專利名稱：一種攝像模組組裝機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及攝像模組技術領域，具體地說是一種攝像模組組裝機。
背景技術：
攝像模組廣泛應用于手機等數(shù)碼產(chǎn)品中，攝像模組在數(shù)碼產(chǎn)品內(nèi)通過膠水與FPC 軟基板組裝連接在一起，隨著社會的發(fā)展，科學技術的進步，消費者對攝像模組和FPC軟基板的組裝連接提出了更高的要求。現(xiàn)有技術中，攝像模組與FPC軟基板的組裝主要靠人工組裝，不但勞動強度大，導致組裝效率低；而且產(chǎn)品質(zhì)量難于保證，降低了產(chǎn)品良品率和企業(yè)的市場競爭力。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種組裝效率高、組裝產(chǎn)品質(zhì)量好的攝像模組組裝機。為解決上述技術問題，本發(fā)明采用以下技術方案
一種攝像模組組裝機，包括機架和設于機架上的工作臺，所述工作臺上設有將攝像頭模組和FPC軟基板分別輸送至組裝工位的送料機構(gòu)、膠水送料機構(gòu)以及將攝像頭模組蘸膠水后組裝于FPC軟基板上的組裝機構(gòu)，上述各機構(gòu)分別與主控電路連接。上述送料機構(gòu)包括攝像頭模組送料機構(gòu)和FPC軟基板送料結(jié)構(gòu),攝像頭模組送料機構(gòu)包括放置有攝像頭模組排列盤的倉儲箱一、設于工作臺上的導軌一、安裝于導軌一上的送料氣缸一以及安裝于導軌一上與送料氣缸一連接的送料托架一 ；FPC軟基板送料結(jié)構(gòu)包括放置有FPC軟基板排列盤的倉儲箱二、設于工作臺上的導軌二、安裝于導軌二上的送料氣缸二以及安裝于導軌二上與送料氣缸二連接的送料托架二。上述工作臺側(cè)端面安裝有一固定架,在固定架底部安裝有一伺服電機,在固定架內(nèi)設有與伺服電機連接的滾珠絲桿，滾珠絲桿上連接有一支撐架，倉儲箱一和倉儲箱二均安裝于支撐架上，伺服電機驅(qū)動滾珠絲桿帶動支撐架上的倉儲箱一和倉儲箱二作升降運動。上述儲箱一內(nèi)設有若干個放置攝像頭模組排列盤的放置槽一，放置槽一的高度略大于攝像頭模組排列盤的高度；倉儲箱二內(nèi)設有若干個放置FPC軟基板排列盤的放置槽二，放置槽二的高度略大于FPC軟基板排列盤的高度。上述膠水送料機構(gòu)設于工作臺上導軌一與導軌二之間，該膠水送料機構(gòu)包括刮膠盤、設于刮膠盤上的膠孔、安裝于刮膠盤上的儲膠槽以及驅(qū)動儲膠槽在刮膠盤上移動使儲膠槽內(nèi)的膠水流入膠孔中的膠水送料氣缸。上述組裝機構(gòu)包括安裝于工作臺上的X軸導軌、橫跨設于X軸導軌上的Y軸導軌、 安裝于Y軸導軌上的移動滑塊、安裝于移動滑動上的Z軸導軌一和安裝于Z軸導軌一上的吸嘴，在移動滑塊上設有驅(qū)動吸嘴在Z軸導軌一上上下移動的組裝氣缸。該組裝機還包括檢測FPC軟基板質(zhì)量和安裝位置的檢測裝置，該檢測裝置包括安裝于移動滑動上的Z軸導軌二、安裝于Z軸導軌二上的視覺攝像組件和驅(qū)動視覺攝像組件在Z軸導軌二上作升降動作的檢測氣缸。上述移動滑塊上還固定有一罩蓋，在罩蓋頂部設有檢測口，該檢測口位置與視覺攝像組件位置對正，在罩蓋內(nèi)設有光源。上述Z軸導軌一上安裝有旋轉(zhuǎn)馬達，吸嘴安裝于旋轉(zhuǎn)馬達上。上述移動滑塊與機械臂連接并通過機械臂驅(qū)動在X軸導軌和Y軸導軌上移動。本發(fā)明組裝機結(jié)構(gòu)設計合理，通過在工作臺上設置攝像頭模組送料機構(gòu)、FPC軟基板送料機構(gòu)、膠水送料機構(gòu)和組裝機構(gòu)，攝像頭模組送料機構(gòu)和FPC軟基板送料機構(gòu)分別將攝像頭模組和FPC軟基板輸送至組裝工位，組裝機構(gòu)將攝像頭模組蘸膠水后組裝于FPC 軟基板上，從而實現(xiàn)了攝像模組與FPC軟基板的自動送料、蘸膠和組裝，不但減少了安裝工序，提高了組裝效率，而且保證了組裝質(zhì)量。


附圖I為本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意附圖2為本發(fā)明另一角度立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式為了便于本領域技術人員理解，下面將結(jié)合附圖以及實施例對本發(fā)明進行進一步詳細描述。如附圖I 2所示，一種攝像模組組裝機，包括機架和設于機架上的工作臺1，在工作臺I上設有攝像頭模組送料機構(gòu)21、FPC軟基板送料機構(gòu)22、膠水送料機構(gòu)4和組裝機構(gòu)5，攝像頭模組送料機構(gòu)21和FPC軟基板送料機構(gòu)22分別將攝像頭模組和FPC軟基板輸送至組裝工位，組裝機構(gòu)5將攝像頭模組蘸膠水后組裝于FPC軟基板上，上述各機構(gòu)分別與主控電路連接。本實施例中，攝像頭模組送料機構(gòu)21包括倉儲箱一 212、導軌一 213、送料氣缸一 214和送料托架一，倉儲箱一 212內(nèi)設有若干個放置攝像頭模組排列盤211的放置槽一 213，放置槽一 213的高度略大于攝像頭模組排列盤211的高度，導軌一 213安裝于工作臺 I上，送料氣缸一 214和送料托架一均安裝于導軌一 213上,送料氣缸一 214和送料托架一連接；FPC軟基板送料結(jié)構(gòu)22包括倉儲箱二 222、導軌二 223、送料氣缸二和送料托架二，倉儲箱二 222內(nèi)設有若干個放置FPC軟基板排列盤221的放置槽二 224，放置槽二 224的高度略大于FPC軟基板排列盤221的高度，導軌二 223安裝于工作臺I上，送料氣缸二和送料托架二均安裝于導軌一 213上，送料氣缸二和送料托架二連接。在工作臺I的側(cè)端面安裝有一固定架3，在固定架3底部安裝有一伺服電機31，在固定架3內(nèi)設有滾珠絲桿，滾珠絲桿與伺服電機31連接，在滾珠絲桿上連接有一支撐架32， 倉儲箱一 212和倉儲箱二 222均安裝于支撐架32上，伺服電機31工作時驅(qū)動滾珠絲桿帶動支撐架32上的倉儲箱一 212和倉儲箱二 222作升降運動。輸送攝像頭模組時,送料氣缸一 214工作驅(qū)動送料托架一伸入倉儲箱一 212內(nèi)攝像頭模組排列盤211的下方，然后，伺服電機31驅(qū)動滾珠絲桿轉(zhuǎn)動帶動倉儲箱一 212向下運動，由于放置槽一 213的高度略大于攝像頭模組排列盤211的高度，攝像頭模組排列盤211承載于送料托架一上，送料氣缸一 214工作回復位置驅(qū)動送料托架一帶動攝像頭模組排列盤211從倉儲箱一 212拉出，從而方便組裝攝像頭模組；在輸送攝像頭模組的同時，送料氣缸二工作驅(qū)動送料托架二伸入倉儲箱二 222內(nèi)FPC軟基板排列盤221的下方，伺服電機31驅(qū)動滾珠絲桿轉(zhuǎn)動帶動倉儲箱二 222向下運動，由于放置槽二 224的高度略大于FPC 軟基板排列盤221的高度，F(xiàn)PC軟基板排列盤221承載于送料托架二上，送料氣缸二工作回復位置驅(qū)動送料托架二帶動FPC軟基板排列盤221從倉儲箱二 222拉出，從而方便組裝FPC 軟基板。膠水送料機構(gòu)4設于工作臺I上導軌一 213與導軌二 223之間，該膠水送料機構(gòu)包括刮膠盤41、膠孔42、儲膠槽43以及膠水送料氣缸44，刮膠盤41安裝于工作臺I上，膠孔42設于刮膠盤41上，膠水送料氣缸44和儲膠槽43分別安裝于刮膠盤41上，膠水送料氣缸44和儲膠槽43連接，膠水送料氣缸44驅(qū)動儲膠槽43在刮膠盤41上移動，儲膠槽43 內(nèi)的膠水流入膠孔42中。組裝機構(gòu)5包括X軸導軌51、Y軸導軌52、移動滑塊53、Ζ軸導軌一和吸嘴以及組裝氣缸，X軸導軌51通過一安裝架安裝于工作臺I上，Y軸導軌52橫跨設于X軸導軌51 上，移動滑塊53安裝于Y軸導軌52上，Z軸導軌一安裝于移動滑動53上，吸嘴安裝于Z軸導軌一上，組裝氣缸也安裝于移動滑塊53上，移動滑塊53上連接有機械臂，移動滑塊53并通過機械臂驅(qū)動在X軸導軌51和Y軸導軌52上移動。組裝攝像頭模組和FPC軟基板時，機械臂驅(qū)動移動滑塊53帶動吸嘴在X軸導軌51 和Y軸導軌52上移動至攝像頭模組排列盤211上方，組裝氣缸驅(qū)動吸嘴向下運動并吸取攝像頭模組，組裝氣缸回復位置；機械臂驅(qū)動移動滑塊53帶動吸嘴在X軸導軌51和Y軸導軌 52上移動至膠孔42上方，組裝氣缸驅(qū)動吸嘴和攝像頭模組使攝像頭模組蘸取膠孔42內(nèi)的膠水，組裝氣缸回復位置；機械臂驅(qū)動移動滑塊53帶動吸嘴在X軸導軌51和Y軸導軌52 上移動至FPC軟基板排列盤221上方，組裝氣缸驅(qū)動吸嘴向下運動使攝像頭模組組裝于FPC 軟基板上，攝像頭模組穩(wěn)固連接于FPC軟基板上。為了提高組裝產(chǎn)品質(zhì)量和效率，該組裝機還包括檢測FPC軟基板質(zhì)量和安裝位置的檢測裝置6，該檢測裝置6包括Z軸導軌二 61、視覺攝像組件62和檢測氣缸，Z軸導軌二 61安裝于移動滑動53上，視覺攝像組件62安裝于Z軸導軌二 61上，檢測氣缸安裝于Z軸導軌二 61上，視覺攝像組件62采用現(xiàn)有的攝像設備，在此不再詳細描述，視覺攝像組件62 與控制系統(tǒng)連接。吸嘴在吸取攝像頭模組時，視覺攝像組件62在移動滑塊53的帶動下移動至FPC 軟基板排列盤221的上方，檢測氣缸驅(qū)動視覺攝像組件62沿Z軸導軌二 61向下靠近FPC 軟基板進行拍攝，視覺攝像組件62將拍攝數(shù)據(jù)傳輸給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)預先存儲的數(shù)據(jù)進行FPC軟基板質(zhì)量的檢測和FPC軟基板安裝位置的檢測，當FPC軟基板質(zhì)量不合格時，控制系統(tǒng)發(fā)出指令給組裝機構(gòu)5，組裝機構(gòu)5不將攝像頭模組組裝于FPC軟基板上；在 Z軸導軌一上安裝有旋轉(zhuǎn)馬達8，吸嘴安裝于旋轉(zhuǎn)馬達8上，當FPC軟基板的安裝位置偏移時，旋轉(zhuǎn)馬達8工作驅(qū)動吸嘴旋轉(zhuǎn)相對應的偏移角度，保證攝像頭模組準確組裝于FPC軟基板上。為了提高FPC軟基板的檢測效率，在移動滑塊53上固定有一罩蓋7，在罩蓋7頂部設有檢測口 71，該檢測口 71位置與視覺攝像組件62位置對正，在罩蓋7內(nèi)設有光源，檢測時，檢測氣缸驅(qū)動視覺攝像組件62下伸至檢測口 71處，同時開啟罩蓋7內(nèi)的光源，視覺攝像組件62再進行拍攝，檢測更正確。本發(fā)明的工作過程如下
首先，送料氣缸一 214工作將攝像頭模組排列盤211從倉儲箱一 212拉出，送料氣缸二工作將FPC軟基板排列盤221從倉儲箱二 222拉出，膠水送料氣缸44驅(qū)動儲膠槽43在刮膠盤41上移動使膠水流入膠孔42中；機械臂再驅(qū)動吸嘴移動至攝像頭模組排列盤211上方，組裝氣缸驅(qū)動吸嘴向下運動并吸取攝像頭模組，組裝氣缸回復位置后，機械臂再驅(qū)動吸嘴移動至膠孔42上方，組裝氣缸驅(qū)動吸嘴和攝像頭模組使攝像頭模組蘸取膠孔42內(nèi)的膠水，組裝氣缸回復位置后，機械臂再驅(qū)動吸嘴移動至FPC軟基板排列盤221上方，組裝氣缸驅(qū)動吸嘴向下運動使攝像頭模組組裝于FPC軟基板上，攝像頭模組穩(wěn)固連接于FPC軟基板上。吸嘴在吸取攝像頭模組時，檢測裝置6對FPC軟基板的質(zhì)量和安裝位置進行檢測，當FPC 軟基板質(zhì)量不合格時，控制系統(tǒng)發(fā)出指令給組裝機構(gòu)5，組裝機構(gòu)5不將攝像頭模組組裝于 FPC軟基板上；當FPC軟基板的安裝位置偏移時，旋轉(zhuǎn)馬達8工作驅(qū)動吸嘴旋轉(zhuǎn)相對應的偏移角度，保證攝像頭模組準確組裝于FPC軟基板上。攝像頭模組排列盤211上的攝像頭模組吸取完后，送料氣缸一 214工作再將空的攝像頭模組排列盤211送入倉儲箱一 212中，伺服電機31驅(qū)動滾珠絲桿轉(zhuǎn)動帶動倉儲箱一 212向上運動，由于放置槽一 213的高度略大于攝像頭模組排列盤211的高度，攝像頭模組排列盤211重新放置于放置槽一 213上，送料氣缸一 214再將另一攝像頭模組排列盤211拉出；FPC軟基板排列盤221上的FPC軟基板組裝上攝像頭模組后，送料氣缸二工作將FPC軟基板排列盤221送入倉儲箱二 222中，伺服電機31驅(qū)動滾珠絲桿轉(zhuǎn)動帶動倉儲箱二 222向上運動，由于放置槽二 223的高度略大于FPC 軟基板排列盤221的高度，F(xiàn)PC軟基板排列盤221重新放置于放置槽二 223上，送料氣缸二再將另一 FPC軟基板排列盤221拉出。如此反復，實現(xiàn)攝像模組與FPC軟基板的自動送料、 蘸膠和組裝。本發(fā)明可通過單片機或微機進行程序控制。本發(fā)明組裝機結(jié)構(gòu)設計合理，實現(xiàn)了攝像模組與FPC軟基板的自動送料、蘸膠和組裝，不但減少了安裝工序，提高了組裝效率，而且保證了組裝質(zhì)量。上述實施例為本發(fā)明實現(xiàn)的優(yōu)選方案，并非限定性窮舉，在相同構(gòu)思下本發(fā)明還可以有其他變換形式。需要說明的是，在不脫離本發(fā)明發(fā)明構(gòu)思的前提下，任何顯而易見的替換均在本發(fā)明保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種攝像模組組裝機，包括機架和設于機架上的工作臺(1)，其特征在于所述工作臺上設有將攝像頭模組和FPC軟基板分別輸送至組裝工位的送料機構(gòu)、膠水送料機構(gòu)(4) 以及將攝像頭模組蘸膠水后組裝于FPC軟基板上的組裝機構(gòu)(5)，上述各機構(gòu)分別與主控電路連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的攝像模組組裝機，其特征在于所述送料機構(gòu)包括攝像頭模組送料機構(gòu)(21)和FPC軟基板送料結(jié)構(gòu)(22 )，攝像頭模組送料機構(gòu)包括放置有攝像頭模組排列盤(211)的倉儲箱一(212)、設于工作臺上的導軌一(213)、安裝于導軌一上的送料氣缸一(214)以及安裝于導軌一上與送料氣缸一連接的送料托架一 ；FPC軟基板送料結(jié)構(gòu)包括放置有FPC軟基板排列盤(221)的倉儲箱二(222)、設于工作臺上的導軌二(223)、安裝于導軌二上的送料氣缸二以及安裝于導軌二上與送料氣缸二連接的送料托架二。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝像模組組裝機，其特征在于所述工作臺側(cè)端面安裝有一固定架(3)，在固定架底部安裝有一伺服電機(31)，在固定架內(nèi)設有與伺服電機連接的滾珠絲桿，滾珠絲桿上連接有一支撐架(32)，倉儲箱一和倉儲箱二均安裝于支撐架上，伺服電機驅(qū)動滾珠絲桿帶動支撐架上的倉儲箱一和倉儲箱二作升降運動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的攝像模組組裝機，其特征在于所述倉儲箱一內(nèi)設有若干個放置攝像頭模組排列盤的放置槽一(215)，放置槽一的高度略大于攝像 頭模組排列盤的高度；倉儲箱二內(nèi)設有若干個放置FPC軟基板排列盤的放置槽二(224)，放置槽二的高度略大于FPC軟基板排列盤的高度。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光學鏡頭自動組裝機，其特征在于所述膠水送料機構(gòu)設于工作臺上導軌一與導軌二之間，該膠水送料機構(gòu)包括刮膠盤(41)、設于刮膠盤上的膠孔 (42 )、安裝于刮膠盤上的儲膠槽(43 )以及驅(qū)動儲膠槽在刮膠盤上移動使儲膠槽內(nèi)的膠水流入膠孔中的膠水送料氣缸(44 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的光學鏡頭自動組裝機，其特征在于所述組裝機構(gòu)包括安裝于工作臺上的X軸導軌(51)、橫跨設于X軸導軌上的Y軸導軌(52)、安裝于Y軸導軌上的移動滑塊(53)、安裝于移動滑動上的Z軸導軌一和安裝于Z軸導軌一上的吸嘴，在移動滑塊上設有驅(qū)動吸嘴在Z軸導軌一上上下移動的組裝氣缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的光學鏡頭自動組裝機，其特征在于該組裝機還包括檢測 FPC軟基板質(zhì)量和安裝位置的檢測裝置(6)，該檢測裝置包括安裝于移動滑動上的Z軸導軌二(61)、安裝于Z軸導軌二上的視覺攝像組件(62)和驅(qū)動視覺攝像組件在Z軸導軌二上作升降動作的檢測氣缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的光學鏡頭自動組裝機，其特征在于所述移動滑塊上還固定有一罩蓋(7)，在罩蓋頂部設有檢測口(71)，該檢測口位置與視覺攝像組件位置對正，在罩蓋內(nèi)設有光源。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的光學鏡頭自動組裝機，其特征在于所述Z軸導軌一上安裝有旋轉(zhuǎn)馬達(8)，吸嘴安裝于旋轉(zhuǎn)馬達上。
10.根據(jù)權(quán)利要求6 9中任意一項所述的光學鏡頭自動組裝機，其特征在于所述移動滑塊與機械臂連接并通過機械臂驅(qū)動在X軸導軌和Y軸導軌上移動。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種攝像模組組裝機，包括機架和設于機架上的工作臺，所述工作臺上設有將攝像頭模組和FPC軟基板分別輸送至組裝工位的送料機構(gòu)、膠水送料機構(gòu)以及將攝像頭模組蘸膠水后組裝于FPC軟基板上的組裝機構(gòu)，上述各機構(gòu)分別與主控電路連接。本發(fā)明組裝機結(jié)構(gòu)設計合理，通過在工作臺上設置攝像頭模組送料機構(gòu)、FPC軟基板送料機構(gòu)、膠水送料機構(gòu)和組裝機構(gòu)，攝像頭模組送料機構(gòu)和FPC軟基板送料機構(gòu)分別將攝像頭模組和FPC軟基板輸送至組裝工位，組裝機構(gòu)將攝像頭模組蘸膠水后組裝于FPC軟基板上，從而實現(xiàn)了攝像模組與FPC軟基板的自動送料、蘸膠和組裝，不但減少了安裝工序，提高了組裝效率，而且保證了組裝質(zhì)量。
文檔編號F16B11/00GK102606578SQ20121009528
公開日2012年7月25日 申請日期2012年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月1日
發(fā)明者徐巍 申請人:惠州市歐亞達工業(yè)自動化設備有限公司