jié)與連桿才能達到傳遞力量的效果，對于承載平臺一類的技術所需的動作機構(gòu)尤其具有啟發(fā)性。通過本發(fā)明的承載平臺及其所使用的連桿，可以大幅減少零件數(shù)量、降低重量、且免去了大部分需要潤滑的關節(jié)，且部分零組件可通過一體成形的方式制造來降低組裝成本，而整體的成本亦可降低。為了達到上述的目的，本發(fā)明提供一種承載平臺，包括一底座，設有一第一馬達；一第一轉(zhuǎn)向架，樞設于該底座，第一轉(zhuǎn)向架更具有一第一撓性元件受該第一馬達驅(qū)動，使該第一轉(zhuǎn)向架依一第一轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動，該第一轉(zhuǎn)向架更設有一第二馬達；以及一第二轉(zhuǎn)向架，樞設于該第一轉(zhuǎn)向架，該第二轉(zhuǎn)向架更具有一第二撓性元件受該第二馬達驅(qū)動，使該第二轉(zhuǎn)向架依一第二轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動。
為了達到上述的目的，本發(fā)明亦提供一種承載平臺，包括一第一轉(zhuǎn)向架，固接一第一撓性元件以受一外力驅(qū)動；以及一第二轉(zhuǎn)向架，樞設于該第一轉(zhuǎn)向架上，該第二轉(zhuǎn)向架亦包括一第二撓性元件以受另一外力驅(qū)動。為了達到上述的目的，本發(fā)明又提供一種用于承載平臺的撓性元件，該撓性元件的一端固定于該承載平臺的一轉(zhuǎn)向架，該撓性元件的另一端連接于該承載平臺的一驅(qū)動元件，該撓性元件具有一弧形線段，當該驅(qū)動元件驅(qū)動該撓性元件時，該弧形線段產(chǎn)生變形，并驅(qū)動該轉(zhuǎn)向架轉(zhuǎn)動。


圖I為本發(fā)明一實施例的承載平臺立體示意圖；圖2為本發(fā)明一實施例的承載平臺的側(cè)視圖；
圖3A為本發(fā)明一實施例的第一撓性元件立體示意圖；圖3B為本發(fā)明一實施例的第一撓性兀件俯視圖；圖4A為本發(fā)明一實施例的第二撓性元件立體示意圖；圖4B為本發(fā)明一實施例的第二撓性元件側(cè)視圖；圖5A為本發(fā)明一實施例的承載平臺的動作示意圖；圖5B為圖5A的局部動作示意圖；圖5C為圖5A的局部動作示意圖；圖6A為本發(fā)明一實施例的承載平臺的另一動作示意圖；圖6B為圖6A的局部動作示意圖；圖6C為圖6A的局部動作示意圖；圖7為圖I的爆炸圖；圖8為本發(fā)明第一撓性元件另一實施例示意圖；以及圖9為本發(fā)明第二撓性元件另一實施例示意圖。主要元件符號說明I :承載平臺10:第一轉(zhuǎn)向架101 :第一連接座102 :第一連接臂11 :底座12 :第一撓性元件120:第一固定端121 :第一受力端122 :弧形線段13 :第一馬達13’ 第一馬達座13a :第一驅(qū)動軸14 :抬高元件20:第二轉(zhuǎn)向架
201 :承載座202 :第二連接臂22 :第二撓性元件220 :第二固定端221 :第二受力端222 :弧形線段 23 :第二馬達23’ 第二馬達座23a :第二驅(qū)動軸31 :第一旋轉(zhuǎn)馬達31a :第一轉(zhuǎn)軸310:第一曲柄32:第二旋轉(zhuǎn)馬達32a :第二轉(zhuǎn)軸320:第二曲柄Rl :第一轉(zhuǎn)動方向R2:第二轉(zhuǎn)動方向40:撓性轉(zhuǎn)向架41 :固定座42 :活動端43a :第一連接片43a0 :第一擺動端43al :第一固接端43b :第二連接片43b0 :第二擺動端43bI :第二固接端5 :軸承6 :感測元件
具體實施例方式以下針對本案“承載平臺與應用于承載平臺的撓性元件”的各實施例進行描述，請參考附圖，但實際的配置及所采行的方法并不必須完全符合所描述的內(nèi)容，熟習本技藝者當能在不脫離本案的實際精神及范圍的情況下，做出種種變化及修改。請參閱圖I與圖2，其中圖I為本發(fā)明一實施例的承載平臺立體示意圖，圖2為本發(fā)明一實施例的承載平臺的側(cè)視圖。其中承載平臺I具有一底座11，其上固定有一第一馬達13以及樞接一第一轉(zhuǎn)向架10，更具體而言，第一轉(zhuǎn)向架10樞接于凸伸于底座11表面的一抬高元件14，因而第一轉(zhuǎn)向架10的第一轉(zhuǎn)動方向Rl的軸向則是垂直于底座11，相對于底座11而言，第一轉(zhuǎn)向架10會左右轉(zhuǎn)動(擺動)，以圖I與圖2而言,第一馬達13是一種直線馬達，其第一驅(qū)動軸13a是直線方式進行往復運動,第一驅(qū)動軸13a連接于一第一撓性元件12的第一受力端121 (參閱圖3A)，而第一轉(zhuǎn)向架10連接于第一撓性元件12的第一固定端120 (參閱圖3A),因此，當?shù)谝或?qū)動軸13a推拉著第一撓性兀件12時,第一撓性兀件12即可將力量傳遞到第一轉(zhuǎn)向架10使之轉(zhuǎn)動。第一轉(zhuǎn)向架10更樞設有一第二轉(zhuǎn)向架20及設有一第二馬達23，第二轉(zhuǎn)向架20沿第二轉(zhuǎn)動方向R2轉(zhuǎn)動，相對于底座11而言，第二轉(zhuǎn)向架20是俯仰的轉(zhuǎn)動(即抬頭或低頭)，第二馬達23通過一與第二轉(zhuǎn)向架20連接的第二撓性元件22來傳遞力量而驅(qū)動第二轉(zhuǎn)向架20轉(zhuǎn)動，而第二馬達23也是一直線馬達，其第二驅(qū)動軸23a是直線方式進行往復運動，第二驅(qū)動軸23a連接于一第二撓性元件22的第二受力端221 (參閱圖4A)，而第二轉(zhuǎn)向架20連接于第二撓性元件22的第二固定端220 (參閱圖4A)，當?shù)诙R達23的第二驅(qū)動軸23a前后推拉時，即帶動第二撓性元件22來推拉第二轉(zhuǎn)向架20，使得第二轉(zhuǎn)向架20得以或俯或仰。特別要說明的是，第一撓性元件12和第二撓性元件22應適當選擇材質(zhì)、幾何形狀、尺寸等參數(shù)而具備可撓特性。請參閱圖3A與圖3B。其中圖3A為本發(fā)明一實施例的第一撓性元件立體示意圖，而圖3B為本發(fā)明一實施例的第一撓性元件俯視圖。其中第一連接座101是屬于第一轉(zhuǎn)向 架10的一部分，以圖I或圖2的實施例而言是屬于第一轉(zhuǎn)向架10的下半部，為了方便說明第一撓性元件12與第一轉(zhuǎn)向架10的連接關系，故于圖3A與圖3B將屬于第一轉(zhuǎn)向架10的第一連接座101繪出。第一撓性元件12為一彎曲造型的結(jié)構(gòu)，于第一受力端121與第一固定端120之間具有至少一弧形線段122，較佳地，具有多個弧形線段122，第一撓性元件12的材質(zhì)可為金屬或非金屬。當?shù)谝粨闲栽?2受外力驅(qū)動而推動第一轉(zhuǎn)向架10時(參閱圖5B、6B)，第一撓性元件12產(chǎn)生變形，而該弧形線段122亦受外力作用產(chǎn)生變形。由圖3A與圖3B所示的實施例可見，第一撓性元件12的第一固定端120并未固定于第一連接座101的中央，而是較為遠離的設置，而第一撓性元件12的第一受力端121即是與第一馬達13的第一驅(qū)動軸13a相互固定，因此，當?shù)谝或?qū)動軸13a產(chǎn)生推拉動作時，即可推拉第一撓性元件12，為了減少正面投影面積，本發(fā)明的第一馬達13是設置于第一轉(zhuǎn)向架10的正后方，但是因為實際上施力的方向是第一受力端121與第一固定端120之間的直線連線方向，如圖3B的虛線所示，而此直線方向并不通過第一轉(zhuǎn)軸Al，因此偏移設置的第一撓性元件12仍可以推拉第一轉(zhuǎn)向架10使其轉(zhuǎn)動。特別要說明的是，第一撓性元件12的第一固定端120與第一連接座101之間并不是以鉸煉樞接，不會有零件之間相對運動而產(chǎn)生摩擦，亦不會因磨耗造成間隙，因此不會有運動或力量傳遞延遲的問題。至于第一撓性元件12與第一連接座101之間則可以是分開生產(chǎn)制造，之后再以粘接、超音波熔接、榫接(通常是緊配合)等方式將兩者相互固定。較佳地，第一撓性元件12與第一轉(zhuǎn)向架10的第一連接座101是以一體成形方式制作，因此可降低零件數(shù)目，并具有易于組裝、輕量化及微小化的優(yōu)點。請參閱圖4A圖4B，其中圖4A為本發(fā)明一實施例的第二撓性元件立體示意圖，而圖4B，為本發(fā)明一實施例的第二撓性元件側(cè)視圖。第二撓性元件22基本上亦是一彎曲造型的結(jié)構(gòu)，具有至少一弧形線段222，較佳地，具有多個弧形線段222，當?shù)诙闲栽?2受外力驅(qū)動而推動第二轉(zhuǎn)向架20時(參閱圖5C、6C)，第二撓性元件22產(chǎn)生變形，該弧形線段222亦受外力作用產(chǎn)生變形，第二撓性元件22的材質(zhì)可為金屬或非金屬。第二撓性元件22具有一第二固定端220與一第二受力端221，第二固定端220與第二轉(zhuǎn)向架20相固定(請配合圖2)，而第二受力端221則與第二馬達23的第二驅(qū)動軸23a相固定(請配合圖I)，當?shù)诙?qū)動軸23a進行推拉時，即通過第二撓性元件22施力于第二轉(zhuǎn)向架20，使第二轉(zhuǎn)向架20俯仰。同樣地，第二撓性元件22的第二固定端220是直接固接于第二轉(zhuǎn)向架20而非以鉸煉樞接，進一步而言，第二撓性元件22與第二轉(zhuǎn)向架20之間則可以是分開生產(chǎn)制造，之后再以粘接、超音波熔接、榫接(通常是緊配合)等方式將兩者相互固定。較佳地，第二撓性元件22與第二轉(zhuǎn)向架20是以一體成形方式制作，其優(yōu)點已于前面提及，不再重復。請參閱圖5A、圖5B、與圖5C。其中，圖5A為本發(fā)明一實施例的承載平臺的動作示意圖；圖5B為圖5A的局部動作示意圖；圖5(為圖5A的局部動作示意圖。請見圖5A，其中揭露的承載平臺I是偏向左下方向，亦即第一轉(zhuǎn)向架10向左轉(zhuǎn)、而第二轉(zhuǎn)向架20向下擺動，并請配合圖5B，可見第一撓性元件12向前推擠第一連接座101使之向左旋轉(zhuǎn)，此時第一馬達13的第一驅(qū)動軸13a是向前伸出而推擠了第一撓性元件12。同時亦請參閱圖5C，其中揭露了第二撓性元件22因為受到推擠故進而再推擠第二轉(zhuǎn)向架20使之向下轉(zhuǎn)動，此時，第二馬達23的第二驅(qū)動軸23a是向前伸出而推擠了第二撓性元件22。故由圖5B與圖5C可見，通過了本發(fā)明的各撓性元件可以將機構(gòu)盡可能的加以簡化，但仍能夠維持雙軸轉(zhuǎn) 動的效果。請參閱圖6A、圖6B、與圖6C，其中，圖6A為本發(fā)明一實施例的承載平臺的另一動作示意圖；圖6B為圖6A的局部動作示意圖；圖6C為圖6A的局部動作示意圖。請見圖6A,其中承載平臺I是向右上方擺動，亦即第一轉(zhuǎn)向架10向右轉(zhuǎn)、而第二轉(zhuǎn)向架20向上擺動，并請配合圖6B，可見第一撓性元件12向后拉扯第一連接座101使之向右旋轉(zhuǎn)，此時第一馬達13的第一驅(qū)動軸13a是向后縮入而拉扯了第一撓性元件12。同時亦請參閱圖6C，其中揭露了第二撓性元件22因為受到拉扯故進而再拉動第二轉(zhuǎn)向架20使之向上轉(zhuǎn)動，此時第二馬達23的第二驅(qū)動軸23a是向后縮入而拉扯了第二撓性元件22。故由圖6B與圖6C可見，通過了本發(fā)明的各撓性元件可以將機構(gòu)盡可能的加以簡化，但仍能夠維持雙軸轉(zhuǎn)動的效果。請參閱圖7，為圖I的爆炸圖。圖7是進一步的揭露本發(fā)明圖I實施例的較為細部的構(gòu)造，請配合圖I與圖2，其中第一轉(zhuǎn)向架10更包括第一轉(zhuǎn)接座101、以及二個分設于第一轉(zhuǎn)接座101左右兩邊的第一連接臂102，此二連接臂102則進一步的通過一第二馬達座23’與第二馬達23相固定。第一馬達13則通過第一馬達座13’固定于底座11 (請見圖I與圖2)上，而第一撓性元件12的第一固定端120則固定于第一連接座101上(請見圖3A)。而第二轉(zhuǎn)向架20則進一步包括承載座201、以及二個分設于承載座201左右兩側(cè)的第二連接臂202，此二連接臂202則進一步的通過軸承5各自樞設于對應側(cè)的第一連接臂102。此夕卜，且為了避免底座11阻礙第二轉(zhuǎn)向架20的俯視角度，用來支撐第二轉(zhuǎn)向架20的第一轉(zhuǎn)向架10更通過一抬高元件14將第一轉(zhuǎn)向架10的高度予以提升，而第一轉(zhuǎn)向架10則通過軸承5樞設于抬高元件14上，亦等于間接的樞設于底座11上。而承載座201則用以承載一感測元件6。如圖I、圖2及圖7所示的實施例可以了解，于組裝完成后，第一馬達13與第二馬達23呈前后排列，可縮小承載平臺的正面投影面積。請參閱圖8，為本發(fā)明第一撓性元件另一實施例示意圖。其中揭露了以旋轉(zhuǎn)馬達取代之前的實施例所示的直線馬達，圖8中的第一旋轉(zhuǎn)馬達31的第一轉(zhuǎn)軸31a連接于一第一曲柄310的一端,而第一曲柄310的另一端即與第一撓性兀件12的第一受力端121固定，至于第一固定端120則與第一連接座101固定。由此可見，當?shù)谝磺?10因第一旋轉(zhuǎn)馬達31轉(zhuǎn)動而擺動時，以圖8而言仍在橫向上產(chǎn)生了位移，因此其可以推拉第一撓性元件12，使之進一步的推拉第一連接座101依第一轉(zhuǎn)軸Al為中心而沿第一轉(zhuǎn)動方向Rl轉(zhuǎn)動。
請參閱圖9，為本發(fā)明第二撓性元件另一實施例示意圖。其中揭露了以旋轉(zhuǎn)馬達取代之前的實施例所示的直線馬達，圖9中的第二旋轉(zhuǎn)馬達32具有一第二曲柄320，其一端連接于第一旋轉(zhuǎn)馬達32的第二轉(zhuǎn)軸32a，而另一端即與第二撓性元件22的第二受力端221固定，至于第二固定端220則與第二轉(zhuǎn)向架20固定。由此可見，當?shù)诙?20擺動時，以圖9而言仍在橫向上產(chǎn)生了位移，因此其可以推拉 第二撓性元件22使之進一步的推拉第二轉(zhuǎn)向架20以第二轉(zhuǎn)軸A2為中心而產(chǎn)生第二轉(zhuǎn)動方向R2的轉(zhuǎn)動。由此可見，本發(fā)明是利用了撓性元件的本身可以撓曲的特性，使得撓性元件雖然是固接于馬達的驅(qū)動軸與轉(zhuǎn)向架上，但仍能在受力時通過自身的撓曲以適應馬達的驅(qū)動軸與轉(zhuǎn)向架之間相對位置的改變。如以傳統(tǒng)的剛性材料所組成的機構(gòu)而言，則勢必使用四連桿或曲柄滑塊機構(gòu)始能達到相同的效果，但是這些機構(gòu)必須使用到數(shù)個軸關節(jié)來改變連桿之間的相對位置以適應馬達的驅(qū)動軸與轉(zhuǎn)向架之間相對位置的改變，所以若使用現(xiàn)有的多連桿來達到相同的動作效果，則整體的機構(gòu)會因為多連桿機構(gòu)而變得更復雜、重量較高、且成本也高，如需保養(yǎng)也因為軸關節(jié)需要潤滑而變得麻煩，其中一點是由于潤滑油而會有比較容易沾灰塵而臟污的結(jié)果。由此可見，本發(fā)明的可撓性元件就是一種無樞軸的連桿組，通過本身可撓曲的特性來達到以往需要樞軸的連桿機構(gòu),如四連桿或曲柄滑塊機構(gòu),才可達到的效果，而本發(fā)明的承載平臺可以適用于多種設備，尤其是可作為具有方向性的感知器、如攝影機、超音波、聽音器，或是信號源如雷射發(fā)射器、指向性揚聲器的承載平臺。此外，本發(fā)明的撓性元件由于成本甚低，如果使用在一次性使用的裝備如導引武器的彈頭導引設備內(nèi)的尋標器，諸如光學攝影機、紅外線感測器、雷達天線、或聲納，由于如彈藥此種一次性使用品的使用量大，故若利用本發(fā)明更能大大的減低成本。實施例I. 一種承載平臺，包括一底座，設有一第一馬達；一第一轉(zhuǎn)向架，樞設于該底座，第一轉(zhuǎn)向架更具有一第一撓性元件受該第一馬達驅(qū)動，使該第一轉(zhuǎn)向架依一第一轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動，該第一轉(zhuǎn)向架更設有一第二馬達；以及一第二轉(zhuǎn)向架，樞設于該第一轉(zhuǎn)向架，該第二轉(zhuǎn)向架更具有一第二撓性元件受該第二馬達驅(qū)動，使該第二轉(zhuǎn)向架依一第二轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動。2.如實施例I所述的承載平臺，其中該第一馬達或第二馬達是直線馬達。3.如實施例I所述的承載平臺，其中該第一轉(zhuǎn)向架與該第一撓性元件為一體成形，或該第二轉(zhuǎn)向架與該第二撓性元件為一體成形。4.如實施例I所述的承載平臺，更包含一第一曲柄及一第二曲柄，該第一曲柄的一端連接該第一馬達，另一端連接該第一撓性元件，該第二曲柄的一端連接該第二馬達，另一端連接該第二撓性元件，其中該第一馬達及該第二馬達是旋轉(zhuǎn)馬達。5. 一種承載平臺，包括一第一轉(zhuǎn)向架，固接一第一撓性元件以受一外力驅(qū)動；以及一第二轉(zhuǎn)向架，樞設于該第一轉(zhuǎn)向架上，該第二轉(zhuǎn)向架也包括一第二撓性元件以受另一外力驅(qū)動。6.如實施例5所述的承載平臺，該第一撓性元件具有一個弧形線段，該第二撓性元件也具有一個弧形線段，受各該外力驅(qū)動時，各該撓性元件的弧形線段產(chǎn)生變形。7.如實施例5所述的承載平臺，更包含一底座供樞設該第一轉(zhuǎn)向架，該第一撓性元件受一外力驅(qū)動時，該第一轉(zhuǎn)向架相對該底座樞轉(zhuǎn)，該第二撓性元件受另一外力驅(qū)動時，該第二轉(zhuǎn)向架相對該第一轉(zhuǎn)向架樞轉(zhuǎn)。8. 一種用于承載平臺的撓性元件，該撓性元件的一端固定于該承載平臺的一轉(zhuǎn)向架，該撓性元件的另一端連接于該承載平臺的一驅(qū)動元件，該撓性元件具有一弧形線段，當該驅(qū)動元件驅(qū)動該 撓性元件時，該弧形線段產(chǎn)生變形，并驅(qū)動該轉(zhuǎn)向架轉(zhuǎn)動。9.如實施例8所述的撓性元件，其中，該撓性元件與該轉(zhuǎn)向架一體成形。上述實施例僅為了方便說明而舉例，雖遭熟悉本技藝的人士任施匠思而為諸般修飾，然皆不脫如權(quán)利要求所欲保護者。
權(quán)利要求
1.一種承載平臺，包括 一底座，設有一第一馬達； 一第一轉(zhuǎn)向架，樞設于該底座，第一轉(zhuǎn)向架更具有一第一撓性元件受該第一馬達驅(qū)動，使該第一轉(zhuǎn)向架依一第一轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動，該第一轉(zhuǎn)向架更設有一第二馬達；以及 一第二轉(zhuǎn)向架，樞設于該第一轉(zhuǎn)向架，該第二轉(zhuǎn)向架更具有一第二撓性元件受該第二馬達驅(qū)動，使該第二轉(zhuǎn)向架依一第二轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動。
2.如權(quán)利要求I所述的承載平臺，其中該第一馬達或第二馬達是直線馬達。
3.如權(quán)利要求I所述的承載平臺，其中該第一轉(zhuǎn)向架與該第一撓性元件為一體成形，或該第二轉(zhuǎn)向架與該第二撓性元件為一體成形。
4.如權(quán)利要求I所述的承載平臺，更包含一第一曲柄及一第二曲柄，該第一曲柄的一端連接該第一馬達，另一端連接該第一撓性元件，該第二曲柄的一端連接該第二馬達，另一端連接該第二撓性元件，其中該第一馬達及該第二馬達是旋轉(zhuǎn)馬達。
5.一種承載平臺，包括 一第一轉(zhuǎn)向架，固接一第一撓性元件以受一外力驅(qū)動；以及 一第二轉(zhuǎn)向架，樞設于該第一轉(zhuǎn)向架上，該第二轉(zhuǎn)向架也包括一第二撓性元件以受另一外力驅(qū)動。
6.如權(quán)利要求5所述的承載平臺，該第一撓性元件具有一個弧形線段，該第二撓性元件也具有一個弧形線段，受各該外力驅(qū)動時，各該撓性元件的弧形線段產(chǎn)生變形。
7.如權(quán)利要求5所述的承載平臺，更包含一底座供樞設該第一轉(zhuǎn)向架，該第一撓性元件受一外力驅(qū)動時，該第一轉(zhuǎn)向架相對該底座樞轉(zhuǎn)，該第二撓性元件受另一外力驅(qū)動時，該第二轉(zhuǎn)向架相對該第一轉(zhuǎn)向架樞轉(zhuǎn)。
8.一種用于承載平臺的撓性元件，該撓性元件的一端固定于該承載平臺的一轉(zhuǎn)向架，該撓性元件的另一端連接于該承載平臺的一驅(qū)動元件，該撓性元件具有一弧形線段，當該驅(qū)動元件驅(qū)動該撓性元件時，該弧形線段產(chǎn)生變形，并驅(qū)動該轉(zhuǎn)向架轉(zhuǎn)動。
9.如權(quán)利要求8項所述的撓性元件，其中，該撓性元件與該轉(zhuǎn)向架一體成形。
全文摘要
本發(fā)明提供一種承載平臺與應用于承載平臺的撓性元件，其中一種承載平臺，包括一第一轉(zhuǎn)向架；以及一第二轉(zhuǎn)向架，樞設于該第一轉(zhuǎn)向架上，其中，該第一轉(zhuǎn)向架更包括一第一撓性元件以受一外力驅(qū)動，而該第二轉(zhuǎn)向架也包括一第二撓性元件以受另一外力驅(qū)動。
文檔編號F16H49/00GK102954173SQ20111028143
公開日2013年3月6日 申請日期2011年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月24日
發(fā)明者江進豐, 陳怡杰, 魏宏源 申請人:財團法人金屬工業(yè)研究發(fā)展中心