專利名稱：齒輪機(jī)構(gòu)及透鏡鏡筒的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及齒輪機(jī)構(gòu)，更具體地，涉及能夠通過兩個(gè)不同的輸入可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)比如一個(gè)從動(dòng)件的齒輪機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
設(shè)在照相機(jī)透鏡鏡筒內(nèi)的透鏡驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(比如用于進(jìn)行調(diào)焦的調(diào)焦透鏡驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu))可具有允許通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)操作以及通過手動(dòng)操作來進(jìn)行調(diào)焦的結(jié)構(gòu)。在日本未審定專利公開(J. U. P.P.)第H10-153731號(hào)中，公開了行星齒輪機(jī)構(gòu)，其包括第一至第三齒輪以形成調(diào)焦透鏡驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在該機(jī)構(gòu)中，該行星齒輪裝置的第一種齒輪連接至調(diào)焦透鏡、第二齒輪連接至電機(jī)，以及第三齒輪連接至手動(dòng)操作環(huán)。該調(diào)焦透鏡驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過電機(jī)的可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)或者通過手動(dòng)操作環(huán)的旋轉(zhuǎn)可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)第一種齒輪，從而調(diào)焦透鏡沿光軸向方向移動(dòng)，由此進(jìn)行調(diào)焦。根據(jù)上述的J. U. P. P.第H10-153731號(hào)的調(diào)焦透鏡驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在通過電機(jī)的可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)調(diào)焦過程中，由于朝著手動(dòng)操作環(huán)側(cè)施加的載荷，使得第三齒輪處于固定的狀態(tài)中，并且通過行星齒輪機(jī)構(gòu)處的差動(dòng)旋轉(zhuǎn)(differential rotation)來驅(qū)動(dòng)調(diào)焦透鏡。另外，在通過手動(dòng)操作環(huán)的旋轉(zhuǎn)來手動(dòng)調(diào)焦的過程中，由于朝著電機(jī)側(cè)施加的載荷，第二齒輪處于固定的狀態(tài)中，并且通過行星齒輪機(jī)構(gòu)處的差動(dòng)旋轉(zhuǎn)來驅(qū)動(dòng)調(diào)焦透
^Ml O根據(jù)上述的J. U. P. P.第H10-153731號(hào)的調(diào)焦透鏡驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，為了在行星齒輪機(jī)構(gòu)處獲得差動(dòng)旋轉(zhuǎn)輸出，朝著手動(dòng)操作環(huán)側(cè)施加的載荷已在自動(dòng)調(diào)焦過程中被使用，而朝著電機(jī)側(cè)施加的載荷已在手動(dòng)調(diào)焦過程中被使用。然而，由于不存在用于調(diào)節(jié)手動(dòng)操作環(huán)側(cè)上的載荷或電機(jī)側(cè)上的載荷的裝置，在電機(jī)側(cè)上的載荷大于手動(dòng)操作環(huán)側(cè)上的載荷的情況下，當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)并且旋轉(zhuǎn)扭矩被傳送到行星齒輪機(jī)構(gòu)時(shí)，由于手動(dòng)操作環(huán)側(cè)上的載荷更小，因此連接至手動(dòng)操作環(huán)的第三齒輪不能保持在固定狀態(tài)中，并且行星齒輪機(jī)構(gòu)不能驅(qū)動(dòng)調(diào)焦透鏡。而且，由于J. U. P. P.第H10-153731號(hào)的行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽齒輪、行星齒輪以及冠狀齒輪都設(shè)置在同一個(gè)平面上，導(dǎo)致該行星齒輪機(jī)構(gòu)的徑向尺寸大，所以這里可使用J.U.P.P.第H07-333699號(hào)中公開的使用行星錐齒輪的齒輪機(jī)構(gòu)。根據(jù)J. U. P. P.第 H07-333699號(hào)的齒輪機(jī)構(gòu)具有輸入/輸出齒輪以及與輸入/輸出齒輪同軸定位的輸出齒輪，它們通過行星錐齒輪和一對(duì)太陽錐齒輪彼此嚙合；因此，這使得齒輪機(jī)構(gòu)的外圓周尺寸最小化，這可進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)齒輪機(jī)構(gòu)合并于其中的透鏡鏡筒的小型化(微型化)。但是，根據(jù) J. U. P. P.第H07-333699號(hào)的齒輪機(jī)構(gòu)，因?yàn)槊總€(gè)行星錐齒輪的旋轉(zhuǎn)軸均插在形成于輸入 /輸出齒輪內(nèi)圓周部分內(nèi)的小孔中且由該小孔支撐，由于小孔與旋轉(zhuǎn)軸之間的尺寸存在差異，因此在行星錐齒輪的旋轉(zhuǎn)過程中會(huì)出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)間隙(即偏心旋轉(zhuǎn))。這進(jìn)一步給嚙合的太陽錐齒輪造成了不規(guī)則的齒隙，使得難以獲得高精度的旋轉(zhuǎn)輸出
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型提供了一種齒輪機(jī)構(gòu)，該齒輪機(jī)構(gòu)具有小直徑并且當(dāng)應(yīng)用于透鏡鏡筒的透鏡驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，可進(jìn)行精確的透鏡驅(qū)動(dòng)操作。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供一種齒輪機(jī)構(gòu)，其包括中心齒輪，可旋轉(zhuǎn)地支撐在一旋轉(zhuǎn)軸上；第一和第二側(cè)齒輪，可旋轉(zhuǎn)地支撐在旋轉(zhuǎn)軸上且沿旋轉(zhuǎn)軸的軸向方向同軸地定位于中心齒輪的兩側(cè)上；行星錐齒輪，結(jié)合于中心齒輪內(nèi)且可旋轉(zhuǎn)地支撐在中心齒輪的側(cè)表面內(nèi)；太陽錐齒輪，分別形成在第一和第二側(cè)齒輪的與中心齒輪面對(duì)的內(nèi)側(cè)表面上，以與行星錐齒輪嚙合；以及扭矩調(diào)節(jié)器，用于在第一和第二側(cè)齒輪中至少一個(gè)的旋轉(zhuǎn)方向上調(diào)節(jié)扭矩。優(yōu)選的是，扭矩調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)扭矩，以使得在第一側(cè)齒輪旋轉(zhuǎn)期間第二側(cè)齒輪保持靜止時(shí)中心齒輪旋轉(zhuǎn)，以及在第二側(cè)齒輪旋轉(zhuǎn)期間第一側(cè)齒輪保持靜止時(shí)中心齒輪旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，扭矩調(diào)節(jié)器滿足下列關(guān)系Th2 > Thl > To，其中Thl表示第一側(cè)齒輪的保持扭矩，Th2表示第二側(cè)齒輪的保持扭矩，以及To表示中心齒輪的保持扭矩。優(yōu)選地，扭矩調(diào)節(jié)器包括鄰接件，具有預(yù)定摩擦系數(shù)；彈性件，促使鄰接件沿旋轉(zhuǎn)軸的軸向方向在第一和第二側(cè)齒輪中至少一個(gè)的外側(cè)表面上施加彈性抵靠力；以及調(diào)節(jié)件，用于調(diào)節(jié)彈性件的偏轉(zhuǎn)量。通過沿旋轉(zhuǎn)軸的軸向方向的彈性抵靠力，鄰接件可彈性地抵靠在第一和第二側(cè)齒輪中之一的外側(cè)表面上，同時(shí)彈性抵靠力也施加在第一和第二側(cè)齒輪中的另一個(gè)與旋轉(zhuǎn)軸之間。 可替換地，這兩個(gè)扭矩調(diào)節(jié)器的兩個(gè)鄰接件可分別通過旋轉(zhuǎn)軸的軸向方向的兩個(gè)彈性抵靠力而分別彈性地抵靠在第一和第二側(cè)齒輪的外側(cè)表面上。優(yōu)選地，沿中心齒輪的徑向延伸的每個(gè)行星錐齒輪的軸部分被支撐地夾在第一和第二側(cè)齒輪的內(nèi)側(cè)表面之間，所述內(nèi)側(cè)表面彼此面對(duì)且面對(duì)設(shè)在它們之間的中心齒輪，并且其中，每個(gè)側(cè)齒輪均不給行星錐齒輪提供軸。優(yōu)選地，在每個(gè)行星錐齒輪與旋轉(zhuǎn)軸之間具有空隙，以使得每個(gè)行星錐齒輪的軸部分的內(nèi)端不接觸旋轉(zhuǎn)軸的外圓周表面。優(yōu)選地，中心齒輪和第一和第二側(cè)齒輪中的至少一個(gè)齒輪與一更大直徑的齒輪相嚙合，并且優(yōu)選地，與該更大直徑的齒輪相嚙合的所述齒輪在其外圓周部分上具有輪齒以及還具有緩沖裝置，該緩沖裝置允許輪齒沿徑向朝著齒輪的中心軸線彈性變形，其中緩沖裝置設(shè)置在輪齒的內(nèi)圓周邊上。優(yōu)選地，中心軸包括與從動(dòng)件連接的輸出齒輪，并且第一和第二側(cè)齒輪包括分別與不同驅(qū)動(dòng)源連接的第一和第二輸入齒輪。優(yōu)選地，齒輪機(jī)構(gòu)被設(shè)在照相機(jī)透鏡鏡筒的透鏡驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)，輸出齒輪連接至從動(dòng)透鏡(被驅(qū)動(dòng)透鏡)的驅(qū)動(dòng)件，第一輸入齒輪連接至電機(jī)驅(qū)動(dòng)源，以及第二輸入齒輪連接至手動(dòng)操作件。優(yōu)選地，扭矩調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)扭矩，使得在從動(dòng)透鏡沒有到達(dá)終點(diǎn)位置時(shí)，在第一輸入齒輪旋轉(zhuǎn)期間第二輸入齒輪保持靜止的同時(shí)輸出齒輪旋轉(zhuǎn)，以及在第二輸入齒輪旋轉(zhuǎn)期間第一輸入齒輪保持靜止的同時(shí)輸出齒輪旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，在電機(jī)驅(qū)動(dòng)源的電機(jī)驅(qū)動(dòng)操作的過程中，扭矩調(diào)節(jié)器具有下列關(guān)系當(dāng) To =⑴Th2 > Tkl，[0020]當(dāng)To興⑴:Th2 > I10,和Tkl > To ；以及在手動(dòng)操作件的手動(dòng)驅(qū)動(dòng)操作過程中，扭矩調(diào)節(jié)器具有下列關(guān)系當(dāng) To =①:Thl > Tk2 或者 Thl < Tk2,當(dāng)To乒①-Thl > To和Tk2 > To，其中Thl表示第一輸入齒輪的保持扭矩；Tkl 表示第一輸入齒輪的旋轉(zhuǎn)扭矩；Th2表示第二輸入齒輪的保持扭矩；Tk2表示第二輸入齒輪的旋轉(zhuǎn)扭矩；以及To表示輸出齒輪的保持扭矩。在一實(shí)施例中，提供了一種齒輪機(jī)構(gòu)，其包括中心齒輪，可旋轉(zhuǎn)地支撐在一旋轉(zhuǎn)軸上；至少三個(gè)通孔腔，沿中心齒輪的徑向設(shè)置在中心齒輪中；第一和第二側(cè)齒輪，可旋轉(zhuǎn)地支撐在旋轉(zhuǎn)軸上且沿旋轉(zhuǎn)軸的軸向方向同軸地定位于中心齒輪的兩側(cè)上；至少三個(gè)行星錐齒輪，分別可旋轉(zhuǎn)地被支撐在中心齒輪的通孔腔內(nèi)；太陽錐齒輪，分別形成在第一和第二側(cè)齒輪的與中心齒輪面對(duì)的內(nèi)側(cè)表面上，以與行星錐齒輪嚙合；以及扭矩調(diào)節(jié)器，用于在第一和第二側(cè)齒輪之間調(diào)節(jié)扭矩。優(yōu)選地，第一和第二側(cè)齒輪中至少一個(gè)具有扭矩調(diào)節(jié)器。在一實(shí)施例中，提供了透鏡鏡筒，其包括中心齒輪，可旋轉(zhuǎn)地支撐在一旋轉(zhuǎn)軸上，中心齒輪與設(shè)在透鏡鏡筒內(nèi)的從動(dòng)透鏡連接，以使得中心齒輪的旋轉(zhuǎn)促使從動(dòng)透鏡沿其光軸向方向移動(dòng)；側(cè)齒輪，可旋轉(zhuǎn)地支撐在旋轉(zhuǎn)軸上且沿旋轉(zhuǎn)軸的軸向方向同軸地定位于中心齒輪的一側(cè)上；行星錐齒輪，結(jié)合于中心齒輪內(nèi)且可旋轉(zhuǎn)地支撐在中心齒輪的側(cè)表面內(nèi)；太陽錐齒輪，分別形成在側(cè)齒輪的與中心齒輪面對(duì)的內(nèi)側(cè)表面上，以與行星錐齒輪嚙合；以及扭矩調(diào)節(jié)器，用于沿側(cè)齒輪的旋轉(zhuǎn)方向調(diào)節(jié)扭矩，以使得當(dāng)側(cè)齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，側(cè)齒輪的旋轉(zhuǎn)通過中心齒輪被傳送到從動(dòng)透鏡，而當(dāng)外力被施加至從動(dòng)透鏡以使從動(dòng)透鏡沿光軸向方向移動(dòng)時(shí)，側(cè)齒輪的旋轉(zhuǎn)被限制以便不會(huì)移動(dòng)從動(dòng)透鏡。根據(jù)本實(shí)用新型的齒輪機(jī)構(gòu)，中心齒輪、以及第一和第二側(cè)齒輪被同軸放置，并且在中心齒輪內(nèi)旋轉(zhuǎn)的多個(gè)行星錐齒輪分別與第一和第二側(cè)齒輪的太陽錐齒輪嚙合。因此， 齒輪機(jī)構(gòu)可具有更小的直徑，并且可通過設(shè)在第一和第二側(cè)齒輪中至少一個(gè)處的扭矩調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)每個(gè)齒輪的旋轉(zhuǎn)扭矩。在行星齒輪的旋轉(zhuǎn)過程中，扭矩調(diào)節(jié)器可適當(dāng)?shù)卦O(shè)定輸入側(cè)和輸出側(cè)兩者上的旋轉(zhuǎn)扭矩，并且尤其地，可在輸入側(cè)上實(shí)現(xiàn)精確操作。

下面參看附圖具體描述本實(shí)用新型，其中圖1為透鏡鏡筒的必要部件的截面圖，根據(jù)本實(shí)用新型第一實(shí)施例的齒輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用于該透鏡鏡筒；圖2為沿著光軸向方向獲取的齒輪機(jī)構(gòu)的放大垂直截面圖；圖3為齒輪機(jī)構(gòu)的部分分解透視圖；圖4為沿著垂直于光軸方向的方向獲取的齒輪機(jī)構(gòu)的中心齒輪的放大截面圖；圖5為在光軸方向顯示的部分側(cè)視圖，用于解釋齒輪機(jī)構(gòu)的緩沖槽的功能；以及圖6為沿著光軸方向獲取的根據(jù)本實(shí)用新型第二實(shí)施例的齒輪機(jī)構(gòu)垂直截面圖。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)在參照附圖中的附圖標(biāo)記來描述本實(shí)用新型的實(shí)施例。圖1為應(yīng)用于相機(jī)透鏡鏡筒的根據(jù)本實(shí)用新型的調(diào)焦透鏡驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)第一實(shí)施例的截面圖。為了參考，也為了清晰起見，圖1僅僅顯示了與本實(shí)施例相關(guān)的必要結(jié)構(gòu)，而未顯示其他的較小元件。如圖1所示，第一透鏡組Ll由透鏡鏡筒的固定鏡筒1的外鏡筒11的前端支撐。第二透鏡組(從動(dòng)透鏡)L2，用作調(diào)焦透鏡組，設(shè)置在固定鏡筒1的內(nèi)鏡筒12內(nèi)部，并且第二透鏡組L2的透鏡框架2設(shè)有凸輪從動(dòng)件加，在徑向上突出穿過線性導(dǎo)向槽12a。該線性導(dǎo)向槽1 形成在內(nèi)鏡筒12內(nèi)。凸輪從動(dòng)件加與形成在調(diào)焦凸輪鏡筒(從動(dòng)件)3內(nèi)的凸輪槽(引導(dǎo)槽)3a 嚙合。調(diào)焦凸輪鏡筒3(其在光軸向方向的移動(dòng)被禁止)沿著內(nèi)鏡筒12的外圓周圍繞光軸旋轉(zhuǎn)。當(dāng)調(diào)焦凸輪鏡筒3圍繞光軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過凸輪槽3a與凸輪從動(dòng)件加的嚙合，該調(diào)焦透鏡組L2(透鏡框架幻在內(nèi)鏡筒12內(nèi)移動(dòng)，由此進(jìn)行調(diào)焦操作。設(shè)在固定鏡筒1后端處的透鏡架4可拆卸地附接至照相機(jī)機(jī)身(未顯示出)的相機(jī)架上。機(jī)械地界定了透鏡框架 2在光軸方向上的前后移動(dòng)極限。該實(shí)施例的齒輪機(jī)構(gòu)5設(shè)在固定鏡筒1的一部分內(nèi)，在該部分內(nèi)已經(jīng)合并有用作自動(dòng)調(diào)焦驅(qū)動(dòng)電機(jī)的調(diào)焦電機(jī)FM0齒輪機(jī)構(gòu)5包括其軸線平行于光軸延伸的旋轉(zhuǎn)軸50和與所述旋轉(zhuǎn)軸50同軸設(shè)置的一個(gè)中心齒輪53。而且，第一側(cè)齒輪51沿光軸方向設(shè)在中心齒輪53的后面，并且第二側(cè)齒輪52沿光軸向方向設(shè)在中心齒輪53的前面。第一和第二側(cè)齒輪51和52中每個(gè)都與中心齒輪53共軸，使得中心齒輪53夾在第一和第二側(cè)齒輪之間。 中心齒輪53、第一側(cè)齒輪51和第二側(cè)齒輪52基本上都是厚扁圓盤形的正齒輪，并且圍繞其外圓周表面分別設(shè)有輪齒51a、5h和53a。中心齒輪53用作輸出齒輪，第一側(cè)齒輪51用作第一輸入齒輪，第二側(cè)齒輪52用作第二輸入齒輪。中心齒輪53與設(shè)在調(diào)焦凸輪鏡筒3圓周部分上的外齒輪北相嚙合，第一側(cè)齒輪51通過減速齒輪7a與調(diào)焦電機(jī)FM的旋轉(zhuǎn)輸出小齒輪7b相嚙合，第二側(cè)齒輪52與手動(dòng)操作環(huán)6的內(nèi)輪齒6a相嚙合。手動(dòng)操作環(huán)6(其在光軸方向的移動(dòng)已被禁止)與固定鏡筒1的外圓周可旋轉(zhuǎn)地嚙合，以使得攝影師可通過該手動(dòng)操作環(huán)6的旋轉(zhuǎn)操作進(jìn)行手動(dòng)調(diào)焦操作。圖2 (沿著光軸向方向獲取的放大截面圖)、圖3 (部分分解視圖)，以及圖4 (沿著垂直于光軸方向的方向獲取的輸出齒輪的放大截面圖)顯示了齒輪機(jī)構(gòu)5的具體結(jié)構(gòu)。三葉草形(三瓣葉形狀的)通孔腔5 形成在輸出齒輪53中的中心處，其每瓣葉形沿徑向從旋轉(zhuǎn)軸50的軸中心延伸。通孔腔5 合并三個(gè)行星錐齒輪M，其每個(gè)旋轉(zhuǎn)軸沿徑向延伸。 這些行星錐齒輪M中的每個(gè)均設(shè)有位于一端的軸部分5 和與之整體形成的錐齒輪部分 54b,并且一加固金屬軸5 被插入到軸部分5 中。金屬軸Mc的另一(內(nèi))端構(gòu)成另一軸部分Md。太陽錐齒輪51b和52b (它們分別設(shè)在第一和第二輸入齒輪51和52的面對(duì)輸出齒輪53的內(nèi)側(cè)表面上)分別與行星錐齒輪M可嚙合。如圖2的截面圖所示，當(dāng)將第一和第二輸入齒輪51和52看作一對(duì)齒輪時(shí)，太陽錐齒輪51b和52b的截面限定了大體X形。 套筒51c和52c分別整體地形成在第一和第二輸入齒輪51和52的內(nèi)側(cè)表面上，以便也從該表面朝著輸出齒輪53突出。套筒51c和52c分別形成為管狀，并且圍繞太陽錐齒輪51b 和52b的圓周。套筒51c和52c在軸向方向具有的長度均等于太陽錐齒輪51b和52b的端面51e和5 在軸向方向的長度。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，這三個(gè)行星錐齒輪M合并于輸出齒輪53 的通孔腔53b內(nèi)，并且相對(duì)于光軸方向，第一和第二輸入齒輪51和52分別放置在輸出齒輪 53的每個(gè)側(cè)表面上，由此每個(gè)行星錐齒輪M分別與第一和第二輸入齒輪51和52的太陽錐齒輪51b和52b相嚙合。在行星錐齒輪M每個(gè)端部處的軸部分5 和54d分別與套筒51c和52c以及第一和第二輸入齒輪51和52的太陽錐齒輪51b和52b的端面51e和5 相接觸，并且因此被支撐地夾在它們之間，這些套筒51c和52c和端面51e和5 沿光軸方向彼此面對(duì)地相反放置。如圖2和圖4所示，行星錐齒輪M和旋轉(zhuǎn)軸50被布置成使得每個(gè)行星錐齒輪M 的軸部分Md的內(nèi)端和旋轉(zhuǎn)軸50的外圓周表面彼此不接觸(在它們之間提供了間隙c)。 相應(yīng)地，防止了不需要的摩擦，使得行星錐齒輪M可平穩(wěn)地旋轉(zhuǎn)，同時(shí)減少噪音，并且因此提高了齒輪機(jī)構(gòu)5的耐用性。行星錐齒輪M的軸線與旋轉(zhuǎn)軸50的軸線垂直相交。直徑更大的阻擋器50a設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸50的后端。阻擋器50a沿光軸方向抵靠在第一輸入齒輪51的外側(cè)表面上，由此可防止第一輸入齒輪51脫離旋轉(zhuǎn)軸50。圓形腔52d圍繞旋轉(zhuǎn)軸50 (見圖幻形成在第二輸出齒輪52的外側(cè)?？涨?2d容納用于調(diào)節(jié)保持扭矩和旋轉(zhuǎn)扭矩的扭矩調(diào)節(jié)器55，這在后文中會(huì)談?wù)摰?。扭矩調(diào)節(jié)器55具有與空腔52d的內(nèi)基底表面相接觸的圓形墊片(鄰接件)551，螺旋彈簧(彈性件)552，其一端與墊片551的前側(cè)面相接觸(彈性對(duì)接)，以及具有內(nèi)螺紋的調(diào)節(jié)螺母陽3，該內(nèi)螺紋與形成在旋轉(zhuǎn)軸50前端處的外螺紋50b相嚙合。調(diào)節(jié)螺母553具有整體凸緣，該整體凸緣的后側(cè)沿軸向方向與螺旋彈簧陽2的另一端相接觸。在扭矩調(diào)節(jié)器55中，通過調(diào)整調(diào)節(jié)螺母553相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸 50的軸向嚙合位置來調(diào)節(jié)螺旋彈簧552的偏移量，由此調(diào)整墊片551抵靠在空腔52d的內(nèi)基底表面(第二輸入齒輪52的外側(cè)表面)的彈性抵靠力。相應(yīng)地，由于墊片551的抵靠力產(chǎn)生的摩擦力，使得第二輸入齒輪52的旋轉(zhuǎn)抵抗力(即旋轉(zhuǎn)扭矩)可調(diào)整。墊片551由具有大摩擦系數(shù)的材料制成，使得當(dāng)墊片551抵靠在第二輸入齒輪52的空腔52d的內(nèi)基底表面時(shí)，摩擦力變得更大。該抵靠力施加到第一輸入齒輪51的外側(cè)表面與阻擋器50a的側(cè)表面相接觸的部分，然而，這兩個(gè)彼此接觸的表面的摩擦系數(shù)小于由扭矩調(diào)節(jié)器陽調(diào)節(jié)的第二側(cè)齒輪52的扭矩調(diào)節(jié)量。第二輸入齒輪52由合成樹脂材料制成，并且圍繞其外圓周表面具有輪齒52a。環(huán)形緩沖槽52f形成在輪齒52a的內(nèi)側(cè)上。該環(huán)形緩沖槽52f有助于第二輸入齒輪52的外圓周(即，設(shè)在緩沖槽52f外圓周部分上的輪齒52a)在徑向上的彈性變形。這種彈性變形用于保持與手動(dòng)操作環(huán)6的內(nèi)輪齒之間的有利嚙合狀態(tài)，這在后文中會(huì)討論到。根據(jù)上面所討論的結(jié)構(gòu)，在自動(dòng)調(diào)焦的過程中，當(dāng)通過AF(自動(dòng)調(diào)焦)電路(未顯示出)驅(qū)動(dòng)調(diào)焦電機(jī)FM時(shí)，調(diào)焦電機(jī)FM的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由減速齒輪7a被傳送到第一輸入齒輪 51，由此第一輸入齒輪51旋轉(zhuǎn)。這樣，由于手動(dòng)操作環(huán)6不操作(即，是靜止的)，與手動(dòng)操作環(huán)6嚙合的第二輸入齒輪52也是靜止的。因此，由于第一輸入齒輪51的太陽錐齒輪51b 與行星錐齒輪M相嚙合，行星錐齒輪M公轉(zhuǎn)(revolve)，并且整體輸出齒輪53也旋轉(zhuǎn)。輸出齒輪53的旋轉(zhuǎn)被傳送到調(diào)焦凸輪鏡筒3，由此，調(diào)焦凸輪鏡筒3旋轉(zhuǎn)。相應(yīng)地，由于凸輪槽3a與凸輪從動(dòng)件加之間的凸輪嚙合，調(diào)焦透鏡組L2 (透鏡框架2、沿光軸向方向在內(nèi)鏡筒12內(nèi)移動(dòng)，由此，進(jìn)行調(diào)焦操作。在手動(dòng)調(diào)焦的過程中，當(dāng)攝影師旋轉(zhuǎn)手動(dòng)操作環(huán)6時(shí)，與手動(dòng)操作環(huán)6嚙合的第二輸入齒輪52也旋轉(zhuǎn)。在這種情況中，由于沒有驅(qū)動(dòng)調(diào)焦電機(jī)FM，與驅(qū)動(dòng)調(diào)焦電機(jī)FM嚙合的第一輸入齒輪51靜止。因此，由于第二輸入齒輪52的太陽錐齒輪52b與行星錐齒輪M相嚙合，行星錐齒輪M公轉(zhuǎn)，并且支撐這些行星錐齒輪M的輸出齒輪53也旋轉(zhuǎn)。輸出齒輪53的旋轉(zhuǎn)被傳送到調(diào)焦凸輪鏡筒3，由此，調(diào)焦凸輪鏡筒3旋轉(zhuǎn)。相應(yīng)地，與自動(dòng)調(diào)焦的情況一樣，調(diào)焦透鏡組L2(透鏡框架幻沿光軸向方向在內(nèi)鏡筒12內(nèi)移動(dòng)，由此，進(jìn)行調(diào)焦。下文中定義如圖2所示的每個(gè)齒輪的保持扭矩和旋轉(zhuǎn)扭矩保持扭矩Thl (第一輸入齒輪51)=第一輸入齒輪51本身的原保持扭矩+減速齒輪7a和旋轉(zhuǎn)輸出小齒輪7b的保持扭矩+當(dāng)通過外力旋轉(zhuǎn)調(diào)焦電機(jī)FM時(shí)的保持扭矩。保持扭矩Th2 (第二輸入齒輪52)=第二輸入齒輪52本身的原保持扭矩+手動(dòng)操作環(huán)6的保持扭矩。保持扭矩To (輸出齒輪53)=輸出齒輪53本身的原保持扭矩+調(diào)焦凸輪鏡筒3 的保持扭矩(包括從調(diào)焦透鏡組L2的移動(dòng)力中轉(zhuǎn)換的任何保持扭矩)。旋轉(zhuǎn)扭矩Tkl (第一輸入齒輪51)=電機(jī)驅(qū)動(dòng)扭矩-Thl。旋轉(zhuǎn)扭矩Tk2 (第二輸入齒輪52)=手動(dòng)旋轉(zhuǎn)扭矩-Th2。此外，輸出齒輪53處的保持扭矩To如下面所示變化To=-當(dāng)調(diào)焦透鏡組L2(透鏡框架幻已經(jīng)到達(dá)終點(diǎn)位置(前或者后移動(dòng)極限) 時(shí)。To^-當(dāng)調(diào)焦透鏡組L2 (透鏡框架2)還未到達(dá)終點(diǎn)位置(即正常操作)時(shí)。如上所述，可以如下方式調(diào)節(jié)扭矩，所述方式即，使得當(dāng)?shù)谝惠斎臊X輪51旋轉(zhuǎn)時(shí)， 輸出齒輪53旋轉(zhuǎn)，同時(shí)防止第二輸入齒輪52旋轉(zhuǎn)，而當(dāng)?shù)诙斎臊X輪52旋轉(zhuǎn)時(shí)，輸出齒輪 53旋轉(zhuǎn)，同時(shí)防止第一輸入齒輪51旋轉(zhuǎn)。這樣，在第一輸入齒輪51的保持扭矩Thl、第二輸入齒輪52的保持扭矩Th2、和輸出齒輪53的保持扭矩To之間應(yīng)維持下列關(guān)系Th2 > Thl > To當(dāng)齒輪機(jī)構(gòu)5應(yīng)用到透鏡鏡筒上時(shí)，為了進(jìn)行與上面一樣的操作，在電機(jī)驅(qū)動(dòng)和手動(dòng)操作過程中，應(yīng)當(dāng)維持下列的扭矩關(guān)系(在電機(jī)驅(qū)動(dòng)的過程中)在I10 =①的情況下，應(yīng)當(dāng)保持Th2 > Tkl這個(gè)條件。即使驅(qū)動(dòng)電機(jī)以移動(dòng)調(diào)焦透鏡組越過終點(diǎn)位置，這是為了防止手動(dòng)操作環(huán)旋轉(zhuǎn)。在To乒①的情況下，應(yīng)當(dāng)保持Th2 > To和Tkl > To的條件。這樣，關(guān)于Th2和Tkl，哪個(gè)扭矩更大這個(gè)問題無關(guān)緊要，并且只要Th2或者Tkl大于To，調(diào)焦透鏡組就移動(dòng)。這樣，Th2應(yīng)當(dāng)設(shè)為盡可能積極地大，以禁止手動(dòng)操作環(huán)的轉(zhuǎn)動(dòng)。(在手動(dòng)驅(qū)動(dòng)的過程中)在To =①的情況下，不要求特別的條件(Thl > Tk2或者Thl < Tk2)。這樣，調(diào)焦電機(jī)FM隨著手動(dòng)聚焦環(huán)的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。在To乒①的情況下，應(yīng)當(dāng)保持Thl > To和Tk2 > To的條件。這樣，關(guān)于Thl和Tk2，哪個(gè)扭矩更大這個(gè)問題無關(guān)緊要，并且只要Thl或者Tk2大于To，通過旋轉(zhuǎn)手動(dòng)操作環(huán)就將使調(diào)焦透鏡組移動(dòng)。如上所述，通過調(diào)整調(diào)節(jié)螺母553的嚙合位置，扭矩調(diào)節(jié)器55在齒輪51、51和53 上分別進(jìn)行扭矩調(diào)節(jié)。因此，在扭矩調(diào)節(jié)器55中，當(dāng)通過調(diào)節(jié)螺母553增加螺旋彈簧552的偏移量時(shí)，墊片551對(duì)輸入齒輪52的側(cè)表面的抵靠力變大，并且該抵靠力通過套筒52c和太陽錐齒輪52b的端面5 被傳送到輸出齒輪53。該抵靠力進(jìn)一步從輸出齒輪53被傳送到套筒51c和太陽錐齒輪51b的端面51e，即，被傳送到第一輸入齒輪51。因此，由于墊片551可由具有大摩擦系數(shù)的任何材料制成，因此可獲得大的摩擦力，從而第二輸入齒輪52 的保持扭矩可設(shè)為最大的可能值。關(guān)于扭矩調(diào)整，應(yīng)以如下方式調(diào)整調(diào)節(jié)螺母553的嚙合狀態(tài)，所述方式即，使得比如在調(diào)焦透鏡組L2由于調(diào)焦電機(jī)FM的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而移動(dòng)的過程中，與調(diào)焦電機(jī)FM的旋轉(zhuǎn)無關(guān)，手動(dòng)操作環(huán)6不同時(shí)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)調(diào)焦電機(jī)FM未被驅(qū)動(dòng)時(shí)，通過手動(dòng)操作環(huán)6的旋轉(zhuǎn)，調(diào)焦透鏡組L2也可移動(dòng)，然而，應(yīng)以如下方式調(diào)整調(diào)節(jié)螺母553，即，使得即使在調(diào)焦透鏡組L2 到達(dá)終點(diǎn)位置從而不允許更多的移動(dòng)之后，也可進(jìn)行手動(dòng)操作環(huán)6的旋轉(zhuǎn)。通過如上所述的使用齒輪51，52和53設(shè)置扭矩，在自動(dòng)調(diào)焦的過程中，當(dāng)調(diào)焦電機(jī)FM被驅(qū)動(dòng)且第一輸入齒輪51旋轉(zhuǎn)時(shí)，輸出齒輪53旋轉(zhuǎn)，由此調(diào)焦凸輪鏡筒3和調(diào)焦透鏡組L2沿光軸方向移動(dòng)，同時(shí)第二輸入齒輪52保持靜止。因此，無需旋轉(zhuǎn)手動(dòng)操作環(huán)6就可進(jìn)行調(diào)焦。這樣，當(dāng)調(diào)焦透鏡組L2到達(dá)前或后終點(diǎn)位置時(shí)，調(diào)焦凸輪鏡筒3和輸出齒輪 53的旋轉(zhuǎn)均被鎖住(禁止)，然而，幾乎不會(huì)給調(diào)焦電機(jī)FM造成任何機(jī)械損害。這是因?yàn)檎{(diào)焦電機(jī)FM具有(盡管沒有示出)光中斷器和脈沖發(fā)生器(脈沖裝置)，在該脈沖發(fā)生器中，當(dāng)電機(jī)停止時(shí)不生成脈沖，因此將檢測(cè)不到脈沖的定時(shí)確定為到達(dá)終點(diǎn)位置以停止移動(dòng)。而且，在接近終點(diǎn)位置時(shí)應(yīng)用制動(dòng)器來減小電機(jī)速度。調(diào)焦電機(jī)FM可為任何電機(jī)，包括直流電機(jī)以外的任何電機(jī)。另一方面，在手動(dòng)調(diào)焦的過程中，當(dāng)攝影師旋轉(zhuǎn)手動(dòng)操作環(huán)6時(shí)，第二輸入齒輪52 和輸出齒輪53旋轉(zhuǎn)，由此允許調(diào)焦凸輪鏡筒3和調(diào)焦透鏡組L2沿光軸方向移動(dòng)，這樣，只要在手動(dòng)操作環(huán)6旋轉(zhuǎn)的過程中輸出齒輪53的旋轉(zhuǎn)扭矩不大于第一輸入齒輪51的保持扭矩，第一輸入齒輪51就保持靜止，并且因此將不通過外力驅(qū)動(dòng)所連接的調(diào)焦電機(jī)FM。在這種狀態(tài)下，當(dāng)調(diào)焦透鏡組L2到達(dá)前終點(diǎn)位置或者后終點(diǎn)位置時(shí)，調(diào)焦凸輪鏡筒3和輸出齒輪53兩者的旋轉(zhuǎn)均被鎖住，這就增加了手動(dòng)操作環(huán)6的旋轉(zhuǎn)扭矩。然而，即使在這種狀態(tài)下，攝影師也可增加施加至手動(dòng)操作環(huán)6的操作力，并且當(dāng)該操作力(即，旋轉(zhuǎn)扭矩)超過預(yù)定扭矩時(shí)，第一輸入齒輪51旋轉(zhuǎn)，并且手動(dòng)操作環(huán)6可繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，而調(diào)焦電機(jī)FM空轉(zhuǎn) (idle)。這種空轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)不會(huì)給調(diào)焦電機(jī)FM造成損害。以這種結(jié)構(gòu)，即使攝影師給手動(dòng)操作環(huán)6施加過多的操作力時(shí)，也允許手動(dòng)操作環(huán)6的旋轉(zhuǎn)，從而不給手動(dòng)操作環(huán)6造成任何機(jī)械損害。當(dāng)在扭矩調(diào)節(jié)器55處調(diào)整旋轉(zhuǎn)扭矩時(shí)，第二輸入齒輪52沿軸向方向被壓制在輸出齒輪53以及第一輸入齒輪51上。因此每個(gè)行星錐齒輪M的軸部分5 和54d分別被支撐地夾在第一和第二輸入齒輪51、52的內(nèi)側(cè)面之間，S卩，被夾在端面51e與5 之間以及太陽錐齒輪51b和52b的套筒51c與52c之間。相應(yīng)地，每個(gè)行星齒輪M的軸部分5 和 54d以與這兩個(gè)輸入齒輪51和52的內(nèi)側(cè)表面緊密接觸的方式被支撐，這有助于使空隙最小化以消除軸部分5 和54d周圍的余隙。因此，可防止行星錐齒輪M的任何可能的偏心旋轉(zhuǎn)，并且通過消除對(duì)太陽錐齒輪51b和52b的余隙，可獲得具有高精確度的旋轉(zhuǎn)輸出。尤其地，參照軸部分討山通過改變軸Mc的厚度(直徑)，可調(diào)整輸入齒輪51和52的軸中心之間的距離，這進(jìn)一步有助于精確生產(chǎn)和降低成本。制造具有更大直徑且保持高圓度(S卩，高直徑精度)的手動(dòng)操作環(huán)6是困難的(無論是從機(jī)器上還是形狀上來說)，并且也難以制造具有高直徑精度的整體內(nèi)輪齒6a。圖5 是示出了手動(dòng)操作環(huán)6與第二輸入齒輪52的嚙合狀態(tài)的示意性側(cè)視圖。當(dāng)手動(dòng)操作環(huán)6從圖5中的實(shí)線偏離或者變形為虛線時(shí)，即偏離了內(nèi)直徑的寬度(偏移量)Δ1，手動(dòng)操作環(huán) 6的內(nèi)輪齒6a與第二輸入環(huán)52的輪齒52a的嚙合狀態(tài)可隨手動(dòng)操作環(huán)6的旋轉(zhuǎn)位置的變化而變化。這就會(huì)惡化手動(dòng)操作環(huán)6與第二輸入齒輪52之間的穩(wěn)定嚙合狀態(tài)，這可造成令人不快的操作的刮擦感覺。然而，根據(jù)該實(shí)施例，第二輸入齒輪52由合成樹脂材料制成，并且在輪齒52a的內(nèi)側(cè)上具有圓形緩沖槽52f，因此該圓形緩沖槽52f用作緩沖裝置。該圓形緩沖槽52f有助于第二輸入齒輪52的輪齒5 在徑向上彈性變形，因此，即使由于偏離或者變形導(dǎo)致在手動(dòng)操作環(huán)6的直徑內(nèi)發(fā)生偏移量Δ 1，該偏移量Δ 1也可通過第二輸入齒輪52的緩沖槽52f的偏移量△ 2緩沖，如圖5的虛線所示，從而使得可維持手動(dòng)操作環(huán) 6與第二輸入齒輪52之間的正常嚙合。因此確保了手動(dòng)操作環(huán)6的平穩(wěn)操作，這有助于提高操作的感覺。通過增加手動(dòng)操作環(huán)6的旋轉(zhuǎn)軸與第二輸入齒輪52的旋轉(zhuǎn)軸之間的距離， 也可解決如上所述的令人不快的操作的刮擦感覺這個(gè)問題。然而，這會(huì)造成更大的反沖，這會(huì)進(jìn)一步惡化齒輪傳動(dòng)的效率，并且對(duì)產(chǎn)品(透鏡鏡筒)的尺寸減小(微型化)有不利影響。該緩沖裝置不局限于緩沖槽；，可使用任何結(jié)構(gòu)，只要其可使得輪齒5 沿徑向朝著圓心彈性地變形，比如在徑向上形成在第二側(cè)齒輪52的側(cè)表面上的裂縫等等。圖6顯示了根據(jù)本實(shí)用新型第二實(shí)施例的齒輪機(jī)構(gòu)5A的截面圖。第二實(shí)施例的齒輪機(jī)構(gòu)5A的特征在于具有兩個(gè)扭矩調(diào)節(jié)器，即，第一和第二扭矩調(diào)節(jié)器55A和55B。由于第二實(shí)施例的齒輪機(jī)構(gòu)5A的其余結(jié)構(gòu)基本上與第一實(shí)施例的齒輪機(jī)構(gòu)5的相同，在圖6 中以相同附圖標(biāo)記標(biāo)出，并且將省略具體的解釋。下文中只解釋與第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)不同的結(jié)構(gòu)。根據(jù)第二實(shí)施例的齒輪機(jī)構(gòu)5A，大直徑部分50c相對(duì)于其軸向方向設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸 50的中心處，并且輸出齒輪53插入在更大部分50c的外圓周上。相應(yīng)地，為了如后文中所述的獨(dú)立扭矩調(diào)整，優(yōu)選地，第一和第二輸入齒輪51和52的內(nèi)側(cè)表面，S卩，各個(gè)太陽錐齒輪 51b和52b沿軸向的端面51e和5 與垂直于光軸方向的大直徑部分50c的每個(gè)端面相接觸。具有與第一實(shí)施例的扭矩調(diào)節(jié)器55相同結(jié)構(gòu)的第二扭矩調(diào)節(jié)器55B設(shè)置在第二輸入齒輪52的外側(cè)面上。圓形空腔51d形成在第一輸入齒輪51的外側(cè)表面內(nèi)的包括旋轉(zhuǎn)軸50的一部分處，并且第一扭矩調(diào)節(jié)器55A被放置在該空腔51d內(nèi)。第一扭矩調(diào)節(jié)器55A的結(jié)構(gòu)基本上與第二扭矩調(diào)節(jié)器55B的結(jié)構(gòu)相同，并且具有墊片551、螺旋彈簧(彈性件)552 以及通過另一個(gè)外螺紋50b與旋轉(zhuǎn)軸50相嚙合的調(diào)節(jié)螺母553。S卩，旋轉(zhuǎn)軸50在其每一端 (前端和后端)均具有外螺紋50b，第一和第二扭矩調(diào)節(jié)器55A和55B的調(diào)節(jié)螺母553分別與該外螺紋擰緊嚙合。第一扭矩調(diào)節(jié)器55A可用與第二扭矩調(diào)節(jié)器55B (即，第一實(shí)施例的扭矩調(diào)節(jié)器5 進(jìn)行扭矩調(diào)整的方式相同的方式進(jìn)行扭矩調(diào)整；然而，根據(jù)第二實(shí)施例，也可調(diào)節(jié)第一輸入齒輪51的旋轉(zhuǎn)扭矩。如上所述，根據(jù)第二實(shí)施例，通過各個(gè)扭矩調(diào)節(jié)器55A和55B可獨(dú)立調(diào)整第一和第二輸入齒輪51和52的旋轉(zhuǎn)扭矩。因此，當(dāng)?shù)谝惠斎臊X輪51連接至具有不同旋轉(zhuǎn)扭矩的調(diào)焦電機(jī)FM或者減速齒輪7a時(shí)，或者當(dāng)?shù)诙斎臊X輪52連接至具有不同旋轉(zhuǎn)扭矩的任何手動(dòng)操作環(huán)6時(shí)，可調(diào)節(jié)每個(gè)輸入齒輪51和52的保持扭矩，由此輸入齒輪51和52以及輸出齒輪53可容易地在保持扭矩與旋轉(zhuǎn)扭矩之間保持以上討論的關(guān)系。為了進(jìn)行扭矩調(diào)節(jié)，比如，可通過第二扭矩調(diào)節(jié)器55B調(diào)整第二輸入齒輪52的保持扭矩，同時(shí)驅(qū)動(dòng)調(diào)焦電機(jī)FM ； 并且可通過第一扭矩調(diào)節(jié)器55A調(diào)整第一輸入齒輪51的保持扭矩，同時(shí)旋轉(zhuǎn)手動(dòng)操作環(huán)6。
12[0073]在第一和第二實(shí)施例中，由于調(diào)焦電機(jī)FM和減速齒輪7a的定位，第一輸入齒輪51 的直徑形成為小于輸出齒輪53和第二輸入齒輪52的直徑。然而，第一和第二輸入齒輪51 和52和輸出齒輪53可形成為均具有相同的直徑，或者第一輸入齒輪51甚至可具有比第二輸入齒輪52及輸出齒輪53的直徑更大的直徑。而且，雖然第一實(shí)施例的齒輪機(jī)構(gòu)5僅在第二輸入齒輪52中設(shè)有扭矩調(diào)節(jié)器55，但也可改進(jìn)第一實(shí)施例的齒輪機(jī)構(gòu)5，使得僅在第一輸入齒輪51內(nèi)設(shè)置扭矩調(diào)節(jié)器，由此該扭矩調(diào)節(jié)器的接觸力可施加到第二輸入齒輪52。 除本實(shí)用新型實(shí)施例的螺旋彈簧552以外，該扭矩調(diào)節(jié)器也可具有任何彈簧。如上所述，當(dāng)本實(shí)用新型應(yīng)用于透鏡鏡筒的調(diào)焦結(jié)構(gòu)時(shí)，按從物體側(cè)開始的順序安裝扭矩調(diào)節(jié)器55、第二輸入齒輪52、輸出齒輪53和第一輸入齒輪51，以使得調(diào)焦電機(jī) FM(或者設(shè)在相機(jī)機(jī)身的相機(jī)架上的AF耦合器(未顯示出))和齒輪機(jī)構(gòu)5(第一側(cè)齒輪 51)之間的連接距離可減小到最小距離，以及使得MF環(huán)(手動(dòng)操作環(huán)6)與齒輪機(jī)構(gòu)5(第二側(cè)齒輪52)之間的連接距離可減小到最小距離；而且，如圖1所示，齒輪機(jī)構(gòu)5設(shè)置得靠近可移動(dòng)透鏡組(調(diào)焦透鏡組/第二透鏡組L2)。根據(jù)這樣的布置，可實(shí)現(xiàn)緊湊的透鏡鏡筒。注意，雖然調(diào)焦電機(jī)FM( S卩，其旋轉(zhuǎn)軸)平行于光軸(即，平行于透鏡鏡筒的旋轉(zhuǎn)中心軸)延伸，但是取決于齒輪(第一側(cè)齒輪51、減速齒輪7a和旋轉(zhuǎn)輸出小齒輪7b等等)的輪廓/形狀，調(diào)焦電機(jī)FM也能夠安裝成沿垂直于光軸的方向延伸。雖然根據(jù)本實(shí)用新型第一和第二實(shí)施例的齒輪機(jī)構(gòu)(5和5A)已經(jīng)應(yīng)用于透鏡鏡筒的調(diào)焦透鏡機(jī)構(gòu)中，但是該齒輪機(jī)構(gòu)也可應(yīng)用于功率變焦機(jī)構(gòu)，在該功率變焦機(jī)構(gòu)中，通過手動(dòng)操作和電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行變焦。而且，本實(shí)用新型可應(yīng)用于相機(jī)機(jī)身中合并有調(diào)焦和/ 或變焦電機(jī)的任何相機(jī)中。本實(shí)施例當(dāng)然也可應(yīng)用于相機(jī)以外的任何機(jī)構(gòu)中。雖然直流電機(jī)用于這些實(shí)施例中用于解釋，但可替換地，可使用任何電機(jī)，比如步進(jìn)電機(jī)或者超聲波電機(jī)。這樣，螺旋彈簧552的力度設(shè)置應(yīng)取決于電機(jī)的類型而變化，以使得電機(jī)的保持扭矩越大，螺旋彈簧的力度可越小。比如，與直流電機(jī)相比，步進(jìn)電機(jī)的定位扭矩和保持扭矩更大， 因此彈簧的力度可設(shè)為更小的值。第一和第二實(shí)施例中的每個(gè)齒輪機(jī)構(gòu)(5和5A)具有兩輸入/ 一輸出齒輪結(jié)構(gòu)。然而，這些實(shí)施例的輸出齒輪可用作輸入齒輪，并且第一和第二輸入齒輪可分別用作輸出齒輪，由此構(gòu)成一輸入/兩輸出齒輪結(jié)構(gòu)。尤其地，該結(jié)構(gòu)可應(yīng)用于要求每個(gè)齒輪具有獨(dú)立的旋轉(zhuǎn)扭矩的任何齒輪機(jī)構(gòu)中。本實(shí)用新型可應(yīng)用于具有行星齒輪并允許調(diào)整多個(gè)齒輪的旋轉(zhuǎn)扭矩的任何齒輪機(jī)構(gòu)中?？蓪?duì)文中描述的本實(shí)用新型的特定實(shí)施例進(jìn)行明顯的改變，這種改變落在本實(shí)用新型所要求保護(hù)的精神和范圍內(nèi)。這意味著此文中所包含的所有內(nèi)容是說明性的并且不限制本實(shí)用新型的范圍。
權(quán)利要求1.一種齒輪機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述齒輪機(jī)構(gòu)包括 中心齒輪，被可旋轉(zhuǎn)地支撐在一旋轉(zhuǎn)軸上；第一和第二側(cè)齒輪，被可旋轉(zhuǎn)地支撐在所述旋轉(zhuǎn)軸上且沿所述旋轉(zhuǎn)軸的軸向方向同軸地定位于所述中心齒輪的兩側(cè)上；行星錐齒輪，被結(jié)合于所述中心齒輪內(nèi)且被可旋轉(zhuǎn)地支撐在所述中心齒輪的側(cè)表面內(nèi)；太陽錐齒輪，分別形成在所述第一和第二側(cè)齒輪的與所述中心齒輪面對(duì)的內(nèi)側(cè)表面上，以與所述行星錐齒輪嚙合；以及扭矩調(diào)節(jié)器，用于沿所述第一和第二側(cè)齒輪中至少一個(gè)的旋轉(zhuǎn)方向調(diào)節(jié)扭矩。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪機(jī)構(gòu)，其中，所述扭矩調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)扭矩，以使得在所述第一側(cè)齒輪旋轉(zhuǎn)期間所述第二側(cè)齒輪保持靜止時(shí)所述中心齒輪旋轉(zhuǎn)，以及在所述第二側(cè)齒輪旋轉(zhuǎn)期間所述第一側(cè)齒輪保持靜止時(shí)所述中心齒輪旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的齒輪機(jī)構(gòu)，其中，所述扭矩調(diào)節(jié)器滿足下列關(guān)系 Th2 > Thl > To,其中Thl表示所述第一側(cè)齒輪的保持扭矩， Th2表示所述第二側(cè)齒輪的保持扭矩，以及 To表示所述中心齒輪的保持扭矩。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪機(jī)構(gòu)，其中，所述扭矩調(diào)節(jié)器包括 鄰接件，具有預(yù)定摩擦系數(shù)；彈性件，所述彈性件促使所述鄰接件沿所述旋轉(zhuǎn)軸的軸向方向?qū)λ龅谝缓偷诙?cè)齒輪中至少一個(gè)的外側(cè)表面施加彈性抵靠力；以及調(diào)節(jié)件，用于調(diào)節(jié)所述彈性件的偏轉(zhuǎn)量。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的齒輪機(jī)構(gòu)，其中，所述鄰接件通過沿所述旋轉(zhuǎn)軸的軸向方向的所述彈性抵靠力彈性地抵靠在所述第一和第二側(cè)齒輪中一個(gè)的外側(cè)表面上，同時(shí)所述彈性抵靠力也施加在所述第一和第二側(cè)齒輪中的另一個(gè)與所述旋轉(zhuǎn)軸之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的齒輪機(jī)構(gòu)，其中，兩個(gè)所述扭矩調(diào)節(jié)器各自的兩個(gè)所述鄰接件分別通過沿所述旋轉(zhuǎn)軸的軸向方向的兩個(gè)所述彈性抵靠力分別彈性地抵靠在所述第一和第二側(cè)齒輪的外側(cè)表面上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪機(jī)構(gòu)，其中，每個(gè)所述行星錐齒輪的沿所述中心齒輪的徑向延伸的軸部分均被支撐地夾在所述第一和第二側(cè)齒輪的內(nèi)側(cè)表面之間，所述內(nèi)側(cè)表面彼此面對(duì)并且面向設(shè)置在它們之間的所述中心齒輪，并且其中，每個(gè)所述側(cè)齒輪不給所述行星錐齒輪提供軸。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的齒輪機(jī)構(gòu)，其中，在每個(gè)所述行星錐齒輪和所述旋轉(zhuǎn)軸之間具有空隙，以使得每個(gè)所述行星錐齒輪的所述軸部分的內(nèi)端不接觸所述旋轉(zhuǎn)軸的外周表
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪機(jī)構(gòu)，其中，所述中心齒輪以及所述第一側(cè)齒輪和第二側(cè)齒輪中的至少一個(gè)齒輪與更大直徑的齒輪相嚙合，并且其中與所述更大直徑的齒輪相嚙合的所述齒輪在其外圓周部分上具有輪齒，以及具有緩沖裝置，所述緩沖裝置允許所述輪齒沿徑向朝著所述齒輪的中心軸線彈性變形，其中所述緩沖裝置被設(shè)在所述輪齒的內(nèi)圓周側(cè)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪機(jī)構(gòu)，其中，所述中心齒輪包括連接至一從動(dòng)件的輸出齒輪，并且所述第一和第二側(cè)齒輪包括分別連接至不同驅(qū)動(dòng)源的第一和第二輸入齒輪。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的齒輪機(jī)構(gòu)，其中，所述齒輪機(jī)構(gòu)被設(shè)在照相機(jī)透鏡鏡筒的透鏡驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)，所述輸出齒輪連接至一從動(dòng)透鏡的一驅(qū)動(dòng)件，所述第一輸入齒輪連接至一電機(jī)驅(qū)動(dòng)源，以及所述第二輸入齒輪連接至一手動(dòng)操作件。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的齒輪機(jī)構(gòu)，其中，所述扭矩調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)扭矩，以使得當(dāng)所述從動(dòng)透鏡沒有到達(dá)一終點(diǎn)位置時(shí)，在所述第一輸入齒輪旋轉(zhuǎn)期間所述第二輸入齒輪保持靜止時(shí)所述輸出齒輪旋轉(zhuǎn)，以及在所述第二輸入齒輪旋轉(zhuǎn)期間所述第一輸入齒輪保持靜止時(shí)所述輸出齒輪旋轉(zhuǎn)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的齒輪機(jī)構(gòu)，其中，在所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)源的電機(jī)驅(qū)動(dòng)操作的過程中，所述扭矩調(diào)節(jié)器具有下列關(guān)系當(dāng) To =①時(shí)Th2 > Tkl, 當(dāng)To乒⑴時(shí)Th2 > To，和Tkl > To ；以及其中，在所述手動(dòng)操作件的手動(dòng)驅(qū)動(dòng)操作過程中，所述扭矩調(diào)節(jié)器具有下列關(guān)系當(dāng) T0 =c 時(shí)Thl > Tk2 或者 Thl < Tk2,當(dāng)iTo乒⑴時(shí)Thl > To和Tk2 > To，其中Thl表示所述第一輸入齒輪的保持扭矩；Tkl表示所述第一輸入齒輪的旋轉(zhuǎn)扭矩；Th2表示所述第二輸入齒輪的保持扭矩；Tk2表示所述第二輸入齒輪的旋轉(zhuǎn)扭矩；以及To表示所述輸出齒輪的保持扭矩。
14.一種齒輪機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述齒輪機(jī)構(gòu)包括 中心齒輪，被可旋轉(zhuǎn)地支撐在一旋轉(zhuǎn)軸上；至少三個(gè)通孔腔，沿所述中心齒輪的徑向設(shè)置在所述中心齒輪內(nèi)； 第一和第二側(cè)齒輪，被可旋轉(zhuǎn)地支撐在所述旋轉(zhuǎn)軸上且沿所述旋轉(zhuǎn)軸的軸向方向同軸地定位于所述中心齒輪的兩側(cè)上；至少三個(gè)行星錐齒輪，分別被可旋轉(zhuǎn)地支撐在所述中心齒輪的所述通孔腔內(nèi)； 太陽錐齒輪，分別形成在所述第一和第二側(cè)齒輪的面對(duì)所述中心齒輪的內(nèi)側(cè)表面上， 以與所述行星錐齒輪嚙合；以及扭矩調(diào)節(jié)器，用于在所述第一側(cè)齒輪與所述第二側(cè)齒輪之間調(diào)節(jié)扭矩。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的齒輪機(jī)構(gòu)，其中，所述第一和第二側(cè)齒輪中的至少一個(gè)設(shè)置有所述扭矩調(diào)節(jié)器。
16.一種透鏡鏡筒，其特征在于，所述透鏡鏡筒包括中心齒輪，可旋轉(zhuǎn)地支撐在一旋轉(zhuǎn)軸上，所述中心齒輪連接至設(shè)在所述透鏡鏡筒內(nèi)的從動(dòng)透鏡，以使得所述中心齒輪的旋轉(zhuǎn)促使所述從動(dòng)透鏡沿其光軸方向移動(dòng)；側(cè)齒輪，被可旋轉(zhuǎn)地支撐在所述旋轉(zhuǎn)軸上且沿所述旋轉(zhuǎn)軸的軸向方向同軸地定位于所述中心齒輪的一側(cè)上；行星錐齒輪，被結(jié)合于所述中心齒輪內(nèi)且可旋轉(zhuǎn)地支撐在所述中心齒輪的側(cè)表面內(nèi)； 太陽錐齒輪，分別被形成在所述側(cè)齒輪的與所述中心齒輪面對(duì)的內(nèi)側(cè)表面上，以與所述行星錐齒輪嚙合；以及扭矩調(diào)節(jié)器，用于沿所述側(cè)齒輪的旋轉(zhuǎn)方向調(diào)節(jié)扭矩，使得當(dāng)所述側(cè)齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述側(cè)齒輪的旋轉(zhuǎn)通過所述中心齒輪被傳送到所述從動(dòng)透鏡，而當(dāng)外力被施加至所述從動(dòng)透鏡以使所述從動(dòng)透鏡沿光軸方向移動(dòng)時(shí)，所述側(cè)齒輪的旋轉(zhuǎn)被限制，從而不使所述從動(dòng)透鏡移動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型提供了齒輪機(jī)構(gòu)及透鏡鏡筒，所述齒輪機(jī)構(gòu)具有較小直徑且實(shí)現(xiàn)精確的自動(dòng)傳動(dòng)，所述齒輪機(jī)構(gòu)包括中心齒輪，支撐在旋轉(zhuǎn)軸上；第一和第二側(cè)齒輪，同軸定位于中心齒輪的兩側(cè)上；行星錐齒輪，被支撐在所述中心齒輪的側(cè)表面內(nèi)；以及太陽錐齒輪，分別被形成在第一和第二側(cè)齒輪的內(nèi)側(cè)表面上，所述太陽錐齒輪與所述行星錐齒輪嚙合。第一和第二側(cè)齒輪中的至少一個(gè)具有用于調(diào)節(jié)側(cè)齒輪的扭矩的扭矩調(diào)節(jié)器。
文檔編號(hào)F16H1/28GK202301767SQ20112037739
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月28日
發(fā)明者今榮一郎, 飯川誠 申請(qǐng)人:賓得理光映像有限公司