專利名稱：一種起重機(jī)回轉(zhuǎn)齒輪消除間隙裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種起重機(jī)回轉(zhuǎn)齒輪消除間隙裝置，屬于船用起重設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前的船用甲板起重機(jī)回轉(zhuǎn)齒輪通過電機(jī)驅(qū)動，通過機(jī)械方式對輸出齒輪進(jìn)行預(yù)加負(fù)載力消除齒對齒的間隙，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安裝調(diào)試時間長、維修不便，經(jīng)常影響到回轉(zhuǎn)齒輪的正常使用。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種起重機(jī)回轉(zhuǎn)齒輪消除間隙裝置，通過電機(jī)驅(qū)動齒輪齒圈消除齒輪傳動間隙。本實用新型解決以上技術(shù)問題的技術(shù)方案是提供一種起重機(jī)回轉(zhuǎn)齒輪消除間隙裝置，包括液壓驅(qū)動部件和安裝所述液壓驅(qū)動部件上的回轉(zhuǎn)齒輪外齒輪，在所述外齒輪上相對與所述液壓驅(qū)動部件一側(cè)固定安裝有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)輸出軸與所述外齒輪采用平鍵連接。本實用新型進(jìn)一步限定的技術(shù)方案是前述的起重機(jī)回轉(zhuǎn)齒輪消除間隙裝置，所述液壓驅(qū)動部件包括液壓馬達(dá)、剎車總成和回轉(zhuǎn)減速機(jī)，所述回轉(zhuǎn)減速機(jī)輸出軸與所述外齒輪連接，所述剎車總成安裝于所述液壓馬達(dá)上，并由所述液壓馬達(dá)驅(qū)動所述回轉(zhuǎn)減速機(jī)。進(jìn)一步的，前述的起重機(jī)回轉(zhuǎn)齒輪消除間隙裝置，所述伺服電機(jī)與所述回轉(zhuǎn)減速機(jī)處于同一軸線分別安裝在所述外齒輪兩側(cè)。本實用新型的有益效果是本實用新型根據(jù)伺服電機(jī)設(shè)定好的回轉(zhuǎn)扭矩，先將伺服電機(jī)與液壓馬達(dá)同向回轉(zhuǎn)，當(dāng)回轉(zhuǎn)達(dá)到該扭矩時，伺服電機(jī)停止運動，然后液壓馬達(dá)帶動減速機(jī)運動，這樣可有效消除回轉(zhuǎn)沖擊，降低齒輪嚙合噪聲，該齒輪消隙裝置具有節(jié)能、結(jié)構(gòu)緊湊、維修方便等優(yōu)點。

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
實施例1本實用新型提供一種起重機(jī)回轉(zhuǎn)齒輪消除間隙裝置，如圖1所示，包括液壓驅(qū)動部件和安裝液壓驅(qū)動部件上的回轉(zhuǎn)齒輪外齒輪4，在外齒輪4上相對與液壓驅(qū)動部件一側(cè)固定安裝有伺服電機(jī)7，伺服電機(jī)7與回轉(zhuǎn)減速機(jī)處于同一軸線分別安裝在外齒輪兩側(cè)，伺服電機(jī)輸出軸與外齒輪采用平鍵6連接，本實施例的液壓驅(qū)動部件包括液壓馬達(dá)1、剎車總成2和回轉(zhuǎn)減速機(jī)3，回轉(zhuǎn)減速機(jī)3輸出軸與外齒輪4連接，剎車總成2安裝于液壓馬達(dá)I上，并由液壓馬達(dá)驅(qū)動回轉(zhuǎn)減速機(jī)。在本實施例中，先將伺服電機(jī)7設(shè)定好旋轉(zhuǎn)扭矩為lON.m，當(dāng)?shù)鯔C(jī)需要向左回轉(zhuǎn)時，讓伺服電機(jī)7向左旋轉(zhuǎn)，當(dāng)達(dá)到設(shè)定的ION. m時，伺服電機(jī)停止運動，再由液壓驅(qū)動液壓馬達(dá)I帶動回轉(zhuǎn)減速機(jī)3左轉(zhuǎn)，實現(xiàn)吊機(jī)的回轉(zhuǎn)運動；當(dāng)?shù)鯔C(jī)需要向右回轉(zhuǎn)時，讓伺服電機(jī)7向右旋轉(zhuǎn)，當(dāng)達(dá)到設(shè)定的ION. m時，伺服電機(jī)停止運動，再由液壓驅(qū)動液壓馬達(dá)I帶動回轉(zhuǎn)減速機(jī)3右轉(zhuǎn)，實現(xiàn)吊機(jī)的向右回轉(zhuǎn)運動。除上述實施例外，本實用新型還可以有其他實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實用新型要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種起重機(jī)回轉(zhuǎn)齒輪消除間隙裝置，包括液壓驅(qū)動部件和安裝所述液壓驅(qū)動部件上的回轉(zhuǎn)齒輪外齒輪，其特征在于在所述外齒輪上相對與所述液壓驅(qū)動部件一側(cè)固定安裝有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)輸出軸與所述外齒輪采用平鍵連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)回轉(zhuǎn)齒輪消除間隙裝置，其特征在于所述液壓驅(qū)動部件包括液壓馬達(dá)、剎車總成和回轉(zhuǎn)減速機(jī)，所述回轉(zhuǎn)減速機(jī)輸出軸與所述外齒輪連接，所述剎車總成安裝于所述液壓馬達(dá)上，并由所述液壓馬達(dá)驅(qū)動所述回轉(zhuǎn)減速機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的起重機(jī)回轉(zhuǎn)齒輪消除間隙裝置，其特征在于所述伺服電機(jī)與所述回轉(zhuǎn)減速機(jī)處于同一軸線分別安裝在所述外齒輪兩側(cè)。
專利摘要本實用新型涉及一種起重機(jī)回轉(zhuǎn)齒輪消除間隙裝置，包括液壓驅(qū)動部件和安裝所述液壓驅(qū)動部件上的回轉(zhuǎn)齒輪外齒輪，在所述外齒輪上相對與所述液壓驅(qū)動部件一側(cè)固定安裝有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)輸出軸與所述外齒輪采用平鍵連接。本實用新型根據(jù)伺服電機(jī)設(shè)定好的回轉(zhuǎn)扭矩，先將伺服電機(jī)與液壓馬達(dá)同向回轉(zhuǎn)，當(dāng)回轉(zhuǎn)達(dá)到該扭矩時，伺服電機(jī)停止運動，然后液壓馬達(dá)帶動減速機(jī)運動，這樣可有效消除回轉(zhuǎn)沖擊，降低齒輪嚙合噪聲，該齒輪消隙裝置具有節(jié)能、結(jié)構(gòu)緊湊、維修方便等優(yōu)點。
文檔編號F16H57/028GK202851924SQ201220517380
公開日2013年4月3日 申請日期2012年10月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月10日
發(fā)明者馬宏遠(yuǎn), 陳飛, 都維利, 王洪琪, 李世波 申請人:南京中船綠洲機(jī)器有限公司