專利名稱：滾珠式往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，特別是涉及一種滾珠式往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
技術(shù)背景往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)被廣泛應(yīng)用于壓縮機(jī)、收卷機(jī)、收線機(jī)等裝置上，其形式各異，其中最典型的是由曲柄、連桿和滑塊等組成的曲柄連桿機(jī)構(gòu)，其中連桿的一端鉸接在曲柄上，其另一端安裝在滑塊上，動(dòng)力系統(tǒng)驅(qū)使曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過連桿的擺動(dòng)轉(zhuǎn)化為滑塊的往復(fù)運(yùn)動(dòng)；類似上述結(jié)構(gòu)的現(xiàn)有設(shè)計(jì)，具有許多不足如連桿與曲柄的連接處為滑動(dòng)摩擦，不僅摩擦阻力大，耗能多，且磨損嚴(yán)重，影響機(jī)構(gòu)的精度和使用壽命；又如連桿為擺動(dòng)方式，擺動(dòng)方式的速度難以操控，尤其是往復(fù)運(yùn)動(dòng)的頻率及速度無法保障。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為了解決上述技術(shù)問題，提供一種滾珠式往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型將機(jī)構(gòu)中的滑動(dòng)摩擦改為滾動(dòng)摩擦，摩擦阻力小，耗能低，精度高，使用壽命長，且能夠有準(zhǔn)確的控制往復(fù)運(yùn)動(dòng)的速度。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案是一種滾珠式往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它包括旋轉(zhuǎn)主體、導(dǎo)軌、固定架、滑塊和滾珠，所述旋轉(zhuǎn)主體為一圓柱體，其圓周面上設(shè)置有首尾相接的槽軌，所述槽軌與旋轉(zhuǎn)主體軸向傾斜設(shè)置；所述導(dǎo)軌與旋轉(zhuǎn)主體軸向平行設(shè)置，其兩端部分別安裝有固定架；所述滑塊安裝在導(dǎo)軌上，且滑塊與旋轉(zhuǎn)主體為間隙配合；所述滾珠安裝在滑塊內(nèi)，且滾珠落裝在槽軌內(nèi)。進(jìn)一步的，所述滑塊內(nèi)安裝有限位柱，所述限位柱的一端設(shè)置有凹槽，其另一端通過軸承插裝在滑塊內(nèi)，凹槽內(nèi)裝置有滾珠。進(jìn)一步的，所述滑塊鄰近旋轉(zhuǎn)主體一端的面設(shè)置為弧面。進(jìn)一步的，所述導(dǎo)軌為兩根，平行設(shè)置。進(jìn)一步的，所述導(dǎo)軌為兩根以上，平行設(shè)置。進(jìn)一步的,它還包括動(dòng)力系統(tǒng)和變速機(jī)構(gòu),所述動(dòng)力系統(tǒng)通過變速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)主體轉(zhuǎn)動(dòng)。采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的技術(shù)效果有本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的滾珠式結(jié)構(gòu)，將滑動(dòng)摩擦改為滾動(dòng)摩擦，磨損降低，精度高，使用壽命長；本實(shí)用新型利用滾珠的滾動(dòng)替換了連桿的擺動(dòng)，能夠更精準(zhǔn)的調(diào)控往復(fù)運(yùn)動(dòng)的速度；本實(shí)用新型通過對槽軌的路徑的不同設(shè)計(jì)，能夠?qū)崿F(xiàn)對往復(fù)運(yùn)動(dòng)勻速、加速、減速等狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整，以適用于不同的工藝。

圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的滑塊和滾珠放大示意圖；圖3為本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)主體圓柱面展開示意圖；[0014]圖4為本實(shí)用新型的實(shí)施例示意圖；其中1、旋轉(zhuǎn)主體，11、槽軌，2、導(dǎo)軌，3、固定架，4、滑塊，41、連接件，42、鎖緊裝置，
5、滾珠，6、限位柱，61、凹槽，7、軸承，8、動(dòng)力系統(tǒng)，9、變速機(jī)構(gòu)，101、卷線輪，102、線。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖說明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
。如圖I所示，一種滾珠式往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它包括旋轉(zhuǎn)主體I、導(dǎo)軌2、固定架3、滑塊4和滾珠5，旋轉(zhuǎn)主體I為圓柱形，其圓周面上設(shè)置有圍繞旋轉(zhuǎn)主體I 一周、且首尾相接的槽軌11，槽軌11與旋轉(zhuǎn)主體I的軸向傾斜設(shè)置，即槽軌11的周長大于旋轉(zhuǎn)主體I徑向截面的圓周長；導(dǎo)軌2與旋轉(zhuǎn)主體I的軸向平行設(shè)置，其兩端部分別安裝有固定架3，用于固定導(dǎo)軌2，導(dǎo)軌2可以依據(jù)需求設(shè)計(jì)為一根或者一根以上，且導(dǎo)軌2之間為平行排布；在導(dǎo)軌2上 安裝有滑塊4，滑塊4與旋轉(zhuǎn)主體I為間隙配合；在槽軌11內(nèi)設(shè)有滾珠5，且滾珠5卡裝在滑塊4上，即滾珠5位于旋轉(zhuǎn)主體I與滑塊4之間，且，滾珠5與槽軌11之間為滾動(dòng)摩擦；動(dòng)力系統(tǒng)8通過變速機(jī)構(gòu)9安裝在旋轉(zhuǎn)主體I的一端，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)主體I繞其軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)使?jié)L珠5在槽軌11內(nèi)滾動(dòng)，由于滾珠5與滑塊4卡裝在一起，二者保持同步移動(dòng)，而滑塊4被限定于導(dǎo)軌2上，因此滾珠5與滑塊4的徑向(即圖I的上、下方向)運(yùn)動(dòng)受限，只能沿導(dǎo)軌2的軸向(即圖I的左、右方向)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。如圖2所示，滑塊4的結(jié)構(gòu)可以具體設(shè)計(jì)為在滑塊4內(nèi)安裝有限位柱6，限位柱6的一端設(shè)置有凹槽61，用于扣裝在滾珠5上，其另一端通過軸承7插裝在滑塊4內(nèi)，以使限位柱6能夠繞其軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，且滑塊4的一端面(即插裝有限位柱6的一端)，設(shè)置為內(nèi)凹的弧面，且弧面與旋轉(zhuǎn)主體I的圓柱面之間為間隙配合；還可以進(jìn)一步設(shè)計(jì)為將滑塊4的一端設(shè)計(jì)為內(nèi)凹的弧面，且弧面與旋轉(zhuǎn)主體I的圓柱面之間為間隙配合，同時(shí)在滑塊4上設(shè)置一通孔，在通孔內(nèi)安裝有連接件41，從弧面一端向通孔內(nèi)插裝上述的限位柱6，且限位柱6的一端部通過軸承安裝在連接件41上，限位柱6的另一端部(即設(shè)有凹槽61的端部)位于位于滑塊4的弧面上，在通孔的另一端安裝有鎖緊裝置42，用于鎖緊、固定連接件41。當(dāng)滾珠5在槽軌11內(nèi)滾動(dòng)時(shí)，滾珠5與槽軌11之間為滾動(dòng)摩擦，而限位柱6能夠隨著滾珠5的運(yùn)動(dòng)而饒其軸心自轉(zhuǎn)，其自轉(zhuǎn)能夠使得滾珠5的運(yùn)動(dòng)相協(xié)調(diào)，使其運(yùn)動(dòng)更穩(wěn)定、可控，其能夠抵消一定的摩擦阻力，且由于滑塊4由槽軌11所固定，滑塊4與旋轉(zhuǎn)主體I之間為間隙配合，即限位柱6與滾珠5之間也是間隙配合，二者之間在不運(yùn)動(dòng)時(shí)沒有任何接觸和壓力，這樣的設(shè)計(jì)進(jìn)一步的降低了二者之間的摩擦阻力。如圖3所示，為旋轉(zhuǎn)主體I的圓柱面展開圖，沿圖示路徑的槽軌運(yùn)行，即可實(shí)現(xiàn)滑塊的勻速往復(fù)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，本實(shí)用新型通過對槽軌11的路徑改變，可以調(diào)整往復(fù)運(yùn)動(dòng)為加速或減速往復(fù)運(yùn)動(dòng)。如圖4所示為一應(yīng)用實(shí)施例，本實(shí)用新型可以廣泛應(yīng)用于塑料偏絲收卷機(jī)、塑料圓絲收卷機(jī)中或紡織機(jī)械收線機(jī)等設(shè)備中，本實(shí)施例為一卷線設(shè)備，即上部的卷線輪101通過自轉(zhuǎn)，對線102進(jìn)行收卷，同時(shí)，動(dòng)力系統(tǒng)8通過變速機(jī)構(gòu)9驅(qū)使旋轉(zhuǎn)主體I繞其軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，使得滾珠5在槽軌11內(nèi)滾動(dòng)，其上下運(yùn)動(dòng)被滑塊4所限定，只能夠連同滑塊4 一起在導(dǎo)軌2上左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)(即沿導(dǎo)軌的軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng))，由于滑塊4的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使得線102能夠均衡的繞卷在卷線輪101上，并且依據(jù)對卷線工藝的不同要求，可以通過對槽軌11路徑的改變而調(diào)整滑塊4的往復(fù)運(yùn)動(dòng)幅度、頻率和速度。最后應(yīng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求1.一種滾珠式往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于它包括旋轉(zhuǎn)主體(I)、導(dǎo)軌(2)、固定架(3)、滑塊(4)和滾珠(5)，所述旋轉(zhuǎn)主體(I)為一圓柱體，其圓周面上設(shè)置有首尾相接的槽軌(11 )，所述槽軌(11)與旋轉(zhuǎn)主體(I)軸向傾斜設(shè)置；所述導(dǎo)軌(2 )與旋轉(zhuǎn)主體(I)軸向平行設(shè)置，其兩端部分別安裝有固定架(3);所述滑塊(4)安裝在導(dǎo)軌(2)上，且滑塊(4)與旋轉(zhuǎn)主體(I)為間隙配合；所述滾珠(5)安裝在滑塊(4)內(nèi)，且滾珠(5)落裝在槽軌(11)內(nèi)；所述滑塊(4)內(nèi)安裝有限位柱(6)，所述限位柱(6)的一端設(shè)置有凹槽(61)，其另一端通過軸承(7)插裝在滑塊(4)內(nèi)，凹槽(61)內(nèi)裝置有滾珠(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的滾珠式往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述滑塊(4)鄰近旋轉(zhuǎn)主體(I) 一端的面設(shè)置為弧面。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的滾珠式往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述導(dǎo)軌(2)為兩根，平行設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的滾珠式往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述導(dǎo)軌(2)為兩根以上，平行設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4任一權(quán)利要求所述的滾珠式往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于它還包括動(dòng)力系統(tǒng)(8)和變速機(jī)構(gòu)(9)，所述動(dòng)力系統(tǒng)(8)通過變速機(jī)構(gòu)(9)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)主體(I)轉(zhuǎn)動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種滾珠式往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它包括旋轉(zhuǎn)主體、導(dǎo)軌、固定架、滑塊和滾珠，所述旋轉(zhuǎn)主體為一圓柱體，其圓周面上設(shè)置有首尾相接的槽軌，所述槽軌與旋轉(zhuǎn)主體軸向傾斜設(shè)置；所述導(dǎo)軌與旋轉(zhuǎn)主體軸向平行設(shè)置，其兩端部分別安裝有固定架，用于固定導(dǎo)軌；所述滑塊安裝在導(dǎo)軌上，且滑塊與旋轉(zhuǎn)主體為間隙配合；所述滾珠安裝在滑塊內(nèi)，且滾珠落裝在槽軌內(nèi)，驅(qū)使滑塊沿導(dǎo)軌軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；本實(shí)用新型將機(jī)構(gòu)中的滑動(dòng)摩擦改為滾動(dòng)摩擦，摩擦阻力小，耗能低，精度高，使用壽命長，且能夠有準(zhǔn)確的控制往復(fù)運(yùn)動(dòng)的速度。
文檔編號F16H37/12GK202431867SQ20122013607
公開日2012年9月12日 申請日期2012年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月31日
發(fā)明者彭來喜, 陳艷 申請人:陳艷