專利名稱：電動執(zhí)行機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開涉及一種用于控制過程自動化的操作部件(Armaturen)的電動執(zhí)行機構(gòu)。在這樣的執(zhí)行機構(gòu)(Stellantrieben)中，電動機通過傳動裝置驅(qū)動一個操作部件以按需要適配調(diào)節(jié)位移和調(diào)節(jié)時間，所述操作部件可以被構(gòu)造為閥門、閘門、滑閥之類。 為了在停電的情況下或在電動機損壞的情況對操作部件進行操縱，這樣的執(zhí)行機構(gòu)裝備有手動操縱裝置。
背景技術(shù)：
DE4239947和DE2758443公開了這樣的執(zhí)行機構(gòu)，該執(zhí)行機構(gòu)主要包括傳動模塊、 驅(qū)動馬達、必要時包括制動馬達、手動操縱裝置以及用于位移反饋的空間。這些功能單元設(shè)置于一個特別構(gòu)造的傳動外殼處。由于功能單元在空間上分隔開，所以特別構(gòu)成的傳動外殼很強地分裂開，并因此很容易變臟和發(fā)生振蕩。其它的傳動裝置要求位于外部的布線，這些布線昂貴并且容易造成密封性差。

實用新型內(nèi)容本公開的任務(wù)在于提供一種電動執(zhí)行機構(gòu)，其具有少量的組成部件、簡單的構(gòu)造并且避免了公知執(zhí)行機構(gòu)的上述缺點。本公開從公知的執(zhí)行機構(gòu)開始，在所述公知的執(zhí)行機構(gòu)中電動機通過傳動裝置與操作部件有效連接(Wirkverbindimg)，并且該執(zhí)行機構(gòu)裝配有手動操縱裝置。根據(jù)本公開的特征，設(shè)置驅(qū)動單元，其將驅(qū)動馬達、制動器、手動操縱裝置和位移反饋這些功能單元組合在一個外殼中。與一個特別的或者標(biāo)準(zhǔn)的傳動裝置一起裝配地，構(gòu)造執(zhí)行機構(gòu)用于操縱操作部件。有利地，根據(jù)本公開的一個實施例的一個技術(shù)效果是，工作需要的所有功能組被集成在一個外殼中，從而不必考慮超出外殼邊界的易受干擾的機械和電氣連接。通過適當(dāng)?shù)剡x擇傳動凸緣，該驅(qū)動單元能安裝到市場上標(biāo)準(zhǔn)化的減速裝置上。因此，相對于特制的傳動外殼具有極大的價格優(yōu)勢。根據(jù)本公開的一個方面，提供了一種執(zhí)行機構(gòu)，其中電動機(1 通過驅(qū)動單元和傳動裝置與操作部件有效連接，并且該執(zhí)行機構(gòu)裝配有手動操縱裝置，其特征在于，在所述驅(qū)動單元中，驅(qū)動裝置(10)、制動器G)、手動操縱裝置(6、7)和位移反饋O)的功能單元被組合在一個能安裝的外殼(50)中。優(yōu)選地，控制電子元件(9)和電氣接口(1)集成于所述能安裝的外殼(50)中。優(yōu)選地，所述手動操縱裝置包括其驅(qū)動能通過能電氣操作的、可釋放的聯(lián)接(4、5、 6、8)動力嚙合地利用馬達軸(1 傳遞到進行制動的有效連接中的、進行抑制的傳動裝置 (2,3)。優(yōu)選地，所述手動操縱裝置的傳動裝置(2、3)包括蝸輪蝸桿傳動級(Schneckengetriebestufe)。優(yōu)選地，所述手動操縱裝置的傳動裝置(2、；3)具有止動爪。
下面結(jié)合具體實施例對本公開作進一步說明。所需的附圖如下圖1示出了驅(qū)動單元的原理圖；圖2示出了擴展的驅(qū)動單元的原理圖。
具體實施方式
圖1以局部截面圖的形式展示了驅(qū)動單元的對于本公開重要的細節(jié)。所述驅(qū)動單元包括顯示為罐形馬達(Topfmotor)的驅(qū)動馬達10，驅(qū)動馬達10由繞組11、轉(zhuǎn)子12、馬達軸13以及外殼罩14組成。外殼罩14與基礎(chǔ)外殼50相連?；A(chǔ)外殼50包括安裝凸緣51， 所述安裝凸緣51的尺寸被構(gòu)造為使得其可以安裝到不同尺寸的標(biāo)準(zhǔn)傳動裝置上。其中，馬達軸13與安裝的傳動裝置有效連接。此外，在基礎(chǔ)外殼50中還設(shè)置集成了制動器4的手動操縱裝置3，如德國專利申請1020090M120. 9中所述。因此，手動操縱裝置3包括進行抑制的傳動裝置，該傳動裝置的驅(qū)動能夠通過能電氣操作、可釋放的聯(lián)接而動力嚙合地利用馬達軸13傳遞到進行制動的有效連接中。在馬達軸13上安裝不能旋轉(zhuǎn)但軸向可移動的制動盤。其中，制動盤安裝于手動操縱裝置3的傳動齒輪和電磁制動器4的電樞盤(Ankerscheibe)之間，其中所述電樞盤通過彈簧力在傳動齒輪的方向上被擠壓并且通過向電磁制動器4供電而由制動盤釋放。此外，在該基礎(chǔ)外殼50中還設(shè)置用于位移反饋的裝置2，所述位移反饋如在ABB Ontrac Programm中公開的男|3樣。圖2所示為根據(jù)本公開的驅(qū)動單元，其主要包含具有用于安裝于傳動裝置上的安裝凸緣51的基礎(chǔ)外殼50，馬達軸13從所述安裝凸緣51突出。在所述基礎(chǔ)外殼50的背離安裝凸緣51的一側(cè)上，電動機被設(shè)置于外殼罩14內(nèi)?；A(chǔ)外殼50具有被頂蓋關(guān)閉的電氣接口 1。為了手動操縱，在通入基礎(chǔ)外殼50內(nèi)的手動輪軸7上設(shè)置手動輪6。此外，驅(qū)動單元還具有設(shè)置于電子元件頂罩8內(nèi)的控制電子元件9。附圖標(biāo)記1 電氣接口2 位移反饋3手動操縱裝置4制動器6 手動輪7 手動輪軸8 電子元件頂罩9 控制電子元件10 驅(qū)動馬達[0036]11繞組[0037]12轉(zhuǎn)子[0038]13馬達軸[0039]14外殼罩[0040]50基礎(chǔ)外殼[0041]51安裝凸緣
權(quán)利要求1.一種執(zhí)行機構(gòu)，其中電動機(1 通過驅(qū)動單元和傳動裝置與操作部件有效連接，并且該執(zhí)行機構(gòu)裝配有手動操縱裝置，其特征在于，在所述驅(qū)動單元中，驅(qū)動裝置(10)、制動器G)、手動操縱裝置(6、7)和位移反饋(2) 的功能單元被組合在一個能安裝的外殼(50)中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于，控制電子元件(9)和電氣接口⑴集成于所述能安裝的外殼(50)中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于，所述手動操縱裝置包括其驅(qū)動能通過能電氣操作的、可釋放的聯(lián)接(4、5、6、8)動力嚙合地利用馬達軸(1 傳遞到進行制動的有效連接中的、進行抑制的傳動裝置0、3)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于，所述手動操縱裝置的傳動裝置(2、3) 包括蝸輪蝸桿傳動級。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于，所述手動操縱裝置的傳動裝置(2、3) 具有止動爪。
專利摘要本實用新型公開涉及電動執(zhí)行機構(gòu)，其中電動機(12)通過驅(qū)動單元和傳動裝置與操作部件有效連接，并且該執(zhí)行機構(gòu)裝配有手動操縱裝置，在所述驅(qū)動單元中，驅(qū)動裝置(10)、制動器(4)、手動操縱裝置(6、7)和位移反饋(2)的功能單元被組合在一個能安裝的外殼(50)中。本實用新型公開的一個實施例解決的一個問題是提供一種電動執(zhí)行機構(gòu)，其具有少量的組成部件、簡單的構(gòu)造并且避免了公知執(zhí)行機構(gòu)的缺點。根據(jù)本實用新型公開的一個實施例的一個用途是用于控制過程自動化的操作部件。
文檔編號F16K31/05GK201982773SQ20112000335
公開日2011年9月21日 申請日期2011年1月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月8日
發(fā)明者H·穆勒 申請人:Abb技術(shù)股份公司