專利名稱：一種透霧型車載云臺(tái)攝像機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種車載云臺(tái)攝像機(jī)，具體涉及一種具有透霧功能的車載云臺(tái)攝像機(jī)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的車載云臺(tái)攝像機(jī)通常由攝像機(jī)、云臺(tái)以及底座組成，其中，所述攝像機(jī)通過(guò)云臺(tái)與底座連接，該底座則固定在車頂，以此形成車載式的結(jié)構(gòu)。有些車載云臺(tái)攝像機(jī)加配有輔助攝像設(shè)備，如熱成像攝像機(jī)，可用于夜晚時(shí)段的攝像，亦或者激光器、紅外燈等起到夜間補(bǔ)光作用的設(shè)備。這種加配輔助攝像設(shè)備的車載云臺(tái)攝像機(jī)可以實(shí)現(xiàn)全天候的攝像功能，因此被廣泛應(yīng)用。但是，此種傳統(tǒng)的車載云臺(tái)攝像機(jī)若遇到霧天或當(dāng)空氣中揚(yáng)起塵沙時(shí)就無(wú)法清楚拍攝物體的輪廓，更無(wú)法拍出其色彩。為此，如何解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述問(wèn)題，便成為本實(shí)用新型需要研究的課題。 發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種透霧型車載云臺(tái)攝像機(jī)，以解決現(xiàn)有車載云臺(tái)攝像機(jī)在遇到霧天或當(dāng)空氣中揚(yáng)起塵沙時(shí)就無(wú)法清楚拍攝物體的輪廓及色彩的問(wèn)題。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種透霧型車載云臺(tái)攝像機(jī)，主要由攝像機(jī)、輔助攝像設(shè)備、圖像增強(qiáng)處理模塊、云臺(tái)以及底座組成；所述攝像機(jī)通過(guò)云臺(tái)與底座連接，并具有一信號(hào)輸出端；所述云臺(tái)由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)兩部分組成；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一傳動(dòng)軸以及第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)支承于所述底座上；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)座、第二傳動(dòng)軸以及第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述翻轉(zhuǎn)座與第一傳動(dòng)軸固定連接， 第二傳動(dòng)軸與第一傳動(dòng)軸相垂直支承于翻轉(zhuǎn)座上；所述第二傳動(dòng)軸上固定所述攝像機(jī)及所述輔助攝像設(shè)備，該攝像機(jī)的鏡頭朝向及輔助攝像設(shè)備的頭部朝向均與第二傳動(dòng)軸相垂直，且攝像機(jī)及輔助攝像設(shè)備分列于所述翻轉(zhuǎn)座的兩側(cè)；所述圖像增強(qiáng)處理模塊具有一信號(hào)輸入端，該信號(hào)輸入端與所述攝像機(jī)的信號(hào)輸出端連接。上述技術(shù)方案中的有關(guān)內(nèi)容解釋如下1.上述方案中，所述圖像增強(qiáng)處理模塊具有一信號(hào)輸入端，該信號(hào)輸入端與所述攝像機(jī)的信號(hào)輸出端連接，以通過(guò)該圖像增強(qiáng)處理模塊將攝像機(jī)拍攝的圖像信號(hào)進(jìn)行增強(qiáng)處理。2.上述方案中，所述輔助攝像設(shè)備為紅外燈，該紅外燈起到夜間補(bǔ)光作用，以輔助攝像機(jī)進(jìn)行夜間攝像。本實(shí)用新型工作原理及優(yōu)點(diǎn)如下本實(shí)用新型一種透霧型車載云臺(tái)攝像機(jī)，通過(guò)將一圖像增強(qiáng)處理模塊與原有車載云臺(tái)攝像機(jī)整合為一體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，故對(duì)比現(xiàn)有技術(shù)而言，本實(shí)用新型的解析度更強(qiáng)，即使遇到霧天及沙塵天氣也能拍攝出清晰的圖像。
附圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的立體圖；附圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的仰視角度立體圖(不包括攝像機(jī)及紅外燈)；附圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的電路原理示意圖。以上附圖中1.攝像機(jī)；2.紅外燈；3.圖像增強(qiáng)處理模塊；4.云臺(tái)；5.底座；6.電源板。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述實(shí)施例參見(jiàn)附圖1 2所示，一種透霧型車載云臺(tái)攝像機(jī)，主要由攝像機(jī)1、紅外燈2、圖像增強(qiáng)處理模塊3、云臺(tái)4以及底座5組成。其中所述攝像機(jī)1通過(guò)云臺(tái)4與底座5連接，并具有一信號(hào)輸出端(圖中未畫(huà)出)。所述紅外燈2起到夜間補(bǔ)光作用，以輔助攝像機(jī)1進(jìn)行夜間攝像。所述云臺(tái)4由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)兩部分組成(圖中未標(biāo)識(shí))，且其中所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(圖中未標(biāo)識(shí))包括第一傳動(dòng)軸以及第一驅(qū)動(dòng)裝置，該第一驅(qū)動(dòng)裝置具有第一電機(jī)及第一齒輪對(duì)，所述第一齒輪對(duì)中的主動(dòng)輪固定連接所述第一電機(jī)的輸出軸，從動(dòng)輪固定連接所述第一傳動(dòng)軸，以此通過(guò)所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。所述第一傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)支承于所述底座5上。所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(圖中未標(biāo)識(shí))包括翻轉(zhuǎn)座、第二傳動(dòng)軸以及第二驅(qū)動(dòng)裝置，該第二驅(qū)動(dòng)裝置具有第二電機(jī)及第二齒輪對(duì)，所述第二齒輪對(duì)中的主動(dòng)輪固定連接所述第二電機(jī)的輸出軸，從動(dòng)輪固定連接所述第二傳動(dòng)軸，以此通過(guò)所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。所述翻轉(zhuǎn)座與第一傳動(dòng)軸固定連接，第二傳動(dòng)軸與第一傳動(dòng)軸相垂直支承于翻轉(zhuǎn)座上； 所述第二傳動(dòng)軸上固定所述攝像機(jī)1及所述紅外燈2，該攝像機(jī)1的鏡頭朝向及紅外燈2的燈頭朝向均與第二傳動(dòng)軸相垂直，且攝像機(jī)1及紅外燈2分列于所述翻轉(zhuǎn)座的兩側(cè)。所述圖像增強(qiáng)處理模塊3具有一信號(hào)輸入端(圖中未畫(huà)出)，該信號(hào)輸入端與所述攝像機(jī)1的信號(hào)輸出端連接，以通過(guò)該圖像增強(qiáng)處理模塊3將攝像機(jī)1拍攝的圖像信號(hào)進(jìn)行增強(qiáng)處理。工作時(shí)，由于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)置，因此當(dāng)所述車載云臺(tái)攝像機(jī)的云臺(tái)4左右轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，云臺(tái)4會(huì)帶動(dòng)攝像機(jī)1及紅外燈2隨車載云臺(tái)攝像機(jī)主體左右運(yùn)動(dòng)，而由于所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)置，使得所述攝像機(jī)1及紅外燈2亦可上下翻轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)能夠全方位拍攝現(xiàn)場(chǎng)的功能。如圖2所示，所述底座5內(nèi)固設(shè)一電源板6，所述圖像增強(qiáng)處理模塊3與該電源板 6固定連接。如圖3所示，由所述攝像機(jī)1拍攝的圖像信息通過(guò)攝像機(jī)1的控制板處理后，傳輸?shù)街骺匕?，?jīng)該主控板分析處理后，將信息通過(guò)OSD字符合成，并傳到圖像增強(qiáng)處理模塊 3對(duì)信息進(jìn)行增強(qiáng)處理，最后經(jīng)過(guò)VIDEO端口輸出到顯示器件上，如此用戶便可以看到清晰的圖像。其中，圖像增強(qiáng)處理模塊3的工作原理是對(duì)攝影輸入圖像建立亮度直方圖分布， 把此信息作為基礎(chǔ)進(jìn)行對(duì)比增強(qiáng)校正，顏色校正后再輸出。由于這個(gè)技術(shù)，使白色霧帶圖像的對(duì)比度大幅提高，而且能顯示消失的顏色，大大提高了識(shí)別性。另外，因?yàn)樾枰袛嘤袥](méi)有霧和霧的“帶白色”的程度，安裝有能自動(dòng)進(jìn)行適當(dāng)?shù)男Ｕ幚淼墓δ?，利用這個(gè)功能，即使自然環(huán)境變化引起霧濃度變化，也可以把圖像持續(xù)校正成沒(méi)有霧時(shí)的效果，而對(duì)原始圖像信息進(jìn)行圖像增強(qiáng)處理后，再將信息實(shí)時(shí)傳輸?shù)斤@示器件上，如此就能觀察到清晰的畫(huà)面了。本實(shí)用新型一種透霧型車載云臺(tái)攝像機(jī)，通過(guò)將一圖像增強(qiáng)處理模塊與原有車載云臺(tái)攝像機(jī)整合為一體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得對(duì)比現(xiàn)有技術(shù)而言，本實(shí)用新型解析度更強(qiáng)，即使遇到霧天及沙塵天氣也能拍攝出清晰的圖像。上述實(shí)施例只為說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。 凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種透霧型車載云臺(tái)攝像機(jī)，其特征在于主要由攝像機(jī)、輔助攝像設(shè)備、圖像增強(qiáng)處理模塊、云臺(tái)以及底座組成；所述攝像機(jī)通過(guò)云臺(tái)與底座連接，并具有一信號(hào)輸出端；所述云臺(tái)由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)兩部分組成；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一傳動(dòng)軸以及第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)支承于所述底座上；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)座、第二傳動(dòng)軸以及第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述翻轉(zhuǎn)座與第一傳動(dòng)軸固定連接，第二傳動(dòng)軸與第一傳動(dòng)軸相垂直支承于翻轉(zhuǎn)座上；所述第二傳動(dòng)軸上固定所述攝像機(jī)及所述輔助攝像設(shè)備，該攝像機(jī)的鏡頭朝向及輔助攝像設(shè)備的頭部朝向均與第二傳動(dòng)軸相垂直，且攝像機(jī)及輔助攝像設(shè)備分列于所述翻轉(zhuǎn)座的兩側(cè)；所述圖像增強(qiáng)處理模塊具有一信號(hào)輸入端，該信號(hào)輸入端與所述攝像機(jī)的信號(hào)輸出端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的透霧型車載云臺(tái)攝像機(jī)，其特征在于所述輔助攝像設(shè)備為紅外燈。
專利摘要一種透霧型車載云臺(tái)攝像機(jī)，其特征在于主要由攝像機(jī)、輔助攝像設(shè)備、圖像增強(qiáng)處理模塊、云臺(tái)以及底座組成；所述攝像機(jī)通過(guò)云臺(tái)與底座連接，并具有一信號(hào)輸出端；所述云臺(tái)由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)兩部分組成；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一傳動(dòng)軸以及第一驅(qū)動(dòng)裝置；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)座、第二傳動(dòng)軸以及第二驅(qū)動(dòng)裝置；所述第二傳動(dòng)軸上固定所述攝像機(jī)及所述輔助攝像設(shè)備，該攝像機(jī)的鏡頭朝向及輔助攝像設(shè)備的頭部朝向均與第二傳動(dòng)軸相垂直，且攝像機(jī)及輔助攝像設(shè)備分列于所述翻轉(zhuǎn)座的兩側(cè)；所述圖像增強(qiáng)處理模塊具有一信號(hào)輸入端，該信號(hào)輸入端與所述攝像機(jī)的信號(hào)輸出端連接。本實(shí)用新型解析度更強(qiáng)，即使遇到霧天及沙塵天氣也能拍攝出清晰的圖像。
文檔編號(hào)F16M11/18GK202135213SQ20112024134
公開(kāi)日2012年2月1日 申請(qǐng)日期2011年7月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月11日
發(fā)明者吳志偉, 王家林 申請(qǐng)人:江蘇敏佳電子科技股份公司