專利名稱：齒輪的旋轉(zhuǎn)鎖定機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種對齒輪的旋轉(zhuǎn)進行鎖定的齒輪的旋轉(zhuǎn)鎖定機構(gòu)。
背景技術(shù)：
在專利文獻I中記載有與之相關(guān)的齒輪的旋轉(zhuǎn)鎖定機構(gòu)。
專利文獻I的齒輪的旋轉(zhuǎn)鎖定機構(gòu)是在螺紋式夾具中使用的機構(gòu)。如圖10所示， 上述齒輪的旋轉(zhuǎn)鎖定機構(gòu)包括切換齒條114和將該切換齒條114保持在第一位置(參照圖 10)與第二位置的滾珠117及彈簧118。此外，上述滾珠117對切換齒條114的第一支承面 114a進行按壓，并在該切換齒條114的第一突起115與齒輪102嵌合的狀態(tài)(第一位置) 下，禁止手柄110相對于旋轉(zhuǎn)體100朝右方(箭頭B)旋轉(zhuǎn)。即，能利用手柄110使旋轉(zhuǎn)體 100朝右方(箭頭B)旋轉(zhuǎn)。此外，在這種狀態(tài)下，可允許手柄110相對于旋轉(zhuǎn)體100朝左旋轉(zhuǎn)(箭頭A)，能在將旋轉(zhuǎn)體100保持于被緊固構(gòu)件(未圖示)的狀態(tài)下，使手柄110朝左旋轉(zhuǎn)(箭頭Α) ο
此外，若將切換齒條114切換到第二位置，即滾珠117對切換齒條114的第二支承面114b進行按壓而使第二突起116與齒輪102嵌合的位置，則與上述情況相反地，禁止手柄110相對于旋轉(zhuǎn)體100朝左旋轉(zhuǎn)(箭頭A)，而允許克服彈簧118朝右旋轉(zhuǎn)(箭頭B)。
現(xiàn)有技術(shù)文獻
專利文獻
專利文獻1:日本專利特開2004 - 188510號公報發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明所要解決的技術(shù)問題
但是，在上述齒輪的旋轉(zhuǎn)鎖定機構(gòu)中，無法在正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩個方向上對齒輪進行鎖定。
在此，作為在正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩個方向上對齒輪進行鎖定的結(jié)構(gòu)，如圖11所示，可考慮利用蝸桿120與蝸輪122的嚙合作用的結(jié)構(gòu)。即，通過使用電動機124來使蝸桿120停止，就能在正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩個方向上對蝸輪122進行鎖定。但是，在這種結(jié)構(gòu)中，例如存在如下問題若因電動機124的故障等而使蝸桿120保持在停止狀態(tài)下，則無法解除蝸輪122的旋轉(zhuǎn)鎖定。
本發(fā)明為解決上述問題而完成，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是不僅能在正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩個方向上對齒輪進行鎖定，而且能容易地進行鎖定解除。
解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案
上述技術(shù)問題能通過各技術(shù)方案的發(fā)明得以解決。
技術(shù)方案I的發(fā)明的特征是，具有第一插入構(gòu)件，該第一插入構(gòu)件插入齒輪的齒槽中，能對構(gòu)成該齒槽的齒的齒面進行按壓；第二插入構(gòu)件，該第二插入構(gòu)件插入上述齒輪的另一齒槽中，能對構(gòu)成該齒槽的另一齒的齒面進行按壓；以及致動器，該致動器構(gòu)成為使上述第一插入構(gòu)件和第二插入構(gòu)件插入各自對應(yīng)的齒槽中、或使上述第一插入構(gòu)件和第二插入構(gòu)件從上述齒槽中拉出，上述齒輪的旋轉(zhuǎn)鎖定機構(gòu)構(gòu)成為在上述第一插入構(gòu)件對上述齒的齒面進行按壓的狀態(tài)下禁止上述齒輪的正轉(zhuǎn)，在上述第二插入構(gòu)件對上述另一齒的齒面進行按壓的狀態(tài)下禁止上述齒輪的反轉(zhuǎn)。
根據(jù)本發(fā)明，通過利用致動器的動作來將第一插入構(gòu)件和第二插入構(gòu)件插入各自對應(yīng)的齒槽中，就能使用第一插入構(gòu)件對齒的齒面進行按壓，并使用第二插入構(gòu)件對上述另一齒的齒面進行按壓。藉此，可禁止齒輪的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。即，能在正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩個方向上對齒輪進行鎖定。
此外，通過利用致動器的動作，來將第一插入構(gòu)件和第二插入構(gòu)件從各自對應(yīng)的齒槽中拉出，就可容易地解除齒輪的鎖定。
根據(jù)技術(shù)方案2的發(fā)明，其特征是，第一插入構(gòu)件與第二插入構(gòu)件以彼此交叉的方式配置，交叉部分通過連接銷連接成能相對轉(zhuǎn)動，通過以使上述第一插入構(gòu)件的前端部與第二插入構(gòu)件的前端部彼此靠近的方式使兩個插入構(gòu)件相對轉(zhuǎn)動，就能將上述第一插入構(gòu)件的前端部和上述第二插入構(gòu)件的前端部插入至上述齒輪的對應(yīng)的齒槽中。
這樣，由于第一插入構(gòu)件與第二插入構(gòu)件經(jīng)由連接銷連接，因此，能使用一個致動器來同時使第一插入構(gòu)件和第二插入構(gòu)件動作。
根據(jù)技術(shù)方案3的發(fā)明，其特征是，在第一插入構(gòu)件和第二插入構(gòu)件上形成有供連接銷插通的長孔狀的凸輪孔，在上述連接銷與上述凸輪孔的作用下，來設(shè)定上述第一插入構(gòu)件的前端部與第二插入構(gòu)件的前端部的移動軌跡。
根據(jù)技術(shù)方案4的發(fā)明，其特征是，第一插入構(gòu)件和第二插入構(gòu)件是在長邊方向的端面上承受齒輪的旋轉(zhuǎn)力的結(jié)構(gòu)，所述第一插入構(gòu)件和第二插入構(gòu)件配置成使該齒輪的旋轉(zhuǎn)力朝第一插入構(gòu)件或第二插入構(gòu)件的長邊方向施加。
S卩，在第一插入構(gòu)件或第二插入構(gòu)件上，施加有齒輪的旋轉(zhuǎn)力，以從長邊方向?qū)υ摰谝徊迦霕?gòu)件、第二插入構(gòu)件進行按壓。因此，能利用第一插入構(gòu)件或第二插入構(gòu)件的強度最大的部分承受齒輪的旋轉(zhuǎn)力，能使第一插入構(gòu)件、第二插入構(gòu)件薄壁化來實現(xiàn)輕量化。
根據(jù)技術(shù)方案5的發(fā)明，其特征是，致動器包括將第一插入構(gòu)件和第二插入構(gòu)件始終朝插入方向施力的彈 性體。
因此，能使第一插入構(gòu)件和第二插入構(gòu)件克服彈性體的彈性力而朝拉出方向移動，在上述致動器發(fā)生故障時也能解除鎖定。
根據(jù)技術(shù)方案6的發(fā)明，其特征是，致動器包括螺線管，該螺線管使第一插入構(gòu)件和第二插入構(gòu)件克服彈性體的彈性力朝拉出方向移動。
發(fā)明效果
根據(jù)本發(fā)明，能在正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩個方向上對齒輪進行鎖定。此外，也能容易地進行鎖定解除。


圖1是表示包括本發(fā)明實施方式I的齒輪的旋轉(zhuǎn)鎖定機構(gòu)的齒條一小齒輪(rack and pinion)機構(gòu)的側(cè)視圖。
圖2是表示工作臺滑動機構(gòu)的示意側(cè)視圖。
圖3(A)是表示本發(fā)明實施方式I的齒輪的旋轉(zhuǎn)鎖定機構(gòu)的側(cè)視圖，圖3(B)是其 局部剖切側(cè)視圖。
圖4是圖3⑷的IV — IV向視剖視圖。
圖5是表示齒輪的旋轉(zhuǎn)鎖定機構(gòu)的鎖定解除動作的示意側(cè)視圖。
圖6是表示齒輪的旋轉(zhuǎn)鎖定機構(gòu)的正常的鎖定動作的示意側(cè)視圖。
圖7是表示齒輪的旋轉(zhuǎn)鎖定機構(gòu)的正常的鎖定動作的示意側(cè)視圖。
圖8是表示齒輪的旋轉(zhuǎn)鎖定機構(gòu)的可鎖定動作的示意側(cè)視圖。
圖9是表示齒輪的旋轉(zhuǎn)鎖定機構(gòu)的可鎖定動作的示意側(cè)視圖。
圖10是表示現(xiàn)有的齒輪的旋轉(zhuǎn)鎖定機構(gòu)的側(cè)視圖。
圖11是表示現(xiàn)有的齒輪的旋轉(zhuǎn)鎖定機構(gòu)的局部剖切側(cè)視圖。
具體實施方式
[實施方式I]
以下，基于圖1至圖9，對本發(fā)明實施方式I的齒輪的旋轉(zhuǎn)鎖定機構(gòu)進行說明。本 實施方式的齒輪的旋轉(zhuǎn)鎖定機構(gòu)是用于對在工作臺滑動機構(gòu)中使用的齒條一小齒輪機構(gòu) 的小齒輪的旋轉(zhuǎn)進行鎖定的機構(gòu)。
在此，圖中所記載的前后左右及上下對應(yīng)于工作臺滑動機構(gòu)的前后左右及上下。
<關(guān)于工作臺滑動機構(gòu)10 >
首先，在對齒輪的旋轉(zhuǎn)鎖定機構(gòu)30進行說明之前，對工作臺滑動機構(gòu)10進行簡單 說明。
如圖2的示意圖所示，工作臺滑動機構(gòu)10是用于使水平的可動工作臺12相對于 工作臺支承架臺14前后滑動的機構(gòu)。工作臺滑動機構(gòu)10包括齒條一小齒輪機構(gòu)20，來作 為使可動工作臺12前后滑動的驅(qū)動機構(gòu)。如圖1、圖2所示,齒條一小齒輪機構(gòu)20由齒條 22、小齒輪25及齒輪的旋轉(zhuǎn)鎖定機構(gòu)30構(gòu)成，其中，上述齒條22以沿前后方向延伸的方式 固定在上述可動工作臺12的下表面上，上述小齒輪25固定在電動機及減速器24(以下稱 為“電動機24”)的輸出軸24p上，該電動機及減速器24固定在工作臺支承架臺14 一側(cè)， 上述齒輪的旋轉(zhuǎn)鎖定機構(gòu)30對小齒輪25的旋轉(zhuǎn)進行鎖定。
<關(guān)于齒輪的旋轉(zhuǎn)鎖定機構(gòu)30 >
齒輪的旋轉(zhuǎn)鎖定機構(gòu)30是用于在正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩個方向上對小齒輪25進行鎖定的 機構(gòu)。如圖1、圖3(A)、圖3(B)所示，齒輪的旋轉(zhuǎn)鎖定機構(gòu)30由第一插入構(gòu)件31、第二插入 構(gòu)件32、連接機構(gòu)34、螺線管36及螺旋彈簧38構(gòu)成。
第一插入構(gòu)件31是禁止小齒輪25朝左旋轉(zhuǎn)(正轉(zhuǎn))的構(gòu)件，其如圖3(A)等所示 形成為前端側(cè)較細的帶板狀。第一插入構(gòu)件31的基端部的端面形成為半圓形,并以與該半 圓同軸的方式在第一插入構(gòu)件31的基端部形成通孔31k。此外，如圖4所示，在第一插入構(gòu) 件31的通孔31k中，可供固定于工作臺支承架臺14的縱壁14w的第一支承構(gòu)件15的支承 銷部15p插通。
如圖4所示，第一支承構(gòu)件15相對于工作臺支承架臺14的縱壁14w呈直角地固 定，在該第一支承構(gòu)件15的前端部分，經(jīng)由環(huán)狀的臺階15d同軸地形成有支承銷部15p。在 將第一支承構(gòu)件15的支承銷部15p插通至第一插入構(gòu)件31的通孔31k，來使環(huán)狀的臺階15d按壓第一插入構(gòu)件31的背面的狀態(tài)下，在支承銷部15p的前端安裝防止第一插入構(gòu)件 31脫落的防脫環(huán)15r。藉此，第一插入構(gòu)件31能以第一支承構(gòu)件15的支承銷部15p為中心上下轉(zhuǎn)動。
如圖3(A)所示，在第一插入構(gòu)件31的靠近中央部前端的位置上，形成有長孔狀的凸輪孔31a。另外,在第一插入構(gòu)件31的前端部,形成有以能插入小齒輪25的齒槽25m的方式構(gòu)成的插入角部31k。此外,插入角部31k的前端面31f構(gòu)成為能與小齒輪25的齒面 25e抵接。
第二插入構(gòu)件32是禁止小齒輪25朝右旋轉(zhuǎn)(反轉(zhuǎn))的構(gòu)件，其如圖3(B)等所示形成為與第一插入構(gòu)件31左右對稱。即，在第二插入構(gòu)件32的基端部形成有通孔32k，在該通孔32k中，如圖4所示，可供固定于工作臺支承架臺14的縱壁14w的第二支承構(gòu)件16 的支承銷部16p插通。第二支承構(gòu)件16相對于工作臺支承架臺14的縱壁14w呈直角地固定在第一支承構(gòu)件15的斜前上方的位置處。此外，在第二支承構(gòu)件16的前端部分，經(jīng)由環(huán)狀的臺階(未圖示)同軸地形成有支承銷部16p。在將第二支承構(gòu)件16的支承銷部16p插通至第二插入構(gòu)件32的通孔32k，來使環(huán)狀的臺階按壓第二插入構(gòu)件32的背面的狀態(tài)下， 在支承銷部16p的前端安裝防止第二插入構(gòu)件32脫落的防脫環(huán)16r。藉此，第二插入構(gòu)件 32能以第二支承構(gòu)件16的支承銷部16p為中心上下轉(zhuǎn)動。
如圖3(B)所示，在第二插入構(gòu)件32的靠中央部前端的位置上，形成有長孔狀的凸輪孔32a,·并在前端部形成有以能插入小齒輪25的齒槽25m的方式構(gòu)成的插入角部32k。此外，插入角部32k的前端面32f構(gòu)成為能與小齒輪25的齒面25e抵接。
如圖3等所示，連接機構(gòu)34是用于將第一插入構(gòu)件31和第二插入構(gòu)件32的交叉部分與螺線管36連接的機構(gòu)。連接機構(gòu)34包括帶板狀的連接桿34b和連接銷34p，如圖4 所示，連接桿34b配置在第一插入構(gòu)件31與第二插入構(gòu)件32之間。在連接桿34b的前端位置上設(shè)置有連接銷34p，該連接銷34p以從該連接桿34b的正面和反面呈直角地突出的方式形成。此外，如圖3(A)所示，從連接桿34b的正面?zhèn)韧怀龅倪B接銷34p插通至第一插入構(gòu)件31的凸輪孔31a。此外，如圖3(B)所示，從連接桿34b的背面?zhèn)韧怀龅倪B接銷34p插通至第二插入構(gòu)件32的凸輪孔32a。即，在連接銷34p和凸輪孔31a、32a的作用下，第一插入構(gòu)件31和第二插入構(gòu)件32連接成在交叉部分上能相對轉(zhuǎn)動。
如圖3等所示，在連接桿34b的基端部形成有銷孔34η，利用該銷孔34η而使連接桿34b的基端部通過開尾銷36p連接至螺線管36的驅(qū)動軸36 j (參照圖1)。
如圖1所示，螺線管36由螺線管主體36m和上述驅(qū)動軸36j構(gòu)成。此外，將螺線管主體36m安裝在工作臺支承架臺14的縱壁14w(參照圖4)的規(guī)定位置上，以使螺線管36 的驅(qū)動軸36 j配置在連接機構(gòu)34的連接桿34b的延長線上。
在螺線管36的驅(qū)動軸36j周圍安裝有螺旋彈簧38。在解除對螺線管主體36m的通電的狀態(tài)下，螺旋彈簧38以使上述驅(qū)動軸36j從螺線管主體36m沿軸向突出的方式施力。此外，一旦對螺線管主體36m通電，則上述驅(qū)動軸36j克服螺旋彈簧38的彈簧力而被拉入至螺線管主體36m內(nèi)。
<關(guān)于齒輪的旋轉(zhuǎn)鎖定機構(gòu)30的動作>
首先，對齒輪的旋轉(zhuǎn)鎖定機構(gòu)30的鎖定解除動作進行說明。
在解除齒條一小齒輪機構(gòu)20的小齒輪25的旋轉(zhuǎn)鎖定的情況下，對螺線管36的螺線管主體36m通電(通電開)。藉此，螺線管36的驅(qū)動軸36 j克服螺旋彈簧38的彈簧力而被拉入螺線管主體36m內(nèi)，連接機構(gòu)34的連接桿34b被驅(qū)動軸36 j拉動而朝圖1、圖5中的斜前下方移動。接著，伴隨著連接桿34b朝斜前下方的移動，設(shè)于連接桿34b前端位置的連接銷34p朝斜前下方移動。藉此，連接銷34p將第一插入構(gòu)件31和第二插入構(gòu)件32的凸輪孔31a、32a的內(nèi)壁面朝斜前下方拉動。其結(jié)果是，如圖5所示，第一插入構(gòu)件31以支承銷部15p為中心朝左轉(zhuǎn)動，第二插入構(gòu)件32以支承銷部16p為中心朝右轉(zhuǎn)動，來將上述第一插入構(gòu)件31的插入角部31k和第二插入構(gòu)件32的插入角部32k分別從小齒輪25的齒槽25m中拔出。藉此，來解除上述小齒輪25的旋轉(zhuǎn)鎖定。
在對上述小齒輪25的旋轉(zhuǎn)進行鎖定的情況下，解除對螺線管36的螺線管主體36m 的通電(通電關(guān))。藉此，螺線管36的驅(qū)動軸36 j在螺旋彈簧38的彈簧力的作用下從螺線管主體36m朝軸向突出，連接機構(gòu)34的連接桿34b被驅(qū)動軸36j按壓而朝圖5中的斜后上方移動。當(dāng)連接銷34p與連接桿34b —起朝斜后上方移動時，上述連接銷34p將第一插入構(gòu)件31和第二插入構(gòu)件32的凸輪孔31a、32a的內(nèi)壁面朝斜后上方按壓。藉此，如圖6所示，第一插入構(gòu)件31以支承銷部15p為中心朝右轉(zhuǎn)動，第二插入構(gòu)件32以支承銷部16p為中心朝左轉(zhuǎn)動。其結(jié)果是，第一插入構(gòu)件31的前端部分與第二插入構(gòu)件32的前端部分彼此靠近，并朝小齒輪25 —側(cè)移動(朝斜后上方移動)，來使小齒輪25的一個齒25z夾在第一插入構(gòu)件31的前端部分與第二插入構(gòu)件32的前端部分之間。接著，第一插入構(gòu)件31的插入角部31k和第二插入構(gòu)件32的插入角部32k分別插入形成于上述齒25z兩側(cè)的小齒輪25的齒槽25m。藉此，來對上述小齒輪25的旋轉(zhuǎn)進行鎖定。
若在圖6所示的旋轉(zhuǎn)鎖定狀態(tài)下，使上述小齒輪25在電動機24的驅(qū)動下朝左旋轉(zhuǎn)(正轉(zhuǎn))，則如圖7所示，被夾在第一插入構(gòu)件31與第二插入構(gòu)件32之間的齒25z的之前一個的齒25z的齒面25e與第一插入構(gòu)件31的前端面31f抵接。S卩，由于第一插入構(gòu)件 31的前端面31f對小齒輪25的齒面25e進行按壓，因此，可禁止上述小齒輪25朝左旋轉(zhuǎn) (正轉(zhuǎn))。此時，如圖7的粗箭頭所示，小齒輪25的旋轉(zhuǎn)力朝第一插入構(gòu)件31的長 邊方向施加。
此外，若在圖6所示的旋轉(zhuǎn)鎖定狀態(tài)下，使上述小齒輪25朝右旋轉(zhuǎn)(反轉(zhuǎn))，則被夾在第一插入構(gòu)件31與第二插入構(gòu)件32之間的齒25z的之后一個的齒25z的齒面25e與第二插入構(gòu)件32的前端面32f(參照圖7)抵接。藉此，來禁止上述小齒輪25朝右旋轉(zhuǎn)(反轉(zhuǎn))。此時，小齒輪25的旋轉(zhuǎn)力也朝第二插入構(gòu)件32的長邊方向施加。
在此，在旋轉(zhuǎn)鎖定狀態(tài)下，如圖8所示，即便在小齒輪25的齒25z以偏向的狀態(tài)夾持在第一插入構(gòu)件31的前端部分與第二插入構(gòu)件32的前端部分之間的情況下，只要被夾持的齒25z的之前一個齒25z的齒面25e與第一插入構(gòu)件31的前端面31f抵接，就可禁止上述小齒輪25朝左旋轉(zhuǎn)(正轉(zhuǎn))。此外，通過使小齒輪25從上述狀態(tài)朝右旋轉(zhuǎn)(反轉(zhuǎn))， 就可使被夾持的齒25z的之后一個齒25z的齒面25e與第二插入構(gòu)件32的前端面32f抵接，來禁止上述小齒輪25朝右旋轉(zhuǎn)(反轉(zhuǎn))。
此外，在旋轉(zhuǎn)鎖定狀態(tài)下，如圖9所示，當(dāng)小齒輪25的兩個齒25z被夾在第一插入構(gòu)件31的前端部分與第二插入構(gòu)件32的前端部分之間的情況下，小齒輪25在旋轉(zhuǎn)了一個齒25z的量之后,便被鎖定旋轉(zhuǎn)。
S卩，一旦小齒輪25朝左旋轉(zhuǎn)(正轉(zhuǎn))，則被夾持的下側(cè)的齒25z從第一插入構(gòu)件31與第二插入構(gòu)件32之間脫開，被夾持的齒25z的之前一個齒25z的齒面25e與第一插入構(gòu)件31的前端面31f抵接。藉此，來禁止上述小齒輪25朝左旋轉(zhuǎn)(正轉(zhuǎn))。
此外，一旦小齒輪25從圖9的狀態(tài)朝右旋轉(zhuǎn)(反轉(zhuǎn))，則被夾持的下側(cè)的齒25z從第一插入構(gòu)件31與第二插入構(gòu)件32之間脫開，被夾持的齒25z的之后一個齒25z的齒面 25e與第二插入構(gòu)件32的前端面32f抵接。藉此，來禁止上述小齒輪25朝右旋轉(zhuǎn)(反轉(zhuǎn))。
在此，在旋轉(zhuǎn)鎖定狀態(tài)下，即便在螺線管36發(fā)生故障等情況下，也能通過手動使連接機構(gòu)34的連接桿34b克服螺旋彈簧38的彈簧力而朝斜前下方移動，藉此來解除旋轉(zhuǎn)鎖定狀態(tài)。
S卩，上述螺線管36及螺旋彈簧38等相當(dāng)于本發(fā)明的致動器。
<關(guān)于本實施方式的齒輪的旋轉(zhuǎn)鎖定機構(gòu)30的優(yōu)點>
根據(jù)本實施方式的齒輪的旋轉(zhuǎn)鎖定機構(gòu)30，通過利用螺線管36、螺旋彈簧38 (致動器)的動作，將第一插入構(gòu)件31和第二插入構(gòu)件32插入各自對應(yīng)的齒槽25m，就可使用第一插入構(gòu)件31對齒25z的齒面25e進行按壓，并使用第二插入構(gòu)件32對另一齒25z的齒面25e進行按壓。藉此，可禁止小齒輪25 (齒輪)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。即，能在正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩個方向上對小齒輪25 (齒輪)進行鎖定。
此外，通過利用螺線管36的動作，來將第一插入構(gòu)件31和第二插入構(gòu)件32從各自對應(yīng)的齒槽25m中拉出，就可容易地解除小齒輪25 (齒輪)的鎖定。
此外，由于第一插入構(gòu)件31與第二插入構(gòu)件32經(jīng)由連接銷34p連接，因此，能使用一個致動器(螺線管36等)來同時使第一插入構(gòu)件31和第二插入構(gòu)件32動作。
此外，以從長邊方向?qū)Φ谝徊迦霕?gòu)件31、第二插入構(gòu)件32進行按壓的方式，在上述第一插入構(gòu)件31或第二插入構(gòu)件32上施加有小齒輪25的旋轉(zhuǎn)力。因此，能利用第一插入構(gòu)件31或第二插入構(gòu)件32的強度最大的部分承接小齒輪25的旋轉(zhuǎn)力，能使第一插入構(gòu)件31、第二插入構(gòu)件32薄壁化來實現(xiàn)輕·量化。
此外，由于是在旋轉(zhuǎn)鎖定狀態(tài)下能使第一插入構(gòu)件31和第二插入構(gòu)件32克服螺旋彈簧38的彈簧力而朝拔出方向移動的結(jié)構(gòu)，因此，在螺線管36發(fā)生故障等時，也能解除鎖定。
<變形例>
本發(fā)明并不限定于上述實施方式，能在不脫離本發(fā)明思想的范圍內(nèi)進行改變。例如，在本實施方式中，示出了使第一插入構(gòu)件31與第二插入構(gòu)件32交叉且通過連接銷34p 連接，并利用一個螺線管36同時使兩個插入構(gòu)件31、32動作的例子。但是，也可以是設(shè)有兩組螺線管36，并利用各自的螺線管36使第一插入構(gòu)件31和第二插入構(gòu)件32分別動作的結(jié)構(gòu)。此外，在使第一插入構(gòu)件31和第二插入構(gòu)件32分別動作的情況下，能將第一插入構(gòu)件31和第二插入構(gòu)件32夾著小齒輪25的中心配置在一端側(cè)和另一端側(cè)。
此外，在本實施方式中，對齒條一小齒輪機構(gòu)20的小齒輪25的旋轉(zhuǎn)鎖定機構(gòu)進行了說明，但也可以將本發(fā)明應(yīng)用在小齒輪25以外的圓形齒輪上。
(符號說明)
25小齒輪(齒輪)
25z 齒
25m 齒槽
25e齒面
31第一插入構(gòu)件
31a凸輪孔
31f前端面
32第二插入構(gòu)件
32f前端面
32a凸輪孔
34p連接銷
36螺線管(致動器)
36 j驅(qū)動軸(致動器)
38螺旋彈簧(致動器)
權(quán)利要求
1.一種齒輪的旋轉(zhuǎn)鎖定機構(gòu)，其特征在于，具有第一插入構(gòu)件，該第一插入構(gòu)件插入齒輪的齒槽中，能對構(gòu)成該齒槽的齒的齒面進行按壓；第二插入構(gòu)件，該第二插入構(gòu)件插入所述齒輪的另一齒槽中，能對構(gòu)成該齒槽的另一齒的齒面進行按壓；以及致動器，該致動器構(gòu)成為使所述第一插入構(gòu)件和第二插入構(gòu)件插入各自對應(yīng)的齒槽中、或使所述第一插入構(gòu)件和第二插入構(gòu)件從所述齒槽中拉出，所述齒輪的旋轉(zhuǎn)鎖定機構(gòu)構(gòu)成為在所述第一插入構(gòu)件對所述齒的齒面進行按壓的狀態(tài)下禁止所述齒輪的正轉(zhuǎn)，在所述第二插入構(gòu)件對所述另一齒的齒面進行按壓的狀態(tài)下禁止所述齒輪的反轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的齒輪的旋轉(zhuǎn)鎖定機構(gòu)，其特征在于，第一插入構(gòu)件與第二插入構(gòu)件以彼此交叉的方式配置，交叉部分通過連接銷連接成能相對轉(zhuǎn)動，通過以使所述第一插入構(gòu)件的前端部與第二插入構(gòu)件的前端部彼此靠近的方式使兩個插入構(gòu)件相對轉(zhuǎn)動，能將所述第一插入構(gòu)件的前端部和所述第二插入構(gòu)件的前端部插入至所述齒輪的對應(yīng)的齒槽中。
3.如權(quán)利要求2所述的齒輪的旋轉(zhuǎn)鎖定機構(gòu)，其特征在于，在所述第一插入構(gòu)件和第二插入構(gòu)件上形成有供所述連接銷插通的長孔狀的凸輪孔， 在所述連接銷與所述凸輪孔的作用下，來設(shè)定所述第一插入構(gòu)件的前端部與第二插入構(gòu)件的前端部的移動軌跡。
4.如權(quán)利要求1至3中任一項所述的齒輪的旋轉(zhuǎn)鎖定機構(gòu)，其特征在于，所述第一插入構(gòu)件和第二插入構(gòu)件是在長邊方向的端面上承受所述齒輪的旋轉(zhuǎn)力的結(jié)構(gòu)，所述第一插入構(gòu)件和第二插入構(gòu)件配置成使所述齒輪的旋轉(zhuǎn)力朝第一插入構(gòu)件或第二插入構(gòu)件的長邊方向施加。
5.如權(quán)利要求1至4中任一項所述的齒輪的旋轉(zhuǎn)鎖定機構(gòu)，其特征在于，所述致動器包括將所述第一插入構(gòu)件和第二插入構(gòu)件始終朝插入方向施力的彈性體。
6.如權(quán)利要求5所述的齒輪的旋轉(zhuǎn)鎖定機構(gòu)，其特征在于，所述致動器包括螺線管，該螺線管使所述第一插入構(gòu)件和第二插入構(gòu)件克服所述彈性體的彈性力朝拉出方向移動。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于不僅能在正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩個方向上對齒輪進行鎖定，而且能容易地進行鎖定解除。本發(fā)明的齒輪的旋轉(zhuǎn)鎖定機構(gòu)具有第一插入構(gòu)件(31)，該第一插入構(gòu)件(31)插入齒輪(25)的齒槽(25m)中，能對齒(25z)的齒面(25e)進行按壓；第二插入構(gòu)件(32)，該第二插入構(gòu)件(32)插入另一齒槽(25m)中，能對另一齒(25z)的齒面(25e)進行按壓；以及致動器，該致動器構(gòu)成為使第一插入構(gòu)件(31)和第二插入構(gòu)件(32)插入各自對應(yīng)的齒槽(25m)中、或使第一插入構(gòu)件(31)和第二插入構(gòu)件(32)從齒槽(25m)中拉出，在第一插入構(gòu)件(31)對齒(25z)的齒面(25e)進行按壓的狀態(tài)下禁止正轉(zhuǎn)，在第二插入構(gòu)件(32)對另一齒(25z)的齒面(25e)進行按壓的狀態(tài)下禁止反轉(zhuǎn)。
文檔編號F16D63/00GK103003594SQ20118002887
公開日2013年3月27日 申請日期2011年11月4日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月21日
發(fā)明者稻熊幸雄, 堀口賢治, 板東伸幸 申請人:豐田車體株式會社