多節(jié)式轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明是一種多節(jié)式轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)，包含主動(dòng)關(guān)節(jié)組及隨動(dòng)關(guān)節(jié)組，主動(dòng)關(guān)節(jié)組至少設(shè)有兩相對(duì)關(guān)節(jié)片以及一銜接于其間的中間連動(dòng)片組；隨動(dòng)關(guān)節(jié)組設(shè)于該兩相對(duì)關(guān)節(jié)片之間，并包括至少兩彼此在相對(duì)端以預(yù)設(shè)同步引動(dòng)部銜接連動(dòng)的隨動(dòng)片；所述的這些相對(duì)關(guān)節(jié)片的朝內(nèi)端對(duì)準(zhǔn)該隨動(dòng)片組朝外端并以軸銷組合；中間連動(dòng)片組的各中間連動(dòng)片的朝外端對(duì)準(zhǔn)該隨動(dòng)片組各隨動(dòng)片的朝內(nèi)端，同時(shí)以軸銷加以結(jié)合；所述主動(dòng)關(guān)節(jié)組及隨動(dòng)關(guān)節(jié)組并合排列并串接軸銷；使主動(dòng)關(guān)節(jié)組的任一相對(duì)關(guān)節(jié)片能以多個(gè)旋轉(zhuǎn)中心自由旋轉(zhuǎn)，以形成和順的雙端開合轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)。
【專利說明】多節(jié)式轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種多節(jié)式轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)，尤指可供組合于電子設(shè)備作為旋轉(zhuǎn)動(dòng)作軸心的轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)，能提高旋轉(zhuǎn)自由度使電子設(shè)備兩端更和順地轉(zhuǎn)動(dòng)開展或閉合。
【背景技術(shù)】
[0002]以筆記本電腦之類電子設(shè)備為例，通常由作為系統(tǒng)端的底座以及顯示用的上蓋所共同組成，底座及上蓋之間則使用樞軸器加以連接，并使上蓋能以該樞軸器為動(dòng)作軸心向上掀開成使用狀態(tài)，或可反向?qū)⑸仙w閉合于底座上表面而成為閉合狀態(tài)。此類樞軸器的重要性即在于本身作為電子設(shè)備的動(dòng)作軸心之外，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上必須考慮到上蓋掀開到達(dá)操作角度(如筆記本電腦的上蓋顯示屏幕通常掀開到135°左右)位置時(shí)，樞軸器本身結(jié)構(gòu)能形成足夠的支撐力，供將上蓋顯示屏幕定位在該操作角度位置。
[0003]如上述的此類現(xiàn)有樞軸器一般包括一含有心軸的組合件以及另一含有相對(duì)軸套的組合件，使其中一組合件裝設(shè)于上蓋，并將另一組合件裝設(shè)在底座，同時(shí)使心軸及軸套彼此套合組接?？紤]到支撐結(jié)構(gòu)強(qiáng)度及動(dòng)作順暢度，上述含有心軸及相對(duì)軸套的組合件通常是以兩組分布的方式設(shè)在此類電子設(shè)備(如筆記本電腦)上蓋及底座樞接處的端邊兩側(cè)位置。
[0004]由于此類現(xiàn)有樞軸器是以一組方式設(shè)置，在電子設(shè)備上蓋掀開時(shí)，兩個(gè)非屬同一動(dòng)作軸心的樞軸器預(yù)設(shè)心軸在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的協(xié)調(diào)性較不理想；同時(shí)，兩個(gè)設(shè)置在接近同一中心線的樞軸器旋轉(zhuǎn)自由度也受到限制，使得整個(gè)電子設(shè)備無論掀開或閉合的轉(zhuǎn)動(dòng)過程動(dòng)作順暢度明顯不足。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明主要目的在提供一種多節(jié)式轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)，能大幅提高此類轉(zhuǎn)軸裝設(shè)于電子設(shè)備時(shí)的旋轉(zhuǎn)自由度。
[0006]本發(fā)明又一目的在提供一種多節(jié)式轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)，能使所裝設(shè)的電子設(shè)備更順暢的進(jìn)行雙端間的開展及閉合動(dòng)作。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
[0008]—種多節(jié)式轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu),組合于電子設(shè)備作為翻轉(zhuǎn)動(dòng)作軸心，由至少一主動(dòng)關(guān)節(jié)組及隨動(dòng)關(guān)節(jié)組共同并合排列樞結(jié)組成；其特征在于:
[0009]所述主動(dòng)關(guān)節(jié)組至少設(shè)有第一關(guān)節(jié)片、第二關(guān)節(jié)片兩相對(duì)關(guān)節(jié)片以及一中間連動(dòng)片組，上述兩相對(duì)關(guān)節(jié)片至少其一設(shè)有朝內(nèi)端的同步引動(dòng)部，所述中間連動(dòng)片組的至少兩端之一在對(duì)應(yīng)該同步引動(dòng)部處設(shè)有能同步銜接的連接引動(dòng)部；
[0010]所述隨動(dòng)關(guān)節(jié)組樞設(shè)于上述兩相對(duì)關(guān)節(jié)片的朝內(nèi)端之間，所述隨動(dòng)關(guān)節(jié)組至少包括兩彼此相對(duì)朝內(nèi)同步連動(dòng)的第一隨動(dòng)片及第二隨動(dòng)片，且上述兩相對(duì)關(guān)節(jié)片的朝內(nèi)端對(duì)應(yīng)樞結(jié)所述第一隨動(dòng)片及第二隨動(dòng)片的朝外端；所述中間連動(dòng)片組的兩端對(duì)應(yīng)樞結(jié)所述第一隨動(dòng)片及第二隨動(dòng)片的朝內(nèi)端；[0011]所述主動(dòng)關(guān)節(jié)組及隨動(dòng)關(guān)節(jié)組通過所述的樞結(jié)串接共同形成一多節(jié)式轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)。
[0012]在可行的技術(shù)方案中:由多數(shù)主動(dòng)關(guān)節(jié)組及隨動(dòng)關(guān)節(jié)組共同并合排列，并配合多數(shù)軸銷所樞串組成。
[0013]在可行的技術(shù)方案中:該兩相對(duì)關(guān)節(jié)片的朝內(nèi)端均設(shè)有同步引動(dòng)部，且中間連動(dòng)片組的兩端分別設(shè)有對(duì)應(yīng)銜接的連接引動(dòng)部。
[0014] 在可行的技術(shù)方案中:該兩相對(duì)關(guān)節(jié)片在接近兩端位置分別設(shè)有朝外的軸孔以及朝內(nèi)的軸孔，并在朝內(nèi)端設(shè)有相對(duì)的朝內(nèi)同步引動(dòng)部；上述中間連動(dòng)片組的接近兩端位置設(shè)有軸孔，并在該中間連動(dòng)片組的兩端設(shè)有能與上述兩關(guān)節(jié)片朝內(nèi)的同步引動(dòng)部互相銜接的朝外連接引動(dòng)部；所述的兩隨動(dòng)片分別設(shè)有兩分開的朝外軸孔以及朝內(nèi)軸孔；上述兩相對(duì)關(guān)節(jié)片的朝內(nèi)軸孔分別對(duì)準(zhǔn)該兩隨動(dòng)片的朝外軸孔，并以軸銷組合；所述中間連動(dòng)片組設(shè)有軸孔分別對(duì)準(zhǔn)所述兩隨動(dòng)片的朝內(nèi)軸孔，再以軸銷組合兩相對(duì)關(guān)節(jié)片的朝外軸孔予以組合。
[0015]在可行的技術(shù)方案中:該關(guān)節(jié)片的朝內(nèi)軸孔及中間連動(dòng)片組軸孔以及隨動(dòng)片朝內(nèi)軸孔的內(nèi)周預(yù)設(shè)凸緣，供所述軸銷迫緊串接結(jié)合。
[0016]在可行的技術(shù)方案中:該中間連動(dòng)片組由至少兩同步銜接的中間連動(dòng)片所連接而成，且各中間連動(dòng)片的相對(duì)接端以同步引動(dòng)部相銜接；所述隨動(dòng)關(guān)節(jié)組則在該第一隨動(dòng)片與第二隨動(dòng)片之間同步銜接至少一中間隨動(dòng)片，且該中間連動(dòng)片的相對(duì)接端對(duì)應(yīng)樞結(jié)于該中間隨動(dòng)片的兩端。
[0017]在可行的技術(shù)方案中:該樞結(jié)以軸銷樞串而成，且所述的這些軸銷分別設(shè)置延伸部，所述電子設(shè)備設(shè)有相對(duì)的凹室空間供置入組合上述延伸部。
[0018]在可行的技術(shù)方案中:該同步引動(dòng)部及連接引動(dòng)部，由能相對(duì)嚙合的齒部所構(gòu)成。
[0019]在可行的技術(shù)方案中:該同步引動(dòng)部及連接引動(dòng)部，由兩相對(duì)磨擦件所構(gòu)成。
[0020]在可行的技術(shù)方案中:該同步引動(dòng)部及連接引動(dòng)部，由交叉同步牽引元件所構(gòu)成。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明具有的有益效果是:本發(fā)明由于多節(jié)式結(jié)構(gòu)具有多數(shù)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作中心，整個(gè)轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)自由度可大幅提升，同時(shí)由于兩端同步擺轉(zhuǎn)開展或閉合，裝設(shè)于各種具有兩相對(duì)開展及閉合分離主副體的電子設(shè)備(例如可折式顯示器、掌上型游戲機(jī)、隨身電子秘書、手機(jī)、電子書、電子器物外套……等)的旋轉(zhuǎn)樞軸功能更趨順暢，整體空間型態(tài)上顯屬創(chuàng)新與具有功效上的增益。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0022]圖1顯示本發(fā)明一較佳實(shí)施例立體圖；
[0023]圖2顯示圖1的立體分解圖；
[0024]圖3顯示圖1其中一組關(guān)節(jié)片放大立體圖；
[0025]圖4顯示圖1主要關(guān)節(jié)片元件圖；
[0026]圖5顯示如圖3的初步擺轉(zhuǎn)狀態(tài)圖；
[0027]圖6顯示圖5進(jìn)一步擺轉(zhuǎn)狀態(tài)圖；
[0028]圖7顯示圖1實(shí)施例的可翻轉(zhuǎn)角度范圍示意圖；
[0029]圖8顯示將本發(fā)明應(yīng)用于電子設(shè)備示意圖；
[0030]圖9顯示圖8的局部放大分解圖；[0031]圖10顯示本發(fā)明另一可行實(shí)施例立體圖；
[0032]圖11顯示圖10的立體分解圖。
[0033]附圖標(biāo)記說明:10_主動(dòng)關(guān)節(jié)組；20_第一關(guān)節(jié)片；30_第二關(guān)節(jié)片；21、22、31、32-軸孔;23、33_同步引動(dòng)部;40-中間連動(dòng)片組;401、402_中間連動(dòng)片;4011、4021_相對(duì)接端；41、42_軸孔；43、44_連接引動(dòng)部；50_第一隨動(dòng)片；60_第二隨動(dòng)片；51、52、61、62-軸孔；53、63-同步引動(dòng)部；71?76-軸銷；77_墊片；80_筆記本電腦；81_底座；82_上蓋；83、84-凹室空間；90_隨動(dòng)關(guān)節(jié)組；91_中間隨動(dòng)片;C-中心線;F_凸緣;710、720、750、760-延伸部。
【具體實(shí)施方式】
[0034]本發(fā)明新穎性及其他特點(diǎn)將于配合以下附圖較佳實(shí)施例詳細(xì)說明而趨于明了。
[0035]如圖1至圖3所示，本發(fā)明由多數(shù)主動(dòng)關(guān)節(jié)組10及隨動(dòng)關(guān)節(jié)組90 (參圖3)共同并合并配合多數(shù)軸銷形成一多節(jié)式轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)。
[0036]為方便說明元件間的聯(lián)系關(guān)系，在以下的相關(guān)說明中，如圖2所示的中心線C中，朝接近中心線C將說明為“朝內(nèi)”方向，遠(yuǎn)離中心線C將說明為“朝外”方向。
[0037]所述的主動(dòng)關(guān)節(jié)組10至少包括兩相對(duì)的第一關(guān)節(jié)片20及第二關(guān)節(jié)片30以及一中間連動(dòng)片組40，上述兩相對(duì)的第一關(guān)節(jié)片20及第二關(guān)節(jié)片30，在接近其個(gè)別的兩端位置；分別設(shè)有“朝外”的軸孔21、31以及“朝內(nèi)”的軸孔22、32，并且在該兩相對(duì)關(guān)節(jié)片的至少其一的“朝內(nèi)”端設(shè)有同步引動(dòng)部23、33;上述中間連動(dòng)片組40則設(shè)置于兩相對(duì)的第一關(guān)節(jié)片20及第二關(guān)節(jié)片30之間，由至少一個(gè)以上的中間連動(dòng)片所連動(dòng)組成，在該中間連動(dòng)片組40接近兩端位置分別設(shè)有軸孔41、42，并在該兩端的至少其一設(shè)有能與上述第一關(guān)節(jié)片20和/或第二關(guān)節(jié)片30的“朝內(nèi)”同步引動(dòng)部23、33互相對(duì)應(yīng)銜接的“朝外”連接引動(dòng)部43、44，使所述的第一關(guān)節(jié)片20和/或第二關(guān)節(jié)片30的至少其一，能與該中間連動(dòng)片組40彼此產(chǎn)生同步銜接。
[0038]所述的隨動(dòng)關(guān)節(jié)組90設(shè)于該主動(dòng)關(guān)節(jié)組10的兩關(guān)節(jié)片之間，所述的這些隨動(dòng)關(guān)節(jié)組90至少包括兩彼此在相對(duì)朝內(nèi)端以預(yù)設(shè)同步引動(dòng)部53、63銜接連動(dòng)的第一隨動(dòng)片50及第二隨動(dòng)片60，所述的第一隨動(dòng)片50及第二隨動(dòng)片60分別設(shè)有兩分開的“朝外”軸孔51、61以及“朝內(nèi)”軸孔52、62。
[0039]若將上述的多數(shù)隨動(dòng)關(guān)節(jié)組90與多數(shù)主動(dòng)關(guān)節(jié)組10并合排列后，因而能使兩相對(duì)的第一關(guān)節(jié)片20及第二關(guān)節(jié)片30的“朝內(nèi)”軸孔22、32分別對(duì)準(zhǔn)第一隨動(dòng)片50及第二隨動(dòng)片60的“朝外”軸孔51、61，并以第一軸銷71及第二軸銷72以樞串方式組合成一體；然后使中間連動(dòng)片組40兩端的軸孔41、42分別對(duì)準(zhǔn)第一隨動(dòng)片50及第二隨動(dòng)片60的“朝內(nèi)”軸孔52、62，再以第三軸銷73及第四軸銷74組合；同時(shí)，能進(jìn)一步以第五軸銷75及第六軸銷76經(jīng)由所有對(duì)準(zhǔn)的兩相對(duì)第一關(guān)節(jié)片20及第二關(guān)節(jié)片30的“朝外”軸孔21、31加以組合。在圖示可行實(shí)施例中，相鄰主動(dòng)關(guān)節(jié)組10之間預(yù)設(shè)墊片77，軸銷71?76含有一側(cè)擴(kuò)大端，使銷體穿過相對(duì)軸孔后，另一側(cè)則能以扣環(huán)等扣制元件組合定位于預(yù)設(shè)凹頸部，但此僅用為方便舉例說明，并非加以限制。
[0040]若再將多數(shù)主動(dòng)關(guān)節(jié)組10及隨動(dòng)關(guān)節(jié)組90并合排列，使多數(shù)組的相對(duì)第一關(guān)節(jié)片20及第二關(guān)節(jié)片30及中間連動(dòng)片組40以及第一隨動(dòng)片50及第二隨動(dòng)片60以所述的軸銷71?76串接組合，所述的這些軸銷71?76將以相同方式串接相鄰的每一主動(dòng)關(guān)節(jié)組10及隨動(dòng)關(guān)節(jié)組90而共同形成一多節(jié)式轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)。
[0041]如圖4所示，于較佳實(shí)施例中，包括兩相對(duì)第一關(guān)節(jié)片20及第二關(guān)節(jié)片30的“朝內(nèi)”軸孔22、32以及中間連動(dòng)片組40的軸孔41、42的內(nèi)周均可預(yù)設(shè)凸緣F，同時(shí)，包括第一隨動(dòng)片50及第二隨動(dòng)片60的“朝內(nèi)”軸孔52、62也可設(shè)置所述的這些凸緣F ;這些凸緣F的設(shè)置能在軸銷71?74穿過結(jié)合時(shí)產(chǎn)生緊迫壓貼作用，以形成所需的定位夾持力量。
[0042]于圖示實(shí)施例中，上述第一隨動(dòng)片50及第二隨動(dòng)片60的“朝外”端，在型態(tài)上雖非必要設(shè)與該中間連動(dòng)片組40相同，但將整個(gè)第一及第二隨動(dòng)片50、60設(shè)為與中間連動(dòng)片組40的各中間連動(dòng)片同狀結(jié)構(gòu)，則有利于廠內(nèi)的量產(chǎn)制造程序。
[0043]圖5顯示本發(fā)明依上述實(shí)施例在主動(dòng)關(guān)節(jié)組10的其中一關(guān)節(jié)片(即第一關(guān)節(jié)片20或第二關(guān)節(jié)片30)旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)時(shí)，“朝內(nèi)”同步引動(dòng)部23或33將因?yàn)榕c中間連動(dòng)片40 “朝外”連接引動(dòng)部43或44互相銜接組合，進(jìn)而將驅(qū)使中間連動(dòng)片組40的第一個(gè)相銜的中間連動(dòng)片產(chǎn)生相對(duì)逆向的轉(zhuǎn)動(dòng)，并同步連動(dòng)該隨動(dòng)關(guān)節(jié)組90的第一隨動(dòng)片50，接連的逐漸使整個(gè)多節(jié)式轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)形成同步旋轉(zhuǎn)狀態(tài)；也就是說，當(dāng)其中一相對(duì)關(guān)節(jié)片(第一關(guān)節(jié)片20或第二關(guān)節(jié)片30)受力擺轉(zhuǎn)時(shí)，另一相對(duì)關(guān)節(jié)片將同步受作用而擺轉(zhuǎn)。于第6或圖7所示實(shí)施例中，若第一關(guān)節(jié)片20 “朝外”端以順時(shí)針方向受力擺轉(zhuǎn)時(shí)(即圖6狀態(tài)受力準(zhǔn)備轉(zhuǎn)動(dòng)成圖5狀態(tài)的過程)，該第一關(guān)節(jié)片20 “朝內(nèi)”端將相對(duì)在中間連動(dòng)片組40的“朝外”端的外周上產(chǎn)生順時(shí)針旋轉(zhuǎn)位移(請(qǐng)同時(shí)參閱圖2、圖3及圖5)，并連動(dòng)牽引其中的第一隨動(dòng)片50的“朝外”端產(chǎn)生同方向的位移且使第一隨動(dòng)片50 “朝內(nèi)”端也順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；由于該第一隨動(dòng)片50及第二隨動(dòng)片60之間，以預(yù)設(shè)同步引動(dòng)部53、63銜接連動(dòng)，使得相銜接的第二隨動(dòng)片60的“朝內(nèi)”端即同步逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，該第二隨動(dòng)片60的“朝外”端因而相對(duì)產(chǎn)生逆時(shí)針方向擺轉(zhuǎn)。兩相對(duì)設(shè)置的第一關(guān)節(jié)片20及第二關(guān)節(jié)片30將可以因而以中心線C為基準(zhǔn)產(chǎn)生同步的反向擺轉(zhuǎn)共同形成相對(duì)開展或閉合的動(dòng)作，或至少由其中一相對(duì)關(guān)節(jié)片朝向另一相對(duì)關(guān)節(jié)片擺轉(zhuǎn)接近(閉合)或遠(yuǎn)離(開啟)，且由圖7所示，該兩相對(duì)關(guān)節(jié)片(20、30)間的相對(duì)擺轉(zhuǎn)角度可由O度至360度，應(yīng)用的適應(yīng)角度范圍極為寛廣。
[0044]圖8及圖9顯示將本發(fā)明上述實(shí)施例裝設(shè)于如筆記本電腦80的類電子設(shè)備上，所述的筆記本電腦80包括一做為系統(tǒng)端的底座81以及屏幕顯示端的上蓋82。于此一實(shí)施例中，如前述的第一及第二軸710、720以及第五及第六軸750、760可分別設(shè)置延伸部，筆記本電腦80的底座81及上蓋82則分別設(shè)有相對(duì)的凹室空間83、84供置入上述延伸部，并經(jīng)由預(yù)設(shè)相對(duì)孔加以鎖定組合。
[0045]圖10及圖11所顯示者，將其中的中間連動(dòng)片組40設(shè)由兩個(gè)以上同步銜接的中間連動(dòng)片401、402所連接而成，各中間連動(dòng)片401、402的相對(duì)接端4011、4021則以同步引動(dòng)部相銜接；另外該隨動(dòng)關(guān)節(jié)組90則在第一隨動(dòng)片50及第二隨動(dòng)片60之間，同步銜接有至少一中間隨動(dòng)片91，以同步聯(lián)動(dòng)第一隨動(dòng)片50與第二隨動(dòng)片60間的操作，且中間連動(dòng)片401,402的相對(duì)接端4011、4021也對(duì)應(yīng)樞結(jié)于各中間隨動(dòng)片91的兩端；如此也能產(chǎn)生前揭多節(jié)式聯(lián)轉(zhuǎn)彎擺的轉(zhuǎn)軸動(dòng)作。
[0046]本發(fā)明由于多節(jié)式結(jié)構(gòu)具有多數(shù)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作中心，整個(gè)轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)自由度可大幅提升，同時(shí)由于兩端同步擺轉(zhuǎn)開展或閉合，裝設(shè)于各種具有兩相對(duì)開展及閉合分離主副體的電子設(shè)備(例如可折式顯示器、掌上型游戲機(jī)、隨身電子秘書、手機(jī)、電子書、電子器物外套……等)的旋轉(zhuǎn)樞軸功能更趨順暢，整體空間型態(tài)上顯屬創(chuàng)新與具有功效上的增益。
[0047]以上說明 對(duì)本發(fā)明而言只是說明性的，而非限制性的，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員理解，在不脫離權(quán)利要求所限定的精神和范圍的情況下，可作出許多修改、變化或等效，但都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種多節(jié)式轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu),組合于電子設(shè)備作為翻轉(zhuǎn)動(dòng)作軸心，由至少一主動(dòng)關(guān)節(jié)組及隨動(dòng)關(guān)節(jié)組共同并合排列樞結(jié)組成；其特征在于: 所述主動(dòng)關(guān)節(jié)組至少設(shè)有第一關(guān)節(jié)片、第二關(guān)節(jié)片兩相對(duì)關(guān)節(jié)片以及一中間連動(dòng)片組，上述兩相對(duì)關(guān)節(jié)片至少其一設(shè)有朝內(nèi)端的同步引動(dòng)部，所述中間連動(dòng)片組的至少兩端之一在對(duì)應(yīng)該同步引動(dòng)部處設(shè)有能同步銜接的連接引動(dòng)部； 所述隨動(dòng)關(guān)節(jié)組樞設(shè)于上述兩相對(duì)關(guān)節(jié)片的朝內(nèi)端之間，所述隨動(dòng)關(guān)節(jié)組至少包括兩彼此相對(duì)朝內(nèi)同步連動(dòng)的第一隨動(dòng)片及第二隨動(dòng)片，且上述兩相對(duì)關(guān)節(jié)片的朝內(nèi)端對(duì)應(yīng)樞結(jié)所述第一隨動(dòng)片及第二隨動(dòng)片的朝外端；所述中間連動(dòng)片組的兩端對(duì)應(yīng)樞結(jié)所述第一隨動(dòng)片及第二隨動(dòng)片的朝內(nèi)端； 所述主動(dòng)關(guān)節(jié)組及隨動(dòng)關(guān)節(jié)組通過所述的樞結(jié)串接共同形成一多節(jié)式轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述多節(jié)式轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)，其特征在于:由多數(shù)主動(dòng)關(guān)節(jié)組及隨動(dòng)關(guān)節(jié)組共同并合排列，并配合多數(shù)軸銷所樞串組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述多節(jié)式轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)，其特征在于:該兩相對(duì)關(guān)節(jié)片的朝內(nèi)端均設(shè)有同步引動(dòng)部，且中間連動(dòng)片組的兩端分別設(shè)有對(duì)應(yīng)銜接的連接引動(dòng)部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述多節(jié)式轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)，其特征在于:該兩相對(duì)關(guān)節(jié)片在接近兩端位置分別設(shè)有朝 外的軸孔以及朝內(nèi)的軸孔，并在朝內(nèi)端設(shè)有相對(duì)的朝內(nèi)同步引動(dòng)部；上述中間連動(dòng)片組的接近兩端位置設(shè)有軸孔，并在該中間連動(dòng)片組的兩端設(shè)有能與上述兩關(guān)節(jié)片朝內(nèi)的同步引動(dòng)部互相銜接的朝外連接引動(dòng)部；所述的兩隨動(dòng)片分別設(shè)有兩分開的朝外軸孔以及朝內(nèi)軸孔；上述兩相對(duì)關(guān)節(jié)片的朝內(nèi)軸孔分別對(duì)準(zhǔn)該兩隨動(dòng)片的朝外軸孔，并以軸銷組合；所述中間連動(dòng)片組設(shè)有軸孔分別對(duì)準(zhǔn)所述兩隨動(dòng)片的朝內(nèi)軸孔，再以軸銷組合兩相對(duì)關(guān)節(jié)片的朝外軸孔予以組合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述多節(jié)式轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)，其特征在于:該關(guān)節(jié)片的朝內(nèi)軸孔及中間連動(dòng)片組軸孔以及隨動(dòng)片朝內(nèi)軸孔的內(nèi)周預(yù)設(shè)凸緣，供所述軸銷迫緊串接結(jié)合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述多節(jié)式轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)，其特征在于:該中間連動(dòng)片組由至少兩同步銜接的中間連動(dòng)片所連接而成，且各中間連動(dòng)片的相對(duì)接端以同步引動(dòng)部相銜接；所述隨動(dòng)關(guān)節(jié)組則在該第一隨動(dòng)片與第二隨動(dòng)片之間同步銜接至少一中間隨動(dòng)片，且該中間連動(dòng)片的相對(duì)接端對(duì)應(yīng)樞結(jié)于該中間隨動(dòng)片的兩端。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述多節(jié)式轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)，其特征在于:該中間連動(dòng)片組由至少兩同步銜接的中間連動(dòng)片所連接而成，且各中間連動(dòng)片的相對(duì)接端以同步引動(dòng)部相銜接；所述隨動(dòng)關(guān)節(jié)組在該第一隨動(dòng)片與第二隨動(dòng)片之間同步銜接至少一中間隨動(dòng)片，且該中間連動(dòng)片的相對(duì)接端對(duì)應(yīng)樞結(jié)于該中間隨動(dòng)片的兩端。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述多節(jié)式轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)，其特征在于:該樞結(jié)以軸銷樞串而成，且所述的這些軸銷分別設(shè)置延伸部，所述電子設(shè)備設(shè)有相對(duì)的凹室空間供置入組合上述延伸部。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述多節(jié)式轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)，其特征在于:該樞結(jié)以軸銷樞串而成，且所述的這些軸銷分別設(shè)置延伸部，所述電子設(shè)備設(shè)有相對(duì)的凹室空間供置入組合上述延伸部。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述多節(jié)式轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)，其特征在于:該同步引動(dòng)部及連接引動(dòng)部，由能相對(duì)嚙合的齒部所構(gòu)成。
11.根據(jù)權(quán)利要求3所述多節(jié)式轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)，其特征在于:該同步引動(dòng)部及連接引動(dòng)部，由能相對(duì)嚙合的齒部所構(gòu)成。
12.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述多節(jié)式轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)，其特征在于:該同步引動(dòng)部及連接引動(dòng)部，由兩相對(duì)磨擦件所構(gòu)成。
13.根據(jù)權(quán)利要求3所述多節(jié)式轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)，其特征在于:該同步引動(dòng)部及連接引動(dòng)部，由兩相對(duì)磨擦件所構(gòu)成。
14.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述多節(jié)式轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)，其特征在于:該同步引動(dòng)部及連接引動(dòng)部，由交叉同步牽引元件所構(gòu)成。
15.根據(jù)權(quán)利要求3所述多節(jié)式轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)，其特征在于:該同步引動(dòng)部及連接引動(dòng)部，由交叉同步牽引元件所構(gòu)成。
【文檔編號(hào)】F16C11/04GK103899635SQ201210575390
【公開日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2012年12月26日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月26日
【發(fā)明者】徐安賜, 戴偉翰 申請(qǐng)人:富世達(dá)股份有限公司