齒輪傳動裝置以及使用其的圖像形成裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及齒輪傳動裝置及圖像形成裝置。齒輪傳動裝置組合由配設(shè)在框架(20)單側(cè)的驅(qū)動電機(30)驅(qū)動的驅(qū)動外齒輪(32)和由該驅(qū)動外齒輪驅(qū)動的被驅(qū)動內(nèi)齒輪(36)。被驅(qū)動內(nèi)齒輪(36)設(shè)有在內(nèi)周面形成內(nèi)齒部(36e)的外側(cè)圓筒部(36a)，在該外側(cè)圓筒部(36a)的內(nèi)側(cè)形成同心狀的內(nèi)側(cè)圓筒部(36b)，形成在該內(nèi)側(cè)圓筒部的中心的軸孔部(36c)，連結(jié)外側(cè)圓筒部(36a)、內(nèi)側(cè)圓筒部(36b)、軸孔部(36c)的軸向單側(cè)端的端板部(36d)，在端板部(36d)的相反側(cè)形成在外側(cè)圓筒部(36a)和內(nèi)側(cè)圓筒部(36b)之間的環(huán)狀開口部。提供在被驅(qū)動齒輪與驅(qū)動電機的回轉(zhuǎn)軸的外齒輪嚙合的齒輪傳動裝置中，能更確實且有效地抑制來自該被驅(qū)動齒輪的噪音/振動的擴散的齒輪傳動裝置。
【專利說明】齒輪傳動裝置以及使用其的圖像形成裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用內(nèi)齒輪構(gòu)成用電機驅(qū)動的初級被驅(qū)動齒輪的齒輪傳動裝置以及使用該齒輪傳動裝置的圖像形成裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，在以低轉(zhuǎn)速/高轉(zhuǎn)矩驅(qū)動被驅(qū)動體的齒輪傳動裝置中，安裝在作為驅(qū)動源的驅(qū)動電機的驅(qū)動軸的外齒輪，與其嚙合的初級被驅(qū)動齒輪設(shè)計成為高轉(zhuǎn)速/低轉(zhuǎn)矩的動力傳遞。即，驅(qū)動電機的外齒輪為了增速設(shè)定為齒數(shù)少(節(jié)圓直徑小)，與此相反，初級被驅(qū)動齒輪的節(jié)圓直徑設(shè)定為相對大，由此實現(xiàn)大的減速比。
[0003]但是，若驅(qū)動電機的外齒輪的齒數(shù)變少，則不能充分取得與初級被驅(qū)動齒輪之間的嚙合率，其成為回轉(zhuǎn)不勻或噪音/振動的原因。為了減少該噪音/振動，也采取在齒輪的嚙合部注入潤滑脂等對策，但是，不能說充分。又，若多次注入潤滑脂，當注入時異物等混入齒輪嚙合部的可能性也變高，因該異物引起異常音或回轉(zhuǎn)精度惡化，進而增加了齒輪破損等的可能性。
[0004]為了解決這樣的課題，在專利文獻I (日本特開平11-311302號公報)中，公開了以降低噪音/振動為目的，用內(nèi)齒輪構(gòu)成與安裝在驅(qū)動電機的回轉(zhuǎn)軸的外齒輪嚙合的初級被驅(qū)動齒輪的齒輪傳動裝置。
[0005]但是，即使專利文獻I (日本特開平11-311302號公報)的齒輪傳動裝置，驅(qū)動外齒輪的反嚙合側(cè)向著內(nèi)齒輪的內(nèi)部空間露出，因此，在內(nèi)齒輪的內(nèi)部空間，齒輪的嚙合音產(chǎn)生回音，存在其一部分漏出到外部的可能性。若內(nèi)齒輪剛性不足，則也存在因齒輪嚙合引起的振動與內(nèi)齒輪發(fā)生共振、該振動朝外側(cè)擴散的可能性。
[0006]【專利文獻I】日本特開平11-311302號公報
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]本發(fā)明是為了解決上述課題而提出來的，其目的在于，提供在被驅(qū)動齒輪與驅(qū)動電機的回轉(zhuǎn)軸的外齒輪嚙合的齒輪傳動裝置中，能更確實且有效地抑制來自該被驅(qū)動齒輪的噪音/振動的擴散的齒輪傳動裝置。
[0008]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種齒輪傳動裝置，其特征在于:
[0009]所述齒輪傳動裝置包括:
[0010]驅(qū)動電機，安裝在框架單側(cè)；
[0011]驅(qū)動外齒輪，與該驅(qū)動電機的回轉(zhuǎn)軸連結(jié)，且朝上述框架的相反側(cè)突出；以及
[0012]被驅(qū)動內(nèi)齒輪，設(shè)有與上述驅(qū)動外齒輪鄰接、配設(shè)為可回轉(zhuǎn)、在內(nèi)周面形成內(nèi)齒部的外側(cè)圓筒部，在該外側(cè)圓筒部的內(nèi)側(cè)形成同心狀的內(nèi)側(cè)圓筒部，形成在該內(nèi)側(cè)圓筒部的中心的軸孔部，連結(jié)上述外側(cè)圓筒部、內(nèi)側(cè)圓筒部、以及軸孔部的軸向單側(cè)端的端板部，以及在上述端板部的相反側(cè)形成在上述外側(cè)圓筒部和內(nèi)側(cè)圓筒部之間的環(huán)狀開口部；
[0013]在使得上述被驅(qū)動內(nèi)齒輪的環(huán)狀開口部與上述框架側(cè)對向狀態(tài)下，將上述驅(qū)動外齒輪插入上述環(huán)狀開口部與上述內(nèi)齒部嚙合。
[0014]下面說明本發(fā)明的效果:
[0015]本發(fā)明的齒輪傳動裝置在使得被驅(qū)動內(nèi)齒輪的環(huán)狀開口部與框架側(cè)對向狀態(tài)下，將驅(qū)動外齒輪插入被驅(qū)動內(nèi)齒輪的環(huán)狀開口部與內(nèi)齒部嚙合。由此，因驅(qū)動外齒輪和被驅(qū)動內(nèi)齒輪的內(nèi)齒部的嚙合引起的噪音/振動關(guān)閉在環(huán)狀開口部內(nèi)，被驅(qū)動內(nèi)齒輪的剛性因外側(cè)圓筒部、內(nèi)側(cè)圓筒部以及端板部的連結(jié)結(jié)構(gòu)得到提高。因此，能抑制噪音/振動擴散到外部。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1A是第一實施形態(tài)涉及的齒輪傳動裝置的截面圖。
[0017]圖1B是圖1A的B-B線箭頭方向看到的截面圖。
[0018]圖2是第二實施形態(tài)涉及的齒輪傳動裝置的截面圖。
[0019]圖3是第三實施形態(tài)涉及的齒輪傳動裝置的截面圖。
[0020]圖4是第四實施形態(tài)涉及的齒輪傳動裝置的截面圖。
[0021]圖5是第五實施形態(tài)涉及的齒輪傳動裝置的截面圖。
[0022]圖6是第六實施形態(tài)涉及的齒輪傳動裝置的截面圖。
[0023]圖7是第七實施形態(tài)涉及的齒輪傳動裝置的截面圖。
[0024]圖8是第八實施形態(tài)涉及的齒輪傳動裝置的截面圖。
[0025]圖9是第九實施形態(tài)涉及的齒輪傳動裝置的截面圖。
[0026]圖10是第十實施形態(tài)涉及的齒輪傳動裝置的截面圖。
[0027]圖11是第十一實施形態(tài)涉及的齒輪傳動裝置的截面圖。
[0028]圖12是第十二實施形態(tài)涉及的齒輪傳動裝置的截面圖。
[0029]圖13是第十三實施形態(tài)涉及的齒輪傳動裝置的截面圖。
[0030]圖14是使用本發(fā)明涉及的齒輪傳動裝置的圖像形成裝置的概略截面圖。
【具體實施方式】
[0031]下面，參照【專利附圖】
【附圖說明】本發(fā)明實施形態(tài)涉及的齒輪傳動裝置，對于在各附圖共有或?qū)?yīng)部件標以共用符號，重復(fù)說明適當省略。
[0032]在以下實施形態(tài)中，雖然對構(gòu)成要素，種類，組合，位置，形狀，數(shù)量，相對配置等作了各種限定，但是，這些僅僅是例舉，本發(fā)明并不局限于此。
[0033][第一實施形態(tài)]
[0034]圖1A和圖1B表示第一實施形態(tài)，如圖1A所示，在互相平行對向的左右一對垂直板狀框架20、21的一方，通過座板31安裝作為驅(qū)動源的驅(qū)動電機30。該驅(qū)動電機30的回轉(zhuǎn)軸30a水平方向貫通座板31和第一框架20，向著相反側(cè)的第二框架21突出。驅(qū)動外齒輪32與該回轉(zhuǎn)軸30a的前端側(cè)連結(jié)成一體。驅(qū)動外齒輪32的節(jié)圓為了得到大的減速比設(shè)定為較小。
[0035]支軸35以水平方向配設(shè)在驅(qū)動電機30附近，二個框架20、21通過所述支軸35互相連結(jié)。被驅(qū)動內(nèi)齒輪36可回轉(zhuǎn)地支承在該支軸35，使其與上述驅(qū)動外齒輪32鄰接。被驅(qū)動內(nèi)齒輪36包括外側(cè)圓筒部36a、內(nèi)側(cè)圓筒部36b、軸孔部36c、以及端板部36d。[0036]外側(cè)圓筒部36a、內(nèi)側(cè)圓筒部36b、以及軸孔部36c以支軸35為中心形成為同心狀。通過該外側(cè)圓筒部36a和內(nèi)側(cè)圓筒部36b的同心二重壁連結(jié)結(jié)構(gòu)，增強內(nèi)齒輪36的剛性強度。端板部36d配設(shè)在與框架20相反側(cè)，使得外側(cè)圓筒部36a、內(nèi)側(cè)圓筒部36b、以及軸孔部36c的軸向單側(cè)端在徑向連結(jié)，閉塞內(nèi)齒輪36的單側(cè)。軸孔部36c如圖所示，并不一定需要在軸向長長地延伸，也可以構(gòu)成為與端板部36d的厚度實質(zhì)上相同的尺寸。
[0037]在內(nèi)齒輪36的端板部36d沒有被覆蓋的相反側(cè)，面向安裝驅(qū)動電機30的一方的框架20側(cè)，外側(cè)圓筒部36a和內(nèi)側(cè)圓筒部36b之間的環(huán)狀開口部37與框架20側(cè)對向開口。在外側(cè)圓筒部36a的內(nèi)周面形成內(nèi)齒部36e，插入環(huán)狀開口部37的驅(qū)動電機30的驅(qū)動外齒輪32與該內(nèi)齒部36e嚙合。內(nèi)側(cè)圓筒部36b和軸孔部36c如圖1B所示在半徑方向用六條肋36f連結(jié)。
[0038]在驅(qū)動外齒輪32的前端部,形成陽側(cè)錐部(male taper portion) 40,在外側(cè)圓筒部36a和內(nèi)側(cè)圓筒部36b的開口緣部，形成陰側(cè)錐部(female taper portion)41。通過該錐部40、41，將驅(qū)動外齒輪32插入環(huán)狀開口部37使得齒輪32與內(nèi)齒部36e嚙合時，能使得嚙合作業(yè)平滑結(jié)束。
[0039]端板部36d如圖1A和圖1B所示，與環(huán)狀開口部37連通的三個通路(access)孔在周向隔開間隔形成。上述三個通路孔42用于通向驅(qū)動外齒輪32，在向驅(qū)動外齒輪32供給潤滑脂，或檢查嚙合狀態(tài)時使用。
[0040]環(huán)狀肋20a以所設(shè)定高度一體形成在驅(qū)動電機30側(cè)的框架20上，以便圍住被驅(qū)動內(nèi)齒輪36的外側(cè)圓筒部36a的開口側(cè)外側(cè)的局部或全周。該環(huán)狀肋20a在半徑方向與被驅(qū)動內(nèi)齒輪36的外周部以所設(shè)定的軸向長度重疊，由此，設(shè)為被驅(qū)動內(nèi)齒輪36的環(huán)狀開口部37不直接露出到外部的結(jié)構(gòu)。
[0041]外齒輪(第二外齒輪)44 一體形成在被驅(qū)動內(nèi)齒輪36的端板部36d的外側(cè)面。該外齒輪44的外徑為被驅(qū)動內(nèi)齒輪36外徑的約一半程度，被驅(qū)動內(nèi)齒輪36的支軸35貫通該外齒輪44的軸心部。并且，被驅(qū)動內(nèi)齒輪36和外齒輪44 一體繞該支軸35回轉(zhuǎn)。
[0042]作為被驅(qū)動體的水平的被驅(qū)動軸45可回轉(zhuǎn)地安裝在與第一框架20對向的相反側(cè)的第二框架21。該被驅(qū)動軸45的輸入軸45a通過軸承46支承在第二框架21。該被驅(qū)動軸45的輸入軸45a突出到框架20、21相互之間。外齒輪47與輸入軸45a連結(jié)。
[0043]外齒輪44與被驅(qū)動內(nèi)齒輪36成為一體,該外齒輪47與所述外齒輪44嚙合。因此，驅(qū)動電機30的驅(qū)動力按驅(qū)動外齒輪32 —被驅(qū)動內(nèi)齒輪36 —外齒輪44 —外齒輪47 —被驅(qū)動軸45的順序傳遞。
[0044]當驅(qū)動力從驅(qū)動外齒輪32傳遞到被驅(qū)動內(nèi)齒輪36的內(nèi)齒部36e時，因齒輪之間嚙合引起的噪音/振動關(guān)閉在環(huán)狀開口部37內(nèi)。被驅(qū)動內(nèi)齒輪36的剛性因外側(cè)圓筒部36a、內(nèi)側(cè)圓筒部36b、以及端板部36d的同心二重壁連結(jié)結(jié)構(gòu)得到提高。因此，確實且有效地抑制噪音/振動擴散到被驅(qū)動內(nèi)齒輪36的外部。如上所述，在被驅(qū)動內(nèi)齒輪36的后段傳動路徑，設(shè)有后段外齒輪47，此外，可以單獨或任意組合配設(shè)后段內(nèi)齒輪或后段帶輪等。
[0045][第二實施形態(tài)]
[0046]圖2表示第二實施形態(tài)，將與上述被驅(qū)動內(nèi)齒輪36 —體的外齒輪44變更為第二內(nèi)齒輪50。被驅(qū)動內(nèi)齒輪36和第二內(nèi)齒輪50的共用支軸35由左右一對框架20、21支承在兩端部。與該第二內(nèi)齒輪50的內(nèi)齒部50a P齒合的小直徑的外齒輪51由與框架成為一體的支軸52可回轉(zhuǎn)地支承。
[0047]該外齒輪51與位于第二內(nèi)齒輪50外側(cè)的稍稍大直徑的外齒輪53 —體化，用外齒輪51、53構(gòu)成雙聯(lián)齒輪。該第二個外齒輪53與安裝在被驅(qū)動軸45的輸入軸45a的外齒輪47嚙合。其它構(gòu)成與第一實施形態(tài)(圖1A，圖1B)相同。
[0048][第三實施形態(tài)]
[0049]圖3表示第三實施形態(tài)，用一個驅(qū)動電機30同時驅(qū)動上下兩個被驅(qū)動軸45、55。即，在第二內(nèi)齒輪50的外周面形成外齒部(第二外齒輪)50b,該外齒部50b與安裝在另一個被驅(qū)動軸55的輸入軸55a的外齒輪54嚙合。
[0050]輸入軸55a通過軸承56可回轉(zhuǎn)地支承在第二框架21。其它構(gòu)成與圖2相同。在該實施形態(tài)中，驅(qū)動電機30的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩與直到各被驅(qū)動軸45、55的齒輪減速比對應(yīng)分配。
[0051][第四實施形態(tài)]
[0052]圖4表示第四實施形態(tài)，是被驅(qū)動軸60相對驅(qū)動電機30的回轉(zhuǎn)軸30a配設(shè)成直角的例子。即，水平配置安裝驅(qū)動電機30的框架20，將驅(qū)動電機30的回轉(zhuǎn)軸30a和驅(qū)動外齒輪32設(shè)為垂直方向朝上。
[0053]被驅(qū)動內(nèi)齒輪36和外齒輪44的關(guān)系僅僅將縱向設(shè)為橫向配置，其它與第一實施形態(tài)相同。但是，外齒輪44變更為傘齒輪(第二外齒輪)44a,相對該傘齒輪44a,使其與另一傘齒輪61直角嚙合。后段的傘齒輪61安裝在水平配置的被驅(qū)動軸60的輸入軸60a，該輸入軸60a可回轉(zhuǎn)地支承在垂直配置的第三板狀框架22的軸承62。
[0054]傘齒輪44a和傘齒輪61也可以設(shè)為斜齒輪嚙合。通過這樣斜齒輪嚙合,因作用在該斜齒輪的嚙合驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的軸線方向分力，能使得被驅(qū)動內(nèi)齒輪36朝軸線方向賦能。
[0055]如上所述，若在被驅(qū)動內(nèi)齒輪36和框架20之間存在間隙，則易從該間隙向外部擴散噪音/振動。被驅(qū)動內(nèi)齒輪36通常為了容易組裝，在軸線方向多少具有松動(游隙)，通過以上述斜齒輪的分力將被驅(qū)動內(nèi)齒輪36朝下側(cè)的框架20側(cè)賦能，能使得與框架20之間的間隙狹到最小限度。于是，將上述斜齒輪的傾斜方向設(shè)定為使得朝框架20側(cè)的賦能力作用在被驅(qū)動內(nèi)齒輪36。
[0056]被驅(qū)動內(nèi)齒輪36和傘齒輪44a的共用支軸35由上下一對框架20、21兩端支承。使得驅(qū)動外齒輪32垂直朝上，因此，被驅(qū)動內(nèi)齒輪36的環(huán)狀開口部37朝下，成為塵?；虍愇镫y以侵入其內(nèi)部的結(jié)構(gòu)。又，從被驅(qū)動內(nèi)齒輪36的端板部36d的通路孔42相對驅(qū)動外齒輪32容易實行朝下注入潤滑脂。
[0057][第五實施形態(tài)]
[0058]圖5表示第五實施形態(tài)，用一個驅(qū)動電機30同時驅(qū)動兩個被驅(qū)動軸45、65。安裝在第二被驅(qū)動軸65的輸入軸65a的外齒輪(第三外齒輪)66與驅(qū)動外齒輪32卩齒合。輸入軸65a通過軸承67可回轉(zhuǎn)地支承在垂直的第四板狀框架23。其它構(gòu)成與圖1基本相同。
[0059]該實施形態(tài)尤其當用樹脂齒輪構(gòu)成被驅(qū)動內(nèi)齒輪36場合，在減輕該樹脂齒輪負荷上很有效。即，若使得驅(qū)動外齒輪32全部驅(qū)動轉(zhuǎn)矩通過被驅(qū)動內(nèi)齒輪36傳遞，則對被驅(qū)動內(nèi)齒輪36負荷施加過度。于是，通過外齒輪66將驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的一部分分散到被驅(qū)動軸65。根據(jù)齒輪嚙合率的大小關(guān)系，可以將分配到被驅(qū)動內(nèi)齒輪36的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩設(shè)定為比分配到外齒輪66的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩大。
[0060][第六實施形態(tài)][0061]圖6表示第六實施形態(tài)，用一個驅(qū)動電機30同時驅(qū)動三個被驅(qū)動軸45、65、75。三個被驅(qū)動軸45、65、75與到達各被驅(qū)動軸45、65、75的減速比對應(yīng)分配轉(zhuǎn)矩。到達第一、第二被驅(qū)動軸45、65的齒輪列與上述第五實施形態(tài)相同。
[0062]安裝在第三被驅(qū)動軸75的輸入軸75a的外齒輪76由驅(qū)動外齒輪32通過可回轉(zhuǎn)地安裝在支軸35的外齒輪(第三外齒輪)77驅(qū)動。即，中間的外齒輪77與驅(qū)動外齒輪32和外齒輪76兩方嚙合，傳遞驅(qū)動轉(zhuǎn)矩。根據(jù)齒輪嚙合率的大小關(guān)系，可以將分配到被驅(qū)動內(nèi)齒輪36的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩設(shè)定為比分配到外齒輪66或77的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩大。
[0063][第七實施形態(tài)]
[0064]圖7表不第七實施形態(tài),是將驅(qū)動電機30的回轉(zhuǎn)軸30a配設(shè)成垂直朝上、用一個驅(qū)動電機30同時驅(qū)動水平和垂直兩個被驅(qū)動軸60、65。與圖4相同，被驅(qū)動內(nèi)齒輪36的環(huán)狀開口部37成為朝下，是塵?；虍愇镫y以侵入的結(jié)構(gòu)。
[0065]安裝在第二被驅(qū)動軸65的輸入軸65a的外齒輪(第三外齒輪)66與被驅(qū)動內(nèi)齒輪36和框架20之間的驅(qū)動電機30的驅(qū)動外齒輪32嚙合。輸入軸65a通過軸承67可回轉(zhuǎn)地支承在水平的框架23。支軸35的上端部由從框架23延伸的延長部23a支承。其它構(gòu)成與圖4相同。
[0066]在該第七實施形態(tài)中，驅(qū)動外齒輪32、內(nèi)齒部36e、以及傘齒輪44a、61也可以設(shè)為斜齒輪。由此，通過驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的軸線方向分力將被驅(qū)動內(nèi)齒輪36朝下側(cè)的框架20側(cè)賦能，能使得與框架20之間的間隙狹到最小限度。
[0067][第八實施形態(tài)]
[0068]圖8表示第八實施形態(tài)，是用一個驅(qū)動電機30同時驅(qū)動上下離開平行配置的兩個被驅(qū)動軸45、65。安裝在上側(cè)的被驅(qū)動軸65的輸入軸65a的外齒輪(第三外齒輪)66與驅(qū)動電機30的驅(qū)動外齒輪32嚙合。
[0069]輸入軸65a通過軸承67支承在垂直的框架23。被驅(qū)動內(nèi)齒輪36的外側(cè)圓筒部36a的開口側(cè)的外周用從框架20水平方向伸出形成的長肋20b覆蓋。由此，防止在被驅(qū)動內(nèi)齒輪36的內(nèi)部因驅(qū)動外齒輪32和內(nèi)齒部36e嚙合引起的噪音/振動擴散到外部。其它構(gòu)成與第一實施形態(tài)(圖1A，圖1B)基本相同。
[0070][第九實施形態(tài)]
[0071]圖9表示第九實施形態(tài)，是用一個驅(qū)動電機30同時驅(qū)動上下接近平行配置的兩個被驅(qū)動軸80、81。被驅(qū)動軸80的輸入軸80a兼作為被驅(qū)動內(nèi)齒輪36的支軸和成為中間齒輪的外齒輪77的支軸。輸入軸80a通過軸承84可回轉(zhuǎn)地支承在框架21。
[0072]下側(cè)的被驅(qū)動軸81的輸入軸81a通過軸承82可回轉(zhuǎn)地支承在第二框架21。輸入軸81a的前端部朝對向側(cè)的第一框架20延伸,從動側(cè)的第十外齒輪83安裝在可回轉(zhuǎn)地支承在該第一框架20的前端部附近。該外齒輪83與中間的外齒輪(第三外齒輪)77嚙合。中間的外齒輪77與驅(qū)動外齒輪32和從動側(cè)的第十外齒輪83兩方嚙合。
[0073]驅(qū)動電機30的驅(qū)動外齒輪32在其上方由從框架20水平突出的肋20c覆蓋。由此，防止在被驅(qū)動內(nèi)齒輪36的內(nèi)部因驅(qū)動外齒輪32和內(nèi)齒部36e嚙合引起的噪音/振動擴散到外部。
[0074][第十實施形態(tài)]
[0075]圖10表示第十實施形態(tài)，是用一個驅(qū)動電機30同時驅(qū)動上下離開平行配置的兩個被驅(qū)動軸45、81。下側(cè)的被驅(qū)動軸81的驅(qū)動方式與圖9相同。
[0076]上側(cè)的被驅(qū)動軸45的驅(qū)動方式與上述第二、第三實施形態(tài)(圖2，圖3)的被驅(qū)動軸45相同。即，第二內(nèi)齒輪50與被驅(qū)動內(nèi)齒輪36的背面背靠背地形成為一體，其比被驅(qū)動內(nèi)齒輪36直徑稍稍小，以從該第二內(nèi)齒輪50的內(nèi)齒部50a取出的輸出驅(qū)動被驅(qū)動軸45。
[0077]即，將支軸52安裝在第二框架21，在該支軸52上可回轉(zhuǎn)地安裝具有大徑和小徑的二個外齒輪部51、53的雙聯(lián)外齒輪，小徑外齒輪部51與內(nèi)齒部50a嚙合。大徑外齒輪部53與安裝在第二被驅(qū)動軸45的輸入軸45a的外齒輪47嚙合。由此，第二內(nèi)齒輪50的回轉(zhuǎn)減速，傳遞到被驅(qū)動軸45。
[0078][第H^一實施形態(tài)]
[0079]圖11表示第十一實施形態(tài)，是用一個驅(qū)動電機30同時驅(qū)動上下離開平行配置的兩個被驅(qū)動軸55、81。下側(cè)的被驅(qū)動軸81的驅(qū)動方式與第九、第十實施形態(tài)(圖9、圖10)相同。
[0080]上側(cè)的被驅(qū)動軸55由外齒輪54驅(qū)動。即，外齒輪(第二外齒輪)44與被驅(qū)動內(nèi)齒輪36的背面形成為一體，安裝在第二被驅(qū)動軸55的輸入軸55a的外齒輪54與該外齒輪44嚙合。輸入軸55a通過軸承56可回轉(zhuǎn)地支承在第二框架21。
[0081][第十二實施形態(tài)]
[0082]圖12表示第十二實施形態(tài)，是用一個驅(qū)動電機30同時驅(qū)動互相平行且水平配置的三個被驅(qū)動軸45、81、86。上端和下端的二個被驅(qū)動軸45、81的驅(qū)動方式與第十實施形態(tài)(圖10)相同。第二 內(nèi)齒輪50與被驅(qū)動內(nèi)齒輪36的背面背靠背地形成為一體，小徑外齒輪87安裝在中間的第三被驅(qū)動軸86的輸入軸86a，通過所述小徑外齒輪87與形成在第二內(nèi)齒輪50外周面的外齒部50b嚙合，驅(qū)動所述第三被驅(qū)動軸86。輸入軸86a通過軸承88可回轉(zhuǎn)地支承在第二框架21。
[0083][第十三實施形態(tài)]
[0084]圖13表示第十三實施形態(tài)，是用一個驅(qū)動電機30同時驅(qū)動水平和垂直兩個被驅(qū)動軸60、65。驅(qū)動外齒輪32配置為垂直朝上，二個框架20、21橫向配置。為使得圖7左右相反形式的傳動裝置，為了驅(qū)動垂直的第二被驅(qū)動軸65，不是從驅(qū)動電機30的驅(qū)動外齒輪32直接得到驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，而是在中間配置外齒輪(第三外齒輪)89。
[0085]該中間外齒輪89可回轉(zhuǎn)地支承在被驅(qū)動內(nèi)齒輪36的支軸35，在一方與驅(qū)動電機30的驅(qū)動外齒輪32嚙合，在相反側(cè)與安裝在被驅(qū)動軸65的輸入軸65a的外齒輪66嚙合。其它與第七實施形態(tài)(圖7)基本相同。根據(jù)齒輪嚙合率的大小關(guān)系，可以將分配到被驅(qū)動內(nèi)齒輪36的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩設(shè)定為比分配到外齒輪89的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩大。
[0086]在本發(fā)明中，在上述驅(qū)動外齒輪或上述被驅(qū)動內(nèi)齒輪的后段傳動路徑，以單獨或任意組合配置作為傳動手段的后段外齒輪、后段內(nèi)齒輪、后段帶輪。
[0087][圖像形成裝置]
[0088]本發(fā)明實施形態(tài)涉及的齒輪傳動裝置可以用于各種驅(qū)動機構(gòu)。在此，表示適用于圖14所示的圖像形成裝置的例子。在該圖像形成裝置中，處理單元IK、1Y、1M、1C、像載置體2K、2Y、2M、2C、中間轉(zhuǎn)印帶16、作為紙運送輥的供紙輥130a、定影裝置134的至少某一個由上述多個實施形態(tài)中任意的齒輪傳動裝置驅(qū)動。
[0089]圖14是作為設(shè)有本發(fā)明實施形態(tài)涉及的紙運送裝置的圖像形成裝置的激光打印機的側(cè)視圖。適用本發(fā)明實施形態(tài)涉及的紙運送裝置的圖像形成裝置可以是復(fù)印機、打印機、傳真機各單體，也可以是上述至少二個的組合的復(fù)合機。
[0090]在圖像形成裝置下部配設(shè)供紙盤130，在該供紙盤130的上部側(cè)的圖像形成裝置的外表面，配設(shè)作為內(nèi)部檢查用的蓋的轉(zhuǎn)印蓋8。在裝置上部配設(shè)排紙臺144。轉(zhuǎn)印蓋8在其內(nèi)面設(shè)有雙面單元9，能以配設(shè)在裝置下部的回轉(zhuǎn)軸12為中心朝圖像形成裝置前側(cè)回轉(zhuǎn)。
[0091]上述雙面單元9設(shè)有運送殼體，在該運送殼體的背面?zhèn)刃纬杉埖姆祷赝ǖ?。運送殼體的內(nèi)面?zhèn)葮?gòu)成本體側(cè)的紙運送路徑的一部分，設(shè)有作為轉(zhuǎn)印部件的二次轉(zhuǎn)印輥120，以及同步輥對132的一方的同步驅(qū)動輥。二次轉(zhuǎn)印輥120與后述的本體側(cè)的驅(qū)動輥18構(gòu)成作為二個一對的送進部件的轉(zhuǎn)印輥對。同步驅(qū)動輥與本體側(cè)的同步從動輥構(gòu)成作為二個一對的送進部件的同步輥對132。
[0092]下面，根據(jù)圖14說明圖像形成裝置的主要部分。圖像形成裝置設(shè)有作為成像部的四個處理單元IK、1Y、1M、1C，通過與彩色圖像的色分解成份對應(yīng)的黑色、黃色、品紅色、青色各色顯影劑，形成圖像。
[0093]在圖像形成裝置本體側(cè)配設(shè)處理單元1K、1Y、1M、1C。各處理單元IK、1Y、1M、IC具有收納互不相同色的未使用調(diào)色劑的調(diào)色劑瓶6K、6Y、6M、6C。除此以外構(gòu)成相同。若以一個處理單元IK為例說明其構(gòu)成，處理單元IK包括像載置體2K (感光體鼓)，鼓清潔裝置3K，沒有圖示的消電裝置，充電裝置4K，顯影裝置5K等。處理單元IK相對圖像形成裝置本體安裝為裝卸自如，成為能作為消耗部件更換。
[0094]在各處理單元IK、1Y、1M、IC的上方，配設(shè)曝光器7。該曝光器7構(gòu)成為根據(jù)圖像數(shù)據(jù)從激光二極管發(fā)出激光。
[0095]在各處理單元1K、1Y、1M、1C的下方，配設(shè)作為第一轉(zhuǎn)印部的轉(zhuǎn)印裝置15。轉(zhuǎn)印裝置15包括與各像載置體2K、2Y、2M、2C對向的四個一次轉(zhuǎn)印輥19K、19Y、19M、19C，架設(shè)在各一次轉(zhuǎn)印輥19K、19Y、19M、19C、驅(qū)動輥18、從動輥17循環(huán)移動的中間轉(zhuǎn)印帶16，與驅(qū)動輥18對向配設(shè)的作為第二轉(zhuǎn)印部的二次轉(zhuǎn)印輥120，帶清潔裝置121，以及清潔背撐輥122等。若將像載置體2K、2Y、2M、2C設(shè)為各色的第一像載置體，則中間轉(zhuǎn)印帶16是合成它們的像的第二像載置體。
[0096]在圖像形成裝置的下部，設(shè)有可收納多張紙P的供紙盤130，以及從供紙盤130向供紙通道131送出紙P的供紙輥130a。在供紙通道131的末端附近，配設(shè)使得紙P —時停止的同步輥對132。
[0097]該同步輥對132位于靠近中間轉(zhuǎn)印帶16的上游側(cè)，為了使得中間轉(zhuǎn)印帶16上的調(diào)色劑像和紙前端位置精度良好地對合，使得紙P—時松弛。接著，當形成在中間轉(zhuǎn)印帶16上的調(diào)色劑像將要在二次轉(zhuǎn)印夾持部轉(zhuǎn)印到紙P前，以所設(shè)定的時間將紙P向二次轉(zhuǎn)印夾持部送出。
[0098]在本發(fā)明中所說的“紙運送輥”，除了上述供紙輥130a，還包括同步驅(qū)動輥，排紙輥對137，翻轉(zhuǎn)運送輥對143等涉及紙運送的所有輥。
[0099]在二次轉(zhuǎn)印輥120和驅(qū)動輥18的夾持部的上方，配設(shè)轉(zhuǎn)印后運送通道133。在該轉(zhuǎn)印后運送通道133的末端附近，設(shè)有作為定影部的定影裝置134。定影裝置134包括內(nèi)包沒有圖示的鹵素燈等發(fā)熱源的定影輥134a，以及相對該定影輥134a以所設(shè)定壓力一邊相接一邊回轉(zhuǎn)的加壓輥134b。
[0100]在定影裝置134的上方，配設(shè)定影后運送通道135，在定影后運送通道135的末端，分叉為排紙通道136和翻轉(zhuǎn)運送通道141。在定影后運送通道135的側(cè)方，配設(shè)驅(qū)動以擺動軸142a為中心擺動的切換部件142。在排紙通道136的末端，配設(shè)排紙輥對137。翻轉(zhuǎn)運送通道141在其末端與供紙通道131合流，在翻轉(zhuǎn)運送通道141的中途，配設(shè)翻轉(zhuǎn)運送輥對143。在圖像形成裝置的上部，配設(shè)使得上部蓋朝內(nèi)方凹下的排紙盤144。
[0101]在轉(zhuǎn)印裝置15和供紙盤130之間，配設(shè)收納廢調(diào)色劑的粉體收納容器10 (調(diào)色劑收納容器)。粉體收納容器10安裝為相對圖像形成裝置本體裝卸自如。
[0102]在該實施形態(tài)的圖像形成裝置中，從供紙輥130a到二次轉(zhuǎn)印輥120的空間因轉(zhuǎn)印紙運送關(guān)系，需要某種程度脫離。在由此產(chǎn)生的浪費空間，設(shè)置粉體收納容器10，實現(xiàn)圖像形成裝置整體的小型化。
[0103][圖像形成裝置的動作]
[0104]下面說明該圖像形成裝置的基本動作。在圖1中，若供紙輥130a因來自圖像形成裝置的控制部(沒有圖示)的供紙信號而回轉(zhuǎn)，則僅僅分離載置在供紙盤130的紙P最上面的紙，送向供紙通道131。若紙P前端到達同步輥對132的夾持部，則為了與形成在中間轉(zhuǎn)印帶16上的調(diào)色劑圖像取得同步，同時對紙P前端歪斜進行補正，在紙P形成松弛狀態(tài)下待機。
[0105]關(guān)于成像動作，以一個處理單元IK為例進行說明，首先，用充電裝置4K使得像載置體2K的表面以高電位均一帶電。根據(jù)圖像數(shù)據(jù)，從曝光器7對像載置體2K的表面照射激光束L，照射部分的電位降低，形成靜電潛像。從調(diào)色劑瓶6K將未使用的黑色調(diào)色劑供給到顯影裝置5K。
[0106]通過顯影裝置5K使得調(diào)色劑轉(zhuǎn)移到形成靜電潛像的像載置體2K的表面部分，形成黑色調(diào)色劑圖像(顯影)。接著，將形成在像載置體2K上的調(diào)色劑圖像轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶16上。
[0107]鼓清潔裝置3K除去經(jīng)中間轉(zhuǎn)印工序后附著在像載置體2K表面的殘留調(diào)色劑。除去的殘留調(diào)色劑通過沒有圖示的廢調(diào)色劑運送手段，回收到位于處理單元IK內(nèi)的廢調(diào)色劑收納部。沒有圖示的消電裝置對于清潔后的像載置體2K的殘留電荷進行消電。
[0108]即使在各色的處理單元1￥、謹、1(:也同樣在像載置體2￥、211、2(:上形成調(diào)色劑圖像，轉(zhuǎn)印在中間轉(zhuǎn)印帶16，使得各色調(diào)色劑圖像疊合。
[0109]若轉(zhuǎn)印在中間轉(zhuǎn)印帶16上，使得各色調(diào)色劑圖像疊合，開始驅(qū)動同步輥對132和供紙輥130a，與疊合轉(zhuǎn)印在中間轉(zhuǎn)印帶16的調(diào)色劑圖像取得同步，將紙P送向二次轉(zhuǎn)印輥120。接著，通過二次轉(zhuǎn)印輥120的二次轉(zhuǎn)印夾持部，將中間轉(zhuǎn)印帶16上的調(diào)色劑圖像轉(zhuǎn)印在運送來的紙P上。
[0110]轉(zhuǎn)印有調(diào)色劑圖像的紙P通過轉(zhuǎn)印后運送通道133，向定影裝置134運送。送入定影裝置134的紙P夾在定影輥134a和加壓輥134b之間，該未定影圖像被加熱/加壓，定影在紙P上。調(diào)色劑圖像得到定影的紙P從定影裝置134送出到定影后運送通道135。
[0111]在從定影裝置 134送出紙P的時刻，切換部件142位于圖1實線所示位置，開放定影后運送通道135的末端附近。接著，從定影裝置134送出的紙P通過定影后運送通道135后，夾入排紙輥對137，排出到排紙盤144。[0112]進行雙面印刷場合，若由排紙輥對137運送的紙P后端通過定影后運送通道135，則切換部件142擺動到圖14虛線位置，關(guān)閉定影后運送通道135的末端附近。與此大致同時，排紙輥對137逆回轉(zhuǎn)，紙P逆運送，進入翻轉(zhuǎn)運送通道141。
[0113]在翻轉(zhuǎn)運送通道141內(nèi)運送的紙P經(jīng)翻轉(zhuǎn)運送輥對143，到同步輥對132，與形成在中間轉(zhuǎn)印帶16上的背面用的調(diào)色劑圖像同步送出。接著，當通過二次轉(zhuǎn)印輥120時，在紙P背面轉(zhuǎn)印調(diào)色劑圖像。通過定影裝置134對紙P背面的調(diào)色劑圖像定影后，順序經(jīng)由定影后運送通道135、排紙通道136、排紙輥對137，排出到排紙盤144。
[0114]將中間轉(zhuǎn)印帶16上的調(diào)色劑圖像轉(zhuǎn)印到紙P后，殘留調(diào)色劑附著在中間轉(zhuǎn)印帶16上。該殘留調(diào)色劑由帶清潔裝置121從中間轉(zhuǎn)印帶16除去。
[0115]從中間轉(zhuǎn)印帶16除去的調(diào)色劑由沒有圖示的廢調(diào)色劑運送手段向粉體收納容器10的入口 153運送，回收到粉體收納容器10。
[0116][轉(zhuǎn)印蓋]
[0117]在印刷中途發(fā)生紙堵塞引起的故障場合，用戶將轉(zhuǎn)印蓋8以回轉(zhuǎn)軸12為中心用手朝外側(cè)打開，能取出內(nèi)部堵塞紙。紙P夾在同步輥對132場合，同步輥對132的壓力非常高，因此，同步輥對132關(guān)閉狀態(tài)下取出堵塞紙很困難。
[0118]本實施形態(tài)將轉(zhuǎn)印輥120、同步輥對132的一方的同步驅(qū)動輥分別配設(shè)在轉(zhuǎn)印蓋8內(nèi)側(cè)。因此，通過打開轉(zhuǎn)印蓋8，也同時打開轉(zhuǎn)印輥120和同步輥對132，能迅速/簡單地進行堵塞處理。即，若將轉(zhuǎn)印蓋8以回轉(zhuǎn)軸12為中心朝前側(cè)開放，則在內(nèi)部能看到定影裝置134、中間轉(zhuǎn)印帶16的端部、同步從動輥等，因此，內(nèi)部堵塞處理很容易。
[0119]本發(fā)明并不局限于上述實施形態(tài)，可以在不脫離本發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)加入種種變更。
【權(quán)利要求】
1.一種齒輪傳動裝置，其特征在于: 所述齒輪傳動裝置包括: 驅(qū)動電機，安裝在框架單側(cè)； 驅(qū)動外齒輪，與該驅(qū)動電機的回轉(zhuǎn)軸連結(jié)，且朝上述框架的相反側(cè)突出；以及被驅(qū)動內(nèi)齒輪，設(shè)有與上述驅(qū)動外齒輪鄰接、配設(shè)為可回轉(zhuǎn)、在內(nèi)周面形成內(nèi)齒部的外側(cè)圓筒部，在該外側(cè)圓筒部的內(nèi)側(cè)形成同心狀的內(nèi)側(cè)圓筒部，形成在該內(nèi)側(cè)圓筒部的中心的軸孔部，連結(jié)上述外側(cè)圓筒部、內(nèi)側(cè)圓筒部、以及軸孔部的軸向單側(cè)端的端板部，以及在上述端板部的相反側(cè)形成在上述外側(cè)圓筒部和內(nèi)側(cè)圓筒部之間的環(huán)狀開口部； 在使得上述被驅(qū)動內(nèi)齒輪的環(huán)狀開口部與上述框架側(cè)對向狀態(tài)下，將上述驅(qū)動外齒輪插入上述環(huán)狀開口部與上述內(nèi)齒部嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪傳動裝置，其特征在于: 在與上述環(huán)狀開口部對向側(cè)的框架，形成圍住上述被驅(qū)動內(nèi)齒輪的外側(cè)圓筒部的局部或全周的環(huán)狀肋。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的齒輪傳動裝置，其特征在于: 在上述被驅(qū)動內(nèi)齒輪的端板部，一體形成第二內(nèi)齒輪或第二外齒輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的齒輪傳動裝置，其特征在于: 在上述第二內(nèi)齒輪的外周形成外齒部。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的齒輪傳動裝置，其特征在于: 上述第二外齒輪是傘齒輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的齒輪傳動裝置，其特征在于: 用斜齒輪構(gòu)成上述傘齒輪，設(shè)定上述斜齒輪的傾斜方向，通過作用在該斜齒輪的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，使得上述被驅(qū)動內(nèi)齒輪朝著與上述環(huán)狀開口部對向的框架側(cè)被賦能。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任意一項所述的齒輪傳動裝置，其特征在于: 用斜齒輪構(gòu)成上述驅(qū)動外齒輪和上述被驅(qū)動內(nèi)齒輪的內(nèi)齒部，設(shè)定上述斜齒輪的傾斜方向，通過作用在該斜齒輪的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，使得上述被驅(qū)動內(nèi)齒輪朝著與上述環(huán)狀開口部對向的框架側(cè)被賦能。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任意一項所述的齒輪傳動裝置，其特征在于: 與上述驅(qū)動外齒輪嚙合的第三外齒輪配設(shè)在上述被驅(qū)動內(nèi)齒輪的環(huán)狀開口部和與該環(huán)狀開口部對向的框架之間，從上述驅(qū)動外齒輪向上述被驅(qū)動內(nèi)齒輪及上述第三外齒輪分配驅(qū)動轉(zhuǎn)矩。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的齒輪傳動裝置，其特征在于: 設(shè)定分配到上述被驅(qū)動內(nèi)齒輪的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩比分配到上述第三外齒輪的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩大。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任意一項所述的齒輪傳動裝置，其特征在于: 配置與上述框架對向的第二框架，將上述被驅(qū)動內(nèi)齒輪夾在兩個框架之間，可回轉(zhuǎn)地支承上述被驅(qū)動內(nèi)齒輪的支軸的兩端部，由上述兩個框架支承。
11.根據(jù)權(quán)利要求1-10中任意一項所述的齒輪傳動裝置，其特征在于: 將上述驅(qū)動外齒輪的前端部朝上配置，由上述被驅(qū)動內(nèi)齒輪從上方覆蓋上述驅(qū)動外齒輪。
12.根據(jù)權(quán)利要求1-11中任意一項所述的齒輪傳動裝置，其特征在于:在上述驅(qū)動外齒輪的前端部形成陽側(cè)錐部，在上述被驅(qū)動內(nèi)齒輪的環(huán)狀開口部的緣部，形成陰側(cè)錐部。
13.根據(jù)權(quán)利要求1-12中任意一項所述的齒輪傳動裝置，其特征在于: 在上述端板部，形成可接近上述驅(qū)動外齒輪的通路孔。
14.一種圖像形成裝置，包括: 處理單元或像載置體； 中間轉(zhuǎn)印帶； 定影裝置； 紙運送輥；以及 權(quán)利要求1-13中任意一項所述的齒輪傳動裝置； 所述齒輪傳動裝置驅(qū)動處 理單元、中間轉(zhuǎn)印帶、定影裝置、紙運送輥之中至少一個，或驅(qū)動像載置體、中間轉(zhuǎn)印帶、定影裝置、紙運送輥之中至少一個。
【文檔編號】F16H57/028GK103807360SQ201310535020
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年11月1日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月2日
【發(fā)明者】石田雅裕, 清水真也, 松田直樹 申請人:株式會社理光