專利名稱：多軸雙向可控輸出裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于機(jī)械傳動領(lǐng)域，尤其是指一種電機(jī)輸出裝置。
背景技術(shù)：
在機(jī)械行業(yè)的發(fā)展和創(chuàng)新理念在人們思想中逐漸根深蒂固的大環(huán)境下，在機(jī)械裝備設(shè)計及制造過程中，對所使用動力傳動裝置的多項性、可控性等方面的要求也越來越高， 目前傳動中要求頻繁正反轉(zhuǎn)輸出時，控制電機(jī)頻繁正反轉(zhuǎn)，影響電機(jī)使用壽命。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型提供一種多軸雙向可控輸出裝置，以解決目前傳動中要求頻繁正反轉(zhuǎn)輸出時，控制電機(jī)頻繁正反轉(zhuǎn)，影響電機(jī)使用壽命的問題。本實用新型的技術(shù)方案是齒輪三與軸三套接，齒輪六與軸六套接，鏈輪一通過平鍵與軸三固定連接，電磁離合器一的固定端與軸三固定連接，電磁離合器一的浮動端與齒輪三用螺栓固定連接，鏈輪四通過平鍵與軸六固定連接，電磁離合器四的固定端與軸六固定連接，電磁離合器四的浮動端與齒輪六用螺栓固定連接，齒輪四與軸四套接，齒輪五與軸五套接，鏈輪二通過平鍵與軸四固定連接，電磁離合器二的固定端與軸四固定連接，電磁離合器二的浮動端與齒輪四用螺栓固定連接，鏈輪三通過平鍵與軸五固定連接，電磁離合器三的固定端與軸五固定連接，電磁離合器三的浮動端與齒輪五用螺栓固定連接，齒輪一與軸一固定連接，齒輪二、齒輪七與軸二固定連接，齒輪一與齒輪二嚙合，齒輪二與齒輪三嚙合，齒輪三與齒輪四嚙合，齒輪七與齒輪六嚙合，齒輪六與齒輪五嚙合，齒輪一、齒輪二、齒輪七齒數(shù)相等，鏈輪一與鏈輪二通過鏈條連接，鏈輪三與鏈輪四通過鏈條連接，軸一、軸二、 軸三、軸四、軸五、軸六與立板固定連接。本實用新型的優(yōu)點在于結(jié)構(gòu)新穎，提供了一種定速比多軸可控制正反轉(zhuǎn)輸出傳動裝置，滿足了要求單一輸入多向可控輸出的傳動要求。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
齒輪三A3與軸三B3套接，齒輪六A6與軸六B6套接，鏈輪一 Dl通過平鍵與軸三 B3固定連接，電磁離合器一 Cl的固定端與軸三B3固定連接，電磁離合器一 Cl的浮動端與齒輪三A3用螺栓固定連接，鏈輪四D4通過平鍵與軸六B6固定連接，電磁離合器四C4的固定端與軸六B6固定連接，電磁離合器四C4的浮動端與齒輪六A6用螺栓固定連接，齒輪四 A4與軸四B4套接，齒輪五A5與軸五B5套接，鏈輪二 D2通過平鍵與軸四B4固定連接，電磁離合器二 C2的固定端與軸四B4固定連接，電磁離合器二 C2的浮動端與齒輪四A4用螺栓固定連接，鏈輪三D3通過平鍵與軸五B5固定連接，電磁離合器三C3的固定端與軸五B5固定連接，電磁離合器三C3的浮動端與齒輪五A5用螺栓固定連接，齒輪一 Al與軸一 Bl固定連接，齒輪二 A2、齒輪七A7與軸二 B2固定連接，齒輪一 Al與齒輪二 A2嚙合，齒輪二 A2與齒輪三A3嚙合，齒輪三A3與齒輪四A4嚙合，齒輪七A7與齒輪六A6嚙合，齒輪六A6與齒輪五A5嚙合，齒輪一 Al、齒輪二 A2、齒輪七A7齒數(shù)相等，鏈輪一 Dl與鏈輪二 D2通過鏈條連接，鏈輪三D3與鏈輪四D4通過鏈條連接，軸一 Bi、軸二 B2、軸三B3、軸四B4、軸五B5、軸六B6與立板El固定連接。本實用新型的工作方式在有動力輸入時，輸入軸軸一 Bl上安裝齒輪一 Al與軸二 B2上的齒輪二 A2嚙合將動力傳給軸二 B2，軸二 B2上的齒輪二 A2、齒輪七A7分別與軸三B3上的齒輪三A3、軸六B6上的齒輪六A6嚙合，將動力傳給軸三B3，以下為通過控制電磁離合器而產(chǎn)生的幾種輸出效果控制電磁離合器一 Cl、電磁離合器四C4切開，電磁離合器二 C2、電磁離合器三C3 連接，此時齒輪三A3、齒輪六A6相對于軸三B3、軸六B6為空轉(zhuǎn)，通過齒輪嚙合將動力直接傳給輸出軸軸四B4、軸五B5，故第三級傳動由齒輪傳動，輸出軸軸四B4、軸五B5為逆向輸
出ο控制電磁離合器一 Cl、電磁離合器四C4連接，電磁離合器二 C2、電磁離合器三C3 切開，此時齒輪四A4、齒輪五A5相對于軸四B4、軸五B5為空轉(zhuǎn)，齒輪三A3、齒輪六A6通過電磁離合器一 Cl、電磁離合器四C4將動力傳給軸三B3、軸六B6，軸三B3、軸六B6上的鏈輪一 Dl和鏈輪四D4通過鏈傳動將動力直接傳給輸出軸軸四B4、軸五B5，故第三級傳動由鏈條傳動，輸出軸軸四B4、軸五B5為正向輸出?？刂齐姶烹x合器一 Cl連接，電磁離合器二 C2切開，此時齒輪四A4相對于軸四B4 為空轉(zhuǎn)，齒輪三A3通過電磁離合器一 Cl、電磁離合器四C4將動力傳給軸三B3，軸三B3上的鏈輪一 D通過鏈傳動將動力直接傳給輸出軸軸四B4，故第三級傳動由鏈條傳動，輸出軸軸四B4為正向輸出，電磁離合器四C4、電磁離合器三C3均切開時，此時齒輪六A6相對于軸六B6為空轉(zhuǎn)，齒輪五A5相對于軸五B5為空轉(zhuǎn)，故軸五B5無輸出，同理可實現(xiàn)軸五B5正向輸出軸四B4無輸出，控制電磁離合器一 Cl切開，電磁離合器二 C2連接，此時齒輪三A3相對于軸三B3 為空轉(zhuǎn)，通過齒輪嚙合將動力直接傳給輸出軸軸四B4，故第三級傳動由齒輪傳動，輸出軸軸四B4為逆向輸出。電磁離合器四C4、電磁離合器三C3均切開，此時齒輪三A3相對于軸三 B3為空轉(zhuǎn)，齒輪五A5相對于軸五B5為空轉(zhuǎn)，故軸五B5無輸出，同理可實現(xiàn)軸五B5逆向輸出軸四B4無輸出。控制電磁離合器一 Cl切開，電磁離合器二 C2連接，此時齒輪三A3相對于軸三B3 為空轉(zhuǎn)，通過齒輪嚙合將動力直接傳給輸出軸軸四B4，故第三級傳動由齒輪傳動，輸出軸軸四B4為逆向輸出。同時控制電磁離合器四C4連接，電磁離合器三C3切開，此時齒輪五A5 相對于軸五B5為空轉(zhuǎn)，齒輪六A6通過電磁離合器四C4將動力傳給軸六B6，軸六B6上的鏈輪四D4通過鏈傳動將動力直接傳給輸出軸軸軸五B5，故第三級傳動由鏈條傳動，輸出軸軸五B5為正向輸出。同理可實現(xiàn)同理可實現(xiàn)軸四B4正向輸出軸五B5逆向輸出。所述正向輸出均為與電機(jī)轉(zhuǎn)向相同的輸出，逆向輸出為與電機(jī)轉(zhuǎn)向相反的輸出。
權(quán)利要求1. 一種多軸雙向可控輸出裝置，其特征在于齒輪三與軸三套接，齒輪六與軸六套接， 鏈輪一通過平鍵與軸三固定連接，電磁離合器一的固定端與軸三固定連接，電磁離合器一的浮動端與齒輪三用螺栓固定連接，鏈輪四通過平鍵與軸六固定連接，電磁離合器四的固定端與軸六固定連接，電磁離合器四的浮動端與齒輪六用螺栓固定連接，齒輪四與軸四套接，齒輪五與軸五套接，鏈輪二通過平鍵與軸四固定連接，電磁離合器二的固定端與軸四固定連接，電磁離合器二的浮動端與齒輪四用螺栓固定連接，鏈輪三通過平鍵與軸五固定連接，電磁離合器三的固定端與軸五固定連接，電磁離合器三的浮動端與齒輪五用螺栓固定連接，齒輪一與軸一固定連接，齒輪二、齒輪七與軸二固定連接，齒輪一與齒輪二嚙合，齒輪二與齒輪三嚙合，齒輪三與齒輪四嚙合，齒輪七與齒輪六嚙合，齒輪六與齒輪五嚙合，齒輪一、齒輪二、齒輪七齒數(shù)相等，鏈輪一與鏈輪二通過鏈條連接，鏈輪三與鏈輪四通過鏈條連接，軸一、軸二、軸三、軸四、軸五、軸六與立板固定連接。
專利摘要本實用新型涉及一種多軸雙向可控輸出裝置，屬于機(jī)械傳動領(lǐng)域。齒輪三與軸三套接，齒輪六與軸六套接，鏈輪一與軸三固定連接，電磁離合器一與軸三、齒輪三固定連接，鏈輪四與軸六固定連接，電磁離合器四與軸六、齒輪六固定連接，齒輪四與軸四套接，齒輪五與軸五套接，鏈輪二與軸四固定連接，電磁離合器二與軸四、齒輪四固定連接，鏈輪三與軸五固定連接，電磁離合器三與軸五、齒輪五固定連接。本實用新型的優(yōu)點在于結(jié)構(gòu)新穎，提供了一種定速比多軸可控制正反轉(zhuǎn)輸出傳動裝置，滿足了要求單一輸入多向可控輸出的傳動要求。
文檔編號F16H37/02GK202301813SQ201120418910
公開日2012年7月4日 申請日期2011年10月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月28日
發(fā)明者孟祥雨, 張邦成, 李靜, 毛志陽, 王占禮, 陳延偉 申請人:長春工業(yè)大學(xué)