專利名稱：一種平面?zhèn)鲃?dòng)轉(zhuǎn)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種傳動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)，屬于機(jī)械設(shè)計(jì)和傳動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
一些精密檢測(cè)儀器、光學(xué)機(jī)械裝置等工業(yè)裝備在現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行中或試驗(yàn)室工作中，經(jīng)常需要一種傳動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置來(lái)輔助相關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的特定動(dòng)作，配合完成一系列的測(cè)量、校準(zhǔn)、標(biāo)定等任務(wù)。這種傳動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置要求可靠性高、操作簡(jiǎn)便、體積較小，傳統(tǒng)的換向裝置如渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)、空間齒輪組等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)都無(wú)法只用兩個(gè)構(gòu)件就簡(jiǎn)便的實(shí)現(xiàn)構(gòu)件的軸向運(yùn)動(dòng)到徑向運(yùn)動(dòng)的切換。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種傳動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，它可將直線電機(jī)輸出的軸向推力通過(guò)滑塊、滑桿機(jī)構(gòu)的換向作用，將滑桿的軸向運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榛瑝K及附著在滑塊表面物體的徑向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了平面內(nèi)構(gòu)件運(yùn)動(dòng)方向的切換。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案
一種平面?zhèn)鲃?dòng)轉(zhuǎn)向裝置，它設(shè)置有滑座、滑塊和滑桿，滑座上設(shè)有限位滑槽，滑塊上設(shè)有定位凸臺(tái)，所述滑座與滑塊相裝配，且滑塊的定位凸臺(tái)上還間隔開有多組平行的斜向滑槽，斜向滑槽與滑桿軸的夾角a為15-85度；優(yōu)選為30 60度。所述滑座的限位滑槽的兩側(cè)槽壁上設(shè)有缺口，所述滑桿套穿兩側(cè)缺口并垂直于限位滑槽方向裝配，滑桿前部間隔設(shè)有多組凸臺(tái)，所述凸臺(tái)與斜向滑槽相適配，所述各凸臺(tái)的間距L1與各斜向滑槽的間距L2滿足=L2=L1Sin a，當(dāng)滑桿直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，滑桿上的各組凸臺(tái)與滑塊上的各組斜向滑槽依次配合。本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于
滑座的限位滑槽呈U形，且于U形口位置設(shè)有內(nèi)折邊，起輔助限位作用。所述滑塊包括一承載平臺(tái)，承載平臺(tái)設(shè)有凸部，該凸部上設(shè)置所述定位凸臺(tái)，定位凸臺(tái)的兩側(cè)與承板平臺(tái)形成裝配槽，該裝配槽與所述限位滑槽的內(nèi)折邊相配合。承載平臺(tái)上設(shè)有適于與被傳動(dòng)部件連接的安裝孔。定位凸臺(tái)上還設(shè)有止動(dòng)槽，止動(dòng)槽對(duì)應(yīng)位于最后一條斜向滑槽的后部。滑桿上凸臺(tái)數(shù)量與滑塊上的斜向滑槽數(shù)量相當(dāng)。定位凸臺(tái)上斜向滑槽的深度與滑桿上凸臺(tái)的高度相當(dāng)。滑座上的缺口呈T形，T形的橫部與滑桿適配，T形的豎部與滑桿的凸臺(tái)部分相適配。滑桿上的凸臺(tái)為圓柱形、端面呈橢圓形、或者該凸臺(tái)兩側(cè)設(shè)有與斜向滑槽適配的斜邊?；瑮U的后端與直線驅(qū)動(dòng)裝置(直線減速機(jī))連接。本發(fā)明的有益效果是
本發(fā)明所述的裝置可在平面內(nèi)，通過(guò)直線減速機(jī)帶動(dòng)滑桿作直線運(yùn)動(dòng)，滑塊以的速度Vl同時(shí)運(yùn)動(dòng)，Vl方向垂直于V。從而以簡(jiǎn)便可靠的方法實(shí)現(xiàn)了不同構(gòu)件運(yùn)動(dòng)方向的切換，滑桿的軸向推力實(shí)現(xiàn)了滑塊的徑向運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有較高的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性和精度。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，便于安裝維護(hù)，也便于加工制造。


圖I是本發(fā)明的設(shè)備整體分解圖 圖2是本發(fā)明的滑塊結(jié)構(gòu)示意圖 圖3是本發(fā)明的滑座結(jié)構(gòu)示意圖 圖4是本發(fā)明的轉(zhuǎn)向裝置的組裝圖 圖5為圖4的C-C向視圖 圖6為滑座的截面圖 圖中 1-滑座，1-1限位滑槽，1-2T形缺口，1-3滑座定位安裝孔
2-滑塊，2-1斜向滑槽，2-2定位凸臺(tái)，2-3承載平臺(tái)，2-4止動(dòng)槽
3-滑桿，3-1圓柱凸臺(tái)，3-2第一圓柱凸臺(tái)，4-接頭，5-滑桿，6-滑桿座，7-直線減速機(jī)，8-直線減速機(jī)滑桿
具體實(shí)施方案
實(shí)例I
如圖.I、圖.2、圖.3所示，本發(fā)明提供了一種平面?zhèn)鲃?dòng)轉(zhuǎn)向裝置，主要包括滑座I、滑塊
2、滑桿3、轉(zhuǎn)接頭4、滑桿5、滑桿座6、直線減速機(jī)7、減速機(jī)滑桿8等?；瑝K2上設(shè)有定位凸臺(tái)2-2，滑座I與滑塊2相裝配，且滑塊2的定位凸臺(tái)2_2上還間隔開有四組平行的斜向滑槽2-1，斜向滑槽2-1與滑桿的夾角a為35度?；南尬换?-1的兩側(cè)槽壁上設(shè)有T形缺口 1-2，滑桿3套穿兩側(cè)缺口并垂直于限位滑槽1-1方向裝配，滑桿前部間隔設(shè)有五組凸臺(tái)，凸臺(tái)與斜向滑槽相適配，各凸臺(tái)的間距L1與各斜向滑槽的間距L2滿足=L2=L1Sin a，當(dāng)滑桿3直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，滑桿3上的各組凸臺(tái)與滑塊上的各組斜向滑槽依次配合。當(dāng)滑桿3后退至止點(diǎn)位置時(shí)，第一個(gè)圓柱凸臺(tái)3-2與止動(dòng)槽2-4配合，起到限位作用，可避免反向時(shí)脫扣。直線減速機(jī)7可輸出直線推力F ;與此同時(shí)，減速機(jī)滑桿8以lOmm/s的速度勻速V運(yùn)動(dòng)。滑桿5與減速機(jī)滑桿8直接連接，起到傳遞推力的作用，并與減速機(jī)滑桿8同步運(yùn)動(dòng)，滑桿5的長(zhǎng)度可根據(jù)現(xiàn)實(shí)需要進(jìn)行調(diào)節(jié)，它是連接動(dòng)力輸出裝置與轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)的橋梁。進(jìn)一步地，滑桿5將推力F傳遞于滑桿3，則滑桿3則以速度V沿軸向直線插入位于滑座I側(cè)面的T形缺口 1-2 ;使得在圓柱凸臺(tái)3-1進(jìn)入T形缺口 1-2后直接插入滑塊2上的斜向滑槽2-1。圓柱凸臺(tái)3-1的直徑d與滑塊表面的斜向滑槽寬度適配，所述滑桿3上的各圓柱凸臺(tái)的數(shù)目與滑塊上2斜向滑槽數(shù)目為一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系，即當(dāng)滑桿3上的前一圓柱凸臺(tái)滑出斜向滑槽時(shí)，后一圓柱凸臺(tái)剛好進(jìn)入下一個(gè)斜向滑槽，圓柱凸臺(tái)3-1與斜向滑槽2-1的相對(duì)運(yùn)動(dòng)存在一定比例關(guān)系，圓柱凸臺(tái)順次進(jìn)入對(duì)應(yīng)的斜向滑槽，不會(huì)出現(xiàn)脫扣。當(dāng)圓柱凸臺(tái)在滑塊3上的斜向滑槽中運(yùn)動(dòng)時(shí)，圓柱凸臺(tái)3-1表面與斜向滑槽2-1側(cè)壁始終保持相切，則滑桿3通過(guò)圓柱凸臺(tái)3-1將直線減速機(jī)7所產(chǎn)生的推力作用在斜向滑槽上了。在此推力的作用下，滑塊2上的定位凸臺(tái)2-2可在滑座I上的限位滑槽1-1內(nèi)沿開口方向自由滑動(dòng)，兩者為間隙配合；工的限位滑槽1-1的限位作用使得滑塊2無(wú)法沿軸向運(yùn)動(dòng)，只能以速度Vl沿滑座2滑槽開口方向勻速運(yùn)動(dòng)。滑塊的運(yùn)動(dòng)行程跟表面所開斜槽的長(zhǎng)度及a角度有關(guān)，增加斜槽長(zhǎng)度無(wú)疑會(huì)使滑塊、滑座等體積增大，因而該換向裝置主要針對(duì)短距離的換向及傳動(dòng)，直線減速機(jī)的行程不宜過(guò)長(zhǎng)。由此，在本發(fā)明所述的傳動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置的作用下，直線減速機(jī)7所產(chǎn)生的軸向推力F被轉(zhuǎn)換為與F垂直的推力Fl ;滑桿5的軸向運(yùn)動(dòng)V則被轉(zhuǎn)向?yàn)榛瑝K2與V垂直的徑向運(yùn)動(dòng)VI，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)方向的垂直轉(zhuǎn)換。滑塊的承載平臺(tái)2-3上可根據(jù)需要布置螺孔，與所承載的物體連接，帶動(dòng)該物體的運(yùn)動(dòng)；通過(guò)控制電機(jī)轉(zhuǎn)向，直線減速機(jī)7可帶動(dòng)滑桿5做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；相應(yīng)地，滑塊2及其所承載的物體也能夠進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。另外，
滑桿上的凸臺(tái)除采用上述圓柱形外，還可以采用端面呈橢圓形，或者采用凸臺(tái)兩側(cè)設(shè)有與斜向滑槽適配的斜邊結(jié)構(gòu)?；系娜笨谝部梢圆捎镁匦位蛐泵嫘?，以與滑桿上凸臺(tái)的形狀適配為宜。
權(quán)利要求
1.ー種平面?zhèn)鲃?dòng)轉(zhuǎn)向裝置，它設(shè)置有滑座、滑塊和滑桿，滑座上設(shè)有限位滑槽，滑塊上設(shè)有定位凸臺(tái)，所述滑座與滑塊相裝配，且滑塊的定位凸臺(tái)上還間隔開有多組平行的斜向滑槽，斜向滑槽與滑桿軸的夾角α為15-85度； 所述滑座的限位滑槽的兩側(cè)槽壁上設(shè)有缺ロ，所述滑桿套穿兩側(cè)缺ロ并垂直于限位滑槽方向裝配，滑桿前部間隔設(shè)有多組凸臺(tái)，所述凸臺(tái)與斜向滑槽相適配，所述各凸臺(tái)的間距L1與各斜向滑槽的間距L2滿足=L2=L1Sina，當(dāng)滑桿直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，滑桿上的各組凸臺(tái)與滑塊上的各組斜向滑槽依次配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的平面?zhèn)鲃?dòng)轉(zhuǎn)向裝置，其特征是所述滑座的限位滑槽呈U形，且于U形ロ位置設(shè)有內(nèi)折邊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平面?zhèn)鲃?dòng)轉(zhuǎn)向裝置，其特征是所述滑塊包括一承載平臺(tái)，承載平臺(tái)設(shè)有凸部，該凸部上設(shè)置所述定位凸臺(tái)，定位凸臺(tái)的兩側(cè)與承板平臺(tái)形成裝配槽，該裝配槽與所述限位滑槽的內(nèi)折邊相配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的平面?zhèn)鲃?dòng)轉(zhuǎn)向裝置，其特征是所述承載平臺(tái)上設(shè)有適干與被傳動(dòng)部件連接的安裝孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的平面?zhèn)鲃?dòng)轉(zhuǎn)向裝置，其特征是所述斜向滑槽的傾斜角度α優(yōu)選為30 60度；所述斜向滑槽的槽ロ位置設(shè)導(dǎo)角。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的平面?zhèn)鲃?dòng)轉(zhuǎn)向裝置，其特征是定位凸臺(tái)上還設(shè)有止動(dòng)槽，止動(dòng)槽對(duì)應(yīng)位于最后一條斜向滑槽的后部。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的平面?zhèn)鲃?dòng)轉(zhuǎn)向裝置，其特征是所述定位凸臺(tái)上斜向滑槽的深度與滑桿上凸臺(tái)的高度相當(dāng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的平面?zhèn)鲃?dòng)轉(zhuǎn)向裝置，其特征是所述滑座上的缺ロ呈T形，T形的橫部與滑桿適配，T形的豎部與滑桿的凸臺(tái)部分相適配。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的平面?zhèn)鲃?dòng)轉(zhuǎn)向裝置，其特征是所述滑桿上的凸臺(tái)為圓柱形、端面呈橢圓形、或者該凸臺(tái)兩側(cè)設(shè)有與斜向滑槽適配的斜邊。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的平面?zhèn)鲃?dòng)轉(zhuǎn)向裝置，其特征是所述滑桿的后端與直線驅(qū)動(dòng)裝置連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種平面?zhèn)鲃?dòng)轉(zhuǎn)向裝置，它設(shè)置有滑座、滑塊和滑桿，滑座上設(shè)有限位滑槽，滑塊上設(shè)有定位凸臺(tái)，所述滑座與滑塊相裝配，且滑塊的定位凸臺(tái)上還間隔開有多組平行的斜向滑槽，斜向滑槽與滑桿軸的夾角α為15-85度；所述滑座的限位滑槽的兩側(cè)槽壁上設(shè)有缺口，所述滑桿套穿兩側(cè)缺口并垂直于限位滑槽方向裝配，滑桿前部間隔設(shè)有多組凸臺(tái)，所述凸臺(tái)與斜向滑槽相適配，所述各凸臺(tái)的間距L1與各斜向滑槽的間距L2滿足L2=L1sinα，當(dāng)滑桿直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，滑桿上的各組凸臺(tái)與滑塊上的各組斜向滑槽依次配合。本發(fā)明較為簡(jiǎn)單的組合方式實(shí)現(xiàn)了不同構(gòu)件間運(yùn)動(dòng)方向的切換。同時(shí)，通過(guò)控制減速機(jī)的電機(jī)正反轉(zhuǎn)，可使滑塊、滑桿等構(gòu)件進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
文檔編號(hào)F16H57/00GK102734414SQ20121016361
公開日2012年10月17日 申請(qǐng)日期2012年5月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月24日
發(fā)明者唐仲愷, 孔紅兵, 曲震, 朱小華, 毛勇祥, 湯光華, 王新培, 陳書建 申請(qǐng)人:南京國(guó)電環(huán)?？萍加邢薰?br>