專利名稱：長行程反饋機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種直行程氣動執(zhí)行機構(gòu)的行程反饋機構(gòu)，尤其是長行程反饋機構(gòu)，適用于安裝空間有限、行程較長的氣動執(zhí)行機構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前常見的直行程氣動執(zhí)行機構(gòu)的行程反饋機構(gòu)有兩種第一種是擺桿型反饋機構(gòu)推桿移動時帶動拉桿移動并擺動，在鉸鏈的作用下拉桿以定位器的轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)，將氣動執(zhí)行機構(gòu)的直線位移轉(zhuǎn)換成定位器或變送器可用的角位移。定位器或變送器可用的最大轉(zhuǎn)角為60°或90°。其缺點如下a)當氣動執(zhí)行機構(gòu)行程較長時，為滿足拉桿的轉(zhuǎn)角要求，需要較長的拉桿，這時安裝空間較大；b)鉸接處容易磨損，會造成反饋不靈敏，回差較大。 第二種是斜板型反饋機構(gòu)如圖4所示，反饋銷和軸承固定在副反饋板上，在扭簧的作用下反饋銷緊貼于反饋板的滑槽，軸承緊貼于斜板的斜邊。當執(zhí)行機構(gòu)推桿運動時帶動斜板移動，在斜邊的作用下帶動副反饋板繞副軸轉(zhuǎn)動，從而使得反饋銷在反饋板的滑槽內(nèi)移動，帶動主軸轉(zhuǎn)動。將氣動執(zhí)行機構(gòu)的直線位移轉(zhuǎn)換成定位器或變送器可用的角位移。這種結(jié)構(gòu)由于經(jīng)過兩次轉(zhuǎn)角變換，內(nèi)部結(jié)構(gòu)緊湊，安裝空間較小。還有一種簡化結(jié)構(gòu)，它取消了副反饋板和副軸，直接將軸承固定在反饋板上，只經(jīng)過一次轉(zhuǎn)角變換，但安裝空間較大。斜板反饋機構(gòu)的缺點如下a)機械間隙的消除靠扭簧作用來實現(xiàn)，但扭簧裝在主軸上扭轉(zhuǎn)角度大，且動作頻繁，扭簧極易實效山)斜板加工成本高，無通用性。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種制作簡單并且可靠性高的長行程反饋機構(gòu)。一種長行程反饋機構(gòu)，其特別之處在于包括一滑板，在該滑板兩側(cè)安裝有導向限位裝置從而使滑板僅能沿直線移動，在該滑板上固定有一 U型桿并且該U型桿的長度方向與滑板的長度方向相交構(gòu)成一銳角，還包括一反饋銷，該反饋銷的一端安裝在U型桿上的槽內(nèi)從而能沿U型桿的長度方向滑動，而該反饋銷的另一端固定在一反饋桿上。其中滑板為矩形板，在該矩形板兩側(cè)的導向限位裝置上均設(shè)有與矩形板邊緣配合的導向軌道，從而阻止滑板沿其寬度和厚度方向的位移。其中U型桿與滑板的長度方向相交的銳角為10 60度。其中在反饋桿上設(shè)有通槽，而反饋銷通過緊固件固定在該通槽上，從而能根據(jù)需要固定在通槽的任意位置上。其中反饋銷上安裝在U型桿的一端設(shè)有壓帽，在該壓帽和反饋桿之間的反饋銷上套裝有壓縮彈簧，從而依靠壓縮彈簧將壓帽卡在U型桿上的槽內(nèi)。其中導向限位裝置和滑板相互接觸的表面均設(shè)有四氟青銅層，而反饋銷上的壓帽采用聚四氟乙烯材料。本實用新型提供了一種長行程反饋機構(gòu)，既降低了反饋機構(gòu)的制做難度，又減少了對安裝空間的要求，還避免了部件的損壞，從而提高了可靠性延長了使用壽命。

附圖I為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2為本實用新型的爆炸視圖；附圖3為本實用新型的正面旋轉(zhuǎn)視圖；附圖4為本實用新型背景技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖來對本實用新型作進一步詳細的說明如圖1、2、3所示，閥門定位器31 (或變送器)為外部配套設(shè)備，與本實用新型關(guān)聯(lián) 使用。本實用新型包括一滑板39，在該滑板39兩側(cè)安裝有導向限位裝置34從而使滑板39僅能沿直線移動，具體是滑板39為矩形板，在該矩形板兩側(cè)的導向限位裝置34上均設(shè)有與矩形板邊緣配合的導向軌道(可以與矩形板邊緣之間采用凹凸配合)，從而阻止滑板39沿其寬度和厚度方向的位移。在該滑板39上固定有一 U型桿40并且該U型桿40的長度方向與滑板39的長度方向相交構(gòu)成一銳角，當執(zhí)行機構(gòu)的行程不同時，此銳角和U型桿40的長度可隨之調(diào)整。還包括一反饋銷36，該反饋銷36的一端安裝在U型桿40上的槽內(nèi)從而能沿U型桿40的長度方向移動，而該反饋銷36的另一端固定在一反饋桿33上。而在反饋銷36上安裝在U型桿40的一端設(shè)有壓帽38，該壓帽38依靠壓縮彈簧37的作用緊貼在U型桿40的槽邊沿。在反饋桿33上設(shè)有通槽，而反饋銷36通過緊固件固定在該通槽上，從而可以根據(jù)需要能固定在通槽的任意位置上。另外在導向限位裝置34和滑板39相互接觸的表面均設(shè)有四氟青銅層，而反饋銷36上的壓帽38采用聚四氟乙烯材料。本實用新型采用標準型材U型桿40做為將直線運動轉(zhuǎn)換為擺角運動的主要器件，如圖2所示，氣動執(zhí)行機構(gòu)推桿運動帶動滑板39移動，導向限位裝置34限制滑板39在其寬度和厚度方向的移動，U型桿40按一定角度用螺絲固定在滑板39上，可以隨滑板39沿其長度方向移動，反饋銷36用螺母固定在反饋桿33上，并可根據(jù)需要調(diào)整其在反饋桿33上的位置，反饋桿33固定在閥門定位器31的反饋轉(zhuǎn)軸上，閥門定位器31通過支撐座32與導向限位裝置34固定在一起。由于反饋銷36上裝有壓縮彈簧37和壓帽38，將反饋銷36插入U型桿40的槽內(nèi)，壓帽38在壓縮彈簧37的作用下會緊壓在U型桿40中間的槽內(nèi)邊沿處，保證反饋銷36沿U型桿40滑動時無間隙。在這樣的結(jié)構(gòu)下當滑板39帶動U型桿40沿圖示Z軸移動時，反饋銷36 —邊沿U型桿40的槽移動，一邊帶動反饋桿33繞閥門定位器31的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。根據(jù)相關(guān)計算和試驗可以確定滑板39、U型桿40的長度和U型桿40在滑板39上的安裝角度，以及反饋銷36和閥門定位器31轉(zhuǎn)軸中心的距離，從而實現(xiàn)將氣動執(zhí)行機構(gòu)的行程轉(zhuǎn)換為閥門定位器31可接受的轉(zhuǎn)角。如執(zhí)行機構(gòu)行程為S，U型桿40在滑板39上的安裝角度為α，U型桿40長度為L，反饋銷36和閥門定位器31轉(zhuǎn)軸中心的距離為M，閥門定位器31反饋軸轉(zhuǎn)角為β，則
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COSi^ ,^g在本實用新型中，所有滑動副均采用耐摩及自潤滑特性的材料，如導向限位裝置34與滑板39接觸面均貼有四氟青銅復合材料，反饋銷36上的壓帽38采用聚四氟乙烯材料，有效保證本機構(gòu)滑動副的長期可靠運行。為控制滑板39在圖示X軸方向的運動，采用導向限位裝置34，導向限位裝置34固定在支撐座32上，如圖1、2所示，具體可以由多個L型支撐板和矩形導向板通過緊固件固定組成，導向限位裝置34限制了滑板39在X軸方向的位移和在Y軸方向的位移。當然導向限位裝置34也可以采用具有相同功能的其它現(xiàn)有結(jié)構(gòu)?！ぴ诒緦嵱眯滦椭校瑸橄答佷N36和U型桿40之間的滑動間隙，反饋銷36采用壓縮彈簧37和壓帽38的組合，壓帽38可在反饋銷36上滑動，只需控制反饋銷36插入U型桿40槽內(nèi)的深度，即可使壓帽38可靠貼在U型桿40的槽邊沿。反饋銷36在U型桿40槽內(nèi)滑動過程中，由于彈簧壓縮量恒定，不容易失去彈性，可保證反饋銷36和U型桿40之間的滑動無間隙。
權(quán)利要求1.一種長行程反饋機構(gòu)，其特征在于包括一滑板(39)，在該滑板(39)兩側(cè)安裝有導向限位裝置(34)從而使滑板(39)僅能沿直線移動，在該滑板(39)上固定有一 U型桿(40)并且該U型桿(40)的長度方向與滑板(39)的長度方向相交構(gòu)成一銳角，還包括一反饋銷(36)，該反饋銷(36)的一端安裝在U型桿(40)上的槽內(nèi)從而能沿U型桿(40)的長度方向滑動，而該反饋銷(36)的另一端固定在一反饋桿(33)上。
2.如權(quán)利要求I所述的長行程反饋機構(gòu)，其特征在于其中滑板(39)為矩形板，在該矩形板兩側(cè)的導向限位裝置(34)上均設(shè)有與矩形板邊緣配合的導向軌道，從而阻止滑板(39)沿其寬度和厚度方向的位移。
3.如權(quán)利要求I所述的長行程反饋機構(gòu)，其特征在于其中U型桿(40)與滑板(39)的長度方向相交的銳角為10 60度。
4.如權(quán)利要求I至3中任意一項所述的長行程反饋機構(gòu)，其特征在于其中在反饋桿(33)上設(shè)有通槽，而反饋銷(36)通過緊固件固定在該通槽上，從而能根據(jù)需要固定在通槽的任意位置上。
5.如權(quán)利要求I至3中任意一項所述的長行程反饋機構(gòu)，其特征在于其中反饋銷(36)上安裝在U型桿(40)的一端設(shè)有壓帽(38)，在該壓帽(38)和反饋桿(33)之間的反饋銷(36)上套裝有壓縮彈簧(37)，從而依靠壓縮彈簧(37)將壓帽(38)卡在U型桿(40)上的槽內(nèi)。
6.如權(quán)利要求I至3中任意一項所述的長行程反饋機構(gòu)，其特征在于其中導向限位裝置(34)和滑板(39)相互接觸的表面均設(shè)有四氟青銅層，而反饋銷(36)上的壓帽(38)采用聚四氟乙烯材料。
專利摘要本實用新型涉及一種直行程氣動執(zhí)行機構(gòu)的行程反饋機構(gòu)，尤其是長行程反饋機構(gòu)，其特點是包括一滑板(39)，在該滑板(39)兩側(cè)安裝有導向限位裝置(34)從而使滑板(39)僅能沿直線移動，在該滑板(39)上固定有一U型桿(40)并且該U型桿(40)的長度方向與滑板(39)的長度方向相交構(gòu)成一銳角，還包括一反饋銷(36)，該反饋銷(36)的一端安裝在U型桿(40)上的槽內(nèi)從而能沿U型桿(40)的長度方向滑動，而該反饋銷(36)的另一端固定在一反饋桿(33)上。本實用新型提供了一種長行程反饋機構(gòu)，既降低了反饋機構(gòu)的制做難度，又減少了對安裝空間的要求，還避免了部件的損壞，從而提高了可靠性延長了使用壽命。
文檔編號F16K37/00GK202708297SQ201220276739
公開日2013年1月30日 申請日期2012年6月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月13日
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