專利名稱：直線及定角度旋轉(zhuǎn)混合運(yùn)動機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種直線及定角度旋轉(zhuǎn)混合運(yùn)動機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，在間歇稱量設(shè)備上，要實(shí)現(xiàn)一組試樣的自動稱量，一般是把一組試樣分布在一個轉(zhuǎn)盤上，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)一定角度實(shí)現(xiàn)試樣更換，轉(zhuǎn)盤上升、下降一次完成一次稱量。要完成上述的定角度自動旋轉(zhuǎn)和直線上升下降動作，傳統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方式為兩種結(jié)構(gòu)組合實(shí)現(xiàn)，即直線和旋轉(zhuǎn)分別由不同的結(jié)構(gòu)方式實(shí)現(xiàn)，直線運(yùn)動一般通過曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、凸輪、齒輪齒條等結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動直接通過電機(jī)實(shí)現(xiàn)。兩種機(jī)構(gòu)的復(fù)合造成結(jié)構(gòu)復(fù)雜、控制繁瑣、體積大、成本高。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是為解決上述問題，提供一種簡單、使用方便、成本較低的直線及定角度旋轉(zhuǎn)混合運(yùn)動機(jī)構(gòu)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是采用下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種直線及定角度旋轉(zhuǎn)混合運(yùn)動機(jī)構(gòu)，它包括直線驅(qū)動裝置，直線驅(qū)動裝置與運(yùn)動軸連接，同時在運(yùn)動軸下部設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置。所述運(yùn)動軸設(shè)置在推套內(nèi)，在運(yùn)動軸上設(shè)有運(yùn)動軸槽，運(yùn)動軸槽與定位旋轉(zhuǎn)銷相配合；在運(yùn)動軸的下部設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置。所述旋轉(zhuǎn)裝置為安裝在運(yùn)動軸以及與運(yùn)動軸相配合的導(dǎo)套裝置內(nèi)楔形轉(zhuǎn)動裝置。所述運(yùn)動軸上設(shè)有運(yùn)動軸上楔形面和運(yùn)動軸下楔形面；導(dǎo)套裝置分為上導(dǎo)套和下導(dǎo)套，在上導(dǎo)套內(nèi)設(shè)有上導(dǎo)套下楔形面，上導(dǎo)套下楔形面與運(yùn)動軸上楔形面相配合；在下導(dǎo)套內(nèi)設(shè)有下導(dǎo)套上楔形面，下導(dǎo)套上楔形面與運(yùn)動軸下楔形面相配合；同時運(yùn)動軸下楔形面與安裝在下導(dǎo)套內(nèi)的下導(dǎo)套導(dǎo)向槽相配合。所述直線驅(qū)動裝置為往復(fù)式，為齒輪齒條機(jī)構(gòu)或曲柄滑塊機(jī)構(gòu)或絲杠機(jī)構(gòu)或氣缸或液壓缸。該實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)為1、運(yùn)動準(zhǔn)確。2、控制方便。3、體積小。4、成本低。

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)圖。其中，1.直線驅(qū)動裝置；2.推套；3.運(yùn)動軸槽4.定位旋轉(zhuǎn)銷；5.運(yùn)動軸；6.上導(dǎo)套下楔形面；7.運(yùn)動軸上楔形面；8.運(yùn)動軸下楔形面；9.下導(dǎo)套上楔形面；10.下導(dǎo)套；11.下導(dǎo)套導(dǎo)向槽。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。實(shí)施例1 圖1中，本實(shí)用新型包括運(yùn)動軸5、直線驅(qū)動裝置1和旋轉(zhuǎn)裝置三部分。直線驅(qū)動裝置1推動推套2做直線運(yùn)動。運(yùn)動軸5的上端加工有運(yùn)動軸槽3，定位旋轉(zhuǎn)銷4 一端安裝在推套2內(nèi)，一端插入運(yùn)動軸槽3內(nèi)，推套2通過定位旋轉(zhuǎn)銷4驅(qū)動運(yùn)動軸5 —起上下運(yùn)動，且運(yùn)動軸5可在推套2內(nèi)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)運(yùn)動軸5向下垂直運(yùn)動至運(yùn)動軸下楔形面8與下導(dǎo)套上楔形面9接觸時，兩楔形面在直線力的作用下，相對滑動一定角度，運(yùn)動軸下楔形面8 與下導(dǎo)套上楔形面9完全嚙合。運(yùn)動軸5繼續(xù)直線下移進(jìn)入下導(dǎo)套10，運(yùn)動軸下楔形面8 進(jìn)入下導(dǎo)套導(dǎo)向槽11內(nèi)做直線運(yùn)動下移至下止點(diǎn)。然后，運(yùn)動軸5在直線驅(qū)動裝置1和推套2的推動下向上直線移動離開導(dǎo)向槽，并繼續(xù)直線向上運(yùn)動，至運(yùn)動軸5的運(yùn)動軸上楔形面7與上導(dǎo)套下楔形面6接觸，兩楔形面在直線力的作用下，相對滑動一定角度，運(yùn)動軸上楔形面7與上導(dǎo)套下楔形面6完全嚙合。至此運(yùn)動軸又回到了起點(diǎn)，完成了上下直線運(yùn)動，和兩次角度旋轉(zhuǎn)。 通過調(diào)整運(yùn)動軸下楔形面8與下導(dǎo)套上楔形面9，及運(yùn)動軸上楔形面7與上導(dǎo)套下楔形面6的嚙合角度，可調(diào)整在一個周期的直線運(yùn)動下，運(yùn)動軸旋轉(zhuǎn)的角度。
權(quán)利要求1.一種直線及定角度旋轉(zhuǎn)混合運(yùn)動機(jī)構(gòu)，其特征是，它包括直線驅(qū)動裝置，直線驅(qū)動裝置與運(yùn)動軸連接，同時在運(yùn)動軸下部設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的直線及定角度旋轉(zhuǎn)混合運(yùn)動機(jī)構(gòu)，其特征是，所述運(yùn)動軸設(shè)置在推套內(nèi)，在運(yùn)動軸上設(shè)有運(yùn)動軸槽，運(yùn)動軸槽與定位旋轉(zhuǎn)銷相配合；在運(yùn)動軸的下部設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置。
3.如權(quán)利要求1或2所述的直線及定角度旋轉(zhuǎn)混合運(yùn)動機(jī)構(gòu)，其特征是，所述旋轉(zhuǎn)裝置為安裝在運(yùn)動軸以及與運(yùn)動軸相配合的導(dǎo)套裝置內(nèi)楔形轉(zhuǎn)動裝置。
4.如權(quán)利要求3所述的直線及定角度旋轉(zhuǎn)混合運(yùn)動機(jī)構(gòu)，其特征是，所述運(yùn)動軸上設(shè)有運(yùn)動軸上楔形面和運(yùn)動軸下楔形面；導(dǎo)套裝置分為上導(dǎo)套和下導(dǎo)套，在上導(dǎo)套內(nèi)設(shè)有上導(dǎo)套下楔形面，上導(dǎo)套下楔形面與運(yùn)動軸上楔形面相配合；在下導(dǎo)套內(nèi)設(shè)有下導(dǎo)套上楔形面，下導(dǎo)套上楔形面與運(yùn)動軸下楔形面相配合；同時運(yùn)動軸下楔形面與安裝在下導(dǎo)套內(nèi)的下導(dǎo)套導(dǎo)向槽相配合。
5.如權(quán)利要求1所述的直線及定角度旋轉(zhuǎn)混合運(yùn)動機(jī)構(gòu)，其特征是，所述直線驅(qū)動裝置為往復(fù)式，為齒輪齒條機(jī)構(gòu)或曲柄滑塊機(jī)構(gòu)或絲杠機(jī)構(gòu)或氣缸或液壓缸。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種簡單，使用方便，成本較低的直線及定角度旋轉(zhuǎn)混合運(yùn)動機(jī)構(gòu)。它包括直線運(yùn)動裝置，直線運(yùn)動裝置與運(yùn)動軸連接，同時在運(yùn)動軸下部設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置。
文檔編號F16H27/02GK201963828SQ20112000676
公開日2011年9月7日 申請日期2011年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月11日
發(fā)明者姜允中 申請人:濟(jì)南蘭光機(jī)電技術(shù)有限公司